CN216266007U - 一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，包括防护罩、焊接机构、移载电缸、上料机器人、下料机器人、壳体上料机构、保护盖放置机构、壳体下料机构、保护盖交换机构，焊接机构设置在所述防护罩内，移载电缸的输出端位于防护罩内，移载电缸上设置有移载平台，移载平台上设置有定位夹具，上料机器人用于将壳体上料机构和保护盖放置机构上的产品夹取至定位夹具上，移载电缸用于驱动移载平台带动定位夹具移动至防护罩内或防护罩外，下料机器人用于将定位夹具上的产品夹取至壳体下料机构和保护盖交换机构上。本实用新型可提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产设备技术领域，具体为一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备。

背景技术

在目前压缩机生产行业，压缩机与底座痕接一般采用先用外壳三个孔点焊的工艺，但由于机型差异大，焊点位置也跟着差异较大，所以一般采用人工一个点一个点地焊接，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高焊接效率和焊接质量的压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，包括防护罩、焊接机构、移载电缸、上料机器人、下料机器人、壳体上料机构、保护盖放置机构、壳体下料机构、保护盖交换机构，所述焊接机构设置在所述防护罩内，所述移载电缸的输出端位于所述防护罩内，所述移载电缸上设置有移载平台，所述移载平台上设置有定位夹具，所述上料机器人和下料机器人分别设置在所述防护罩的前方，所述壳体上料机构和所述保护盖放置机构分别设置在所述上料机器人旁，所述壳体下料机构和保护盖交换机构分别设置在所述下料机器人旁，所述上料机器人用于将所述壳体上料机构和保护盖放置机构上的产品夹取至所述定位夹具上，所述移载电缸用于驱动所述移载平台带动所述定位夹具移动至所述防护罩内或防护罩外，所述下料机器人用于将所述定位夹具上的产品夹取至所述壳体下料机构和保护盖交换机构上。

进一步地：所述焊接机构包括焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C，所述焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C呈三角形分布，所述焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C上分别设置有焊枪。

进一步地：所述移载电缸分为移载电缸A和移载电缸B，所述移载电缸A和移载电缸B并列设置，且所述移载电缸A和所述移载电缸B上分别设置有所述移载平台和所述定位夹具。

进一步地：所述上料机器人和下料机器人上分别设置夹取机构，所述夹取机构包括上爪和下爪，所述上爪通过第一气缸控制其张开或夹紧，所述下爪通过第二气缸控制其张开或夹紧，所述上爪和所述第一气缸位于所述下爪内。

进一步地：所述上爪由三根呈圆周分布的上夹臂构成，所述下爪由三根呈圆周分布的下夹臂构成。

进一步地：所述壳体上料机构和壳体下料机构机构分别包括下料台，所述下料台上设置有壳体限位夹具。

进一步地：所述保护盖放置机构和保护盖交换机构分别包括支架，所述支架上设置有保护盖定位柱。

进一步地：所述上料机器人、下料机器人、焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C分别为六轴机器人。

进一步地：还包括下料输送线，所述下料输送线位于所述防护罩的前方，且所述下料机器人位于所述下料输送线和所述壳体下料机构之间。

进一步地：所述防护罩内还设置有供丝机和剪丝机。

本实用新型的有益效果：

1.与现有技术相比，通过将焊接机构设置在防护罩内，移载电缸的输出端位于防护罩内，在移载电缸上设置移载平台，移载平台上设置定位夹具，上料机器人和下料机器人分别设置在防护罩的前方，壳体上料机构和保护盖放置机构分别设置在上料机器人旁，壳体下料机构和保护盖交换机构分别设置在下料机器人旁，通过上料机器人先从保护盖放置机构取出保护盖，再从壳体下料机构取出压缩机的外壳，然后将保护盖和外壳放置在定位夹具上，上料机器人离开，接着移载电缸驱动移载平台带动定位夹具上的保护盖和外壳移动至防护罩内，焊接机构对外壳的三个孔同时进行点焊，焊接完毕后，移载电缸驱动移载平台带动定位夹具移动，将焊接好的外壳移送至防护罩外，然后下料机器人同时抓取保护盖和外壳，并先将焊接好的外壳夹取至壳体下料机构之后，再将保护盖夹取至保护盖交换机构，从而实现全自动对压缩机的外壳进行点焊，与人工相比，缩短了焊接时间，且焊接位置等可准确控制，提高了工作效率和焊接质量。

