CN208483356U - 桥式悬挂焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥式悬挂焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动。焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的工件进行焊接操作，其成本低、定位精确、占用空间少，具有明显的成本优势和空间优势。

Description

桥式悬挂焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种桥式悬挂焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。然而，现有的焊机机器人多利用底座固定在地面，当需要焊接的工件较长时，为克服单个焊接机器人臂长的局限性，需在工作台的侧方间隔放置若干焊接机器人，其购置成本增加，空间占用面积增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低、定位精确、占用空间少桥式悬挂焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

桥式悬挂焊接装置，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动。

优选的，机架上并排设有两个安装风琴防护罩的导轨，行走小车底部安装有与导轨滑动配合的滑块。

优选的，所述传动总成采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式驱动行走小车滑动。

优选的，还包括安装在行走小车上的安装架，所述安装架上设有清枪剪丝机构。

优选的，所述清枪剪丝机构包括清枪装置，清枪装置包括升降装置和夹紧装置，升降装置的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置的下方。

优选的，所述清枪剪丝机构包括剪丝装置，所述剪丝装置包括剪丝气缸、与剪丝气缸固定连接的固定刀座、及安装在剪丝气缸输出端的活动刀座，固定刀座和活动刀座上均安装有刀片。

优选的，所述固定刀座上设有引导剪断的焊丝下落的导向管。

优选的，还包括位于清枪剪丝机构下方的料盒。

优选的，还包括设置在安装架上的喷油装置。

本实用新型的有益效果是：焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的工件进行焊接操作，其成本低、定位精确、占用空间少，具有明显的成本优势和空间优势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中清枪剪丝机构的结构示意图；

图3是本实用新型中清枪剪丝机构的分解示意图；

图4是本实用新型使用状态下的示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，如图所示，桥式悬挂焊接装置，包括机架1、滑动安装在机架1上的行走小车2、及驱动行走小车2滑动的传动总成3，所述行走小车2上吊装有焊接机器人4，所述焊接机器人4能够在行走小车2的带动下滑动。

所述机架1包括由三个支撑座5支撑的横梁6构成，横梁6上并排安装有两个导轨7，行走小车2底部的滑块与导轨7配合并滑动安装在机架1上。其中，支撑座5、横梁6、行走小车2为钢结构焊接件，支撑稳、刚性强，导轨7滑块形成的直线滑动系统降低了摩擦，运行平稳。

吊装在行走小车2上的焊接机器人4在传动总成3的驱动下沿导轨7滑动，并对侧方工作台8上的工件进行焊接操作，工作台8的数量可以为一个、两个或多个。

其中，传动总成3可以采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式，实现长距离精确定位。当然，传动总成3还可以采用电机驱动、丝杆给进的方式或现有技术中已经存在的其他驱动方式，在此不做限制。

焊接机器人4采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车2上的焊接机器人4在传动总成3的驱动下沿导轨7滑动，并对侧方工作台8上的工件进行焊接操作，其成本低、定位精确、占用空间少，具有明显的成本优势和空间优势。

进一步地，所述导轨7上安装有风琴防护罩9，风琴防护罩9具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便等特点，有效保护滑动系统和传动总成3，延长设备使用寿命。

为更好地配合焊接机器人4的焊接操作，行走小车2上固定有安装架10，所述安装架10上设有清枪剪丝机构，清枪剪丝机构至少由清枪装置和剪丝装置16两部分构成。

具体来说，所述清枪剪丝机构包括清枪装置，如图3所示，清枪装置包括升降装置11和夹紧装置12，升降装置11的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置12的下方，其中旋转驱动装置和铰刀在图中未显示。

夹紧装置12包括固定在安装架10上的安装块13和夹紧气缸14，安装块13上设有V型块15，夹紧气缸14伸出时能够与V型块15配合，夹紧焊枪，其中，所述V型块15利用螺栓锁固在安装块13上。

升降装置11可以为气缸，旋转驱动装置为安装在气缸上的电机，为保证清枪效果，选用的铰刀尺寸要与焊枪喷嘴匹配。

清枪装置的具体工作过程如下：

焊枪行走至清枪位置，升降装置11带动旋转驱动装置和铰刀上升，同时夹紧装置12中的夹紧气缸14与V型块15配合将焊枪夹紧实现定位，旋转驱动装置驱动铰刀旋转，铰刀旋转上升清理附着在焊枪上的焊渣。

如图3所示，所述清枪剪丝机构包括剪丝装置16，所述剪丝装置16包括剪丝气缸17、与剪丝气缸17固定连接的固定刀座18、及安装在剪丝气缸17输出端的活动刀座19，固定刀座18和活动刀座19上均安装有刀片。

剪丝装置16的具体工作过程如下：

焊枪行走至剪丝位置，剪丝气缸17将活动刀座19向固定刀座18所在方向推出，使固定刀座18和活动刀座19上的一对刀片相切，剪断焊丝，剪丝精确，起弧性能佳。

清枪剪丝机构的下方设有料盒20，固定刀座18上设有引导剪断的焊丝下落的导向管21，如此一来，清枪装置清理下来的焊渣和剪丝装置16剪断的焊丝均落入料盒20中，实现收集。

进一步地，所述安装架10上可以设置喷油装置22和空气净化装置，喷油装置22喷出细密的防溅液，可有效减少焊枪焊渣的附着，降低维护频率，空气净化装置吸附工作过程中产生的烟雾和粉尘，净化工作环境。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.桥式悬挂焊接装置，其特征在于，包括机架(1)、滑动安装在机架(1)上的行走小车(2)、及驱动行走小车(2)滑动的传动总成(3)，所述行走小车(2)上吊装有焊接机器人(4)，所述焊接机器人(4)能够在行走小车(2)的带动下滑动。

2.根据权利要求1所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，机架(1)上并排设有两个安装风琴防护罩(9)的导轨(7)，行走小车(2)底部安装有与导轨(7)滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述传动总成(3)采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式驱动行走小车(2)滑动。

4.根据权利要求1所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，还包括安装在行走小车(2)上的安装架(10)，所述安装架(10)上设有清枪剪丝机构。

5.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述清枪剪丝机构包括清枪装置，清枪装置包括升降装置(11)和夹紧装置(12)，升降装置(11)的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置(12)的下方。

6.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述清枪剪丝机构包括剪丝装置(16)，所述剪丝装置(16)包括剪丝气缸(17)、与剪丝气缸(17)固定连接的固定刀座(18)、及安装在剪丝气缸(17)输出端的活动刀座(19)，固定刀座(18)和活动刀座(19)上均安装有刀片。

7.根据权利要求6所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述固定刀座(18)上设有引导剪断的焊丝下落的导向管(21)。

8.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，还包括位于清枪剪丝机构下方的料盒(20)。

9.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，还包括设置在安装架(10)上的喷油装置(22)。