CN105834516A - 下切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了下切机，包括机架、切割装置、夹持装置和控制装置，夹持装置固定于机架，切割装置固定于夹持装置下方，控制装置与切割装置连接以控制切割装置。由此，将切割装置固定于夹持装置下方，加工工件时，切割装置自下而上运行对工件进行切割加工，加工完成时，切割装置则位于夹持装置工作台的下方，可为工作台留出较大的空间以安装较大的工装，可对弯管后的异形管件进行切割，使用方便。

Description

下切机

技术领域

本发明涉及切割机械领域，特别涉及一种下切机。

背景技术

现有技术的管道切割机通常采用在切割机的机身上设置有送料轨道，送料轨道一侧设置有切割刀，切割刀通过与其连接的切割电机进行上下移动，送料轨道与切割刀之间设置有夹紧块，夹紧块通过两侧的夹紧气缸控制夹紧，夹紧块底部设置有顶升块。通过送料轨道对管道进行送料，并通过顶升块及夹紧块对钢管进行夹紧，再由切割电机带动切割刀上下移动对管道进行切割。这样的切割机只能对直形管进行切割，无法对弯管后的异形管进行切割。

发明内容

本发明提供了一种下切机，至少解决了上述技术问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了下切机，其特征在于：包括机架、切割装置、夹持装置和控制装置，夹持装置固定于机架，切割装置固定于夹持装置下方，控制装置与切割装置连接以控制切割装置。由此，将切割装置固定于夹持装置下方，加工工件时，切割装置自下而上运行对工件进行切割加工，加工完成时，切割装置则位于夹持装置工作台的下方，可为工作台留出较大的空间以安装较大的工装，可对弯管后的异形管件进行切割，使用方便。

在一些实施方式中，夹持装置包括工装固定台、固定座、下夹模、上夹模和夹紧油缸，固定座与工装固定台固定连接，下夹模固定连接于工装固定台上侧，夹紧油缸固定于固定座，夹紧油缸的自由端与上夹模固定连接，上夹模位于下夹模的上方并与下夹模对应设置。由此，通过夹紧油缸带动上夹模上下运行，可为工装固定台留出较大的空间，以便安装较大的工装，可对弯管后的异形管件进行切割，使用方便。

在一些实施方式中，工装固定台设有两排螺纹孔，两排螺纹孔连线的夹角为45度～75度。由此，通过在工装固定台设置两排夹角为45度～75度的发散螺纹孔，可固定不同形状和大小的工装，以配合不同形状和大小的工件。

在一些实施方式中，切割装置包括连接支架、电动机、减速机、锯片和进给油缸，电动机的输出端与减速机连接，减速机与锯片连接并可带动锯片转动，减速机的下端与进给油缸的自由端固定连接，进给油缸与连接支架固定连接，减速机与连接支架滑动连接。由此，减速机可控制锯片的转速，而进给油缸则可推动锯片上下移动对工件进行切割加工。

在一些实施方式中，切割装置还包括直线导轨、滑块和机头固定座，直线导轨与连接支架固定连接，机头固定座的下端与进给油缸的自由端固定连接，机头固定座的上侧与减速机固定连接，滑块的一侧与机头固定座固定连接，滑块的另一侧与直线导轨滑动配合。由此，可保证切割机构的平稳移动，保证切割加工的精度。

在一些实施方式中，控制装置包括控制系统、编码器和编码器驱动机构和伺服比例阀，编码器固定于切割装置并与控制系统连接，编码器驱动机构固定于连接支架，编码器驱动机构与编码器配合，进给油缸设有油路，伺服比例阀安装在油路上。由此，采用伺服比例阀控制进给油缸活塞杆的伸出及回缩速度和距离，进而控制进给速度和进给的距离。通过编码器和编码器驱动机构可对进给距离的检测反馈及控制系统对伺服比例阀的控制，能够实现切割过程中切割机构快速接近工件、锯切开始后慢速进给、锯切过工件中线后中速进给、锯切完毕后切割机构快速返回，上述切割过程节省时间、切割质量有保证，实现进给速度的自动控制。且可根据工件的直径和壁厚通过控制系统调整切割过程中的进给速度和距离。

在一些实施方式中，编码器驱动机构包括相啮合的齿条和齿轮，齿条固定安装于连接支架，齿轮与编码器传动连接。由此，当编码器被切割机构带动移动时，齿轮发生转动，齿轮的转动圈数与切割机构的进给距离相关，进而编码器将齿轮的转动角度转换为电信号，能够对切割机构的进给距离进行精准测量。

