CN108544054A - 一种大型骨架焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型骨架焊接设备，属于焊接设备技术领域，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，机架的侧方至少设有一个工作台，工作台上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动并对工作台上的连接板进行焊接。焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的连接板进行焊接操作，具有成本低、效率高、精度佳、性能稳定等优点。

Description

一种大型骨架焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种大型骨架焊接设备。
背景技术
大型骨架焊接中，需人工将构成骨架的若干连接板拼接定位，然后进行焊接。然而，人工拼接定位的方式存在着效率低、成本高的问题，焊接精度因作业人员技能水平存在差异，无法满足短时间内加工大批量合格产品的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低、精度高、性能稳定的大型骨架焊接设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大型骨架焊接设备，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，机架的侧方至少设有一个工作台，工作台上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动并对工作台上的连接板进行焊接。
优选的，机架上并排设有两个安装风琴防护罩的导轨，行走小车底部安装有与导轨滑动配合的滑块。
优选的，还包括安装在行走小车上的安装架，所述安装架上设有清枪装置，清枪装置包括升降装置和夹紧装置，升降装置的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置的下方。
优选的，还包括设置在安装架上的剪丝装置，所述剪丝装置包括剪丝气缸、与剪丝气缸固定连接的固定刀座、及安装在剪丝气缸输出端的活动刀座，固定刀座和活动刀座上均安装有刀片。
优选的，还包括位于清枪装置和剪丝装置下方的料盒，固定刀座上设有引导剪断的焊丝落入料盒的导向管。
优选的，还包括设置在安装架上的喷油装置。
优选的，所述定位装置包括用于下压并固定连接板的第一定位工装和/或用于横推并固定连接板的第二定位工装。
优选的，所述第一定位工装包括第一基座、第一操作杆、第一连接件和第一联动件，所述第一操作杆的一端和第一联动件的一端均转动连接在第一基座上，第一连接件的两端分别转动连接在第一操作杆和第一联动件上，所述第一联动件上设置有下压杆。
优选的，所述第二定位工装包括第二基座、第二操作杆、第二连接件和第二联动件，第二基座上设有导向块及滑动设置在导向块内的横向推杆，所述第二连接件的两端分别转动连接在第二基座和第二操作杆上，第二联动件的两端分别转动连接在第二连接件和横向推杆上。
优选的，所述第二定位工装包括第二基座、第二操作杆和第二联动件，第二基座上设有导向块及滑动设置在导向块内的横向推杆，所述第二操作杆的端部转动连接在第二基座上，第二联动件的两端分别转动连接在第二操作杆和横向推杆上。
本发明的有益效果是：焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的连接板进行焊接操作，具有成本低、效率高、精度佳、性能稳定等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明未显示工作台时的结构示意图；
图3是本发明中清枪装置、剪丝装置和喷油装置的结构示意图；
图4是本发明中清枪装置、剪丝装置和喷油装置的分解示意图；
图5是本发明中工作台的结构示意图；
图6是本发明中第一定位工装和第二定位工装的结构示意图之一；
图7是本发明中第一定位工装和第二定位工装的结构示意图之二；
图8是本发明中第二定位工装的结构示意图；
图9是本发明焊接完成的大型骨架示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，如图所示，一种大型骨架焊接设备，包括机架1、滑动安装在机架1上的行走小车2、及驱动行走小车2滑动的传动总成，所述行走小车2上吊装有焊接机器人3，机架1的侧方至少设有一个工作台4，工作台4上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人3能够在行走小车2的带动下滑动并对工作台4上的连接板进行焊接。
所述机架1包括由三个支撑座支撑的横梁构成，横梁上并排安装有两个导轨，行走小车2底部的滑块与导轨配合并滑动安装在机架1上。其中，支撑座、横梁、行走小车2为钢结构焊接件，支撑稳、刚性强，导轨滑块形成的直线滑动系统降低了摩擦，运行平稳。
