JPH059775U - 溶接機用吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンによる製品や治具の運搬を妨げるこ
となく広範囲で溶接作業を行うことができると共に、被
溶接物がとくに大きい場合であっても対処することがで
きる溶接機用吊下装置を提供する。 【構成】 支柱５７にベース２を昇降可能に設け、ベー
ス２を昇降させる電動チェーンブロック３を設ける。ベ
ース２に回動梁４を設けると共に、回動梁４に摺動梁５
を設け、摺動梁５に溶接ワイヤ送給機構５４を吊り下げ
る送給機構用吊下機構６を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、半自動溶接機などの溶接機の使用時に、この溶接機にそなえた溶 接ワイヤ送給機構を吊り下げるのに利用される溶接機用吊下装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

溶接機、例えば半自動溶接機は、図１１に示すように、床面に設置した溶接用 電源６１と、溶接トーチ６２と、溶接ワイヤ６３をコイルにしたワイヤリール６ ４ａおよび図示しないワイヤ送給用電動機を具備して溶接トーチ６２に溶接ワイ ヤ６３を送給する溶接ワイヤ送給機構６４を備えている。そして、溶接用電源６ １と溶接ワイヤ送給機構６４は電源用ケーブル６５によって接続されていると共 に、溶接ワイヤ送給機構６４と溶接トーチ６２はフレキシブル・コンジット６６ によって接続されており、溶接用電源６１から離れた場所で溶接作業を行うこと ができるようになっている。

【０００３】 このような半自動溶接機を工場内で使用する場合には、前記溶接ワイヤ送給機 構６４が溶接作業ならびに品物，治具等の運搬の邪魔にならないように上方から 吊り下げるのが一般的である。

【０００４】 従来、このような半自動溶接機の溶接ワイヤ送給機構６４の上方から吊り下げ るのに利用される溶接器用吊下装置としては、例えば、工場の壁面７０に水平に 設けた片持梁７１と、この片持梁７１に沿って移動できるように設けた送給機構 用吊下機構７２を備え、この送給機構用吊下機構７２にワイヤ７３を介して溶接 ワイヤ送給機構６４を吊り下げることによって、壁面７０に隣接して設置した溶 接用電源６１から離れた場所でかつ片持梁７１の長さ範囲内で、溶接ワイヤ送給 機構６４を容易に移動させて溶接作業を行うことができるようにしたものがあっ た。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような溶接機用吊下装置では、溶接作業を行える範囲が片 持梁７１の長さでかつ片持梁７１の近くに限定されしまうこと、片持梁７１の長 さ寸法を大きくして作業範囲を広くした際には例えばクレーンによって製品や治 具を運搬するときに片持梁７１が邪魔になってしまう場合があること、被溶接物 （母材）の凹凸に応じて溶接ワイヤ送給機構６４あるいは片持梁７１全体の鉛直 方向の位置を簡単に変えられないこと、などといった課題があった。

【０００６】

【考案の目的】

この考案は、以上のような従来の課題に着目してなされたもので、例えばクレ ーンによる製品や治具などの運搬を妨げることなく従来のものに比べて溶接作業 を広範囲に行うことができると共に、被溶接物（母材）の凹凸に対応して溶接ワ イヤ送給機構のみならず梁全体の鉛直方向位置を容易に変えることができる溶接 機用吊下装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わる溶接機用吊下装置は、壁面あるいは支柱の躯体側に設けたベ ースと、前記ベ−スを鉛直方向に移動させる昇降手段と、前記ベースに基端を水 平方向に回動自在に支持させた回動梁と、前記回動梁にその長手方向にそって摺 動自在に設けた摺動梁と、前記摺動梁に沿って移動自在でかつ溶接機、例えば半 自動用接機にそなえた溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動可能に吊り下げる送 給機構用吊下機構を備えた構成としたことを特徴としており、このような溶接機 用吊下装置の構成を上述した従来の課題を解決するための手段としている。

【０００８】

【考案の作用】

この考案に係わる溶接機用吊下装置では、溶接ワイヤ送給機構を吊り下げた送 給機構用吊下機構を摺動梁の先端側に位置させた状態でこの摺動梁を回動梁の先 端方向に摺動させて延出させると、溶接ワイヤ送給機構および溶接トーチは、回 動梁の基端からその全長に加えて摺動梁のほぼ全長分だけ離れた位置まで移動す ることになるので、溶接作業を行い得る範囲は広いものとなる。そして、この状 態で回動梁を回動させると、溶接ワイヤ送給機構および溶接トーチは旋回して移 動するので、溶接作業を行うことができる範囲はより一層広いものとなる。