2.通过设置焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C，焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C呈三角形分布，对外壳的进行点焊时，焊接机器人 A、焊接机器人B、焊接机器人C同时移动到各自焊接点位坐标，按设定的焊接条件通电焊接，通过焊枪对外壳进行点焊，实现同时对外壳的三个孔进行点焊，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1A处放大图；

图3为图1B处放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型焊接机构和移载电缸的结构示意图；

图6为图5的俯视图。

附图标记说明：1-防护罩，21-上料机器人，22-下料机器人，23-上爪，24- 下爪，25-第一气缸，26-第二气缸，27-上夹臂，28-下夹臂，31-壳体上料机构， 32-壳体下料机构，33-下料台，34-壳体限位夹具，41-保护盖放置机构，42-支架，43-保护盖定位柱，51-移载平台，52-定位夹具，53-移载电缸A，54-移载电缸B，61-焊接机器人A，62-焊接机器人B，63-焊接机器人C，64-焊枪，71- 下料输送线，72-剪丝机，8-外壳，9-保护盖。

具体实施方式

图1至图6为本实用新型提供的一种压缩机三点同步焊接的全自动设备实施例结构示意图，包括防护罩1、焊接机构、移载电缸、上料机器人21、下料机器人22、壳体上料机构31、保护盖放置机构41、壳体下料机构32、保护盖交换机构，焊接机构设置在防护罩1内，移载电缸的输出端位于防护罩1内，移载电缸上设置有移载平台51，移载平台51上设置有定位夹具52，上料机器人21和下料机器人22分别设置在防护罩1的前方，壳体上料机构31和保护盖放置机构41分别设置在上料机器人21旁，壳体下料机构32和保护盖交换机构分别设置在下料机器人22旁，上料机器人21用于将壳体上料机构31和保护盖放置机构41上的产品夹取至定位夹具52上，移载电缸用于驱动移载平台51带动定位夹具52移动至防护罩1内或防护罩1外，下料机器人22用于将定位夹具52上的产品夹取至壳体下料机构32和保护盖交换机构上。

保护盖交换机构(图未示)的结构和保护盖放置机构41的结构相同。

工作时，上料机器人21先从保护盖放置机构41取出保护盖9，再从壳体下料机构32取出压缩机的外壳8，然后将保护盖9和外壳8放置在定位夹具52上，上料机器人21离开，接着移载电缸驱动移载平台51带动定位夹具52上的保护盖9和外壳8移动至防护罩1内，焊接机构对外壳8的三个孔同时进行点焊，焊接完毕后，移载电缸驱动移载平台51带动定位夹具52移动，将焊接好的外壳8移送至防护罩1外，然后下料机器人22同时抓取保护盖9和外壳8，并先将焊接好的外壳8夹取至壳体下料机构32之后，再将保护盖9夹取至保护盖交换机构。

焊接机构包括焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63，焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63呈三角形分布，焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63上分别设置有焊枪64。

对外壳的三个孔进行点焊时，焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63同时移动到各自焊接点位坐标，按设定的焊接条件通电焊接，通过焊枪 64对外壳8进行点焊，实现同时对外壳8的三个孔进行点焊，提高焊接效率。

移载电缸分为移载电缸A53和移载电缸B54，移载电缸A53和移载电缸B54 并列设置，且移载电缸A53和移载电缸B54上分别设置有移载平台51和定位夹具52。

上料时，可根据移载电缸A53和移载电缸B54的定位夹具52的空闲情况，使上料机器人21将保护盖9和外壳8夹取至移载电缸A53的定位夹具52上或移载电缸B54的定位夹具52上。

上料机器人21和下料机器人22上分别设置夹取机构，夹取机构包括上爪 23和下爪24，上爪23通过第一气缸25控制其张开或夹紧，下爪24通过第二气缸26控制其张开或夹紧，上爪23和第一气缸25位于下爪24内。

