CN210084386U - 快速制动锻件取料搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速制动锻件取料搬运机，应用在搬运机领域，解决了锻件搬运效率低的技术问题，其技术方案要点是包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部；具有的技术效果是能够快速的对锻件进行夹持和搬运。

Description

快速制动锻件取料搬运机

技术领域

本实用新型涉及锻件搬运机领域，更具体地说，它涉及一种快速制动锻件取料搬运机。

背景技术

锻件大多数都是通过机械手夹持，再通过锻打锤锻打，锻打后的产品在搬运的时候，都是通过行车，行车在起吊锻件的时候会有以下几个缺陷：

1、行车使得电机转动，通过释放和收短钢丝绳的长度进行起吊，由于钢丝绳和锻件吊挂在空中导致锻件在移动的过程中惯性大，当行车停止时，此时锻件和钢丝绳依然会晃动，非常的危险；

2、行车在起吊的时候，需要人工劳动量大，并且行车行走速度慢，影响搬运的效率。

因此，需要设计一种能够搬运锻件的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速制动锻件取料搬运机，其优点是，能够对锻件搬运机进行快速的制动和搬运，从而提高安全性能和效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速制动锻件取料搬运机，包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部，所述底座的四角均设有滚轮，所述滚轮滚动连接在所述轨道上，同一侧的所述滚轮之间且沿垂直于所述轨道的方向设有转轴，所述转轴的一侧设有双头的第一电机，所述第一电机和所述转轴之间设有减速箱，在所述第一电机的输出轴远离所述减速箱的一端设有刹车轮，所述刹车轮的外圆柱面上设有两个K形的支撑架，所述支撑架的下端铰接在所述底座上，在其中一个所述支撑架的上端铰接一根连杆，在另一个所述支撑架的上端铰接有倾斜的楔块，所述连杆铰接在楔块上。

通过上述技术方案，夹持部用于夹持锻件，伸缩臂用于支撑夹持部，支架用于支撑伸缩臂，底座用于带动支架移动。从使得夹持部将锻件夹持住后，通过移动底座，使得锻件搬运到别处，从而提高锻件的搬运速度和安全度。第一电机用于驱动滚轮转动，由于底座、支架、伸缩臂非常的重，导致设置动起来后很难停下来，制动装置用于对第一电机进行制动，从而确保第一电机快速停下来。当两个支撑架相互靠近，从而将刹车轮夹紧，限制刹车轮的转动，刹车轮和第一电机同步转动，第一电机和连杆同步转动，当刹车轮减速相应的连杆也会减速，从而起到制动的效果。

本实用新型进一步设置为：所述底座的侧面向外延伸出U形板，所述支撑架的上端且位于所述连杆的下端设有弹簧，所述支撑架的下端铰接在U形板上。

通过上述技术方案，弹簧用于对支撑架回位，使得楔块上的力消失时，此时弹簧顶推支架和刹车轮分离。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括两个平行设置的条形板、连接在条形板之间的弧形板、固定在弧形板上的刹车片，其中一个所述条形板插接在另一个所述条形板中，所述U形板上位于所述条形板的两侧设有夹板，其中一个所述夹板滑移连接在所述U形板上。

通过上述技术方案，弧形板和刹车轮外圆面配合，从而增加制动的效果。弧形板被夹持在两个条形板之间，当两个条形板相互插接时，此时便于将条形板快速拆卸，进步方便将弧形板拆卸下来，便于更换弧形板和固定在弧形板上的刹车片。

本实用新型进一步设置为：所述夹板和所述U形板的竖直端之间设有伸缩杆，所述伸缩杆包括螺套、同时螺纹连接在螺套两端的螺杆。

通过上述技术方案，伸缩杆用于将可拆卸的条形板抵紧，防止两个条形板脱离。

本实用新型进一步设置为：所述底座包括两个平行设置型钢、滑移连接在型钢上是滑板，所述支架转动连接在所述滑板上，所述型钢的内侧设有限位槽，所述滑板上设有滑轮，所述滑轮上设有双头的第二电机。