在一些实施方式中，还包括润滑降温装置，润滑降温装置与夹持装置连接，润滑降温装置包括气源、供气系统、供油系统、油雾发生器和喷嘴和电控装置，气源与供气系统的输入端和供油系统的输入端连接，供气系统的输出端和供油系统的输出端与油雾发生器的输入端连接，油雾发生器的输出端与喷嘴的输入端连接，电控装置分别与供气系统和供油系统连接。由此，供气系统将压缩空气通入到油雾发生器内，而供油系统将润滑油通入到油雾发生器内，油雾发生器将润滑油和压缩空气混合形成油雾再经喷嘴喷到下切机的锯片的边缘对锯片进行润滑和降温，采用油雾进行喷淋可使得润滑油喷淋得更均匀，降温效果更好，同时不会产生飞溅而浪费和污染环境。

在一些实施方式中，供气系统包括供气电磁阀和供气节流阀，供气电磁阀的输入端与气源连接，供气电磁阀的输出端与供气节流阀的输入端连接，供气节流阀的输出端与油雾发生器连接，电控装置与供气电磁阀电性连接。由此，供气电磁阀可控制供气系统供气的开启或关闭，供气节流阀可控制供气的流量和压力。电控装置可控制供气电磁阀的开启和关闭。

在一些实施方式中，供油系统包括空油转换筒、供油电磁阀和供油节流阀，空油转换筒的输出端与供油电磁阀的输入端连接，供油电磁阀的输出端与供油节流阀的输入端连接，供油节流阀的输出端与油雾发生器连接，电控装置与供油电磁阀电性连接。由此，空油转换筒内的润滑油由进气口输送进入的压缩空气的压力挤压而从出油口送出。采用气源的压力作为供油系统的动力源，可简化系统结构，节省能源。电控装置可控制供油电磁阀和的开启和关闭。

附图说明

图1为本发明一实施方式的下切机的结构示意图；

图2为图1所示的下切机的夹持装置的结构示意图；

图3为图1所示的下切机的切割装置的结构示意图；

图4为图3所示切割装置的编码器与编码器驱动机构配合的示意图；

图5为图1所示润滑降温装置的系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

图1～图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的下切机。

参照图1，下切机包括机架1、切割装置2、夹持装置3、控制装置4和润滑降温装置5。夹持装置3固定于机架1，切割装置2固定于夹持装置3下方，控制装置4与切割装置2连接以控制切割装置2。

参照图2，夹持装置3包括工装固定台31、固定座32、下夹模33、上夹模34和夹紧油缸35、连接板36、导向轴37和防护罩38。固定座32与工装固定台31固定连接，下夹模33固定连接于工装固定台31上侧，夹紧油缸35固定于固定座32，夹紧油缸35的自由端与上夹模34固定连接，上夹模34位于下夹模33的上方并与下夹模33对应设置。

工装固定台31为平板结构，固定座32与工装固定台31固定连接，固定座32的下端与工装固定台31的上侧面固定连接。固定座32的上部设置有悬臂，夹紧油缸35固定于固定座32的悬臂。夹紧油缸35竖向设置，夹紧油缸35的自由端与上夹模34固定连接。下夹模33固定连接于工装固定台31上侧，上夹模34位于下夹模33的上方并与下夹模33对应设置。下夹模33设置为两块，在两块下夹模33之间的工装固定台31开有槽口312。切割装置固定于工装固定台31的下侧，夹紧油缸35可带动上夹模34上下移动与下夹模33合模或开模。待加工的管件放入下夹模33上，夹紧油缸35带动上夹模34向下移动可配合下夹模33夹紧管件后，切割装置2从下至上移动从槽口312伸出对管件进行切割加工。

当需要对弯管后的异形管件进行切割加工时，需要在工装固定台31安装较大的工装，因此，在工装固定台31设有两排连线为交叉的发散螺纹孔311，两排螺纹孔311连线的夹角为45度～75度。两排螺纹孔311连线的优选夹角为45度。通过配合不同位置的螺纹孔，可对不同形状和大小的工装进行固定安装，即可配合对不同形状和大小的异形管件进行固定和切割加工。

连接板36与夹紧油缸35的伸缩轴的自由端固定连接，导向轴37的一端与连接板36固定连接，导向轴37的另一端贯穿固定座32。导向轴37可对称夹紧油缸35伸缩轴的两侧设置为两条。导向轴37可对夹紧油缸35的伸缩轴起导向作用，使夹紧油缸35在上下运行过程中保持平稳。

下夹模33固定于连接板36的下侧。防护罩38与连接板36的下侧固定连接，防护罩38为两个并分别位于下夹模33的两侧。防护罩可防止切割产生的粉尘碎料四处飞溅，可起到防护的作用。