【０００９】 また、この溶接機用吊下装置の近くで例えば、クレーンによって製品や治具な どを運搬する際には、摺動梁を回動梁の基端側に摺動させて引込ませたり、回動 梁を適宜方向にそして適宜角度回動させたりすることによって、運搬経路を妨害 するのを回避することができ、運搬作業は支障なく行えることとなる。

【００１０】 さらに、この考案に係わる溶接機用吊下装置では、送給機構用吊下機構によっ て溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動させることができると共に、昇降手段に よりベースを鉛直方向に移動させる、すなわち、回動梁および摺動梁を全体的に 鉛直方向に移動させることができるので、被溶接物（母材）に大きな凹凸がある 場合でも容易に対応できることとなる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１ないし図１０はこの考案に係わる溶接機用吊下装置の一実施例を示し、こ の実施例では、溶接機が半自動溶接機である場合を例にとって示しており、図に 示す半自動溶接機は、工場内の支柱（（躯体）５７の近傍に設けた溶接用電源５ １と、溶接トーチ５２と、溶接ワイヤ５３をコイルにしたワイヤリール５４ａお よび図示しないワイヤ送給用電動機を具備して溶接トーチ５２に溶接ワイヤ５３ を定速送給する溶接ワイヤ送給機構５４を備え、溶接ワイヤ送給機構５４には、 この溶接ワイヤ送給機構５４と溶接用電源５１との間に設けた電源用ケーブル５ ５を介して電源を供給するようになっていると共に、溶接トーチ５２には、この 溶接トーチ５２と溶接ワイヤ送給機構５４との間に設けたフレキシブル・コンジ ット５６を介して溶接ワイヤ５３が送給されるようになっている。

【００１３】 この半自動溶接機の溶接ワイヤ送給機構５４を吊り下げる装置、すなわち、溶 接機用吊下装置１は、前記支柱５７に設けてあり、支柱５７に沿って移動可能に 設けたベース２と、このベース２を昇降させる昇降手段としての電動チェーンブ ロック３と、ベース２に水平に取り付けた回動梁４と、この回動梁４の下方でか つその長手方向に沿って設けた摺動梁５と、この摺動梁５に設けた前記溶接ワイ ヤ送給機構５４を吊り下げるための送給機構用吊下機構６とから主として構成さ れている。

【００１４】 前記支柱５７には、図３および図４に示すように、Ｉ形鋼よりなるレール５８ が長手方向に沿ってレール用ブラケット５８ａを介して設けてあり、ベース２は 、このレール５８上を移動するようになっている。このベース２はみぞ形鋼より なるものであって、開口部分をレール５８側に向けた状態で設けてあり、上下端 部における対向壁２ａ，２ａの各外側にはローラ支持体７，７がそれぞれ設けて ある。そして、これらのローラ支持体７，７のレール５８側に延出する各々の先 端部分には、ローラ８，８が対向した状態でそれぞれ設けてあり、ベース２はこ れらのローラ８，８をレール５８のウエブ５８Ｃを間にした状態で対向フランジ ５８Ａ，５８Ｂ間に各々位置させることによって、レール５８に沿って移動する 、すなわち、支柱５７に沿って移動することができるようになっている。

【００１５】 簡略的に示す電動チェーンブロック３は、レール５８の上端に設けたブラケッ ト５９から吊り下げた状態で設けてあり、チェーン３ａをベース２の上端の連結 ブラケット９に接続させている。

【００１６】 前記回動梁４は、図７に示すように、レール５８と同じくＩ形鋼よりなってお り、その基端から長手方向に突出する上側プレート４ａおよび下側プレート４ｂ を有している。そして、この回動梁４は、これらのプレート４ａ，４ｂの各突出 部分をベース２の下端部分に設けた側面略コ字状をなす梁取付用ブラケット１０ の内側に嵌合した状態で鉛直方向にボルト１０ａを貫通させ、このボルト１０ａ にナット１０ｂをねじ込むことによって、水平方向に回動自在に取り付けてある 。

【００１７】 この場合、ベース２の上端部分に設けたヒンジ１１と、回動梁４の先端部の上 フランジ４Ａに設けた突片４ｃとの間には、ステー１２が回動梁４とともに回動 するようにして設けてあり、このステー１２の突片４ｃ寄りの部分に備えたター ンバックル１２ａを適宜操作することによって、回動梁４が撓まないようにして ある。