通过上述技术方案，支架转动连接在滑板上，从而使得支架在水平转动的时候，锻件随同支架一起转动。第二电机用于驱动滑板移动，从而便于滑板和滑板上的支架向靠近锻件的方向移动，便于夹持部将锻件夹持住。

本实用新型进一步设置为：所述第二电机上远离所述滑轮的一端设有滑轮的一端设有转盘，在所述转盘远离所述第二电机的一侧设有限位盘，在所述限位盘的远离所述第二电机的一侧的设有液压缸。

通过上述技术方案，限位盘用于第二电机减速，从而便于将滑板快速停下来，防止滑板在移动的过程中来不及制动导致夹持部撞击到锻件。当限位盘挤压转盘，从而增加转盘和限位盘之间的摩擦力，从而对转盘进行制动，进一步对第二电机进行制动。

本实用新型进一步设置为：所述限位盘和所述液压元件之间设有连接套，所述液压元件的活塞杆套接在所述连接套内，所述连接套和所述液压元件的活塞杆之间穿设有插销。

通过上述技术方案，由于限位盘和转盘之间需要磨损，从而使得限位盘需要进场更换。限位盘插接在液压元件的活塞杆之间，从而便于限位盘快速从液压缸上拆卸下来。插销同时插接在连接套上液压缸的活塞杆上，从而防止限位盘从液压缸上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述限位盘的下端设有竖直设有滑杆，所述滑板的侧面向外延伸出固定板，所述固定板上设有导向轨，所述滑杆滑移连接在限位轨中。

通过上述技术方案，由于转盘和限位盘之间相对转动，从而使得液压缸的活塞杆受到扭力，固定板滑移连接在导向轨中，从而限制限位盘转动，进一步保护液压缸的活塞杆。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹持部、支架、伸缩臂、底座的设置，使得能够快速夹持锻件和搬运锻件；

2、制动装置和限位盘的设置能够快速将底座和滑板进行制动。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的支架和底座的结构示意图。

图3是本实施例的齿轮的结构示意图。

图4是图2中A处放大图。

图5是本实施例的第一电机的结构示意图。

图6是本实施例的制动装置的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、滑板；12、型钢；13、限位槽；14、滑轮；15、固定板；16、轨道；17、U形板；2、支架；21、底板；22、支撑柱；23、转轴；24、导向套；25、固定块；26、第一液压缸；27、第二液压缸；28、齿轮；3、伸缩臂；4、夹持部；41、连接座；42、夹块；43、双头液压缸；44、凸块；5、第二电机；51、转盘；52、限位盘；53、液压元件；54、滑杆；56、连接套；57、插销；58、导向轨；6、第一电机；61、减速箱；62、滚轮；63、连杆；64、刹车轮；7、制动装置；70、支撑架；71、条形板；72、弧形板；73、刹车片；74、夹板；75、伸缩杆；751、螺套；752、螺杆；76、拉杆；77、楔块；78、第三液压缸；79、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1，一种快速制动锻件取料搬运机，包括底座1、转动连接在底座1上的支架2、滑移连接在支架2上的伸缩臂3，在伸缩臂3的一端设置夹持部4，夹持部4用于将锻件夹住。支架2用于支撑伸缩臂3，并且带动伸缩臂3和锻件竖直移动和水平移动。在底座1的下端设置轨道16，底座1滑移连接在轨道16中，从而便于将锻件进行长距离的搬运。

参考图1和图2，支架2包括转动连接在底座1上的底板21、固定在底板21上支撑柱22、固定在支撑柱22上的转轴23、转动连接在转轴23上的导向套24，伸缩臂3滑移连接在导向套24中，在伸缩臂3远离夹持部4的一端设置固定块25，在固定块25上固定有第一液压缸26，第一液压缸26的活塞杆固定在导向套24中。当第一液压缸26的活塞杆伸长或者缩回时，带动伸缩臂3在导向套24中移动，从而使得夹持部4能够向靠近锻件的方向移动。在底板21上铰接有两个第二液压缸27，第二液压缸27分布在导向套24的两侧，第二液压缸27的两端分别铰接在底板21上和导向套24中。当第二液压缸27的活塞杆伸长时，此时第二液压缸27顶推导向套24绕转轴23转动，从而使得伸缩臂3夹持部4上移移动，进一步使得锻件脱离地面。

