JPH06101970A - 農作業機械等の異常検出表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モニタ表示装置の画面変更中に、各種の異常
を検出する異常センサが異常を検出すると異常処理して
更に画面変更後に、検出した異常内容を表示させて、誤
動作を防止しようとするものである。 【構成】 操作装置４の機能設定装置３４及び機能変更
装置３５の操作で、機能項目を変更してモニタ表示装置
３６の画面が変更中に異常センサ８′が異常を検出する
と、異常が処理されて、更に画面変更後に、検出した異
常内容がこのモニタ表示装置３６の画面へ表示される。 【効果】 異常センサ８′が異常を検出しても画面変更
終了までは、異常表示に変更されないし、又異常表示終
了までは、操作が入力されないことにより、誤動作が防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農作業機械等の異常
検出表示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、農作業機械の操作装置は、各種
作業運転別に作業を開始操作する各始動装置、各種作業
を停止操作する停止装置及びモニタ表示装置等を設け、
又この農作業機械には、各種異常を検出する各異常セン
サを設け、これら各異常センサが異常を検出すると、こ
の検出した異常が該モニタ表示装置へ表示される異常検
出表示方式であり、又この検出異常内容により、該農作
業機械が自動停止制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】農作業機械が、例えば
穀粒乾燥機であり、穀粒を乾燥する乾燥作業を行うとき
であると、操作装置の仕上目標水分を設定する水分設定
抓み、熱風温度を設定する穀物種類設定抓み及び張込量
設定抓み等の各種設定抓みを所定位置へ操作した後に、
乾燥作業を開始する始動装置を操作することにより、こ
の乾燥機が始動され、この乾燥機内に収容された穀粒
は、この乾燥機内を循環されながら、熱風に晒されて乾
燥される。

【０００４】この乾燥作業中は、熱風温度及び穀粒水分
等が交互にモニタ表示装置へ表示され、又この乾燥作業
中に穀粒に詰りが発生して穀粒の循環が停止すると、こ
の穀粒の循環の停止が異常センサで検出され、この検出
によって異常が該モニタ表示装置へ表示されると共に、
該乾燥機が自動停止制御されて穀粒の乾燥が停止され
る。

【０００５】上記の乾燥作業のときに、操作する前記各
種設定抓み及び前記各始動装置等の数量の減少のため
に、多機能項目を設定できる機能設定装置に変更して操
作の容易化及び機能変更装置を設けて、機能項目を変更
できるようにすると共に、該モニタ表示装置の画面変更
中は、異常検出しても即時異常表示に変更しない構成に
して、誤動作を防止させようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、各種作業運
転開始、及び各種作業条件等の多機能項目を設定しうる
複数個の機能設定装置３３、該機能設定装置３３の操作
で設定した多機能項目を変更する機能変更装置３４、各
種作業を停止する停止装置３５、及びモニタ表示、設定
された該多機能項目の表示を行うモニタ表示装置３６等
を有する操作装置４を設けると共に、作業中の各種異常
を検出する複数個の異常センサ８′を設けた農作業機械
等において、該モニタ表示装置３６の画面表示変更中に
該異常センサ８′で異常を検出すると直ちに異常処理
し、画面変更終了後に検出された異常を該モニタ表示装
置３６へ表示してブザー５０等で警報することを特徴と
する異常検出表示方式の構成とする。

【０００７】

【発明の作用】農作業機械が穀粒乾燥機であり、穀粒を
乾燥する乾燥作業を行うときであると、操作装置４のモ
ニタ表示装置３６へ画面変更と表示された表示の下側の
機能変更装置３４を操作することにより、各機能設定装
置３３の機能項目が変更されて、変更機能項目がこのモ
ニタ表示装置３６へ表示され、又該機能変更装置３３の
表示は戻り表示に変更され、この変更された機能項目の
内の該当する項目の下側の該機能設定装置３３を操作し
て各種の機能項目、例えば乾燥モード及び穀物種類等を
設定し、更に戻りと表示された該機能変更装置３４を操
作することにより、これら機能設定装置３３及び機能変
更装置３４の表示が元の表示に戻る。

