JP3376441B2

JP3376441B2 - スラブバリ除去装置とその方法

Info

Publication number: JP3376441B2
Application number: JP09681798A
Authority: JP
Inventors: 康志宇都宮; 俊明中川; 俊二道城; 正秋井沢
Original assignee: JFE Engineering Corp; Ube Industries Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp; Ube Corp
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 2003-02-10
Anticipated expiration: 2018-03-25
Also published as: JPH11277317A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スラブバリ除去装
置とその方法に係り、特に、集めたバリが所定量収納さ
れたとき、バリ収容箱をピットの底部からスラブ搬送ロ
ーラの近傍まで上昇させ、その後に吊り下げて所定位置
に搬送してピット外に除去するのに好適なスラブバリ除
去装置とその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製鉄所における連続鋳造機にて鋳
造されたスラブを所定寸法に裁断する際に発生する裁断
面下方に垂れる裁断バリを、インライン上で除去する連
鋳スラブバリ取り装置として、実公昭６１−１７７７１
号公報に開示されたものがある。同公報によれば、図３
の正面図、図４の平面図に示すように、切断バリ除去装
置７５は、上方から見て、スラブ７１の通過路の両外側
に位置する支持板７６を有しており、両外側の支持板７
６は連結材７６ａによって互いに連結され、一体に動く
ようになっている。各支持板７６の一端部はそれぞれ軸
７７を介して支柱７８の上端部に回動自在に連結されて
おり、支持板７６の上面における支柱７８側寄りにはシ
リンダ８０が固定されており、そのピストンロッド８０
ａの先端は支持板７６の上側に車輪８１を介して送行可
能に設けられたベース８２に連結されている。左右一対
のベース８２間にはカッタ装置１００のカッタ保持用の
フレーム８３が横架され、フレーム８３の上端部両側に
はカッタ８４、８４ａが取付けられている。フレーム８
３とカッタ８４、８４ａの配置状態は図４に示すように
スラブ７１の搬送方向に対して直角ではなく、一直線状
態で幾分斜めに交差した角度（Ｙａ）を有する状態で配
置されている。このように配置した理由はフレーム８３
の上端角部に設けられたカッタ８４、８４ａとスラブ７
１の下面端部についている裁断バリとの点接触の状態で
接触し、接触するバリに対して剪断力を集中的に作用さ
せるためである。勿論、スラブ通過路の下方に配置した
バリ取り用のカッタ８４、８４ａを保持したカッタ保持
用のフレーム８３の幅は、スラブ通過路を通るスラブ７
１の幅よりも広い。そして、フレーム８３を移動させる
シリンダ８０および後記するシリンダ９１などから成る
駆動源は、上方から見て、スラブ通過路よりも外側にあ
る。

【０００３】一方、各支持板７６の自由端側の下方に
は、支柱８５が設けられており、この支柱８５の上端部
には軸８６を介して、ほぼＬ字状に屈曲された回動レバ
ー８７が回動自在に軸支されている。回動レバー８７の
一端部にはリンクレバー８８の一端部が回動自在に連結
されており、リンクレバー８８の他端部はブラケット８
９を介して支持板７６の自由端側の下面に連結されてい
る。又、回動レバー８７の他端部は前記支柱７８の側面
に軸９０を介して回動自在に連結されたシリンダ９１の
ピストンロッド９１ａの先端部に回動自在に連結されて
いる。そして、シリンダ９１の作動によって、支持板７
６を上下方向に揺動させ、カッタ８４、８４ａをスラブ
７１の下面に対して押し付けたり、離したりできるよう
にした。

【０００４】スラブ通過路の下方には、フレーム８３の
前方と後方の両側に傾斜した状態でシュート９２が末広
がり状態で取付られており、これらのシュート９２の下
方には更に第２のシュート９３、９３が逆方向に傾斜し
た状態で配置されている。これらのシュート９３、９３
はバリ集め用のシュートである。シュートの下方には、
例えば、台車形式のバリ収容箱９４が配置されており、
収容したバリは装置外に取出し得るようにした。

