CN207289145U - 一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，包括电机、纵向丝杆、清洁盘、滑轮、鼓风机、折流板一、折流板二、HEPA过滤网以及集尘斗，电机固定在遮光罩下端面上，纵向丝杆安装移动槽内中部位置，清洁毛刷安装在清洁盘环形侧面上，滑轮安装在清洁盘环形侧面左部位置，该设计实现了遮光罩的快速清洁，鼓风机安装在输气管上，折流板一安装在处理盒内上端面，折流板二设置在折流板一右侧的处理盒内下端面上，HEPA过滤网设置在处理盒内右侧，集尘斗安装在处理盒下端面上，该设计实现了焊接废气以及粉尘的快速处理功能，本实用新型结构合理，功能齐全，便于作业人员操作，机械化程度高，稳定性好，使用寿命长。

Description

一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置

技术领域

本实用新型是一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，属于机械加工设备领域。

背景技术

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，近年来在机器人点焊以及弧焊接过程中，遮弧光的方式一般为采用降焊接区域用围栏或者焊接防护房（封闭式）遮挡。

现有技术中的遮弧光装置结构简单，且遮光装置清洁不便，提高了作业人员的清洁难度，作业人员清洁劳动强度大；现有技术中的遮弧光装置无法对焊接产生的粉尘以及废气进行回收，极易造成车间粉尘污染以及废气污染，影响焊接质量，同时威胁作业人员的身体健康，所以急需要一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，功能齐全，便于作业人员操作，机械化程度高，稳定性好，使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，包括装置主体、自动清洁机构以及废物粉尘处理机构，所述装置主体包括焊接头、支撑架、焊枪本体、电动气缸、伸缩杆、连接杆以及遮光罩，所述焊接头安装在焊枪本体下端面上，所述支撑架通过螺栓固定在焊枪本体上，所述电动气缸安装在连接杆上部位置，所述伸缩杆固定在电动气缸上，所述连接杆上端焊接在伸缩杆上前端，所述遮光罩固定在连接杆下端面上，所述自动清洁机构设置在遮光罩内环形侧面上，所述自动清洁机构包括电机、纵向丝杆、移动槽、螺母座、清洁毛刷、清洁盘、滑轮以及凹槽，所述电机固定在遮光罩下端面上，所述纵向丝杆安装移动槽内中部位置，且纵向丝杆下端与电机相连接，所述移动槽开设在遮光罩内环形侧面右部，所述螺母座装配在纵向丝杆上，所述清洁毛刷安装在清洁盘环形侧面上，所述清洁盘安装在螺母座上，所述滑轮安装在清洁盘环形侧面左部位置，且滑轮装配在凹槽内，所述凹槽开设在遮光罩内环形侧面左部，所述废物粉尘处理机构设置在支撑架中部位置，所述废物粉尘处理机构包括集尘罩、输气管、鼓风机、处理盒、折流板一、折流板二、HEPA过滤网、出气孔以及集尘斗，所述集尘罩安装在输气管左端面上，所述输气管安装在处理盒左端面上，所述鼓风机安装在输气管上，所述处理盒固定在支撑架中部位置，所述折流板一安装在处理盒内上端面，所述折流板二设置在折流板一右侧的处理盒内下端面上，所述HEPA过滤网设置在处理盒内右侧，所述出气孔开设在处理盒右端面上，所述集尘斗安装在处理盒下端面上。

进一步地，所述支撑架上安装有多组加强筋。

进一步地，所述移动槽与凹槽对称设置在遮光罩内环形侧面上。

进一步地，所述清洁盘为圆盘结构，且清洁毛刷与遮光罩内环形侧面相贴合。

进一步地，所述出气孔设有三组以上，三组以上所述出气孔等距排布在处理盒右端面上，且三组以上出气孔规格相同。

进一步地，所述折流板一与折流板二规格相同。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母与纵向丝杆相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，因本实用新型添加了电机、纵向丝杆、移动槽、螺母座、清洁毛刷、清洁盘、滑轮以及凹槽，该设计实现了遮光罩的快速清洁，提高了遮光罩内的洁净度，降低了作业人员劳动强度，实现了清洁作业的机械化，解决了原有遮弧光装置结构简单，且遮光装置清洁不便，提高了作业人员的清洁难度，作业人员清洁劳动强度大的问题。