【０００８】前記モニタ表示装置３６へ乾燥と表示され
た下側の機能設定装置３３を操作することにより、この
乾燥機が始動され、この乾燥機内へ収容された穀粒は、
この乾燥機内を循環されながら、熱風に晒されて乾燥さ
れる。この乾燥作業中に、該機能変更装置３４を操作し
て機能項目を変更し、この変更内容が該モニタ表示装置
３６の画面へ表示変更中に、例えば穀粒が詰る異常が発
生して穀粒の循環が停止すると、この穀粒の循環の停止
が異常センサ８′で検出され、この異常検出により異常
発生個所のモータの回転は、即時停止処理制御される
が、異常発生の内容は、該モニタ表示装置３６への表示
は、このモニタ表示装置３６へ上記の機能項目の表示変
更終了後に、この異常発生内容の表示が、このモニタ表
示装置３６へ表示されて、更にブザー５０で異常発生が
警報される。

【０００９】又前記モニタ表示装置３６へ上記の異常内
容の表示終了までは、前記機能設定装置３３及び前記機
能変更装置３４の操作の入力は行われない。

【００１０】

【発明の効果】この発明により、多機能項目が設定でき
る機能設定装置３３にしたことにより、機能を設定する
装置が減少して、機能の設定操作が簡単となり、機能変
更装置３４の操作で機能項目が変更できるし、又モニタ
表示装置３６の画面変更中は、異常センサ８′が異常を
検出しても画面変更終了までは、即時異常内容表示に変
更されないし、異常表示終了までは、これら機能設定装
置３３及び機能変更装置３４の操作が入力されずに、機
能変更が行われないことにより、誤動作が防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例の農作業機械は、穀粒を乾燥する循環型の
穀粒乾燥機１に穀粒の水分を検出する水分センサ２、熱
風が発生するバーナ３及びこの乾燥機１を始動、停止等
の操作を行う操作装置４等を装着した状態を示すもので
ある。

【００１２】前記乾燥機１は、前後方向に長い長方形状
で機壁５上部には、移送螺旋を回転自在に内装した移送
樋６及び天井板７を設け、この天井板７下側には穀粒を
貯留する穀粒貯留室８を形成している。この貯留室８内
には張込穀粒量を検出する異常センサ８′の張込量セン
サ８ａを設けている。穀粒乾燥室９，９は、該貯留室８
下側において、左右両側の排風室１０，１０と中央の送
風室１１との間に設け、これら乾燥室９，９下部には、
穀粒を繰出し流下させる繰出バルブ１２を夫々回転自在
に軸支している。該送風室１１内には熱風温度を検出す
る前記異常センサ８′の熱風温センサ８ｂを設けてい
る。

【００１３】集穀樋１３は、移送螺旋を回転自在に軸支
し、該各乾燥室９，９下側に設けて連通させている。前
記バーナ３は、バーナケース１４に内装して設け、この
バーナケース１４は、前記機壁５正面側において、前記
送風室１１入口側に対応すべくこの機壁５外側面に着脱
自在に設け、又このバーナ３、前記水分センサ２及び前
記乾燥機１を張込、乾燥及び排出の各作業別に始動及び
停止操作する前記操作装置４を前側の該機壁５に着脱自
在に設けている。

【００１４】排風機１５は、前記背面側の機壁５で、左
右の前記排風室１０，１０に連通すべく設けた排風路室
１６中央後部側排風胴１７に設け、又この背面側の機壁
５には、この排風機１５を回転駆動する排風機モータ１
８を設けている。バルブモータ１９は、前記繰出バルブ
１２，１２を減速機構を介して回転駆動させている。

【００１５】燃料ポンプ２０は、燃料バルブを有して、
前記バーナケース１４下板外側に設け、この燃料バルブ
の開閉により、この燃料ポンプ２０で燃料タンク２１内
の燃料を吸入して、前記バーナ３へ供給させている。送
風機２２は、上板外側に設け、変速用の送風機モータ２
３で変速回転駆動させ、供給燃料量に見合った燃焼用空
気を該バーナ３へこの送風機２２で送風させている。前
記異常センサ８′の火炎センサ８ｃは、このバーナ３か
ら発生する火炎の有無を検出させている。

【００１６】拡散盤２５は、前記移送樋６底板の前後方
向中央部で、移送穀粒を前記貯留室８へ供給する供給口
の下側に設け、該貯留室８へ穀粒を均等に拡散還元させ
ている。昇穀機２６は、前記機壁５前側外部に設けら
れ、内部にはバケットコンベア２７付ベルトを張設して
なり、上端部は、前記移送樋６始端部との間において投
出筒２８を設けて連通させ、この投出筒２８内には穀粒
の通過の有無を検出する前記異常センサ８′の籾流れセ
ンサ８ｄを設け、下端部は、前記集穀樋１３終端部との
間において供給樋３０を設けて連通させている。

