JP2015147624A

JP2015147624A - リフティングマグネット

Info

Publication number: JP2015147624A
Application number: JP2014019666A
Authority: JP
Inventors: 隆二岡部; Ryuji Okabe
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-08-20
Anticipated expiration: 2034-02-04
Also published as: JP6320778B2

Abstract

【課題】被吊り上げ物の種類によらず、確実に吊り上げることのできるリフティングマグネットを提供する。【解決手段】電磁石の磁性部９が、吸着面として形成される第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂを有している。また、第１の面１２Ａと第２の面１２Ｂとの間には空間部１４が形成されている。従って、吸着面を二つの面に分割することで、一つあたりの吸着面の面積を小さくすることができる。また、第１の面１２Ａと第２の面１２Ｂとは、外極４及び内極６が延伸する方向である方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に空間部１４を介して離間している。このような構成により、第１の面１２Ａを一方の外極４に近い位置に配置し、第２の面１２Ｂを他方の外極４に近い位置に配置することができる。従って、磁束の深度を浅くすることができると共に、磁束密度を高くすることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、リフティングマグネットに関する。

従来のリフティングマグネットとして、特許文献１に記載されているものが知られている。このリフティングマグネットは、パイプの延伸方向に対する直交方向に延伸する内極及び外極を有する電磁石を備えており、当該電磁石を直交方向に並べることによって、複数のパイプを吊り上げ可能に構成されている。

実開平７−０２４８７１号公報

ここで、上述のリフティングマグネットでは、外極の下端面と内極の下端面が吸着面として機能している。このリフティングマグネットにおいては、丸パイプを吊り上げる場合、リフティングマグネットの吸着面と丸パイプとは線接触することになり、リフティングマグネットと接触していない丸パイプの円弧部分との間の空隙部にも磁束を通すために、深い磁束の深度が必要となる。このような磁束の深度を深くしたリフティングマグネットを用いて板厚が薄い角パイプや板材を吊り上げる場合、被吊り上げ物の磁路断面積が小さく磁束密度が低くなることにより、好適に吊り上げることができなくなる可能性がある。また、被吊り上げ物が複数段積み上げられている状態から所望の量の被吊り上げ物を吊り上げる場合、下側に積まれている被吊り上げ物にまで磁束が及ぶことによって、所望の量よりも多く吊り上げてしまう可能性がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、被吊り上げ物の種類によらず、確実に吊り上げることのできるリフティングマグネットを提供することを目的とする。

本発明に係るリフティングマグネットは、第１の方向へ複数並べられる電磁石を有するリフティングマグネットであって、電磁石は、第１の方向へ延伸する一対の外極と、一対の外極の間に設けられ、第１の方向へ延伸する内極と、内極に巻き付けられたコイルと、内極に接するように設けられる磁性部と、を備え、磁性部は、吸着面として形成される第１の面及び第２の面を有し、第１の面と第２の面との間には、空間部が形成され、第１の面と第２の面とは、第１の方向と直交する第２の方向に空間部を介して離間している。

本発明に係るリフティングマグネットでは、電磁石の磁性部が、吸着面として形成される第１の面及び第２の面を有している。第１の面と第２の面との間には空間部が形成されている。従って、吸着面を二つの面に分割することで、一つあたりの吸着面の面積を小さくすることができる。また、第１の面と第２の面とは、外極及び内極が延伸する方向である第１の方向と直交する第２の方向に空間部を介して離間している。このような構成により、第１の面を一方の外極に近い位置に配置し、第２の面を他方の外極に近い位置に配置することができる。従って、磁束の深度を浅くすることができると共に、（薄い板厚の被吊り上げ物に対して）磁束密度を高くすることができる。これにより、被吊り上げ物の種類によらず、確実に吊り上げることができる。

本発明に係るリフティングマグネットにおいて、第１の面、第２の面、及び空間部は、それぞれ第１の方向へ延伸し、第２の方向における磁性部の最大幅は、第２の方向における内極の最大幅よりも大きくてよい。これによって、第１の面を一方の外極に近い位置に配置することができると共に第１の方向における大きさを大きく確保でき、第２の面を他方の外極に近い位置に配置することができると共に第１の方向における大きさを大きく確保できる。

