CN113059305A - 一种大型钢材自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型钢材自动焊接设备，包括工作台、用于执行焊接动作的焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及用于放置及支撑钢材的托起结构，焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及托起结构均设于工作台顶部，焊接结构设于固定夹紧结构后端，托起结构设于固定夹紧结构内，活动夹紧结构设于固定夹紧结构前端且与固定夹紧结构配合连接，用于对钢材进行夹紧操作。本发明利用活动夹紧结构及固定夹紧结构对钢材进行夹紧，在针对大型钢材进行焊接时，通过几个气缸之间的配合对钢材进行支撑固定及焊接操作，避免了钢材在焊接过程中晃动的情况，提升了焊接效果，提升了产品的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及材料加工领域，尤其涉及一种大型钢材自动焊接设备。
背景技术
钢材在制作完成后，需要对钢材的连接处进行焊接操作，增强钢材的连接效果，提高钢材的使用强度，避免在以后的使用过程中出现断裂，造成重大的安全事故。现有的钢材焊接设备通常只能对体型较小的钢材进行焊接操作，对大型钢材进行焊接时，会因为对钢材的夹紧力度不足，使得焊枪在焊接时不够稳定，导致焊接后的效果差，连接强度不够，在使用时存在安全隐患。
发明内容
本发明提供一种大型钢材自动焊接设备，旨在解决现有的大型钢材焊接设备对钢材的夹紧力度不足，焊接效果差的问题。
本发明提供一种大型钢材自动焊接设备，包括工作台、用于执行焊接动作的焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及用于放置及支撑钢材的托起结构，所述焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及托起结构均设于所述工作台顶部，所述焊接结构设于所述固定夹紧结构后端，所述托起结构设于所述固定夹紧结构内，所述活动夹紧结构设于所述固定夹紧结构前端且与所述固定夹紧结构配合连接，用于对所述钢材进行夹紧操作。
作为本发明的进一步改进，所述固定夹紧结构包括若干个固定夹、连接杆及底座，所述底座固定于所述工作台顶部，所述固定夹的底部设于所述底座上，若干个所述固定夹的顶部通过所述连接杆串联，所述固定夹的一侧设有V型槽，所述V型槽的底部与所述钢材的一侧接触连接。
作为本发明的进一步改进，所述固定夹紧结构还包括托杆、安装杆及第一气缸，所述安装杆设于任意两个所述固定夹之间，所述托杆的一端设于所述安装杆上且在所述安装杆上转动，所述托杆的另一端与所述托起结构接触连接，所述第一气缸设于所述底座上且所述第一气缸的活动端与所述托杆连接，用于控制所述托杆的转动。
作为本发明的进一步改进，所述托起结构包括托架、转轴、定位座及旋转电机，所述托架的背部设于所述V型槽上，所述托架的背部与所述托杆的另一端接触连接，所述钢材的一端与所述托架的正面接触连接，所述转轴设于所述托架的正面中部，所述定位座设于所述固定夹紧结构的一侧，所述旋转电机固定于所述定位座上，所述旋转电机的电机轴与所述转轴的一端连接。
作为本发明的进一步改进，所述托架的背部设有若干个第二气缸，用于对所述托架起到支撑作用。
作为本发明的进一步改进，所述活动夹紧结构包括若干个第一活动夹、若干个第二活动夹、夹板及连接板，若干个所述第二活动夹的一端与所述连接板的底部连接，若干个所述第一活动夹的一端与所述连接板的顶部连接，若干个所述第一活动夹的另一端通过所述架板串联，所述架板与所述钢材的另一侧接触连接，所述第二活动夹与所述钢材的另一端接触连接。
作为本发明的进一步改进，所述活动夹紧结构还包括第三气缸，所述第三气缸与所述第一活动夹连接，用于驱动所述第一活动夹的开合。
作为本发明的进一步改进，所述焊接结构包括焊枪、导轨、若干个第一垫板、两个第二垫板、滑动座及支座，若干个所述第一垫板呈一条直线设置于所述工作台顶部，所述导轨固定于若干个所述第一垫板上，两个所述第二垫板分别设于所述导轨两端的底部，所述滑动座滑动连接于所述导轨上，所述支座设于所述滑动座上，所述焊枪设于所述支座上。
