CN214684743U - 一种机械人激光焊接机 - Google Patents

Abstract

一种机械人激光焊接机，用于对产品部件进行焊接，包括机器人和旋转工作台，机器人的末端设有激光焊接组件，旋转工作台上安装有若干夹具组件，机器人和旋转工作台侧边分别设有机器人电控箱、工作台电控箱和激光控制箱；所述夹具组件包括支架，支架上设有支撑块，支撑块的相邻两侧分别设有第一定位块和第二定位块，另外两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块外侧分别设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸。本实用新型的焊接机只需要一名操作员将产品零部件装夹在旋转工作台的夹具上并将焊接完成的产品从夹具上取出，节省了人力，降低了操作者的劳动强度，同时减少了装夹次数使产品生产效率和良品率都得到极大的提高。

Description

一种机械人激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种机械人激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。

目前，激光焊接机对卫生间挂件类的产品部件的加工焊接分六次完成，每两次焊接中间需要下料、周转、再上料装夹。操作者劳动强度大，生产效率非常低且易产生碰划伤等不良，同时产品易出现不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供一种机械人激光焊接机，只需要一名操作员将产品零部件装夹在旋转工作台的夹具上并将焊接完成的产品从夹具上取出，节省了人力，降低了操作者的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械人激光焊接机，用于对产品部件进行焊接，包括机器人和旋转工作台，机器人的末端设有激光焊接组件，旋转工作台上安装有若干夹具组件，机器人和旋转工作台侧边分别设有机器人电控箱、工作台电控箱和激光控制箱。焊接时旋转工作台停止工作，需要时可以带动夹具组件转到下一工序。所述夹具组件包括支架，支架上设有支撑块，支撑块的相邻两侧分别设有第一定位块和第二定位块，另外两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块外侧分别设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸。产品部件放置于支撑块上，并在第一夹紧气缸和第二夹紧气缸作用下，第一夹紧块和第二夹紧块分别向第一定位块和第二定位块运动夹紧产品部件。

作为优选，所述夹具组件的数量为4个。形成4个工位，分别是装夹工位、预焊接工位、焊接工位和下料工位。

作为优选，所述机器人电控箱一侧设有机器人控制器，所述工作台电控箱一侧设有工作台控制器，通过机器人控制器和工作台控制器分别对机器人和旋转工作台及其上夹具组件的工作进行控制。

作为优选，所述产品部件为卫生间挂件，包括托板、挡板和后挡板，挡板呈U形，托板与挡板之间具有3个焊接处，与后挡板之间具有1个焊接处，挡板与后挡板之间具有2个焊接处。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的焊接机只需要一名操作员将产品零部件装夹在旋转工作台的夹具上并将焊接完成的产品从夹具上取出，并且只需要一台焊接设备，节省了人力和成本，降低了操作者的劳动强度，同时减少了装夹次数使产品生产效率和良品率都得到极大的提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中夹具组件的结构示意图；

图3是本实用新型中产品部件的结构示意图；

图4是本实用新型中产品部件的爆炸示意图。

图中主要元件符号说明： 1、机器人，2、旋转工作台，3、激光焊接组件，4、夹具组件，4.1、支架，4.2、支撑块，4.3、第一定位块，4.4、第二定位块，4.5、第一夹紧块，4.6、第二夹紧块，4.7、第一夹紧气缸，4.8、第二夹紧气缸，5、机器人电控箱，6、工作台电控箱，7、激光控制箱，8、机器人控制器，9、工作台控制器，100、产品部件，101、托板，102、挡板，103、后挡板，I~VI：焊接处。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施方式为：如图1所示，一种机械人激光焊接机，用于对产品部件100进行焊接，包括机器人1和旋转工作台2，机器人1的末端设有激光焊接组件3，旋转工作台2上安装有4个夹具组件4，在旋转工作台2上形成4个工位，分别是装夹工位、预焊接工位、焊接工位和下料工位。机器人1和旋转工作台2侧边分别设有机器人电控箱5、工作台电控箱6和激光控制箱7。其中，机器人电控箱5一侧设有机器人控制器8，工作台电控箱6一侧设有工作台控制器9。

结合图2所示，夹具组件4包括支架4.1，支架4.1上设有支撑块4.2，支撑块4.2的相邻两侧分别设有第一定位块4.3和第二定位块4.4，另外两侧分别设有第一夹紧块4.5和第二夹紧块4.6，第一夹紧块4.5和第二夹紧块4.6外侧分别设有第一夹紧气缸4.7和第二夹紧气缸4.8。

结合图3-4所示，产品部件100为卫生间挂件，包括托板101、挡板102和后挡板103，挡板102呈U形，托板101与挡板102之间具有3个焊接处，与后挡板103之间具有1个焊接处，挡板102与后挡板103之间具有2个焊接处。

工作过程为：工作人员在装夹工位夹具组件4的支撑块4.2上放入产品部件100的托板101，再在其周围和第一定位块4.3、第二定位块4.4之间放入产品部件100的挡板102和后挡板103，通过工作台控制器9上的开关，启动第一夹紧气缸4.7和第二夹紧气缸4.8，让第一夹紧块4.5和第二夹紧块4.6与第一定位块4.3和第二定位块4.4配合夹紧。旋转工作台2转动让产品部件100转动至预焊接工位，工作人员继续在在装夹工位进行装夹，接着旋转至焊接工位，机械人控制器8对机械人1末端的激光焊接组件3进行操作，对产品部件100焊接处按I、II、VI、IV的顺序进行斜45°的角焊，再对焊接处III和V进行立焊。焊接结束后机械人1末端复位，旋转工作台2旋转产品部件100至下料工位，夹具组件4的气缸自动松开，工作人员取下产品部件100，一个循环完成。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (4)

1.一种机械人激光焊接机，用于对产品部件（100）进行焊接，其特征在于：包括机器人（1）和旋转工作台（2），机器人（1）的末端设有激光焊接组件（3），旋转工作台（2）上安装有若干夹具组件（4），机器人（1）和旋转工作台（2）侧边分别设有机器人电控箱（5）、工作台电控箱（6）和激光控制箱（7）；

所述夹具组件（4）包括支架（4.1），支架（4.1）上设有支撑块（4.2），支撑块（4.2）的相邻两侧分别设有第一定位块（4.3）和第二定位块（4.4），另外两侧分别设有第一夹紧块（4.5）和第二夹紧块（4.6），第一夹紧块（4.5）和第二夹紧块（4.6）外侧分别设有第一夹紧气缸（4.7）和第二夹紧气缸（4.8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械人激光焊接机，其特征在于：所述夹具组件（4）的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种机械人激光焊接机，其特征在于：所述机器人电控箱（5）一侧设有机器人控制器（8），所述工作台电控箱（6）一侧设有工作台控制器（9）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械人激光焊接机，其特征在于：所述产品部件（100）为卫生间挂件，包括托板（101）、挡板（102）和后挡板（103），挡板（102）呈U形，托板（101）与挡板（102）之间具有3个焊接处，与后挡板（103）之间具有1个焊接处，挡板（102）与后挡板（103）之间具有2个焊接处。

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