本発明に係るリフティングマグネットにおいて、磁性部の第１の方向における端部には、内側へ向かって窪む切欠き部が形成されていてよい。磁性部の第１の方向における端部付近は磁束が流れる必要のない領域を含むため、切欠き部を形成することによって、磁束を第１の面及び第２の面へ効率良く流すことができる。

本発明に係るリフティングマグネットにおいて、電磁石は、第２の方向に複数並べられて設けられていてよい。これによって、被吊り上げ物が第２の方向に長尺なものであった場合であっても、複数の電磁石の吸着面で吸着することによって、被吊り上げ物を確実に吊り上げることができる。

本発明に係るリフティングマグネットは、第１の方向へ複数並べられる電磁石を有するリフティングマグネットであって、電磁石は、第１の方向へ延伸する一対の外極と、一対の外極の間に設けられ、第１の方向へ延伸する内極と、内極に巻き付けられたコイルと、内極に接するように設けられる磁性部と、を備え、磁性部は、吸着面として形成される第１の面及び第２の面を有し、第１の面と一方の外極との間の距離は、内極と一方の外極との間の距離より小さく、且つ、第２の面と他方の外極との間の距離は、内極と他方の外極との間の距離より小さい。

本発明に係るリフティングマグネットでは、電磁石の磁性部が、吸着面として形成される第１の面及び第２の面を有している。従って、吸着面を二つの面に分割することで、一つあたりの吸着面の面積を小さくすることができる。また、第１の面と一方の外極との間の距離は、内極と一方の外極との間の距離より小さく、且つ、第２の面と他方の外極との間の距離は、内極と他方の外極との間の距離より小さい。このような構成により、第１の面を一方の外極に近い位置に配置し、第２の面を他方の外極に近い位置に配置することができる。従って、磁束の深度を浅くすることができると共に、（薄い板厚の被吊り上げ物に対しては）磁束密度を高くすることができる。これにより、被吊り上げ物の種類によらず、確実に吊り上げることができる。

本発明によれば、被吊り上げ物の種類によらず、確実に吊り上げることができる。

本発明の実施形態に係るリフティングマグネットを備えるリフティングマグネット装置を示す概略図である。本発明の実施形態に係るリフティングマグネットの底面図である。図２に示すリフティングマグネットの部分拡大図である。図４Ａは、図３に示すＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿った断面図であり、図４Ｂは図４Ａに示すＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面図である。図５Ａは本発明の実施形態に係るリフティングマグネットが角パイプを吊り上げている様子を示す側面図であり、図５Ｂは本発明の実施形態に係るリフティングマグネットが角パイプの上面と接触する領域を示す底面図であり、図５Ｃは本発明の実施形態に係るリフティングマグネットが丸パイプを吊り上げている様子を示す側面図であり、図５Ｄは本発明の実施形態に係るリフティングマグネットが丸パイプの上端と接触する領域を示す底面図である。図６Ａは比較例に係るリフティングマグネットが角パイプを吊り上げている様子を示す側面図であり、図６Ｂは比較例に係るリフティングマグネットが角パイプの上面と接触する領域を示す底面図であり、図６Ｃは比較例に係るリフティングマグネットが丸パイプを吊り上げている様子を示す側面図であり、図６Ｄは比較例に係るリフティングマグネットが丸パイプの上端と接触する領域を示す底面図である。図７Ａは本発明の実施形態に係るリフティングマグネットの電磁石の磁束の様子を示す模式図であり、図７Ｂは比較例に係るリフティングマグネットの電磁石の磁束の様子を示す模式図である。図８Ａ〜図８Ｄは、変形例に係るリフティングマグネットの磁性部の構成を示す底面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明によるリフティングマグネットの一実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、以下の説明においては、リフティングマグネットが被吊り上げ物を吸着して吊り上げる際の姿勢を基準として、「上」「下」の語を用いる。なお、リフティングマグネットの吸着面と平行な「方向Ｄ１（第１の方向）」「方向Ｄ２（第２の方向）」、及び吸着面と垂直な「上下方向Ｄ３」を定義して、以下の説明を行う。方向Ｄ２は、方向Ｄ１と直交する方向である。