作为本发明的进一步改进，所述焊接结构还包括第四气缸，所述第四气缸设于所述支座上，所述第四气缸的活动端与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座在所述导轨上移动。
作为本发明的进一步改进，所述工作台的一侧设有气体架，所述气体架上设有用于给所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸补充气体的混合气体瓶，所述工作台的另一侧设有用于控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸的控制台。
本发明的有益效果是：本发明利用所述活动夹紧结构及固定夹紧结构对所述钢材进行夹紧，在针对大型钢材进行焊接时，通过几个气缸之间的配合对钢材进行支撑固定及焊接操作，避免了钢材在焊接过程中晃动的情况，提升了焊接效果，消除了安全隐患，提升了产品的合格率。
附图说明
图1是本发明的整体图；
图2是本发明的爆炸图。
具体实施方式
附图标记：1-工作台，2-控制台，3-气体架，4-混合气体瓶，5-固定夹，6-底座，7-连接杆，8-托杆，9-托架，10-第二气缸，11-转轴，12-定位座，13-第一活动夹，14-第二活动夹，15-连接板，16-夹板，17-焊枪，18-支座，19-滑动座，20-导轨，21-第一垫板，22-第二垫板，23-第四气缸，24-钢材，25-第三气缸，26-V型槽。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-2所示，本发明提供了一种大型钢材自动焊接设备，包括工作台1、用于执行焊接动作的焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及用于放置及支撑钢材24的托起结构，所述焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及托起结构均设于所述工作台1顶部，所述焊接结构设于所述固定夹紧结构后端，所述托起结构设于所述固定夹紧结构内，所述活动夹紧结构设于所述固定夹紧结构前端且与所述固定夹紧结构配合连接，用于对所述钢材24进行夹紧操作。
作为本发明的一种实施例，所述固定夹紧结构包括若干个固定夹5、连接杆7及底座6，所述底座6固定于所述工作台1顶部，所述固定夹5的底部设于所述底座6上，若干个所述固定夹5的顶部通过所述连接杆7串联，所述固定夹5的一侧设有V型槽26，所述V型槽26的底部与所述钢材24的一侧接触连接。
作为本发明的另一种实施例，所述固定夹紧结构还包括托杆8、安装杆及第一气缸，所述安装杆设于任意两个所述固定夹5之间，所述托杆8的一端设于所述安装杆上且在所述安装杆上转动，所述托杆8的另一端与所述托起结构接触连接，所述第一气缸设于所述底座6上且所述第一气缸的活动端与所述托杆8连接，用于控制所述托杆8的转动。
作为本发明的另一种实施例，所述托起结构包括托架9、转轴11、定位座12及旋转电机，所述托架9的背部设于所述V型槽26上，所述托架9的背部与所述托杆8的另一端接触连接，所述钢材24的一端与所述托架9的正面接触连接，所述转轴11设于所述托架9的正面中部，所述定位座12设于所述固定夹紧结构的一侧，所述旋转电机固定于所述定位座12上，所述旋转电机的电机轴与所述转轴11的一端连接。
作为本发明的另一种实施例，所述托架9的背部设有若干个第二气缸10，用于对所述托架9起到支撑作用。
作为本发明的另一种实施例，所述活动夹紧结构包括若干个第一活动夹13、若干个第二活动夹14、夹板16及连接板15，若干个所述第二活动夹14的一端与所述连接板15的底部连接，若干个所述第一活动夹13的一端与所述连接板15的顶部连接，若干个所述第一活动夹13的另一端通过所述架板串联，所述架板与所述钢材24的另一侧接触连接，所述第二活动夹14与所述钢材24的另一端接触连接。
作为本发明的另一种实施例，所述活动夹紧结构还包括第三气缸25，所述第三气缸25与所述第一活动夹13连接，用于驱动所述第一活动夹13的开合。
作为本发明的另一种实施例，所述焊接结构包括焊枪17、导轨20、若干个第一垫板21、两个第二垫板22、滑动座19及支座18，若干个所述第一垫板21呈一条直线设置于所述工作台1顶部，所述导轨20固定于若干个所述第一垫板21上，两个所述第二垫板22分别设于所述导轨20两端的底部，所述滑动座19滑动连接于所述导轨20上，所述支座18设于所述滑动座19上，所述焊枪17设于所述支座18上。