参考图1，夹持部4包括连接在伸缩臂3上的连接座41、转动连接在连接座41中的两个夹块42，在两个夹块42之间设置双头液压缸43，双头液压缸43用于驱动夹块42同时转动，从而将锻件夹持住，进一步便于将锻件搬离地面。在夹块42上沿垂直于夹块42的方向设置凸块44，当夹持套管类锻件时，此时凸块44插入套管的两端，从而便于快速的将套管类锻件夹持住。

参考图2和图3，在底板21和底座1之间设置相互啮合的齿轮28，两个齿轮28一个大一个下，大的齿轮28固定底板21上，与底板21保持同步转动，小的齿轮28转动连接在底座1上，当小的齿轮28转动时，大的齿轮28和底板21一起转动，从而使得底座1上支架2和伸缩臂3一起转动，进一步带动工件沿水平方向移动。

参考图2和图3，底座1包括两个平行设置型钢12、滑移连接在型钢12上的滑板11，在滑板11上的两侧设置滑轮14，滑轮14滑移连接在型钢12中。在滑轮14上固定连接有第二电机5，第二电机5用于驱动滑板11自动移动。在型钢12上设置限位槽13，滑轮14被限位在限位槽13中，从而防止滑轮14用于型钢12脱离。

参考图2和图3，第二电机5为双头第二电机5，在第二电机5远离滑轮14的一端设置转盘51，在转盘51远离第二电机5的一侧设置限位盘52，在限位盘52远离转盘51的一侧设置液压元件53，本实施例具体液压缸。液压元件53固定在滑板11上。当液压元件53驱动限位盘52抵触在转盘51上时，从而对转盘51进行减速，进一步加快滑板11停止下来，防止滑板11在移动的过程中来不及制动导致夹持部4撞击到锻件。

参考图2图4，在限位盘52和液压元件53之间设置连接套56，连接套56与限位盘52一体并且插接在液压元件53的活塞杆上，在连接套56上设置插销57，插销57同时穿过连接套56和液压元件53的活塞杆上，从而方便快速更换限位盘52。在限位盘52的下端设置滑杆54，在滑板11的侧面向外延伸出固定板15，在固定板15上设置导向轨58，滑杆54滑移连接在导向轨58中。由于转盘51和限位盘52之间相对转动，从而使得液压元件53的活塞杆受到扭力，固定板15滑移连接在导向轨58中，从而限制限位盘52转动。

参考图1和图3，轨道16有两个且平行设置，型钢12的两端均设置滚轮62，滚轮62滚动连接在轨道16上。在两个滚轮62之间设置连杆63，连杆63与滚轮62固定连接。在连杆63的一侧设置第一电机6，在第一电机6和连杆63之间设置减速箱61，第一电机6的输出轴与减速箱61固定连接，连杆63与减速箱61固定连接。

参考图5和图6，第一电机6为双头电机，在第一电机6上远离减速箱61的一端设置刹车轮64，在刹车轮64上设置制动装置7，制动装置7用于底座1（参考图1）快速停下。制动装置7包括固定在刹车轮64两侧的K形的支撑架70，支撑架70的下端转动连接在型钢12上，在其中一个支撑架70的上端铰接拉杆76，在另一个拉杆76上铰接有楔块77，拉杆76与楔块77之间铰接，在楔块77上远离拉杆76的一端设置第三液压缸78，第三液压缸78固定在型钢12上。当第三液压缸78收缩时，此时第三液压缸78的活塞杆收缩时，此时两个支撑架70相互靠近，从而将刹车轮64夹紧，限制刹车轮64的转动，进一步对第一电机6起到减速的作用。在支撑架70的上端且位于连杆63的下端设置弹簧79，弹簧79用于使得支撑架70回位。