吊装在行走小车2上的焊接机器人3在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台4上的连接板进行焊接操作，工作台4的数量可以为一个、两个或多个。焊接机器人3采用桥式悬臂安装方式，具有支撑稳固、导轨跨距长、占用空间少等优点，传动总成可以采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式，实现长距离精确定位。当然，传动总成还可以采用电机驱动、丝杆给进的方式或现有技术中已经存在的其他驱动方式，在此不做限制。
进一步地，所述导轨上安装有风琴防护罩5，风琴防护罩5具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便等特点，有效保护滑动系统和传动总成，延长设备使用寿命。
为更好地配合焊接机器人3的焊接操作，行走小车2上固定有安装架6，所述安装架6上设置有清枪装置、剪丝装置12、喷油装置18等。
如图3、图4所示，所述清枪装置包括升降装置7和夹紧装置8，升降装置7的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置8的下方，其中旋转驱动装置和铰刀在图中未显示。
夹紧装置8包括固定在安装架6上的安装块9和夹紧气缸10，安装块9上设有V型块11，夹紧气缸10伸出时能够与V型块11配合，夹紧焊枪，其中，所述V型块11利用螺栓锁固在安装块9上。
升降装置7可以为气缸，旋转驱动装置为安装在气缸上的电机，为保证清枪效果，选用的铰刀尺寸要与焊枪喷嘴匹配。
清枪装置的具体工作过程如下：
焊枪行走至清枪位置，升降装置7带动旋转驱动装置和铰刀上升，同时夹紧装置8中的夹紧气缸10与V型块11配合将焊枪夹紧实现定位，旋转驱动装置驱动铰刀旋转，铰刀旋转上升清理附着在焊枪上的焊渣。
所述剪丝装置12包括剪丝气缸13、与剪丝气缸13固定连接的固定刀座14、及安装在剪丝气缸13输出端的活动刀座15，固定刀座14和活动刀座15上均安装有刀片。
剪丝装置12的具体工作过程如下：
焊枪行走至剪丝位置，剪丝气缸13将活动刀座15向固定刀座14所在方向推出，使固定刀座14和活动刀座15上的一对刀片相切，剪断焊丝，剪丝精确，起弧性能佳。
清枪装置和剪丝装置12的下方设有料盒16，固定刀座14上设有引导剪断的焊丝落入料盒16的导向管17，如此一来，清枪装置清理下来的焊渣和剪丝装置12剪断的焊丝均落入料盒16中，实现收集。
进一步地，安装架6上设有喷油装置18，喷油装置18喷出细密的防溅液，可有效减少焊枪焊渣的附着，降低维护频率。
此外，所述安装架6上可以设置空气净化装置，吸附工作过程中产生的烟雾和粉尘，净化工作环境。
为焊接形成图9所示的大型骨架35，工作台4上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述定位装置包括用于下压并固定连接板的第一定位工装19和/或用于横推并固定连接板的第二定位工装20。
如图5所示，在本实施例中，工作台4由底座和固定在底座上的两定位柱构成，工作台4的相应位置处安装若干第一定位工装19和第二定位工装20，借助第二定位工装20和定位柱的配合、第二定位工装20和第一定位工装19的配合，分别将不同的连接板竖直固定在第二定位工装20和定位柱之间、第二定位工装20和第一定位工装19之间，以实现拼接，同时，借助第一定位工装19下压连接板，以底座上端为基准面，使连接板下端紧贴底座，保证拼接精度。
参照图6至图8，所述第一定位工装19包括第一基座21、第一操作杆22、第一连接件23和第一联动件24，所述第一操作杆22的一端和第一联动件24的一端均转动连接在第一基座21上，第一连接件23的两端分别转动连接在第一操作杆22和第一联动件24上，所述第一联动件24上设置有下压杆25。
使用时，第一操作杆22的转动，可带动第一连接件23转动，从而带动第一联动件24转动，且第一操作杆22、第一连接件23、第一联动件24的转动均在同一个平面上。第一联动件24向下转动时，下压杆25可下压在连接板上端，使连接板紧贴底座，实现对连接板的下压定位。
进一步地，如图6所示，第一联动件24上设有长形孔26，下压杆25上设有螺纹，与下压杆25螺纹连接的两个螺母可以将下压杆25固定在长形孔26内的任意位置，使得下压杆25的下压位置能够实现微调，通用性更强。
如图6、图7所示，所述第二定位工装20包括第二基座27、第二操作杆28、第二连接件29和第二联动件30，第二基座27上设有导向块31及滑动设置在导向块31内的横向推杆32，所述第二连接件29的两端分别转动连接在第二基座27和第二操作杆28上，第二联动件30的两端分别转动连接在第二连接件29和横向推杆32上。
使用时，第二操作杆28的转动，可带动第二连接件29转动，从而带动第二联动件30转动，最终带动横向推杆32横向移动，抵压或远离连接板。