【００１７】昇穀機モータ３１は、該バケットコンベア
２７付ベルト、前記移送樋６内の前記移送螺旋、前記拡
散盤２５及び前記集穀樋１３内の前記移送螺旋等を回転
駆動させている。前記水分センサ２は、前記昇穀機２６
の上下方向ほぼ中央部に設け、この水分センサ２は、前
記操作装置４からの電気的測定信号の発信により、水分
モータ３２が回転してこの水分センサ２の各部が回転駆
動され、前記バケットコンベア２７で上部へ搬送中に落
下する穀粒を受け、この穀粒を挟圧粉砕しながら、この
粉砕穀粒の水分を検出させている。

【００１８】前記操作装置４は、箱形状でこの箱体の表
面板には、多機能項目を設定する複数個の機能設定装置
３３を設け、この機能設定装置３３は、ＯＮ−ＯＦＦ方
式で張込、乾燥及び排出の各作業別に操作する張込スイ
ッチ３３ａ、乾燥スイッチ３３ｂ、排出スイッチ３３ｃ
よりなり、多機能項目を変更する機能変更装置３４を設
け、この機能変更装置３４は、ＯＮ−ＯＦＦ方式の画面
変更スイッチ３４ａよりなり、停止装置３５を設け、こ
の停止装置３５は、ＯＮ−ＯＦＦ方式の停止スイッチ３
５ａよりなり、又モニタ表示装置３６を設け、このモニ
タ表示装置３６は、モニタ表示及び設定された機能項目
を表示する構成としている。

【００１９】制御装置３７は、前記操作装置４内に設け
られ、前記異常センサ８′の前記張込量センサ８ａ、前
記火炎センサ８ｃ、前記籾流れセンサ８ｄの検出、デジ
タルセンサ情報の入力及び該機能設定装置３３の該各ス
イッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、該機能変更装置３４の
該画面変更スイッチ３４ａ、該停止装置３５の該停止ス
イッチ３５ａの操作が入力されるデジタル入力回路
（Ａ）３８、前記水分センサ２、前記異常センサ８′の
前記熱風温センサ８ｂが検出する検出値及びアナログセ
ンサ情報が入力されるアナログ入力回路３９、Ａ−Ｄ変
換回路４０、シリアルデータ送信回路４１、メモリクリ
アスイッチの操作が入力されるデジタル入力回路（Ｂ）
４２、これら各回路３８，３９，４０，４１，４２から
の入力を算術論理演算及び比較演算等を行う乾燥機制御
用マイコン４３及びメモリ４４、この乾燥機制御用マイ
コン４３からの指令で出力回路（Ａ）４５を経て前記各
モータ１８，１９，３１等を始動及び停止制御し、出力
回路（Ｂ）４６を経て前記燃料バルブ、前記燃料ポンプ
２０、前記送風機モータ２３等を始動、停止及び調整制
御し、出力回路（Ｃ）４７を経て前記水分モータ３２を
始動及び停止制御し、表示回路４８を経て前記モニタ表
示装置３６へ各種項目を表示し、出力回路（Ｄ）４９で
ブザー５０を作動制御し、シリアルデータ受信回路５１
及び不揮発メモリ５２等よりなる構成としている。

【００２０】前記制御装置３７による画面表示変更中
に、前記異常センサ８′で異常が検出されたときの画面
の表示制御は、下記の如く行われる。即ち、例えば乾燥
作業がスタートされ（ステップ１０１）、前記水分セン
サ２、前記異常センサ８′の前記各センサ８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄの入力による異常判定が行われ（ステップ１
０２）、異常ありか否かが検出され（ステップ１０
３）、ＹＥＳ（あり）と検出されると検出された異常内
容により、出力停止処理が行われ（ステップ１０４）、
１画面データの送信及び受信が終了したか否かが検出さ
れ（表示画面が書き換え中であるか否か）（ステップ１
０５）、ＹＥＳ（終了した）と検出されると表示画面の
前記機能設定装置３３の前記各スイッチ３３ａ，３３
ｂ，３３ｃ、前記機能変更装置３４の前記画面変更スイ
ッチ３４ａの読み込みが行われ（ステップ１０６）、該
各スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａに対応した
処理が行われる構成としている（ステップ１０７）。