【０００５】バリ収容箱９４は、図５に示すように、第
２のシュート９３に導かれ、かつ、ローラ群７４の一つ
の所定ローラ７４ａの下方に配置され、バリを収納して
いる。このとき、バリ集め時では支持板７６の横下方に
ある。集めたバリをバリ収容箱９４から排出するため
に、バリ収容箱９４は、台車９４Ａの上に載せられてい
る。バリ収容箱９４には、一つの所定ローラ７４ａの下
方から次のローラ７４ｂの間にバリ収容箱９４を移動さ
せる収容用シリンダ９５とレール９５ａが付設されてい
る。また、バリ収容箱９４には、天井走行用クレーンＣ
ＮのフックＦａに玉掛けする係合ピン９４ａが固着され
ている。なお、バリの切断時においては、スラブ７１に
対して大きな力が加わるので、これによってスラブ７１
が上方に逃げないようにするため、切断位置の上方にお
いて、スラブ７１の上側にピッチロール９５を配置し、
搬送用のローラ群７４との間でスラブ７１を挟み、スラ
ブ７１が移動しないように配慮されている。

【０００６】次に、作動について説明する。搬送ローラ
群７４によって搬送されてきた所定の長さに切断されて
いるスラブ７１は、その前端部がカッタ８４と対向する
位置に至ると、図示していない近接スイッチ等によりそ
の位置を検出されて、搬送ローラ群７４を停止すること
により、所定の位置に停止される。この状態でシリンダ
９１が上昇し、カッタ８４をスラブ７１の進行方向前端
面の下面に接触させる。この状態では、カッタ８４はス
ラブ７１の幅方向の一端側と一点交差した状態で接触し
た状態にある。次に、シリンダ８０が作動し、ベース８
２を介してフレーム８３を前進させ、カッタ８４をスラ
ブ７１の幅方向の一端から他端へその接触位置が変化す
る用に移動させる。この動作により、スラブ７１の下端
の角部に発生している裁断バリは大きな剪断力を受けて
切断除去される。切断された裁断バリはシュート９２、
及び９３に沿って落下しバリ収容箱９４に導かれる。バ
リ収容箱９４は、図５に示すように、バリ収容箱９４を
一つの所定ローラ７４ａの下方から次のローラ７４ｂの
間まで収容用シリンダ９５で移動させた後、上方から誘
導員が天井走行用クレーンＣＮの運転士ＭＡを誘導し、
天井走行用クレーンＣＮのフックＦａをバリ収容箱９４
の係合ピン９４ａに玉掛けしてピットＰ外に引き上げ所
定の位置に天井走行用クレーンＣＮを走行させて移動し
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
６１−１７７７１号公報に記載された装置では、集めた
バリが所定量収納されたとき、バリ収容箱９４をピット
Ｐ外に排出するために、天井走行用クレーンＣＮの運転
士ＭＡにはバリ収容箱９４の係合ピン９４ａが見えない
ので、ピットＰの上方に天井走行用クレーンＣＮの運転
士ＭＡを誘導する誘導員ＭＢを配置する必要があり、余
分の作業員を要している。また、この作業は危険が伴う
とともに、誘導員ＭＢには苦渋作業となっている。ま
た、天井走行用クレーンＣＮの運転士ＭＡにはバリ収容
箱９４の係合ピン９４ａが見えないので、係合ピン９４
ａにフックＦａを係合するのに時間がかかり、ラインが
停滞するという問題がある。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、スラブバリ除去装置とその方法に係り、特に、
集めたバリが所定量収納されたとき、バリ収容箱をピッ
トの底部からスラブローラ面の近傍まで昇降手段により
上昇させるようにしたために、クレーンによる吊り下げ
が容易にし、苦渋作業をなくすとともに作業量を少なく
するスラブバリ除去装置とその方法を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係るスラブバリ除去装置では、スラブの裁断縁
に発生するバリをスラブの下面に配置したカッタにより
インライン上で除去し、インラインの下方に設けたピッ
ト内に配設されたバリ収容箱に収納した後、バリ収容箱
をピット外に取り出し除去するスラブバリ除去装置にお
いて、バリ収容箱をインラインにおけるスラブ搬送ロー
ラの下位位置とローラ対により形成される開口部分に臨
ませる位置まで案内するガイドレールを設け、このガイ
ドレールに沿って前記バリ収容箱を往復移動させる昇降
手段と、を備えてなることを特徴とする。また、上記に
おいて、前記バリ収容箱はクレーンのフックに係合する
係合ピンと箱転回用ピンを有し、前記ガイドレールは少
なくとも前記係合ピンをローラ間隙間に臨ませる位置ま
で昇降案内するように形成すればよい。