図１に示すように、リフティングマグネット装置５０は、吊ビーム５１と、当該吊ビーム５１に吊り下げられたリフティングマグネット１と、を備えている。リフティングマグネット装置５０は、リフティングマグネット１の磁力によって被吊り上げ物Ｗを吸着し、当該被吊り上げ物Ｗを吊り上げるためのものである。本実施形態において、被吊り上げ物Ｗは、磁力によって吸着可能なものであれば特に限定されず、例えば鉄板、鉄棒、丸パイプ、角パイプなどである。特に、本実施形態に係るリフティングマグネット１は、丸パイプ及び角パイプのいずれであっても良好に吊り上げることができる。被吊り上げ物Ｗとして方向Ｄ２へ延伸する丸パイプや角パイプを採用した場合、リフティングマグネット１は、方向Ｄ１に複数並べられた状態で、被吊り上げ物Ｗを吊り上げる。

図２に示すように、リフティングマグネット１は、方向Ｄ２に複数の電磁石２が並べられた電磁石ユニット３を備えている。リフティングマグネット１は、電磁石ユニット３を方向Ｄ１に互いに隣接するように複数並べることによって構成される。このような構成により、リフティングマグネット１は、方向Ｄ１及び方向Ｄ２へ複数並べられる電磁石２を有する。

図２〜図４に示すように一の電磁石２は、方向Ｄ１へ延伸する一対の外極４と、一対の外極４の間に設けられ、方向Ｄ１へ延伸する内極６と、外極４及び内極６を接続するヨーク７と、内極６に巻き付けられたコイル８と、内極６に接するように設けられる磁性部９と、を備えている。電磁石ユニット３は、方向Ｄ２へ延びる長尺な長方形板状のヨーク７を有している。外極４と内極６とは、当該ヨーク７に対して方向Ｄ２に沿って交互に設けられる。

図４Ａに示すように、外極４は、ヨーク７の下面から下方へ向かって延びるように設けられる。一方の外極４と他方の外極４とは、方向Ｄ２に離間した位置において、互いに平行に対向するように配置される。内極６は、一対の外極４の間において、ヨーク７の下面から下方へ向かって延びるように設けられる。内極６は、一対の外極４の間の中央位置に配置されており、各外極４から方向Ｄ２に離間した位置において、各外極４に平行に対向するように配置される。コイル８は、導線を複数の層にわたって内極６に巻回することによって構成されている。コイル８を構成する導線として、アルミニウム、銅などの導電性の材料が適用される。なお、コイル８の下側には底板が設けられる。底板は、コイル８が被吊り上げ物Ｗやゴミ等にぶつかって損傷することを防止するためのものである。底板は、高マンガン系オーステナイト鋼やＮｉ−Ｃｒ系オーステナイトステンレス鋼等の非磁性部材で形成される。磁性部９は、内極６の下端に設けられている。磁性部９の構成の詳細については後述する。外極４、内極６、ヨーク７及び磁性部９は、それぞれ鉄や純鉄や鉄合金などの磁性体で構成されている。このような構成により、コイル８に励磁電流が流れると、内極６及び磁性部９の内部に磁界が形成され、磁性部９が電磁石の一方の極となる。また、コイル８に励磁電流が流れると、外極４の内部に磁界が形成され、外極４が他方の極となる。なお、方向Ｄ２に隣接している電磁石２は、一の外極４を共有している。

次に、図３及び図４を参照して、磁性部９付近の構成について詳細に説明する。図３及び図４に示すように、磁性部９は、方向Ｄ１へ延伸する矩形板状部２１と、矩形板状部２１の方向Ｄ２における両端部から下方へ突出する突出部２２Ａ，２２Ｂと、を備えている。矩形板状部２１の上端は、内極６の下端に接続される。また、矩形板状部２１は、方向Ｄ１における中心位置と方向Ｄ２における中心位置が内極６と一致するように配置される。突出部２２Ａ，２２Ｂは、矩形板状部２１のそれぞれの端部に沿って方向Ｄ１へ延伸している。これによって、突出部２２Ａと突出部２２Ｂとの間に、磁性部９の方向Ｄ１における一端から他端へ向かって方向Ｄ１に延伸する溝部１３が形成される。このような構成により、磁性部９は、突出部２２Ａ，２２Ｂの下端に、吸着面として形成される第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂを有する。第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂは、吸着面として形成される外極４の下端面１１と上下方向Ｄ３において同位置に配置される。外極４の下端面１１は方向Ｄ１に延伸するように広がる面である。また、第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂも、方向Ｄ１に延伸するように広がる面である。また、突出部２２Ａ，２２Ｂとの間に溝部１３が形成されることにより、第１の面１２Ａと第２の面１２Ｂとの間には、空間部１４が形成される。これによって、第１の面１２Ａと第２の面１２Ｂとは、方向Ｄ２に空間部１４を介して離間する。なお、磁性部９の方向Ｄ２における両端部は外極４からそれぞれ離間しているため、第１の面１２Ａと一方の外極４の下端面１１とは、方向Ｄ２に空間部を介して離間する。また、第２の面１２Ｂと他方の外極４の下端面１１とは、方向Ｄ２に空間部を介して離間する。方向Ｄ２において、第１の面１２Ａは、一方の外極４側に配置され、第２の面１２Ｂは、他方の外極４側に配置される。