上爪23由三根呈圆周分布的上夹臂27构成，下爪24由三根呈圆周分布的下夹臂28构成。

夹取上料时，上料机器人21的第一气缸25控制上爪23先将保护盖9夹紧，然后第二气缸26控制下爪24夹紧外壳8，将保护盖9和外壳8移动到定位夹具 52后，同时松开上爪23和下爪24，将保护盖9和外壳8放置在定位夹具52上。

夹取下料时，下料机器人22移动到定位夹具52，下料机器人22的第一气缸25和第二气缸26同时运行，使上爪23和下爪24同时夹紧，即上爪23夹紧保护盖9、下爪24夹紧外壳8，然后下料机器人22先移动至壳体下料机构32，第二气缸26控制下爪24松开将外壳8放置在壳体下料机构32上，再移动至保护盖交换机构，第一气缸25控制上爪23松开将保护盖9放置在保护盖交换机构上。

壳体上料机构31和壳体下料机构32机构分别包括下料台33，下料台33上设置有壳体限位夹具34。

放置外壳8时，将外壳8套在壳体限位夹具34上。

保护盖放置机构41和保护盖交换机构分别包括支架42，支架42上设置有保护盖定位柱43。

放置保护盖9时，将保护盖9套在保护盖定位柱43上。

上料机器人21、下料机器人22、焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63分别为六轴机器人。六轴机器人为市场上现有的产品。

还包括下料输送线71，下料输送线71位于防护罩1的前方，且下料机器人 22位于下料输送线71和壳体下料机构32之间。

通过下料输送线71将焊接好的外壳输送至下一工序。

防护罩1内还设置有供丝机和剪丝机72。

供丝机(图未示)和剪丝机72为市场上现有的产品，在焊接过程中，焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63同时移动到各自焊接点位坐标，按设定的焊接条件通电焊接，供丝机送丝、剪丝机72剪断，焊接机器人A61、焊接机器人B62、焊接机器人C63回到原点。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：包括防护罩、焊接机构、移载电缸、上料机器人、下料机器人、壳体上料机构、保护盖放置机构、壳体下料机构、保护盖交换机构，所述焊接机构设置在所述防护罩内，所述移载电缸的输出端位于所述防护罩内，所述移载电缸上设置有移载平台，所述移载平台上设置有定位夹具，所述上料机器人和下料机器人分别设置在所述防护罩的前方，所述壳体上料机构和所述保护盖放置机构分别设置在所述上料机器人旁，所述壳体下料机构和保护盖交换机构分别设置在所述下料机器人旁，所述上料机器人用于将所述壳体上料机构和保护盖放置机构上的产品夹取至所述定位夹具上，所述移载电缸用于驱动所述移载平台带动所述定位夹具移动至所述防护罩内或防护罩外，所述下料机器人用于将所述定位夹具上的产品夹取至所述壳体下料机构和保护盖交换机构上。

2.根据权利要求1所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C，所述焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C呈三角形分布，所述焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C上分别设置有焊枪。

3.根据权利要求2所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述移载电缸分为移载电缸A和移载电缸B，所述移载电缸A和移载电缸B并列设置，且所述移载电缸A和所述移载电缸B上分别设置有所述移载平台和所述定位夹具。

4.根据权利要求3所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述上料机器人和下料机器人上分别设置夹取机构，所述夹取机构包括上爪和下爪，所述上爪通过第一气缸控制其张开或夹紧，所述下爪通过第二气缸控制其张开或夹紧，所述上爪和所述第一气缸位于所述下爪内。

5.根据权利要求4所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述上爪由三根呈圆周分布的上夹臂构成，所述下爪由三根呈圆周分布的下夹臂构成。

6.根据权利要求5所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述壳体上料机构和壳体下料机构分别包括下料台，所述下料台上设置有壳体限位夹具。

7.根据权利要求6所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述保护盖放置机构和保护盖交换机构分别包括支架，所述支架上设置有保护盖定位柱。

8.根据权利要求2-7任一项所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述上料机器人、下料机器人、焊接机器人A、焊接机器人B、焊接机器人C分别为六轴机器人。

9.根据权利要求8所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：还包括下料输送线，所述下料输送线位于所述防护罩的前方，且所述下料机器人位于所述下料输送线和所述壳体下料机构之间。

10.根据权利要求9所述一种压缩机外壳三点同步焊接的全自动设备，其特征在于：所述防护罩内还设置有供丝机和剪丝机。

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