作为本发明的另一种实施例，所述焊接结构还包括第四气缸23，所述第四气缸23设于所述支座18上，所述第四气缸23的活动端与所述滑动座19连接，用于驱动所述滑动座19在所述导轨20上移动。
作为本发明的另一种实施例，所述工作台1的一侧设有气体架3，所述气体架3上设有用于给所述第一气缸、第二气缸10、第三气缸25及第四气缸23补充气体的混合气体瓶4，所述工作台1的另一侧设有用于控制所述第一气缸、第二气缸10、第三气缸25及第四气缸23的控制台2。
本发明提供了一种大型钢材自动焊接设备，利用所述活动夹紧结构及固定夹紧结构对所述钢材进行夹紧，在针对大型钢材进行焊接时，通过控制气缸改变所述活动夹紧结构对钢材的夹紧力度，同时利用所述托起结构对钢材进行支撑固定，避免了钢材在焊接过程中晃动的情况，提升了焊接效果，消除了安全隐患，提升了产品的合格率。
在进行所述钢材24的焊接时，操作人员通过所述控制台2，控制所述第三气缸25使得所述第一活动夹13的打开，把所述钢材24的一端置于所述托架9的正面，所述钢材24的一侧与所述固定夹5的顶部接触连接，所述钢材24的另一端与所述第二活动夹14接触连接，此时控制所述第三气缸25动作使得所述第一活动夹13闭合，则所述架板与所述钢材24的另一侧接触连接，夹紧所述钢材24的另一侧，操作人员可以根据加工的所述钢材24的体型大小，确定所述第一活动夹13的夹紧力度。所述钢材24被固定在了所述活动夹紧结构及固定夹紧结构之间。
进行焊接操作时，所述托起结构可以在所述工作台1的垂直方向上转动，所述第一气缸启动，驱动所述托杆8绕着所述安装杆转动，所述托杆8的另一端转动的过程中，利用推力带动所述托架9上的所述转轴11转动，同时配合所述旋转电机，所述托架9带动所述钢材24移动到焊接工位，定位成功后开启所述第二气缸10，通过所述第二气缸10动作时的推力，对所述托架9进行支撑，避免在焊接过程中因支撑力不足导致所述钢材24晃动的情况出现。
定位完成后，所述钢材24的连接处移动到焊接工位上，此时所述第四气缸23启动，带动所述滑动座19在所述导轨20上滑动至所述钢材24连接处的一端，此时所述焊枪17的喷嘴正好位于所述钢材24的连接处的一端，启动所述焊枪17进行焊接操作，并将所述滑动座19沿着所述导轨20往所述钢材24连接处的另一端移动，直至所述滑动座19移动到所述导轨20的末端，则此时所述焊枪17也完成了对所述钢材24连接处的焊接。
焊接完成后，所述第二气缸10停止动作，所述第一气缸与所述旋转电机配合动作，利用所述托杆8带动所述托架9下降复位，到位后所述第三气缸25动作使得所述第一活动夹13的打开，操作人员将焊接完成的所述钢材24取下，进入下一个所述钢材24的焊接操作。
设置在所述工作台1的一侧的所述气体架3上，设有所述混合气体瓶4，可以及时为所述第一气缸、第二气缸10、第三气缸25及第四气缸23补充气体，保证焊接工作的顺利完成。作为本发明的一个实施例，所述固定夹5至少设置十个，所述第二气缸10至少设置八个，所述第一活动夹13至少设置十个，所述第二活动夹14至少设置十个，所述第一垫板21至少设置十个。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，包括工作台、用于执行焊接动作的焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及用于放置及支撑钢材的托起结构，所述焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及托起结构均设于所述工作台顶部，所述焊接结构设于所述固定夹紧结构后端，所述托起结构设于所述固定夹紧结构内，所述活动夹紧结构设于所述固定夹紧结构前端且与所述固定夹紧结构配合连接，用于对所述钢材进行夹紧操作。