【００１０】また、スラブを所定寸法に裁断したとき発
生するバリをスラブの下面に沿ってカッタの刃先を進行
させてインライン上で除去し、インラインの下方に設け
たピット内に配設されたバリ収容箱に収納した後、バリ
収容箱をピット外に取り出し除去するスラブバリ除去方
法において、前記バリ収容箱をバリ収納からインライン
のローラ近傍位置までライン移動させてバリ収容箱に設
けた係合ピンをローラ間隙間から臨ませ、この係合ピン
にクレーンのフックを係止してバリ収容箱を吊り下げて
ライン外の所定位置に搬送して除去することを特徴とし
ている。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、バリ収容箱は、所定量収納
されると、バリ収容箱をピットの底部からローラの間の
上方まで、昇降台車により上昇される。昇降台車がロー
ラの間の上方に到達すると、昇降台車に載せられたバリ
収容箱に固設された係合ピンが天井走行用クレーンの運
転士の視界範囲に入る。天井走行用クレーンの運転士
は、昇降台車が上昇してローラの間から臨むことができ
る位置に到達すると、単独操作により天井走行用クレー
ンのフックを収容箱の係合ピンに玉掛けし、昇降台車か
らバリ収容箱を持ち上げて吊り下げる。クレーンには第
２のフックが設けられているのでこれを収容箱の下部係
合ピンに係合させる。これにより収容箱を安定保持でき
る。吊り上げた後、運転士は、天井走行用クレーンを走
行させてバリ収容箱を所定の位置に移動し、第１フック
に対して第２フックを相対的に上昇させることで、バリ
収容箱を展開させ、内部のバリを吐き出すことができ
る。この発明では、バリ収容箱をピットの底部からロー
ラの間の上方まで昇降台車により上昇するのに、ガイド
レールに沿って斜めに上昇するので軽い力で上昇でき
る。また、ウォームジャッキを用いているため、バリ収
容箱は、バリの重量が作用しても所定の位置で落下する
ことなく停止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るスラブバリ
除去装置とその方法の実施例について、図面を参照して
詳述する。スラブバリ除去装置の全体の装置は従来例に
示した、図３、図４とほぼ同じ構成のため詳細な説明は
省略し、異なる箇所のバケット除去装置について説明す
る。なお、従来技術と同一部品には同一符号を付して説
明は省略する。

【００１３】図１はバケット除去装置１の斜視図であ
る。図１において、バケット除去装置１は、バケット昇
降装置１０と、バケット装置４０とから構成されてい
る。バケット昇降装置１０は、基台部１１と、昇降部３
０とからなる。基台部１１は、側面視でほぼ三角形状の
板金構成のフレーム１３により形成され、その一辺部材
１５はピットＰの基礎底部Ｐａに固定されている。ま
た、他の一辺の斜辺部材１７には、断面コ字形状のガイ
ドレール１９が内側に向けて固設されている。また、フ
レーム１３は左右一対の左側フレーム１３ａと右側フレ
ーム１３ｂにより、また、ガイドレール１９は左右一対
の左側ガイドレール１９ａと右側ガイドレール１９ｂに
より構成されている。三角形状の板金構成の左右一対の
左側フレーム１３ａと右側フレーム１３ｂの間は、プレ
ート材２１、２３、および断面コ字形状の型鋼材２５に
より複数箇所で連結されている。

【００１４】昇降部３０は、油圧モータ３１と、駆動軸
３３と、トラベリング型ウォームジャッキ３５と、ボー
ルネジ部３７と、ベアリング３９とからなる。油圧モー
タ３１は、フレーム１３の上部に取着されている。油圧
モータ３１の図示しない出力軸はカップリング等によ
り、駆動軸３３に連結されている。駆動軸３３は、図示
しない軸受を介して左右一対の左側フレーム１３ａと右
側フレーム１３ｂに回転自在に支持されている。駆動軸
３３には、所定間隔離間して２個のトラベリング型ウォ
ームジャッキ３５ａ、３５ｂが配設されている。トラベ
リング型ウォームジャッキ３５は、図示しないウォーム
とウォームホイールとにより構成され、ウォームは駆動
軸３３に、ウォームホイールはボールネジ部３７にそれ
ぞれ連結されている。

