JPH07239185A - 農作業機械の運転操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御用マイコンと表示用マイコンとに区別し
て設け、各機能設定手段の操作の入力を該制御用マイコ
ンへ入力させて、該表示用マイコンに不具合が発生して
も機体の運転及び停止ができるようにしようとするもの
である。 【構成】 制御用マイコン４４と表示用マイコン５１と
に区別して設け、各種機能を設定する機能設定手段３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの操作の入力を該制御用マ
イコン４４へ入力させ、該表示用マイコン５１に不具合
が発生しても、機体の運転及び停止ができる構成であ
る。 【効果】 表示用マイコンに不具合が発生しても、機体
は運転及び停止ができることにより、便利である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農作業機械の運転操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
は、農作業機械が、例えば穀粒乾燥機であると、運転操
作装置に設けた複数個の各機能設定手段を操作すること
により、この操作が制御用マイコンへ入力され、この制
御用マイコンからの指令によってモニタ表示する表示手
段へ機能表示及び運転状態等が表示されながら、穀粒貯
留室内へ収容された穀粒は、この貯留室から穀粒乾燥室
へ繰出し流下されて循環されながら、乾燥風が該乾燥室
を通過することにより、この乾燥風に晒されて乾燥さ
れ、乾燥中の穀粒水分が仕上目標水分に達すると、穀粒
の乾燥が終了したとして、該乾燥機が自動停止されて、
穀粒の乾燥が停止される。

【０００３】この乾燥作業開始のときは、各機能設定手
段を操作して、乾燥する穀物の種類、乾燥風の温度及び
仕上目標水分等を設定すると、これらの設定項目は表示
手段へ表示される。又乾燥作業が開始されると、乾燥中
の乾燥風温度、穀粒水分及び乾燥終了までの乾燥残時間
等が該表示手段へ表示されながら、穀粒は乾燥される。

【０００４】上記の乾燥作業中に、通信異常が発生した
り、又表示側に誤動作が発生したときであっても、制御
用マイコンと表示用マイコンとに区別して設け、各多機
能設定手段を該制御用マイコンへ入力させるようにし、
この制御用マイコンのプログラム処理により、該表示用
マイコン側に不具合が発生しても、乾燥機自体の運転及
び停止の機能は実施できるようにしようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、各種多機能
を設定、及び設定変更する複数個の機能設定手段３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ……等の操作が入力される
制御用マイコン４４を設けると共に、該制御用マイコン
４４からのシリアル通信データに基づいて機能表示、及
び運転状態等をモニタ表示する表示用マイコン５１に区
別して設けたことを特徴とする農作業機械の運転操作装
置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用、及び効果】農作業機械を、穀粒乾燥機で
説明すると、この乾燥機の運転操作装置に複数個設けた
各機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを操作
することにより、この操作が制御用マイコン４４へ入力
され、この制御用マイコン４４からシリアルデータ（画
面表示データ）として、表示用マイコン５１へ送信され
て入力され、又該表示用マイコン５１から該制御用マイ
コン４４へシリアルデータ（応答データ）として受信さ
れて入力され、この表示用マイコン５１からの指令によ
ってモニタ表示する表示手段へ機能表示及び運転状態等
が表示されながら、穀粒貯留室内へ収容された穀粒は、
この貯留室から穀粒乾燥室へ繰出し流下されて循環され
ながら、乾燥風が該乾燥室を通過することにより、この
乾燥風に晒されて乾燥され、乾燥中の穀粒水分が仕上目
標水分に達すると、穀粒の乾燥が終了したとして、該乾
燥機が自動停止されて、穀粒の乾燥が停止される。

【０００７】この乾燥作業開始のときは、各機能設定手
段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを操作して、乾燥す
る穀物種類、乾燥風の温度及び仕上目標水分等を設定す
ると、これらの項目は、制御用マイコン４４からシリア
ルデータ（画面表示データ）として表示用マイコン５１
へ送信されて入力され、この表示用マイコン５１から該
制御用マイコン４４へシリアルデータ（応答データ）と
して、穀物種類、乾燥風温度及び仕上目標水分等が受信
されると、該表示用マイコン５１からの指令によって表
示手段へ表示される。又乾燥作業が開始されると、乾燥
中の乾燥風の温度、穀粒水分及び乾燥終了までの乾燥残
時間等は、該制御用マイコン４４からシリアルデータ
（画面表示データ）として該表示用マイコン５１へ送信
されて入力され、この表示用マイコン５１からの指令に
よって該表示手段へ表示される。