2.根据权利要求1所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述固定夹紧结构包括若干个固定夹、连接杆及底座，所述底座固定于所述工作台顶部，所述固定夹的底部设于所述底座上，若干个所述固定夹的顶部通过所述连接杆串联，所述固定夹的一侧设有V型槽，所述V型槽的底部与所述钢材的一侧接触连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述固定夹紧结构还包括托杆、安装杆及第一气缸，所述安装杆设于任意两个所述固定夹之间，所述托杆的一端设于所述安装杆上且在所述安装杆上转动，所述托杆的另一端与所述托起结构接触连接，所述第一气缸设于所述底座上且所述第一气缸的活动端与所述托杆连接，用于控制所述托杆的转动。
4.根据权利要求3所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述托起结构包括托架、转轴、定位座及旋转电机，所述托架的背部设于所述V型槽上，所述托架的背部与所述托杆的另一端接触连接，所述钢材的一端与所述托架的正面接触连接，所述转轴设于所述托架的正面中部，所述定位座设于所述固定夹紧结构的一侧，所述旋转电机固定于所述定位座上，所述旋转电机的电机轴与所述转轴的一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述托架的背部设有若干个第二气缸，用于对所述托架起到支撑作用。
6.根据权利要求5所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述活动夹紧结构包括若干个第一活动夹、若干个第二活动夹、夹板及连接板，若干个所述第二活动夹的一端与所述连接板的底部连接，若干个所述第一活动夹的一端与所述连接板的顶部连接，若干个所述第一活动夹的另一端通过所述架板串联，所述架板与所述钢材的另一侧接触连接，所述第二活动夹与所述钢材的另一端接触连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述活动夹紧结构还包括第三气缸，所述第三气缸与所述第一活动夹连接，用于驱动所述第一活动夹的开合。
8.根据权利要求7所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述焊接结构包括焊枪、导轨、若干个第一垫板、两个第二垫板、滑动座及支座，若干个所述第一垫板呈一条直线设置于所述工作台顶部，所述导轨固定于若干个所述第一垫板上，两个所述第二垫板分别设于所述导轨两端的底部，所述滑动座滑动连接于所述导轨上，所述支座设于所述滑动座上，所述焊枪设于所述支座上。
9.根据权利要求8所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述焊接结构还包括第四气缸，所述第四气缸设于所述支座上，所述第四气缸的活动端与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座在所述导轨上移动。
10.根据权利要求9所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述工作台的一侧设有气体架，所述气体架上设有用于给所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸补充气体的混合气体瓶，所述工作台的另一侧设有用于控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸的控制台。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 519045 No. 2 Chuangye Middle Road, Shuanglin District, LIANGANG Industrial Zone, Zhuhai, Guangdong Applicant after: ZHUHAI SHICHANG METALS LTD. Address before: No.2 Chuangye Middle Road, Shuanglin District, LIANGANG Industrial Zone, Dongguan, Guangdong 519000 Applicant before: ZHUHAI SHICHANG METALS LTD. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210702 |