参考图5和图6，在型钢12上向外延伸出U形板17，支撑架70铰接在U形板17上。支撑架70包括两个平行设置条形板71、连接在条形板71之间的弧形板72，固定在弧形板72上的刹车片73，其中一个条形板71插接 在另一个条形板71上，从而便于将两个条形板71快速拆卸和安装，进一步方便更换弧形板72和刹车片73。在U形板17上位于条形板71的两侧设置夹板74，夹板74将两个条形板71固定在一起，防止两个条形板71脱离相互脱离。在夹板74和U形板17的竖直端之间设置伸缩杆75，伸缩杆75用于抵触夹板74，防止夹板74与条形板71脱离。伸缩杆75包括螺套751、螺纹连接在螺套751两端螺杆752，当转动螺套751时，此时螺杆752在螺套751内滑移。

动作过程：首下驱动底座1，使得底座1移动到锻件的附近，紧接着移动滑板11，使得夹持部4向靠近工件的方向移动，接着驱动夹持部4，使得夹块42将锻件夹住；然后驱动第二液压缸27，使得锻件脱离地面，最后再移动底座1，将锻件搬运到别处。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，包括轨道(16)、滑移连接在轨道(16)上的底座(1)、转动连接在底座(1)上的支架(2)，所述支架(2)上设有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的一端设有夹持部(4)，所述底座(1)的四角均设有滚轮(62)，所述滚轮(62)滚动连接在所述轨道(16)上，同一侧的所述滚轮(62)之间且沿垂直于所述轨道(16)的方向设有连杆(63)，所述连杆(63)的一侧设有双头的第一电机(6)，所述第一电机(6)和所述连杆(63)之间设有减速箱(61)，在所述第一电机(6)的输出轴远离所述减速箱(61)的一端设有刹车轮(64)，所述刹车轮(64)的外圆柱面上设有两个K形的支撑架(70)，所述支撑架(70)的下端铰接在所述底座(1)上，在其中一个所述支撑架(70)的上端铰接一根拉杆(76)，在另一个所述支撑架(70)的上端铰接有倾斜的楔块(77)，所述拉杆(76)铰接在楔块(77)上。

2.根据权利要求1所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述底座(1)的侧面向外延伸出U形板(17)，所述支撑架(70)的上端且位于所述拉杆(76)的下端设有弹簧(79)，所述支撑架(70)的下端铰接在U形板(17)上。

3.根据权利要求2所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述支撑架(70)包括两个平行设置的条形板(71)、连接在条形板(71)之间的弧形板(72)、固定在弧形板(72)上的刹车片(73)，其中一个所述条形板(71)插接在另一个所述条形板(71)中，所述U形板(17)上位于所述条形板(71)的两侧设有夹板(74)，其中一个所述夹板(74)滑移连接在所述U形板(17)上。

4.根据权利要求3所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述夹板(74)和所述U形板(17)的竖直端之间设有伸缩杆(75)，所述伸缩杆(75)包括螺套(751)、同时螺纹连接在螺套(751)两端的螺杆(752)。

5.根据权利要求1所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述底座(1)包括两个平行设置型钢(12)、滑移连接在型钢(12)上是滑板(11)，所述支架(2)转动连接在所述滑板(11)上，所述型钢(12)的内侧设有限位槽(13)，所述滑板(11)上设有滑轮(14)，所述滑轮(14)上设有双头的第二电机(5)。

6.根据权利要求5所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述第二电机(5)上远离所述滑轮(14)的一端设有滑轮(14)的一端设有转盘(51)，在所述转盘(51)远离所述第二电机(5)的一侧设有限位盘(52)，在所述限位盘(52)的远离所述第二电机(5)的一侧的设有液压元件(53)。

7.根据权利要求6所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述限位盘(52)和所述液压元件(53)之间设有连接套(56)，所述液压元件(53)的活塞杆套接在所述连接套(56)内，所述连接套(56)和所述液压元件(53)的活塞杆之间穿设有插销(57)。

8.根据权利要求7所述的快速制动锻件取料搬运机，其特征在于，所述限位盘(52)的下端设有竖直设有滑杆(54)，所述滑板(11)的侧面向外延伸出固定板(15)，所述固定板(15)上设有导向轨(58)，所述滑杆(54)滑移连接在导向轨(58)中。

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