【００１５】ボールネジ部３７は、ボールネジ３７ａと
ナット３７ｂにより構成されている。ボールネジ３７ａ
は、一端部がウォームホイールに連結され、他端部はベ
アリング３９により回転自在に支持されている。ナット
３７ｂはボールネジ３７ａに螺合するとともに、ナット
３７ｂは後述するバケット装置５０に取着されている。
ベアリング３９は、左側フレーム１３ａと右側フレーム
１３ｂの間を連結する断面コ字形状の型鋼材２５に取着
され、ボールネジ３７ａを回転自在に保持している。

【００１６】上記のトラベリング型ウォームジャッキ３
５、ボールネジ部３７、およびベアリング３９は、左右
方向に並列に２セットが配設されている。なお、上記で
は、油圧モータを用いたが、電動モータを用いても良
く、また、減速機を用いても良い。

【００１７】バケット装置４０は、昇降台車部４１とバ
リ収容箱５０とから構成されている。昇降台車部４１
は、側面視でほぼ三角形状の板金構成の台車部４３と、
三角形状に接続され、長方形形状よりなるバリ収容箱保
持部４５とからなる。台車部４３は、板材からなる台車
枠フレーム４７と、台車枠フレーム４７に回転自在に取
着されている転輪４８と、台車枠フレーム４７に固定さ
れ、ナット３７ｂを把持し固定するブラケット４９から
なる。

【００１８】バリ収容箱保持部４５は、バリ収容箱５０
が着脱自在に載せられる板材よりなる積載フレーム４５
Ａからなる。バリ収容箱５０は、中空箱よりなり、その
両側面には、それぞれ係合ピン５１が固設されている。

【００１９】次に、バケット除去装置の作動について説
明する。スラブ７１の下端の角部に発生している裁断バ
リは大きな剪断力を受けて切断除去され、切断された裁
断バリは第２のシュート９３に導かれて落下しバリ収容
箱５０に導かれる。バリ収容箱５０にバリが所定量収納
されると、油圧モータ３１が作動され、駆動軸３３を回
転させる。駆動軸３３の回転は、トラベリング型ウォー
ムジャッキ３５を介してボールネジ３７ａを回転させ
る。ボールネジ３７ａの回転は、ボールネジ３７ａに螺
合するナット３７ｂを上昇させる。これに伴い、ナット
３７ｂが取着されている昇降台車部４１が上昇する。こ
のとき、昇降台車部４１の転輪４８は、左右一対の左側
ガイドレール１９ａと右側ガイドレール１９ｂに沿って
回転上昇する。バリ収容箱５０が一つの所定ローラ７４
ａの下方から次のローラ７４ｂの間まで上昇すると、ナ
ット３７ｂがボールネジ３７ａのストッパに当接し停止
する。このとき、図２に示すように、バリ収容箱５０の
上部は、一つの所定ローラ７４ａと次のローラ７４ｂの
間の上方にあるとともに、バリ収容箱５０の係合ピン５
１は、天井走行用クレーンＣＮの運転士ＭＡから見える
位置にある。昇降台車部４１が、一つの所定ローラ７４
ａと次のローラ７４ｂの間の上方に到達すると、係合ピ
ン５１が一つの所定ローラ７４ａと次のローラ７４ｂの
横以上の上方向に出て、昇降台車部４１の固設された係
合ピン５１が天井走行用クレーンＣＮの運転士ＭＡの視
界範囲に入る。天井走行用クレーンＣＮの運転士ＭＡ
は、昇降台車部４１がローラ７４ａおよびローラ７４ｂ
の間に到達すると、天井走行用クレーンＣＮを操作して
フックＦａを係合ピン５１に玉掛けし、バリ収容箱保持
部４５からバリ収容箱５０を持ち上げて吊り下げる。吊
り上げた後、運転士ＭＡは、天井走行用クレーンＣＮを
走行させてバリ収容箱５０を所定の位置に移動してい
る。クレーンＣＮには第２のフックｆａが設けられてお
り、これをバリ収容箱５０の下部係合ピン５１ａに係合
させる。これによりバリ収容箱５０を安定保持できる。
吊り上げた後、運転士は、天井走行用クレーンＣＮを走
行させてバリ収容箱５０を所定の位置に移動し、第１フ
ックＦａに対して第２フックｆａを相対的に上昇させる
ことで、バリ収容箱を展開させ、内部のバリを搬送台車
等に吐き出すことができる（図２（２）、（３）参
照）。