図３に示すように、磁性部９の方向Ｄ２における最大幅Ｗ２は、方向Ｄ２における内極６の最大幅Ｗ１よりも大きい。従って、磁性部９の方向Ｄ２における両端部は、内極６の方向Ｄ２における両端部よりも外側へ突出する。従って、第１の面１２Ａの一部は、内極６の方向Ｄ２における一方の端部よりも外側、すなわち外極４の下端面１１側へ配置される。また、第２の面１２Ｂの一部は、内極６の方向Ｄ２における他方の端部よりも外側、すなわち外極４の下端面１１側へ配置される。なお、図３においては、第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂの一部が内極６より外側へ配置されているが、第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂの全部が内極６より外側へ配置されてもよい。

また、磁性部９の方向Ｄ１における最大幅Ｌ２は、方向Ｄ１における内極６の最大幅Ｌ１よりも大きい。従って、磁性部９の方向Ｄ１における両端部は、内極６の方向Ｄ１における両端部よりも外側へ突出する。従って、第１の面１２Ａの一部は、内極６の方向Ｄ１における一方の端部よりも外側へ配置される。第２の面１２Ｂの一部は、内極６の方向Ｄ１における他方の端部よりも外側へ配置される。これによって、一の電磁石ユニット３の磁性部９の端部と方向Ｄ１に隣り合う電磁石ユニット３の磁性部９の端部との間の隙間の寸法Ｇは、方向Ｄ１に隣り合う２つの電磁石ユニット３における内極６間の隙間の寸法よりも小さい。これによって、吸着面としての第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂを方向Ｄ１において広く確保することができる。寸法Ｇは、丸パイプが当該隙間付近で磁性部９と接触する場合であっても、吸着面に吸着させることができる程度の大きさに設定されることが好ましい。一方、寸法Ｇは、隣り合う磁性部９同士が接触しない程度に設定される。例えば、複数の電磁石ユニット３のうち、一部の電磁石ユニット３のみに通電して使用する場合に、隣りの電磁石ユニット３の磁性部９に磁束が漏れることを防止できる。

また、磁性部９の方向Ｄ１における両端部には、内側へ向かって窪む切欠き部１６がそれぞれ形成されている。切欠き部１６は、磁性部９の矩形板状部２１のうち、突出部２２Ａと突出部２２Ｂとの間の領域であって、内極６の方向Ｄ１における端部よりも外側へ突出した領域に形成される。切欠き部１６は、上下方向Ｄ３視においてＶ字状を描くように形成される。図３においては、切欠き部１６は、一方の突出部２２Ａの角部から磁性部９の中心線に向かって傾斜すると共に、他方の突出部２２Ｂの角部から磁性部９の中心線に向かって傾斜するように構成されている。切欠き部１６の先端は、内極６まで延びているが、内極６よりも外側まででよく、内極６よりも内側まで延びてよい。