因本实用新型添加了集尘罩、输气管、鼓风机、处理盒、折流板一、折流板二、HEPA过滤网、出气孔以及集尘斗，该设计实现了焊接废气以及粉尘的快速处理功能，避免了粉尘以及废气污染的情况发生，提高了焊接质量，保证了作业人员的人身安全，解决了原有遮弧光装置无法对焊接产生的粉尘以及废气进行回收，极易造成车间粉尘污染以及废气污染，影响焊接质量，同时威胁作业人员的身体健康的问题。

因本实用新型添加了加强筋，该设计提高了支撑架的机械强度，延长了支撑架的使用寿命，因本实用新型添加滚珠螺母，该设计实现了纵向丝杆旋转运动向直线运动的转换，本实用新型结构合理，功能齐全，便于作业人员操作，机械化程度高，稳定性好，使用寿命长。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置中自动清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置中废物粉尘处理机构的结构示意图；

图中：1-自动清洁机构、2-焊接头、3-废物粉尘处理机构、4-支撑架、5-焊枪本体、6-电动气缸、7-伸缩杆、8-连接杆、9-遮光罩、11-电机、12-纵向丝杆、13-移动槽、14-螺母座、15-清洁毛刷、16-清洁盘、17-滑轮、18-凹槽、31-集尘罩、32-输气管、33-鼓风机、34-处理盒、35-折流板一、36-折流板二、37-HEPA过滤网、38-出气孔、39-集尘斗。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，包括装置主体、自动清洁机构1以及废物粉尘处理机构3，装置主体包括焊接头2、支撑架4、焊枪本体5、电动气缸6、伸缩杆7、连接杆8以及遮光罩9，焊接头2安装在焊枪本体5下端面上，支撑架4通过螺栓固定在焊枪本体5上，电动气缸6安装在连接杆8上部位置，伸缩杆7固定在电动气缸6上，连接杆8上端焊接在伸缩杆7上前端，遮光罩9固定在连接杆8下端面上。

自动清洁机构1设置在遮光罩9内环形侧面上，自动清洁机构1包括电机11、纵向丝杆12、移动槽13、螺母座14、清洁毛刷15、清洁盘16、滑轮17以及凹槽18，电机11固定在遮光罩9下端面上，纵向丝杆12安装移动槽13内中部位置，且纵向丝杆12下端与电机11相连接，移动槽13开设在遮光罩9内环形侧面右部，螺母座14装配在纵向丝杆12上，清洁毛刷15安装在清洁盘16环形侧面上，清洁盘16安装在螺母座14上，滑轮17安装在清洁盘16环形侧面左部位置，且滑轮17装配在凹槽18内，凹槽18开设在遮光罩9内环形侧面左部，该设计实现了遮光罩9的快速清洁，提高了遮光罩9内的洁净度，降低了作业人员劳动强度，实现了清洁作业的机械化。

废物粉尘处理机构3设置在支撑架4中部位置，废物粉尘处理机构3包括集尘罩31、输气管32、鼓风机33、处理盒34、折流板一35、折流板二36、HEPA过滤网37、出气孔38以及集尘斗39，集尘罩31安装在输气管32左端面上，输气管32安装在处理盒34左端面上，鼓风机33安装在输气管32上，处理盒34固定在支撑架4中部位置，折流板一35安装在处理盒34内上端面，折流板二36设置在折流板一35右侧的处理盒34内下端面上，HEPA过滤网37设置在处理盒34内右侧，出气孔38开设在处理盒34右端面上，集尘斗39安装在处理盒34下端面上，该设计实现了焊接废气以及粉尘的快速处理功能，避免了粉尘以及废气污染的情况发生，提高了焊接质量，保证了作业人员的人身安全。

支撑架4上安装有多组加强筋，移动槽13与凹槽18对称设置在遮光罩9内环形侧面上，清洁盘16为圆盘结构，且清洁毛刷15与遮光罩9内环形侧面相贴合，出气孔38设有三组以上，三组以上出气孔38等距排布在处理盒34右端面上，且三组以上出气孔38规格相同，折流板一35与折流板二36规格相同，螺母座14通过滚珠螺母与纵向丝杆12相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先作业人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，作业人员运行电动气缸6，电动气缸6推动伸缩杆7向前移动，伸缩杆7移动带动连接杆8移动，连接杆8移动带动遮光罩9移动，从而遮光罩9套装在焊接头2上，在进行焊接作业时，焊接头2焊接产生大量的含粉尘废气，作业人员运行鼓风机33，鼓风机33产生负压，并将含粉尘废气吸至集尘罩31，集尘罩31将含粉尘废气输送至输气管32，输气管32将含粉尘废气输送至处理盒34内，当含粉尘废气输送至折流板一35时，含粉尘废气中的大颗粒物与折流板一35摩擦，并在自身重力作用下掉落至集尘斗39内，当含粉尘废气输送至折流板二36时，含粉尘废气的小颗粒物与折流板二36中进行碰撞，并在自身重力作用下掉落至集尘斗39内，从而实现了粉尘的快速处理，避免了粉尘污染的情况发生，当含粉尘废气经过HEPA过滤网37时，HEPA过滤网37吸附含粉尘废气中的异味以及微小颗粒物，进而实现了含粉尘废气的彻底处理，形成达到排放标准的洁净空气，再将洁净空气通过出气孔38排出处理盒34外，从而保证了车间内的空气质量，保证了作业人员的人体健康。