如图8所示，作为第二定位工装20的另一实施方式，所述第二定位工装20包括第二基座27、第二操作杆28和第二联动件30，第二基座27上设有导向块31及滑动设置在导向块31内的横向推杆32，所述第二操作杆28的端部转动连接在第二基座27上，第二联动件30的两端分别转动连接在第二操作杆28和横向推杆32上。第二操作杆28的转动，直接带动第二联动件30转动，最终带动横向推杆32横向移动，抵压或远离连接板。
进一步地，在本实施例中，横向推杆32的端部设有推压块33，安装在推压块33上的螺杆34与横向推杆32端部螺纹连接，旋转螺杆34时可调节推压块33的伸缩长度，使得推压块33的位置能够实现微调，通用性更强。
第一基座21和第二基座27可以通过螺栓固定在工作台4上，也可以通过磁铁吸附方式固定在工作台4上，在此不做限制。
以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大型骨架焊接设备，其特征在于，包括机架(1)、滑动安装在机架(1)上的行走小车(2)、及驱动行走小车(2)滑动的传动总成，所述行走小车(2)上吊装有焊接机器人(3)，机架(1)的侧方至少设有一个工作台(4)，工作台(4)上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人(3)能够在行走小车(2)的带动下滑动并对工作台(4)上的连接板进行焊接。
2.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，机架(1)上并排设有两个安装风琴防护罩(5)的导轨，行走小车(2)底部安装有与导轨滑动配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括安装在行走小车(2)上的安装架(6)，所述安装架(6)上设有清枪装置，清枪装置包括升降装置(7)和夹紧装置(8)，升降装置(7)的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置(8)的下方。
4.根据权利要求3所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括设置在安装架(6)上的剪丝装置(12)，所述剪丝装置(12)包括剪丝气缸(13)、与剪丝气缸(13)固定连接的固定刀座(14)、及安装在剪丝气缸(13)输出端的活动刀座(15)，固定刀座(14)和活动刀座(15)上均安装有刀片。
5.根据权利要求4所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括位于清枪装置和剪丝装置(12)下方的料盒(16)，固定刀座(14)上设有引导剪断的焊丝落入料盒(16)的导向管(17)。
6.根据权利要求3所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括设置在安装架(6)上的喷油装置(18)。
7.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述定位装置包括用于下压并固定连接板的第一定位工装(19)和/或用于横推并固定连接板的第二定位工装(20)。
8.根据权利要求7所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述第一定位工装(19)包括第一基座(21)、第一操作杆(22)、第一连接件(23)和第一联动件(24)，所述第一操作杆(22)的一端和第一联动件(24)的一端均转动连接在第一基座(21)上，第一连接件(23)的两端分别转动连接在第一操作杆(22)和第一联动件(24)上，所述第一联动件(24)上设置有下压杆(25)。
9.根据权利要求7所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述第二定位工装(20)包括第二基座(27)、第二操作杆(28)、第二连接件(29)和第二联动件(30)，第二基座(27)上设有导向块(31)及滑动设置在导向块(31)内的横向推杆(32)，所述第二连接件(29)的两端分别转动连接在第二基座(27)和第二操作杆(28)上，第二联动件(30)的两端分别转动连接在第二连接件(29)和横向推杆(32)上。
10.根据权利要求7所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述第二定位工装(20)包括第二基座(27)、第二操作杆(28)和第二联动件(30)，第二基座(27)上设有导向块(31)及滑动设置在导向块(31)内的横向推杆(32)，所述第二操作杆(28)的端部转动连接在第二基座(27)上，第二联动件(30)的两端分别转动连接在第二操作杆(28)和横向推杆(32)上。
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CN113059305A (zh) * 2021-03-10 2021-07-02 珠海世锠金属有限公司 一种大型钢材自动焊接设备

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