【０００８】上記によって制御用マイコン４４と表示用
マイコン５１とを区別して設け、各種機能を設定する各
機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの操作の
入力を該制御用マイコン４４へ入力させる構成としたこ
とにより、該表示用マイコン５１に不具合が発生して、
各種の表示が不可能になったときであっても、乾燥機自
体の運転及び停止の操作ができることにより、高水分の
穀粒の乾燥のときであっても、該乾燥機を運転させるこ
とができて、このため高水分穀粒が乾燥機内で斑が発生
して、これによる穀粒の品質低下を防止することができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、穀粒を乾燥する循環型の穀粒乾燥機１
に穀粒の水分を検出する水分センサ２及び熱風が発生す
るバーナ３等を装着した状態を示すものである。前記乾
燥機１は、前後方向に長い長方形状で機壁４上部には、
移送螺旋を回転自在に内装した移送樋５及び天井板６を
設け、この天井板６下側には、穀粒を貯留する穀粒貯留
室７を形成している。

【００１０】穀粒乾燥室８，８は、貯留室７下側におい
て、左右両側の排風室９，９と中央の送風室１０との間
に設け、これら乾燥室８，８下部には、穀粒を繰出し流
下させる繰出バルブ１１を夫々回転自在に軸支してい
る。集穀樋１２は、移送螺旋を回転自在に軸支し、各乾
燥室８，８下側に設けて連通させている。

【００１１】前記バーナ３は、バーナケース１３に内装
して設け、このバーナケース１３は、前側機壁４正面側
において、送風室１０入口側に対応すべくこの前側機壁
４外側面に着脱自在に設け、又乾燥機１、水分センサ２
及び該バーナ３を張込、乾燥及び排出の各作業別に始動
及び停止操作する運転操作装置１４は、該前側機壁４外
側面に着脱自在に設けている。

【００１２】排風機１５は、後側機壁４で、左右の排風
室９，９に連通すべく設けた排風路室１６中央後部側排
風胴１７に設け、又この後側機壁４には、この排風機１
５を回転駆動する排風機モータ１８を設けている。バル
ブモータ１９は、繰出バルブ１１，１１を減速機構を介
して回転駆動させている。

【００１３】燃料ポンプ２０は、燃料バルブを有して、
バーナケース１３下板外側に設け、この燃料バルブの開
閉により、この燃料ポンプ２０で燃料タンク２１内の燃
料を吸入して、バーナ３へ供給させている。送風機２２
は、上板外側に設け、変速用の送風機モータ２３で変速
回転駆動させ、供給燃料量に見合った燃焼用空気を該バ
ーナ３へこの送風機２２で送風させている。

【００１４】拡散盤２４は、移送樋５底板の前後方向中
央部で、移送穀粒を貯留室７へ供給する供給口の下側に
設け、該貯留室７へ穀粒を均等に拡散還元させている。
昇穀機２５は、前側機壁４外側部に設けられ、内部には
バケットコンベア２６付ベルトを張設してなり、上端部
は、移送樋５始端部との間において投出筒２７を設けて
連通させ、下端部は、集穀樋１２終端部との間において
供給樋２８を設けて連通させている。

【００１５】昇穀機モータ２９は、穀粒移送系のバケッ
トコンベア２６付ベルト、移送樋５内の移送螺旋、拡散
盤２４及び集穀樋１２内の移送螺旋等を回転駆動させて
いる。前記水分センサ２は、昇穀機２５の上下方向ほぼ
中央部に設け、この水分センサ２は、運転操作装置１４
からの電気的測定信号の発信により、水分モータ３０が
回転してこの水分センサ２の各部が回転駆動され、バケ
ットコンベア２６で上部へ搬送中に落下する穀粒を受
け、この穀粒を挟圧粉砕しながら、この粉砕穀粒の水分
を検出させている。

【００１６】前記運転操作装置１４は、箱形状でこの箱
体の表面板には、各種項目を、例えば液晶形式などによ
って表示する表示手段３１、この表示手段３１下側に
は、乾燥機１の各種機能を設定する複数個の押ボタン方
式でＯＮ−ＯＦＦスイッチの機能設定手段３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄ及び停止操作する停止手段３３を設
け、これら機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２
ｄの操作で設定する各種機能は、該表示手段３１へ表示
させている。

【００１７】張込、乾燥及び排出の各作業開始前のこれ
ら機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの機能
表示は、図５の如く張込、乾燥、排出及び変更と表示手
段３１へ表示させている。又穀物種類及び乾燥モード等
を設定するときのこれら機能設定手段３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄの機能表示は、図６の如く穀物、モー
ド、変更及び戻りと該表示手段３１へ表示させている。