当焊接作业完成后，作业人员运行电机11，电机11带动纵向丝杆12在移动槽13内转动，螺母座14内的滚珠螺母将纵向丝杆12的旋转运动转换成上下直线运动，进而螺母座14在纵向丝杆12上上下移动，螺母座14上下移动带动清洁盘16上下移动，清洁盘16同时带动滑轮17在凹槽18内移动，最终清洁盘16带动清洁毛刷15移动，由于清洁毛刷15与遮光罩9内环形侧面相贴合，清洁毛刷15将遮光罩9内环形侧面上的污垢进行清洁，从而实现了遮光罩9清洁的机械化，大大降低了作业人员的清洁难度，提高了作业人员的清洁效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，包括装置主体、自动清洁机构（1）以及废物粉尘处理机构（3），其特征在于：所述装置主体包括焊接头（2）、支撑架（4）、焊枪本体（5）、电动气缸（6）、伸缩杆（7）、连接杆（8）以及遮光罩（9），所述焊接头（2）安装在焊枪本体（5）下端面上，所述支撑架（4）通过螺栓固定在焊枪本体（5）上，所述电动气缸（6）安装在连接杆（8）上部位置，所述伸缩杆（7）固定在电动气缸（6）上，所述连接杆（8）上端焊接在伸缩杆（7）上前端，所述遮光罩（9）固定在连接杆（8）下端面上；

所述自动清洁机构（1）设置在遮光罩（9）内环形侧面上，所述自动清洁机构（1）包括电机（11）、纵向丝杆（12）、移动槽（13）、螺母座（14）、清洁毛刷（15）、清洁盘（16）、滑轮（17）以及凹槽（18），所述电机（11）固定在遮光罩（9）下端面上，所述纵向丝杆（12）安装移动槽（13）内中部位置，且纵向丝杆（12）下端与电机（11）相连接，所述移动槽（13）开设在遮光罩（9）内环形侧面右部，所述螺母座（14）装配在纵向丝杆（12）上，所述清洁毛刷（15）安装在清洁盘（16）环形侧面上，所述清洁盘（16）安装在螺母座（14）上，所述滑轮（17）安装在清洁盘（16）环形侧面左部位置，且滑轮（17）装配在凹槽（18）内，所述凹槽（18）开设在遮光罩（9）内环形侧面左部；

所述废物粉尘处理机构（3）设置在支撑架（4）中部位置，所述废物粉尘处理机构（3）包括集尘罩（31）、输气管（32）、鼓风机（33）、处理盒（34）、折流板一（35）、折流板二（36）、HEPA过滤网（37）、出气孔（38）以及集尘斗（39），所述集尘罩（31）安装在输气管（32）左端面上，所述输气管（32）安装在处理盒（34）左端面上，所述鼓风机（33）安装在输气管（32）上，所述处理盒（34）固定在支撑架（4）中部位置，所述折流板一（35）安装在处理盒（34）内上端面，所述折流板二（36）设置在折流板一（35）右侧的处理盒（34）内下端面上，所述HEPA过滤网（37）设置在处理盒（34）内右侧，所述出气孔（38）开设在处理盒（34）右端面上，所述集尘斗（39）安装在处理盒（34）下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，其特征在于：所述支撑架（4）上安装有多组加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，其特征在于：所述移动槽（13）与凹槽（18）对称设置在遮光罩（9）内环形侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，其特征在于：所述清洁盘（16）为圆盘结构，且清洁毛刷（15）与遮光罩（9）内环形侧面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，其特征在于：所述出气孔（38）设有三组以上，三组以上所述出气孔（38）等距排布在处理盒（34）右端面上，且三组以上出气孔（38）规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，其特征在于：所述折流板一（35）与折流板二（36）规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接设备的遮弧光装置，其特征在于：所述螺母座（14）通过滚珠螺母与纵向丝杆（12）相连接。