【００２１】又ステップ１０３でＮＯと検出されるとス
テップ１０５へ進み、ステップ１０５でＮＯと検出され
るとステップ１０２へ戻る構成としている。図８，図９
及び図１０は、他の実施例を示す図であり、図８の如
く、制御装置５８には表示回路を設け、この表示回路は
乾燥機表示用マイコン５３、インタフェース回路５４、
表示ドライブ回路５５、メモリ（Ａ）５６、メモリ
（Ｂ）５７等よりなる構成であり、この乾燥機表示マイ
コン５３と前記乾燥機制御用マイコン４３との間で画面
表示データ信号及び応答信号等を通信する通信回線を有
する構成であり、又該表示ドライブ回路５５を経て各種
表示を前記モニタ表示装置３６へ表示する構成としてい
る。

【００２２】図９の如く、表示データの通信方法は、前
記異常センサ８′の入力値、乾燥時間、水分値等を１個
づつ通信する構成で、前記モニタ表示装置３６の画面変
更のときは、前記乾燥機制御用マイコン４３から１画面
の変更データ数が送信され、該乾燥機表示用マイコン５
３は、その変更データ数分を通信変更データとして受信
すると、１画面表示確定コードが該乾燥機制御用マイコ
ン４３へ送信され、前記機能設定装置３３の前記各スイ
ッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、前記機能変更装置３４の
前記画面変更スイッチ３４ａの入力及び画面変更等のタ
イミングを取る構成である。

【００２３】前記モニタ表示装置３６の画面変更中に、
前記乾燥機制御用マイコン４３は画面変更終了した前記
各スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの配置で制
御すると、誤動作することがあり、画面変更中は、該各
スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの入力の規制
が必要であり、この規制のタイミングを取るために、該
乾燥機制御用マイコン４３と前記乾燥機表示用マイコン
５３との通信コードによりタイミングを取る構成とした
ことにより、誤動作を防止する構成としている。

【００２４】前記制御装置５８による画面の表示制御
は、下記の如く行われる。即ち、例えば乾燥作業がスタ
ートされ（ステップ２０１）、画面ＮＯの変化があるか
否かが検出され（ステップ２０２）、ＹＥＳ（あり）と
検出されると１画面変更データ数の送信が済みであるか
否かが検出され（ステップ２０３）、ＹＥＳ（済み）と
検出されると１画面表示確定を受信済みであるか否かが
検出され（ステップ２０４）、ＹＥＳ（済み）と検出さ
れると前記各スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａ
の入力が受付けされて処理され（ステップ２０５）、該
各スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの入力によ
る対応が行われる構成としている（ステップ２０６）。

【００２５】又ステップ２０２、ステップ２０３、及び
ステップ２０４でＮＯと検出されるとステップ２０２へ
戻る構成としている。図８、図１１及び図１２は、他の
実施例を示す図であり、図８は上記で説明した図を共用
使用である。図１１の如く、表示データの通信方法は、
前記異常センサ８′の入力値、乾燥時間、水分値等を１
個づつ通信する構成で、前記モニタ表示装置３６の画面
変更のときは、前記乾燥機制御用マイコン４３から送信
する１画面分の変更データ送信回数を記憶し、その変更
データ送信回数分を１個づつの変更データ通信完了する
までは、前記機能設定装置３３の前記各スイッチ３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ、前記機能変更装置３４の前記画面
変更スイッチ３４ａの入力を受付けない構成である。

【００２６】前記モニタ表示装置３６の画面変更中に、
前記乾燥機制御用マイコン４３は画面変更終了した前記
各スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの配置で制
御すると、誤動作することがあり、画面変更中は、該各
スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの入力の規制
が必要であり、該乾燥機制御用マイコン４３だけで１画
面分の変更データ送信回数を監視し、この回数分の通信
が終了することで、該乾燥機制御用マイコン４３と前記
乾燥表示用マイコン５３とのタイミングを取る構成とし
たことにより、誤動作を防止する構成としている。

【００２７】前記制御装置５８による画面の表示制御
は、下記の如く行われる。即ち、例えば乾燥作業がスタ
ートされ（ステップ３０１）、画面ＮＯの変化があるか
否かが検出され（ステップ３０２）、ＹＥＡ（あり）と
検出されると１画面表示が終了したか否かが検出され
（ステップ３０３）、ＹＥＳ（終了）と検出されると前
記各スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの入力が
受付けされて処理され（ステップ３０４）、該各スイッ
チ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３４ａの入力による対応が
行われ（ステップ３０５）、終了すると（ステップ３０
２）へ戻る構成としている。