参照图3和图4，切割装置2包括连接支架21、电动机22、减速机23、锯片24、进给油缸25、直线导轨26、滑块27、机头固定座28、油缸固定座29和防护板20。支架21的上端固定连接于工装固定台31的下侧。

电动机22的输出端与减速机23连接，减速机23与锯片24的中心连接并将电动机22的动力传递给锯片24，从而可带动锯片24转动。当待切割工件的大小及厚度不同时，可通过变频器调节电动机22的转速，进而实现对锯片24转速的调节，使得下切装置适用于多种工件的切割。锯片24与工装固定台31上的槽口312对应设置，在对工件进行加工切割时，自下而上从槽口312中伸出对工装固定台31上的工件进行切割，当不需要加工工件时，锯片24则低于工装固定台31的上表面，可为工装固定台31留出较大的操作空间，以便于安装尺寸较大的工装，以适应各种不同形状的异形管的安放加工。

减速机23的下端与进给油缸25的自由端固定连接，进给油缸25竖向设置，可带动减速机23及锯片24上下移动。进给油缸25与连接支架21通过油缸固定座29固定连接，减速机23与连接支架21滑动连接。

直线导轨26与连接支架21一侧固定连接，机头固定座28的下端与进给油缸25的自由端固定连接，机头固定座28的上侧与减速机23固定连接，滑块27的一侧与机头固定座28固定连接，滑块27的另一侧与直线导轨26滑动配合。通过滑块27与直线导轨26的配合，可使进给油缸25在带动减速机23及锯片24上下移动过程中能够平稳地运行。防护板20的一端的侧边与机头固定座28焊接，另一端延伸至滑块27的上方，防护板20呈弯折状，对直线导轨26及滑块27起保护作用。

控制装置4包括控制系统、编码器41、编码器驱动机构42和伺服比例阀，编码器41固定于切割装置2并与控制系统连接，编码器驱动机构42固定于连接支架21，编码器驱动机构42与编码器41配合，进给油缸25设有油路，伺服比例阀安装在油路上。

编码器驱动机构42包括相啮合的齿条421、齿轮422、轴承423和轴承安装座424，齿条421固定安装于连接支架21，齿轮422与编码器41传动连接。轴承安装座424通过个螺钉固定安装在切割机构2上。轴承423由轴承安装座424支撑，齿轮422与编码器41之间设有连接轴(图中未示出)，轴承423套设于连接轴外。

控制系统与编码器41、电动机22、减速机23及伺服比例阀连接，实现锯片24进给距离的自动控制、锯片24转速的调整及锯片24进给速度的自动控制，有效提高切割效率。

切割机构2在进给油缸1的作用下进给时，编码器41随切割机构2移动，此时齿轮422发生转动，编码器21将齿轮422的转动圈数转换为电信号，齿轮422的转动圈数与切割机构2的进给距离相关，因此，编码器41能够对切割机构2的进给距离进行精准测量。通过编码器41对进给距离的检测反馈，实现控制系统对进给油缸25进给距离的自动控制。

切割过程中，通过进给距离检测机构3对进给距离的检测反馈及控制系统对伺服比例阀的控制，能够实现切割过程中切割机构2快速接近工件、锯切开始后慢速进给、锯切过工件中线后中速进给、锯切完毕后切割机构2快速返回。上述切割过程节省时间、切割质量有保证。且可根据工件的直径和壁厚调整切割过程中的进给速度，实现进给速度和进给距离的自动控制。

当待切割工件的大小及厚度发生变化时，则可通过控制系统对变频器的控制调节电动机22的转速，进而实现对锯片24转速的调节，使得下切装置适用于多种工件的切割。

参照图5，润滑降温装置5与夹持装置3连接，润滑降温装置5包括气源51、供气系统52、供油系统53、油雾发生器54和喷嘴55和电控装置56。气源51与供气系统52的输入端和供油系统53的输入端连接，供气系统52的输出端和供油系统53的输出端与油雾发生器54的输入端连接，油雾发生器54的输出端与喷嘴55的输入端连接，电控装置56分别与供气系统52和供油系统53连接。

供气系统52包括供气电磁阀521、供气节流阀522和供气管道523，供气电磁阀521的输入端与气源51通过供气管道523连通，供气电磁阀521的输出端与供气节流阀522的输入端通过供气管道523连通，供气节流阀522的输出端与油雾发生器54通过供气管道523连通。

电控装置56分别与供气电磁阀521和供气节流阀522电性连接。

供油系统53包括空油转换筒531、供油电磁阀532、供油节流阀533和供油管道534。空油转换筒531的输出端与供油电磁阀532的输入端通过供油管道534连通，供油电磁阀532的输出端与供油节流阀533的输入端通过供油管道534连通，供油节流阀533的输出端与油雾发生器54通过供油管道534连通。