【００２０】なお、上記実施例では、基台部１１は側面
視でほぼ三角形状の板金構成のフレーム１３により形成
して、バリ収容箱５０を斜めに上昇させ、次のローラ７
４ａの間から天井走行用クレーンＣＮで吊り上げていた
が、バケット除去装置１を次のローラ７４ａの間に配置
して、真上に上昇して、その後に天井走行用クレーンＣ
Ｎで吊り上げても良い。このときには、油圧モータ３１
あるいは電動モータの出力を大きくするか、減速機等を
用いて上昇力を大きくし、また、バリ集め用のシュート
２３を次のローラ７４ａの下の前方まで長くすれば良
い。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
リ収容箱は、所定量収納されると、バリ収容箱をピット
の底部からローラの間の上方まで上昇され、天井走行用
クレーンの運転士の視界範囲に入りバリ収容箱を持ち上
げて吊り下げるため、吊り下げ作業が非常に容易になる
とともに、吊り下げ作業の時間が短縮されるためライン
停止時間を最短にすることができる。また、誘導作業が
なくなり、危険作業がなくなるとともに、苦渋作業から
作業員が解放される。また、バリ収容箱を斜めに上昇さ
せたときには、上昇力を小さくでき昇降装置を小型にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連鋳スラブバリ取り装置の正面図であ
る。

【図２】本発明のバリ収納箱を取り出す方法説明する図
およびバリ吐き出し操作の例を示す説明図である。

【図３】従来の連鋳スラブバリ取り装置の正面図であ
る。

【図４】従来の連鋳スラブバリ取り装置の平面図であ
る。

【図５】従来のバリ収納箱を取り出す方法を説明する図
である。

【符号の説明】

１バケット除去装置１０バケット昇降装置１１基台部１３フレーム１９ガイドレール３０昇降部３１油圧モータ３３駆動軸３５トラベリング型ウォームジャッキ３７ボールネジ部３９ベアリング４０バケット装置４１昇降台車部４３台車部４５バリ収容箱保持部４７台車枠フレーム４８転輪５０バリ収容箱５１係合ピン７１スラブ７４ａ所定ローラ７４ｂ次のローラＣＮ天井走行用クレーンＰピットＭＡ運転士ＭＢ誘導員

フロントページの続き (72)発明者道城俊二東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者井沢正秋東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (56)参考文献特開昭60−108207（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−56813（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−44212（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 1/22,1/26 B22D 11/126 B23K 7/10 B23Q 11/00 B23D 33/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スラブの裁断縁に発生するバリをスラブ
の下面に配置したカッタによりインライン上で除去し、
インラインの下方に設けたピット内に配設されたバリ収
容箱に収納した後、バリ収容箱をピット外に取り出し除
去するスラブバリ除去装置において、バリ収容箱をインラインにおけるスラブ搬送ローラの下
位位置とローラ対により形成される開口部分に臨ませる
位置まで案内するガイドレールを設け、このガイドレー
ルに沿って前記バリ収容箱を往復移動させる昇降手段を
備えてなることを特徴とするスラブバリ除去装置。
【請求項２】前記バリ収容箱はクレーンのフックに係
合する係合ピンと箱転回用ピンを有し、前記ガイドレー
ルは少なくとも前記係合ピンをローラ間隙間に臨ませる
位置まで昇降案内するように形成されていることを特徴
とする請求項１記載のスラブバリ除去装置。
【請求項３】スラブを所定寸法に裁断したとき発生す
るバリをスラブの下面に沿ってカッタの刃先を進行させ
てインライン上で除去し、インラインの下方に設けたピ
ット内に配設されたバリ収容箱に収納した後、バリ収容
箱をピット外に取り出し除去するスラブバリ除去方法に
おいて、前記バリ収容箱をバリ収納からインラインのローラ近傍
位置までライン移動させてバリ収容箱に設けた係合ピン
をローラ間隙間から臨ませ、この係合ピンにクレーンの
フックを係止してバリ収容箱を吊り下げてライン外の所
定位置に搬送して除去することを特徴とするスラブバリ
除去方法。