次に、本実施形態に係るリフティングマグネット１の作用・効果について説明する。

まず、図７Ｂを参照して、比較例に係るリフティングマグネットについて説明する。図７Ｂに示すリフティングマグネットは、内極６の下端面２９Ａ全体が吸着面として機能するものである。このリフティングマグネットにおいては、内極６の吸着面の面積が広く形成されているため、磁束の深度が深くなると共に（薄い板厚の被吊り上げ物に対しては）磁束密度が低下する。ここで、磁束の深度が深い場合、丸パイプを吊り上げる場合は問題が生じない。すなわち、丸パイプを吊り上げる場合、リフティングマグネットの吸着面と丸パイプとは線接触することになり、リフティングマグネットと接触していない丸パイプの円弧部分との間の空隙部にも磁束を通すために、深い磁束の深度が必要となる。このような磁束の深度を深くしたリフティングマグネットを用いて板厚が薄い角パイプや板材を吊り上げる場合、被吊り上げ物の磁路断面積が小さく磁束密度が低くなることにより、好適に吊り上げることができなくなる可能性がある。また、被吊り上げ物が複数段積み上げられている状態から所望の量の被吊り上げ物を吊り上げる場合、下側に積まれている被吊り上げ物にまで磁束が及ぶことによって、所望の量よりも多く吊り上げてしまう可能性がある。

一方、本実施形態に係るリフティングマグネット１では、図７Ａに示すように、電磁石２の磁性部９が、吸着面として形成される第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂを有している。また、第１の面１２Ａと第２の面１２Ｂとの間には空間部１４が形成されている。従って、吸着面を二つの面に分割することで、一つあたりの吸着面の面積を小さくすることができる。また、第１の面１２Ａと第２の面１２Ｂとは、外極４及び内極６が延伸する方向である方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に空間部１４を介して離間している。また、第１の面１２Ａと一方の外極４との間の距離は、内極６と一方の外極４との間の距離より小さく、且つ、第２の面１２Ｂと他方の外極４との間の距離は、内極６と他方の外極４との間の距離より小さい。このような構成により、第１の面１２Ａを一方の外極４に近い位置に配置し、第２の面１２Ｂを他方の外極４に近い位置に配置することができる。従って、図７Ｂに示す比較例に比して、磁束の深度を浅くすることができると共に、（薄い板厚の被吊り上げ物に対しては）磁束密度を高くすることができるため、角パイプや板部材を好適に吊り上げることができる。また、所望の量だけを吊り上げることができる。これにより、被吊り上げ物Ｗの種類によらず、確実に吊り上げることができる。

本実施形態に係るリフティングマグネット１において、第１の面１２Ａ、第２の面１２Ｂ、及び空間部１４は、それぞれ方向Ｄ１へ延伸し、方向Ｄ２における磁性部９の最大幅は、方向Ｄ２における内極６の最大幅よりも大きい。これによって、第１の面１２Ａを一方の外極４に近い位置に配置することができると共に方向Ｄ１における大きさを大きく確保でき、第２の面１２Ｂを他方の外極４に近い位置に配置することができると共に方向Ｄ１における大きさを大きく確保できる。

本実施形態に係るリフティングマグネット１において、磁性部９の方向Ｄ１における端部には、内側へ向かって窪む切欠き部１６が形成されている。磁性部９の方向Ｄ１における端部付近は磁束が流れる必要のない領域を含むため、切欠き部１６を形成することによって、磁束を第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂへ効率良く流すことができる。

本実施形態に係るリフティングマグネット１において、電磁石２は、方向Ｄ２に複数並べられて設けられている。これによって、被吊り上げ物Ｗが方向Ｄ２に長尺なものであった場合であっても、複数の電磁石２の吸着面で吸着することによって、被吊り上げ物Ｗを確実に吊り上げることができる。

ここで、本実施形態に係るリフティングマグネット１を用いることで丸パイプを良好に吊り上げることができる点について図５及び図６を参照して説明する。図６は、比較例に係るリフティングマグネット１００を示している。図６Ｂ及び図６Ｄに示すように、リフティングマグネット１００の電磁石ユニット１０３は、方向Ｄ２に延伸する一の内極１０９と、内極１０９を囲むように方向Ｄ２に延伸する外極１０４と、を備えている。リフティングマグネット１００は、このような電磁石ユニット１０３を方向Ｄ１に複数並べることによって構成される。これにより、リフティングマグネット１００は、方向Ｄ２に延伸する内極１０９側の吸着面１１２、及び方向Ｄ２に延伸する外極１０４側の吸着面１１１を方向Ｄ１に複数備えた構成となる。