【００１８】 また、回動梁４の先端部の両側には、図６に示すように、上，下フランジ４Ａ ，４Ｂ間に固定したベースプレート１３，１３を介して摺動梁５側に延出するロ ーラ保持用プレート１４，１４がそれぞれ対向して設けてあり、これらのローラ 保持用プレート１４，１４の延出部分の各内側には、軸受１５，（１５）を介し てローラ軸１６，１６に支持させたローラ１７，１７が設けてある。

【００１９】 前記摺動梁５は、回動梁４とほぼ同じ全長を有している共に図６および図７に 示すように、回動梁４と同様にＩ形鋼よりなっている。そして、基端部の両側に は、上，下フランジ５Ａ，５Ｂ間に固定したベースプレート１８，１８を介して 回動梁４側に延出するローラ保持用プレート１９，１９がそれぞれ対向して設け てあると共に、これらのローラ保持用プレート１９，１９の延出部分の各内側に も、ローラ軸２０，２０に支持させたローラ２１，２１が設けてあり、摺動梁５ は、前記回動梁４側のローラ１７，１７をこの摺動梁５のウエブ５Ｃを間にした 状態で上フランジ５Ａの下面に各々当接させると共に、摺動梁５側のローラ２１ ，２１を回動梁４のウエブ４Ｃを間にした状態で上フランジ４Ａの下面に各々当 接させることによって、回動梁４の長手方向に沿って摺動自在、すなわち回動梁 ４の先端から延出することができるようにしてある。

【００２０】 この場合、摺動梁５側のローラ保持用プレート１９，１９の各内側に、回動梁 ４の下フランジ４Ｂの上面に当接するローラベアリング２２，２２をそれぞれ設 けることによって、両梁４，５間にがたつきが生じないようにしていると共に、 図９にも示すように、回動梁４のウエブ４Ｃの先端寄りの部位と基端近傍とに各 々ストッパ２３，２３を設けることによって、摺動梁５の摺動範囲を規制するよ うにしている。

【００２１】 また、摺動梁５の基端面には制動部２４が設けてある。この制動部２４は、図 ８に示すように、摺動梁５の基端面に開口を上方に向けて固定した有底円筒状の ケース２５と、このケース２５内に嵌合してあると共に回動梁４の下フランジ４ Ｂと当接して摺動梁５の制動を行う制動部材２６を上端に装着した円筒部材２７ と、この円筒部材２７内に圧縮した状態で嵌合してあると共に両端をケース２５ の底部と制動部材２６とに各々当接させたコイルばね２８とを備えており、この コイルばね２８の弾発力によって、制動部材２６を回動梁４の下フランジ４Ｂに 押し付けることにより、摺動梁５を回動梁４に対して固定状態とすることができ るようにしてある。そして、この制動部２４は、ケース２５の底部の中心を貫通 して先端を制動部材２６にねじ込ませたアイボルト２９を有していると共に、こ のアイボルト２９に接続させたワイヤ３０を有しており、このワイヤ３０を下方 向に引くことにより、制動部材２６を回動梁４の下フランジ４Ｂから離間させて 摺動梁５の固定状態を解除するようにしていると共に、この状態でワイヤ３０を 回動梁４の長手方向に引張ることによって、摺動梁５の摺動操作を行うようにし ている。

【００２２】 前記送給機構用吊下機構６は、図５に示すように、摺動梁５の下フランジ５Ｂ Ｂと嵌合する正面形状が略凹形をなすベアリング保持用フレーム３２を備えてい るとともに、前記溶接ワイヤ送給機構５４側に取り付けた吊下用ブ ラケット３３（図５では示していない）を備えている。

【００２３】 前記フレーム３２は、その対向する壁部の各内側に、このフレーム３２を前記 下フランジ５Ｂに嵌合した状態においてウエブ５Ｃを間にして下フランジ５Ｂの 上面に各々当接するローラベアリング３４，３４を備えており、摺動梁５の下フ ランジ５Ｂに沿って移動自在となっている。この場合、摺動梁５の先端部分のウ エブ５Ｃにストッパ３１を設けることにより、フレーム３２が摺動梁５から脱落 するのを防止している。