空油转换筒531的上部设有进气口，空油转换筒531的下部设有出油口，进气口与气源51连接，出油口与供油电磁阀532连接。

电控装置56固定于固定座32的一侧，空油转换筒531和油雾发生器54固定于固定座32的另一侧，供油电磁阀532、供油节流阀533和供油管道534设置于固定座32内部。喷嘴55固定于工装固定台31下侧并位于槽口312旁。在机架内还设有切削液回收盒，切削液回收盒位于锯片24的下方，可对锯片24在加工过程中产生切削液进行回收，不会对环境造成污染。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.下切机，其特征在于：包括机架(1)、切割装置(2)、夹持装置(3)和控制装置(4)，所述夹持装置(3)固定于机架(1)，所述切割装置(2)固定于夹持装置(3)下方，所述控制装置(4)与切割装置(2)连接以控制切割装置(2)。

2.根据权利要求1所述的下切机，其特征在于：所述夹持装置(3)包括工装固定台(31)、固定座(32)、下夹模(33)、上夹模(34)和夹紧油缸(35)，所述固定座(32)与工装固定台(31)固定连接，所述下夹模(33)固定连接于工装固定台(31)上侧，所述夹紧油缸(35)固定于固定座(32)，所述夹紧油缸(35)的自由端与上夹模(34)固定连接，所述上夹模(34)位于下夹模(33)的上方并与下夹模(33)对应设置。

3.根据权利要求2所述的下切机，其特征在于：所述工装固定台(31)设有两排螺纹孔(311)，两排所述螺纹孔(311)连线的夹角为45度～75度。

4.根据权利要求2或3所述的下切机，其特征在于：所述切割装置(2)包括连接支架(21)、电动机(22)、减速机(23)、锯片(24)和进给油缸(25)，所述电动机(22)的输出端与减速机(23)连接，所述减速机(23)与锯片(24)连接并可带动锯片(24)转动，所述减速机(23)的下端与进给油缸(25)的自由端固定连接，所述进给油缸(25)与连接支架(21)固定连接，所述减速机(23)与连接支架(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的下切机，其特征在于：所述切割装置(2)还包括直线导轨(26)、滑块(27)和机头固定座(28)，所述直线导轨(26)与连接支架(21)固定连接，所述机头固定座(28)的下端与进给油缸(25)的自由端固定连接，所述机头固定座(28)的上侧与减速机(23)固定连接，所述滑块(27)的一侧与机头固定座(28)固定连接，所述滑块(27)的另一侧与直线导轨(26)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的下切机，其特征在于：所述控制装置(4)包括控制系统、编码器(41)和编码器驱动机构(42)和伺服比例阀，所述编码器(41)固定于切割装置(2)并与控制系统连接，所述编码器驱动机构(42)固定于连接支架(21)，所述编码器驱动机构(42)与编码器(41)配合，所述进给油缸(25)设有油路，所述伺服比例阀安装在油路上。

7.根据权利要求6所述的下切机，其特征在于：所述编码器驱动机构(42)包括相啮合的齿条(421)和齿轮(422)，所述齿条(421)固定安装于连接支架(21)，所述齿轮(422)与编码器(41)传动连接。

8.根据权利要求2所述的下切机，其特征在于：还包括润滑降温装置(5)，所述润滑降温装置(5)与夹持装置(3)连接，所述润滑降温装置(5)包括气源(51)、供气系统(52)、供油系统(53)、油雾发生器(54)和喷嘴(55)和电控装置(56)，所述气源(51)与供气系统(52)的输入端和供油系统(53)的输入端连接，所述供气系统(52)的输出端和供油系统(53)的输出端与油雾发生器(54)的输入端连接，所述油雾发生器(54)的输出端与喷嘴(55)的输入端连接，所述电控装置(56)分别与供气系统(52)和供油系统(53)连接。

9.根据权利要求8所述的下切机，其特征在于：所述供气系统(52)包括供气电磁阀(521)和供气节流阀(522)，所述供气电磁阀(521)的输入端与气源(51)连接，所述供气电磁阀(521)的输出端与供气节流阀(522)的输入端连接，所述供气节流阀(522)的输出端与油雾发生器(54)连接，所述电控装置(56)与供气电磁阀(521)电性连接。

10.根据权利要求8所述的下切机，其特征在于：所述供油系统(53)包括空油转换筒(531)、供油电磁阀(532)和供油节流阀(533)，所述空油转换筒(531)的输出端与供油电磁阀(532)的输入端连接，所述供油电磁阀(532)的输出端与供油节流阀(533)的输入端连接，所述供油节流阀(533)的输出端与油雾发生器(54)连接，电控装置(56)与供油电磁阀(532)电性连接。