【００２８】ステップ３０３でＮＯと検出されると１画
面分の変更データ送信回数Ｎが減算処理され（ステップ
３０６）、Ｎが０であるか否かが検出され（ステップ３
０７）、ＹＥＳ（０）であると検出されると１画面表示
終了がセットされ（ステップ３０８）、終了するとステ
ップ３０２へ戻る構成としている。又ステップ３０２、
及びステップ３０７でＮＯと検出されるとステップ３０
２へ戻る構成としている。

【００２９】以下、上記実施例の作用について説明す
る。操作装置４の機能設定装置３３の乾燥作業を開始す
る乾燥スイッチ３３ｂを操作することにより、穀粒乾燥
機１の各部、バーナ３、水分センサ２等が始動し、該バ
ーナ３から熱風が発生し、この熱風は、送風室１１から
各穀粒乾燥室９，９を通過して各排風室１０，１０及び
排風路室１６を経て排風機１５で吸引排風される。

【００３０】穀粒貯留室８内へ収容された穀粒は、この
貯留室８から該各乾燥室９，９内を流下中にこの熱風に
晒されて乾燥され、各繰出バルブ１２，１２で下部へと
繰出されて流下して集穀樋１３から供給樋３０を経て昇
穀機２６内へ下部の移送螺旋で移送供給され、バケット
コンベア２７で上部へ搬送されて投出筒２８を経て移送
樋６内へ供給され、この移送樋６から拡散盤２５上へ上
部の移送螺旋で移送供給され、この拡散盤２５で該貯留
室８内へ均等に拡散還元されて循環乾燥される。

【００３１】前記水分センサ２で検出される穀粒水分
が、設定した仕上目標水分と同じ穀粒水分が検出される
と、乾燥が終了したと検出され、制御装置３７で自動制
御して前記乾燥機１が自動停止され、穀粒の乾燥が停止
される。この乾燥作業のときに、前記操作装置４の前記
機能設定装置３３を操作して、この操作装置４のモニタ
表示装置３６の画面表示を変更中のときに、前記水分セ
ンサ２及び異常センサ８′の張込量センサ８ａ、熱風温
センサ８ｂ、火炎センサ８ｃ、籾流れセンサ８ｄ等が異
常発生を検出すると、この異常発生項目に関連する個所
の異常処理が行われ、その後に画面表示の変更が終了後
に、該モニタ表示装置３６へ異常内容が表示されると同
時に、ブザー５０で異常発生が警報される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】ブロック図

【図２】フローチャート

【図３】穀粒乾燥機の操作装置の一部破断せる拡大正面
図

【図４】穀粒乾燥機の操作装置の一部破断せる拡大作用
正面図

【図５】穀粒乾燥機の操作装置の一部破断せる拡大作用
正面図

【図６】穀粒乾燥機の一部破断せる全体側面図

【図７】図６のＡ−Ａ拡大断面図

【図８】他の実施例を示す図で、一部のブロック図

【図９】他の実施例を示す図で、通信概略動作図

【図１０】他の実施例を示す図で、フローチャート

【図１１】他の実施例を示す図で、通信概略動作図

【図１２】他の実施例を示す図で、フローチャート

【符号の説明】

４ 操作装置 ３３ 機能設定装置 ３４ 機能変更装置 ３５ 停止装置 ３６ モニタ表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種作業運転開始、及び各種作業条件等
   の多機能項目を設定しうる複数個の機能設定装置３３、
   該機能設定装置３３の操作で設定した多機能項目を変更
   する機能変更装置３４、各種作業を停止する停止装置３
   ５、及びモニタ表示、設定された該多機能項目の表示を
   行うモニタ表示装置３６等を有する操作装置４を設ける
   と共に、作業中の各種異常を検出する複数個の異常セン
   サ８′を設けた農作業機械等において、該モニタ表示装
   置３６の画面表示変更中に該異常センサ８′で異常を検
   出すると直ちに異常処理し、画面変更終了後に検出され
   た異常を該モニタ表示装置３６へ表示してブザー５０等
   で警報することを特徴とする異常検出表示方式。