CN213672361U - 一种机器人焊接车桥后盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人焊接车桥后盖装置，包括后盖本体和焊接机器人，所述后盖本体通过卡盘卡接变位机，所述卡盘上设有定位销，所述定位销与卡盘滑动连接，所述后盖本体通过定位销连接贯穿孔支座，焊接机器人的焊枪设置在贯穿孔支座与后盖本体交接处的一侧，所述焊接机器人和变位机均连接控制系统，本实用新型能够通过焊接机器的焊枪对后盖本体和贯穿孔支座焊接，贯穿孔支座通过定位销连接后盖本体，焊枪静止，变位机带动后盖本体和贯穿孔支座转动，保证焊接精度，有效提高焊接质量，降低工人劳动强度和技能要求，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车桥加工技术领域，具体涉及一种机器人焊接车桥后盖装置。
背景技术
现有汽车车桥加工逐步向自动化、无人化加工发展，其中车桥后盖与贯通孔支座需要进行焊接加工，目前基本上是通过人工找正装夹，工件固定不定，人工手动进行圆周焊接。其主要存在以下问题和缺点：1、圆周焊接难度高，焊接质量无法保证，一致性差；2、工人劳动强度大，技术要求高；3、工人既要装配又要完成焊接，工作效率低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种机器人焊接车桥后盖装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种机器人焊接车桥后盖装置，包括后盖本体和焊接机器人，所述后盖本体通过卡盘卡接变位机，所述卡盘上设有定位销，所述定位销与卡盘滑动连接，所述后盖本体通过定位销连接贯穿孔支座，焊接机器人的焊枪设置在贯穿孔支座与后盖本体交接处的一侧，所述焊接机器人和变位机均连接控制系统。
所述卡盘为三爪卡盘，定位销通过卡座连接三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪与卡座滑动连接。
所述变位机为两轴变位机。
所述的控制系统包括焊接机器人控制系统和变位机控制系统；所述的焊接机器人控制系统与焊接机器人和焊枪相连，控制焊枪在其控制下进行焊接。
相对于现有技术，本实用新型能够通过焊接机器的焊枪对后盖本体和贯穿孔支座焊接，贯穿孔支座通过定位销连接后盖本体，焊枪静止，变位机带动后盖本体和贯穿孔支座转动，保证焊接精度，有效提高焊接质量，降低工人劳动强度和技能要求，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是卡盘的结构示意图。
图3是后盖本体的安装示意图。
其中，1.焊接机器人，2.焊枪，3.后盖本体，4.贯穿孔支座，5.三爪卡盘，6.两轴变位机，7.卡爪，8.卡座，9.定位销。
具体实施方式
如附图1到3所示，一种机器人焊接车桥后盖装置，包括后盖本体3和焊接机器人1，所述后盖本体3通过卡盘卡接变位机，所述卡盘上设有定位销9，所述定位销9与卡盘滑动连接，所述后盖本体3通过定位销9连接贯穿孔支座4，焊接机器人1的焊枪2设置在贯穿孔支座4与后盖本体3交接处的一侧，所述焊接机器人1和变位机均连接控制系统。
所述卡盘为三爪卡盘5，定位销9通过卡座8连接三爪卡盘5，三爪卡盘5的卡爪7与卡座8滑动连接，卡座8上设有与卡爪7配合使用的滑槽，卡座8与三爪卡盘5通过螺栓连接,或卡座8与卡爪7接触连接，卡爪7通过滑槽在卡座8内滑动。
所述变位机为两轴变位机6，三爪卡盘5对后盖本体3进行卡接固定，在固定后盖本体3之前，对定位销9进行定位，使后盖本体3上的焊接孔与定位销9对应。
所述的控制系统包括焊接机器人1控制系统和变位机控制系统；所述的焊接机器人1控制系统与焊接机器人1和焊枪2相连，控制焊枪2在其控制下进行焊接，控制系统为现有技术，具体参考申请号CN201220459685.2，名称为焊接机器人1工作站的中国专利文献。
本实用新型的工作过程如下：在开始时，先组装后盖本体3，通过卡座8对定位销9在三爪卡盘5的位置进行确定，然后使后盖本体3上的焊接孔插入定位销9上，启动三爪卡盘5，对后盖本体3进行定位，此时，三爪卡盘5是固定在变位机上的，然后将贯穿孔支座4插入定位销9上，完成贯穿孔支座4在后盖本体3的定位，然后启动焊接机器人1，焊接机器人1将焊枪2放置在指定位置，然后控制系统控制变位机进行工作，变位机运动到起始位置，焊接机器人1起弧开始焊接，同时变位机实时调整姿态，直到整个圆焊缝焊接完成，机器人收弧并回到原点，变位机停在水平位置，工人将焊接后的成品取下，完成焊接操作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人焊接车桥后盖装置，包括后盖本体和焊接机器人，其特征在于：所述后盖本体通过卡盘卡接变位机，所述卡盘上设有定位销，所述定位销与卡盘滑动连接，所述后盖本体通过定位销连接贯穿孔支座，焊接机器人的焊枪设置在贯穿孔支座与后盖本体交接处的一侧，所述焊接机器人和变位机均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接车桥后盖装置，其特征在于：所述卡盘为三爪卡盘，定位销通过卡座连接三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪与卡座滑动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接车桥后盖装置，其特征在于：所述变位机为两轴变位机。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接车桥后盖装置，其特征在于：所述的控制系统包括焊接机器人控制系统和变位机控制系统；所述的焊接机器人控制系统与焊接机器人和焊枪相连，控制焊枪在其控制下进行焊接。
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2020
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