【００２４】 また、このフレーム３２の底部には、下方に延出する一対のプーリ保持用プレ ート３５，３５が設けてあり、両プレート３５，３５の間には、ピン３６に支持 させたフレーム側プーリ３７が設けてあると共に、このフレーム側プーリ３７の 下方に位置するワイヤ固定用ピン３８が設けてある。

【００２５】 一方、吊下用ブラケット３３は、溶接ワイヤ送給機構５４が有するリール収納 ケース５４ｂの上端から突出するようにして固定してあり、この突出部分にはブ ラケット側プーリ３９が設けてある。

【００２６】 そして、この送給機構用吊下機構６は、フレーム３２側のワイヤ固定用ピン３ ８に一端を固定したワイヤ４０をブラケット側プーリ３９およびフレーム側プー リ３７に順次引掛けると共に、ワイヤ４０の他端をリール収納ケース５４ｂに設 けたワイヤ止め４１に結び付けることによって、溶接ワイヤ送給機構５４を摺動 梁５の長手方向に移動自在にそして鉛直方向に移動可能に吊り下げることができ るようにしてある。

【００２７】 また、この溶接機用吊下装置１は、回動梁４および摺動梁５の各下フランジ４ Ｂおよび５Ｂの下側で両端間にかけ渡したケーブル吊下用ワイヤ４２，４３を各 々備えており、これらのケーブル吊下用ワイヤ４２，４３に複数のリング部材４ ４を介して電源用ケーブル５５を吊り下げるようにすることによって、作業中に この電源用ケーブル５５に足を取られたり、電源用ケーブル５５が床面Ｅ上の被 溶接物（母材）Ｗに引掛かったりすることがないようにしてある。

【００２８】 次に、上記した溶接機用吊下装置１を用いて溶接ワイヤ送給機構５４を吊り下 げた半自動溶接機によって溶接を行う要領を説明する。

【００２９】 まず、電動チェーンブロック３を作動させて回動梁４の回動が支障なく行える 高さに回動梁４を図２に仮想線で示すように移動させる。

【００３０】 次いで、図１０において支柱５７の近傍の位置Ａ（あるいは位置Ｃ）に置かれ た一点鎖線で示す回動梁４を反時計方向（あるいは時計方向）に回動させて、溶 接を行う位置（この場合は位置Ｂ）の方向にあわせて図１０に実線で示す状態と したのち、再び電動チェーンブロック３を作動させて溶接に適した高さに回動梁 ４を移動させる。

【００３１】 ここで、被溶接物（母材）Ｗの図１左側を溶接する場合には、制動部２４のワ イヤ３０を引いて摺動梁５の固定状態を解除すると同時に、このワイヤ３０を回 動梁４の先端方向に引いて摺動梁５を図１左側（図１０では上側）に摺動させ、 摺動梁５を回動梁４の先端から延出させた状態（図１０に二点鎖線で示す状態、 すなわち図１に示す状態）とした時点でワイヤ３０を離し、摺動梁５を回動梁４ に対して固定する。このとき、回動梁４の先端側のストッパ２３にローラ保持用 プレート１９，１９が当接するので、摺動梁５が回動梁４から脱落することはな い。

【００３２】 続いて、図１に二点鎖線で示す状態の送給機構用吊下機構６を摺動梁５の先端 側に移動させて実線で示す状態とした後、溶接トーチ５２を操作して溶接を開始 する。

【００３３】 このとき、電源用ケーブル５５はケーブル吊下用ワイヤ４２，４３によって吊 りさげられているので、この電源用ケーブル５５が被溶接物Ｗなどに引掛かった りすることなく溶接ワイヤ送給機構５４を移動させることができ、作業中に足を とられたりすることもない。また、摺動梁５の先端部のストッパ３１に送給機構 用吊下機構６のフレーム３２が当接するので、送給機構用吊下機構６が摺動梁５ から脱落することはない。

【００３４】 そして、溶接物Ｗの図１左側から図１右側に至るまで連続して溶接する際には 、被溶接物Ｗの中間部分までは溶接トーチ５２の移動とともに、送給機構用吊下 機構６を図１右方向に移動させながら溶接を行い、被溶接物Ｗの図１右側までは 、制動部２４による摺動梁５の固定状態を解除して摺動梁５を図１右側へ移動さ せると共に、送給機構用吊下機構６を一旦摺動梁５の先端側に移動させた後再び 図１右方向に移動させながら溶接を行う。このとき、回動梁４の基端側のストッ パ２３にローラ保持用プレート１９，１９が当接するので、摺動梁５がレール５ ８に衝突することはない。