【００１８】制御装置３４は、運転操作装置１４内に設
け、籾流れセンサ３５の検出入力、デジタル情報が入力
されるデジタル入力回路（Ａ）３６、各機能設定手段３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ及び停止手段３３の操作
が入力されるデジタル入力回路（Ｂ）３７、アナログセ
ンサ情報の入力、水分センサ２及び熱風温センサ３８が
検出する検出値が入力されるアナログ入力回路３９、Ａ
−Ｄ変換回路４０、シリアルデータ受信回路４１、メモ
リクリア４２が入力されるデジタル入力回路（Ｃ）４
３、これら各入力回路３６，３７，３９，４０，４１，
４３からの入力を算術論理演算及び比較演算等を行う制
御用マイコン４４及びメモリ４５、この制御用マイコン
４４からの指令で出力回路（Ａ）４６を経て排風機モー
タ１８を始動及び停止制御し、出力回路（Ｂ）４７を経
てバルブモータ１９及び昇穀機モータ２９を始動及び停
止制御し、出力回路（Ｃ）４８を経て燃料バルブ及び燃
料ポンプ２０を始動、停止及び調節制御し、出力回路
（Ｄ）４９を経て送風機モータ２３を始動、停止及び調
節制御し、出力回路（Ｅ）５０を経て水分モータ３０を
始動及び停止制御し、該制御用マイコン４４からシリア
ルデータ（画面表示データ）として表示用マイコン５１
へ送信されて入力され、又該表示用マイコン５１から該
制御用マイコン４４へシリアルデータ（応答データ）と
して受信されて入力され、該表示用マイコン５１から表
示コントロールＩＣ５２へ入出力され、該表示コントロ
ールＩＣ５２から表示ドライバ５３を経て表示手段３１
へ各種項目を表示制御し、該表示用マイコン５１から画
面データ用メモリ５５へ入力され、該画面データ用メモ
リ５５から該表示コントロールＩＣ５２へ入力され、シ
リアルデータ送信回路５６及び不揮発メモリ５７等より
なる構成としている。

【００１９】以下、上記実施例の作用について説明す
る。穀粒乾燥機１がスタートされ（ステップ１０１）、
運転操作装置１４の各機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄが操作され、制御用マイコン４４へ入力さ
れてＯＮか検出され（ステップ１０２）、ＮＯと検出さ
れるとステップ１０２へ戻る。ＹＥＳと検出されると該
各機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの設定
機能が判定され（ステップ１０３）、該各機能設定手段
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの設定機能によるシリ
アルデータ（画面表示データ）と表示用マイコン５１へ
送信され（ステップ１０４）、該表示用マイコン５１か
ら該制御用マイコン４４へシリアルデータ（応答デー
タ）を受信され（ステップ１０５）、該各機能設定手段
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの設定機能による運転
処理される（ステップ１０６）。

【００２０】乾燥作業を開始する該機能設定手段３２ｂ
を操作することにより、穀粒乾燥機１が始動し、バーナ
３から熱風が発生し、この熱風と外気風とが混合して乾
燥熱風となり、この乾燥熱風は、送風室１０から各穀粒
乾燥室８，８を通過して、各排風室９，９及び排風路室
１６を経て排風機１５で吸引排風される。穀粒貯留室７
内へ収容された穀粒は、この貯留室７から各乾燥室８，
８内を流下中に、乾燥熱風に晒されて乾燥され、各繰出
バルブ１１，１１で繰出されて流下して集穀樋１２から
供給樋２８を経て昇穀機２５内へ下部の移送螺旋で移送
供給され、バケットコンベア２６で上部へ搬送され、投
出筒２７から移送樋５を経て拡散盤２４上へ上部の移送
螺旋で移送供給され、この拡散盤２４で該貯留室７内へ
均等に拡散還元されて循環乾燥される。