このようなリフティングマグネット１００で角パイプＷ１を吊り上げる場合における、リフティングマグネット１００に対する角パイプＷ１の上面の位置を、図６Ｂにおいて濃いグレースケールで示す。図６Ｂに示すように、角パイプＷ１の上面は広い範囲でリフティングマグネット１００と接触することができるため、角パイプＷ１は内極１０９側の吸着面１１２及び外極１０４側の吸着面１１１の両方に接触することができる。従って、比較例に係るリフティングマグネット１００は、角パイプＷ１を十分に吊り上げることができる。一方、リフティングマグネット１００で丸パイプＷ２を吊り上げる場合における、リフティングマグネット１００に対する丸パイプＷ２の上面の位置を、図６Ｄにおいて濃いグレースケールで示す。図６Ｄに示すように、丸パイプＷ２の上端は狭い範囲でしかリフティングマグネット１００と接触することができないため、位置によっては（例えば、隣り合う電磁石ユニット１０３同士の間）丸パイプＷ２は内極１０９側の吸着面１１２と接触できない場合がある。従って、比較例に係るリフティングマグネット１００は、丸パイプＷ２を十分に吊り上げることができない場合がある。

それに対して、図５Ｂ及び図５Ｄに示すように、本実施形態に係るリフティングマグネット１の電磁石ユニット３は、吸着面として、方向Ｄ１に延伸する第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂと、方向Ｄ１に延伸する外極４の下端面１１と、を方向Ｄ２に沿って複数備えている。リフティングマグネット１は、このような電磁石ユニット３を方向Ｄ１に複数並べることによって構成される。これにより、リフティングマグネット１は、方向Ｄ１に延伸する内極側の吸着面（第１の面１２Ａ及び第２の面２Ｂ）、及び方向Ｄ１に延伸する外極４側の吸着面（下端面１１）を方向Ｄ１に複数備えた構成となる。

このようなリフティングマグネット１で角パイプＷ１を吊り上げる場合における、リフティングマグネット１に対する角パイプＷ１の上面の位置を、図５Ｂにおいて濃いグレースケールで示す。図５Ｂに示すように、角パイプＷ１の上面は広い範囲でリフティングマグネット１と接触することができるため、角パイプＷ１は内極側の吸着面（第１の面１２Ａ及び第２の面１２Ｂ）及び外極４側の吸着面（下端面１１）の両方に接触することができる。従って、実施形態に係るリフティングマグネット１は、角パイプＷ１を十分に吊り上げることができる。一方、リフティングマグネット１で丸パイプＷ２を吊り上げる場合における、リフティングマグネット１に対する丸パイプＷ２の上面の位置を、図５Ｄにおいて濃いグレースケールで示す。図５Ｄに示すように、丸パイプＷ２の上端は狭い範囲でしかリフティングマグネット１と接触することができないが、内極側の吸着面（第１の面１２Ａ及び第２の面２Ｂ）及び外極４側の吸着面（下端面１１）が方向Ｄ１に延伸して複数設けられているため、丸パイプＷ２は内極側の吸着面（第１の面１２Ａ及び第２の面２Ｂ）及び外極４側の吸着面（下端面１１）の両方に接触することができる。丸パイプＷ２が隣り合う電磁石ユニット３同士の間に配置される場合であっても、一方の電磁石ユニット３の第１の面１２Ａ及び第２の面２Ｂと、他方の第１の面１２Ａ及び第２の面２Ｂとの間の隙間が十分に小さく狭くなるように配置されているため、丸パイプＷ２は内極側及び外極側の両方の吸着面と接触できる。従って、実施形態に係るリフティングマグネット１は、丸パイプＷ２も十分に吊り上げることができる。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態に係るリフティングマグネットの内極、外極の配置や個数等は特に限定されるものではなく、形状も方向Ｄ１へ延伸するものであれば特に限定されない。

例えば、磁性部に形成される切欠き部の形状は特に限定されるものではなく、Ｖ字以外の形状であってもよい。例えば、図８Ａに示すように、磁性部３９の端部に、内側へ湾曲するような切欠き部３６が形成されてよい。この切欠き部３６は、第１の面３２Ａと第２の面３２Ｂとの間で、磁性部３９の端部から内側へ向かってＵ字状を描くように構成されている。また、図８Ｂに示すように、磁性部４９の端部に、内極より外側であって第１の面４２Ａと第２の面４２Ｂとの間の領域を全て切り欠くような切欠き部４６が形成されてよい。