【００３５】 この間、例えば被溶接物Ｗが高低差の大きい凹凸を有している場合には、送給 機構用吊下機構６のワイヤ４０を引いてこの送給機構用吊下機構６を上昇させる ことによって対処でき、さらに、被溶接物Ｗがとくに大きくて送給機構用吊下機 構６の上昇だけで対処できない場合には、電動チェーンブロック３の作動により 回動梁４を上昇させることによって容易に対処できる。

【００３６】 以下、回動梁４を適宜昇降させると共に、図１０に示す位置Ａから位置Ｃの範 囲の中で適宜回動させて、上記動作を繰り返すことによって、図１０の半円内の いずれの位置でかつ回動梁４が昇降できる範囲内において溶接を行うことができ る。

【００３７】 また、上述した動作中、回動梁４の昇降，回動、摺動梁５の摺動および送給機 構用吊下機構６の移動の順序は、適宜変更してもよい。

【００３８】 また、この作業中において、例えば図示しないクレーンにより、被溶接物Ｗの 近くで製品や治具などを運搬する必要が生じた場合は、一旦、回動梁４の先端側 を図１０に示すベース２側の位置Ａ，Ｃに回動させたり、摺動梁５を回動梁４の 基端側に摺動させて引っ込めたり、回動梁４を低い位置に降下させたりすれば、 運搬経路を妨害するのを回避できる。

【００３９】 なお、この考案に係る溶接器用吊下装置１の詳細な構成は、上記した実施例に 限定されるものではなく、他の構成として、例えば昇降手段に手動のチェーンブ ロックを用いることも可能である。

【００４０】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係る溶接機用吊下装置では、躯体側に設 けたベースと、前記ベースを鉛直方向に移動させる昇降手段と、前記ベースに基 端を水平方向に回動自在に支持させた回動梁と、前記回動梁にその長手方法に沿 って摺動自在に設けた摺動梁と、前記摺動梁に沿って移動自在でかつ溶接機，例 えば半自動溶接機の溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動可能に吊り下げる送給 機構用吊下機構を備えた構成としたから、例えば、クレーンによる製品や治具等 の運搬を妨害することがないうえ、従来と比較して溶接作業を行い得る範囲を格 段に広げることが可能になると共に、溶接ワイヤ送給機構の鉛直方向位置のみな らず梁全体の鉛直方向位置をも容易に変えることができることから、被溶接物（ 母材）の凹凸、とくに大きな被溶接物の溶接に対処することが可能であるという 実用的価値大なる効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る溶接機用吊下装置の一実施例を
示す側面説明図である。

【図２】図１に示した溶接機用吊下装置の回動梁の昇降
動作を説明する側面説明図である。

【図３】図１に示したベースのレールに対する取付け状
態を示す拡大側面説明図である。

【図４】図３に示したベースの正面説明図である。

【図５】図１に示した摺動梁の先端を正面方向から見た
部分拡大説明図である。

【図６】図１のＩ−Ｉ線位置での拡大断面説明図であ
る。

【図７】図１のＩＩ−ＩＩ線位置での拡大断面説明図で
ある。

【図８】図１に示した制動部の拡大断面説明図である。

【図９】図１に示した溶接機用吊下装置の平面説明図で
ある。

【図１０】回動梁の回動範囲を示す動作説明図である。

【図１１】従来の溶接機用吊下装置を示す側面説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 溶接機用吊下装置 ２ ベース ３ 電動チェーンブロック（昇降手段） ４ 回転梁 ５ 摺動梁 ６ 送給機構用吊下機構 ５１ 溶接用電源 ５２ 溶接トーチ ５４ 溶接ワイヤ送給機構

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 溶接トーチと、この溶接トーチに溶接ワ
   イヤを送給する溶接ワイヤ送給機構と、溶接用電源を備
   えた溶接機の前記溶接ワイヤ送給機構を吊り下げる装置
   であって、躯体側に設けたベースと、前記ベ−スを鉛直
   方向に移動させる昇降手段と、前記ベースに基端を水平
   方向に回動自在に支持させた回動梁と、 前記回動梁に
   その長手方向にそって摺動自在に設けた摺動梁と、前記
   摺動梁に沿って移動自在でかつ前記溶接ワイヤ送給機構
   を鉛直方向に移動可能に吊り下げる送給機構用吊下機構
   を備えたことを特徴とする溶接機用吊下装置。