【００２１】水分センサ２で検出される穀粒水分が、機
能設定手段３２ｃの操作で設定した仕上目標水分と同じ
か、又は以下の穀粒水分を検出すると、乾燥が終了した
として、制御装置３４で自動制御して、乾燥機１が自動
停止され、穀粒の乾燥が停止される。図７及び図８は他
の実施例を示すもので、図７のブロック図の如く、制御
装置５８は、運転操作装置１４内に設け、籾流れセンサ
３５の検出入力、デジタル情報が入力されるデジタル入
力回路（Ａ）３６、各機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄ及び停止手段３３の操作が入力されるデジ
タル入力回路（Ｂ）３７、アナログセンサ情報の入力、
水分センサ２及び熱風温センサ３８が検出する検出値が
入力されるアナログ入力回路３９、Ａ−Ｄ変換回路４
０、シリアルデータ受信回路４１、メモリクリア４２が
入力されるデジタル入力回路（Ｃ）４３、これら各入力
回路３６，３７，３９，４０，４１，４３からの入力を
算術論理演算及び比較演算を行う制御用マイコン４４、
この制御用マイコン４４内には暴走検出用のウォッチド
ッグパルス出力する暴走回路（図示せず）及びメモリ４
５を内蔵した構成であり、この制御用マイコン４４から
の指令で出力回路（Ａ）４６を経て排風機モータ１８を
始動及び停止制御し、出力回路（Ｂ）４７を経てバルブ
モータ１９及び昇穀機モータ２９を始動及び停止制御
し、出力回路（Ｃ）４８を経て燃料バルブ及び燃料ポン
プ２０を始動、停止及び調節制御し、出力回路（Ｄ）４
９を経て送風機モータ２３を始動、停止及び調節制御
し、出力回路（Ｅ）５０を経て水分モータ３０を始動及
び停止制御し、該制御用マイコン４４からシリアルデー
タ（画面表示データ）として表示用マイコン５１へ送信
されて入力され、又該表示用マイコン５１から該制御用
マイコン４４へシリアルデータ（応答データ）として受
信されて入力され、該表示用マイコン５１から表示コン
トロールＩＣ５２へ入出力され、該表示コントロールＩ
Ｃ５２から表示ドライバ５３を経て表示手段３１へ各種
項目を表示制御し、該制御用マイコン４４の暴走回路か
ら暴走検出用のウォッチドッグパルスが出力され、リセ
ット回路５９を経て該制御用マイコン４４へ入力され、
ＲＳＴは該リセット回路５９を経て該制御用マイコン４
４がＲＳＴされる構成であり、該制御用マイコン４４か
らのＲＳＴ出力は、ＯＲ回路６０を経て該表示用マイコ
ン５１がＲＳＴされる構成であり、電源回路６１、シリ
アルデータ送信回路５６及び不揮発メモリ５７等よりな
る構成としている。

【００２２】上記の他の実施例の作用について説明す
る。穀粒乾燥機１がスタートされ（ステップ２０１）、
各機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの操作
で設定された設定機能によるシリアルデータ（画面表示
データ）を表示用マイコン５１へ送信され（ステップ２
０２）、該表示用マイコン５１から該制御用マイコン４
４へシリアルデータ（応答データ）を受信され（ステッ
プ２０３）、データありか検出され（ステップ２０
４）、ＹＥＳと検出されるとＯＫか検出され（ステップ
２０５）、ＹＥＳと検出されるとＲＥＴ１される（ステ
ップ２０６）。

【００２３】ステップ２０４でＮＯと検出されると一定
の所定時間が経過したか検出され（ステップ２０７）、
ＮＯと検出されるとステップ２０７へ戻る。ＹＥＳと検
出されると送信が所定のＮ回か検出され（ステップ２０
８）、ＮＯと検出されるとステップ２０２へ戻る。ＹＥ
Ｓと検出されるとＲＳＴ出力がＯＮされ（ステップ２０
９）、ＲＥＴ２される（ステップ２１０）。

【００２４】ステップ２０５でＮＯと検出されるとステ
ップ２０８へ進む。上記により、制御用マイコン４４側
から表示用マイコン５１をＲＳＴし、正常な状態に復帰
させることができることにより、該表示用マイコン５１
側に異常が発生して、正常な画面表示ができなく、運転
状態がわからず運転操作もできないといった問題点を解
消することができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】ブロック図

【図２】フローチャート

【図３】穀粒乾燥機の一部破断せる全体側面図

【図４】図３のＡ−Ａ拡大断面図

【図５】運転操作装置の一部破断せる拡大正面図

【図６】運転操作装置の一部破断せる拡大作用正面図

【図７】他の実施例を示す図で、ブロック図

【図８】他の実施例を示す図で、フローチャート

【符号の説明】

３２ａ 機能設定手段 ３２ｂ 機能設定手段 ３２ｃ 機能設定手段 ３２ｄ 機能設定手段 ４４ 制御用マイコン ５１ 表示用マイコン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種多機能を設定、及び設定変更する複
   数個の機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…
   …等の操作が入力される制御用マイコン４４を設けると
   共に、該制御用マイコン４４からのシリアル通信データ
   に基づいて機能表示、及び運転状態等をモニタ表示する
   表示用マイコン５１に区別して設けたことを特徴とする
   農作業機械の運転操作装置。