また、磁性部の第１の面と第２の面の構成は特に限定されるものではない。上述の実施形態では、磁性部の吸着面の全体が、第１の面と第２の面とで分割されていた。これに対して、磁性部の吸着面のうち、一部が第１の面と第２の面とで分割されていてもよい。例えば図８Ｃに示すように、磁性部５９は、内極５６と接合される部分では吸着面として一の面５５を有しており、方向Ｄ１における両端部に第１の面５２Ａ及び第２の面５２Ｂを有している。第１の面５２Ａと第２の面５２Ｂとの間の空間部５４は、磁性部５９の方向Ｄ１における両端部に切欠き部５３を設けることによって形成される。第１の面５２Ａと第２の面５２Ｂとは、方向Ｄ２に空間部５４を介して離間している。また、第１の面５２Ａと一方の外極との間の距離は、内極５６と一方の外極との間の距離より小さく、且つ、第２の面５２Ｂと他方の外極との間の距離は、内極５６と他方の外極との間の距離より小さい。なお、図８Ｄに示すように、磁性部５９の方向Ｄ１における最大幅及び方向Ｄ２における最大幅を内極６６と同じ又は内極６６より小さくしてもよい。磁性部６９は、方向Ｄ１における中央側に内極６６より幅狭の一の面６１を有しており、方向Ｄ１における両端部に第１の面６２Ａ及び第２の面６２Ｂを有している。第１の面６２Ａと第２の面６２Ｂとの間の空間部６４は、磁性部６９の方向Ｄ１における両端部に切欠き部６３を設けることによって形成される。第１の面６２Ａと第２の面６２Ｂとは、方向Ｄ２に空間部６４を介して離間している。

また、上述の実施形態では、磁性部に溝部や切欠き部を形成することによって、吸着面としての第１の面と第２の面とを分割していた。これに代えて、内極に対して互いに分離された二つの磁性部を設けることによって、第１の面と第２の面とを形成してもよい。

１…リフティングマグネット、２…電磁石、３…電磁石ユニット、４…外極、６…内極、８…コイル、９，３９，４９，５９，６９…磁性部、１２Ａ，３２Ａ，４２Ａ，５２Ａ，６２Ａ…第１の面、１２Ｂ，３２Ｂ，４２Ｂ，５２Ｂ，６２Ｂ…第２の面、１４…空間部、１６，３６，４６…切欠き部。

Claims

第１の方向へ複数並べられる電磁石を有するリフティングマグネットであって、
前記電磁石は、
前記第１の方向へ延伸する一対の外極と、
一対の前記外極の間に設けられ、前記第１の方向へ延伸する内極と、
前記内極に巻き付けられたコイルと、
前記内極に接するように設けられる磁性部と、を備え、
前記磁性部は、吸着面として形成される第１の面及び第２の面を有し、
前記第１の面と前記第２の面との間には、空間部が形成され、
前記第１の面と前記第２の面とは、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記空間部を介して離間している、リフティングマグネット。
前記第１の面、前記第２の面、及び前記空間部は、それぞれ前記第１の方向へ延伸し、
前記第２の方向における前記磁性部の最大幅は、前記第２の方向における前記内極の最大幅よりも大きい、請求項１に記載のリフティングマグネット。
前記磁性部の前記第１の方向における端部には、内側へ向かって窪む切欠き部が形成されている、請求項１又は２に記載のリフティングマグネット。
前記電磁石は、前記第２の方向に複数並べられて設けられている、請求項１〜３の何れか一項に記載のリフティングマグネット。
第１の方向へ複数並べられる電磁石を有するリフティングマグネットであって、
前記電磁石は、
前記第１の方向へ延伸する一対の外極と、
一対の前記外極の間に設けられ、前記第１の方向へ延伸する内極と、
前記内極に巻き付けられたコイルと、
前記内極に接するように設けられる磁性部と、を備え、
前記磁性部は、吸着面として形成される第１の面及び第２の面を有し、
前記第１の面と一方の前記外極との間の距離は、前記内極と一方の前記外極との間の距離より小さく、且つ、前記第２の面と他方の前記外極との間の距離は、前記内極と他方の前記外極との間の距離より小さい、リフティングマグネット。