JPH0723752U - 分別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２種類の不良品を１台で分別する小型で安価
な分別装置を提供すること。 【構成】 走行方向両側に１対のガイド板２を有するコ
ンベア３によってワーク１を搬送し、センサによって作
動するシリンダで不良品を分別する分別装置において、
ワーク搬送コンベア３を２基直列に配し、前記２つのコ
ンベア３とコンベア３の間にワーク１が通過できる空隙
部１６を設け、該空隙部１６の真上に上下動する駆動軸
１５に取り付けられたローラ５を有するシリンダＡ６
と、ガイド板２の外側下部にコンベアに直交する方向に
配したシリンダＢ１０と、該シリンダＢ１０の先端に棒
部１４を有し、前記棒部１４が接触し、かつバネ１１で
引っ張られているレバー９と、該レバー９と回転軸８に
よって連動するフラッパー７とからなり、１つの検査装
置で２つの不良を判別できる分別装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カード状のワークの不良品を振り分ける分別装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の分別装置は、走行方向に１対のガイド板を有するコンベアによっ てワークを搬送し、ワーク搬送開始部にセンサを配し、ワーク搬送終了部に駆動 軸とローラを有するシリンダを設置し、ワークがシリンダの真下を通過するとワ ークが良品の場合は次のコンベアに移送され、ワークが不良品の場合はシリンダ の駆動軸のローラが下降して、不良品を落として不良品を分別するものである。 例えば、この装置は、図２に示すようにコンベア３とシリンダ６を交互に２基 ずつ連結して２種類の不良品を分別していた。すなわちこの装置は、Ａ工程とし てローラ４でコンベア３を稼動し、ワークを搬送し、ワーク搬送開始部でセンサ によってコンベア上のワークの良、不良を判別し、ワーク搬送終了部で、ワーク 搬送開始部におけるセンサの信号によりＡ不良の場合は、シリンダ６が作動して Ａ不良品を落とし分別する。さらにＢ不良品も分別する場合、Ｂ工程としてＡ工 程とは別にもう１基コンベア３とシリンダ６を設置して、Ａ工程と同様にしてＢ 不良品を分別していた。

【０００３】 従来の分別装置では、上述したように２種類の不良品を分別する場合には、Ａ 工程としてのワーク搬送コンベアとＡ不良品を分別するワーク落としシリンダ、 Ｂ工程としてのワーク搬送コンベアとＢ不良品を分別するワーク落としシリンダ からなる２装置を設けていた。すなわち１つの検査工程に１つの分別装置を必要 としていた。そのため検査装置の設置床面積が広くなり、また装置も大型化して 高価になるなどの欠点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は、これらの欠点を除去するために、２つの検査分別装置を一体化する ことにより、従来の検査分別装置に比較して小型で安価な装置を提供することを 目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、走行方向両側に１対のガイド板を有するコンベアによってワ ークを搬送し、センサによって作動するシリンダで不良品を分別する分別装置に おいて、ワーク搬送コンベアを２基直列に配し、前記２つのコンベアとコンベア の間にワークが通過できる空隙部を設け、該空隙部の真上に上下動する駆動軸に 取り付けられたローラを有するシリンダＡと、ガイド板の外側下部にコンベアに 直交する方向に配したシリンダＢと、該シリンダＢの先端に棒部を有し、前記棒 部が接触し、かつバネで引っ張られているレバーと、該レバーと回転軸によって 連動するフラッパーとからなり、１つの検査装置で２つの不良を判別できる分別 装置が得られる。

【０００６】

【作用】

Ａ不良品を分別する場合は、ワーク搬送開始部に設けられたセンサによってＡ 不良品が判別され、コンベアによりＡ不良品の直行方向先端部が空隙部にさしか かると、シリンダＡがセンサの信号で作動し、シリンダＡの駆動軸のローラが、 降下してＡ不良品の進行方向先端部を押す。Ａ不良品は湾曲して下降したシリン ダＡのローラとフラッパーの間を通りストッカに収納される。この場合はフラッ パーは動かない。Ｂ不良品を分別する場合は、センサによってＢ不良品が判別さ れ、同様に、コンベアでワークが搬送され、Ｂ不良品が空隙部にさしかかると、 センサの信号でシリンダＡとシリンダＢが作動し、ともに下降する。シリンダＢ が下降すると、シリンダＢの先端の棒部も降下し、レバーを押す。このことによ って、レバーは矢印１８方向（図１参照）に傾く。レバーに回転軸が連結してい るので、レバーの回転で回転軸が矢印１９方向（図１参照）に回転し、フラッパ ーが矢印２０方向（図１参照）に傾くことになる。シリンダＡのローラによって 湾曲されたＢ不良品は先端部がフラッパーに当り、湾曲されて、Ａ不良収納用ス トッカとは別のストッカに落ちる。このようにしてＡ不良品とＢ不良品とがフラ ッパーを有する１つの分別装置によって分別できる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。図１は本考案のフラ ッパーを有する分別装置を示す斜視図である。図３は本考案のフラッパーを有す る分別装置の機能を示す概略図である。図４は本考案のＡ不良品の分別機構を説 明する説明図である。図５は本考案のＢ不良品の分別機構を説明する説明図であ る。

【０００８】 図１に示すように、本考案の分別装置は、走行方向両側に１対のガイド板２を 有するコンベア３によってワーク１を搬送し、センサによって作動するシリンダ で不良品を分別する装置であって、ワーク搬送コンベア３を２基直列に配し、前 記２つのコンベア３と、コンベア３の間にワーク１が通過できる空隙部１６を設 け、前記空隙部１６の真上に上下動する駆動軸１５に取り付けられたローラ５を 有するシリンダＡ６と、ガイド板２の外側下部にコンベアに直交する方向に配し たシリンダＢ１０の先端に棒部１４を有し、前記棒部１４が接触し、かつバネ１ １で引っ張られているレバー９と、該レバー９と回転軸８によって連動するフラ ッパー７とから構成される。

【０００９】 図３に、本考案の分別装置の概略図を示す。例えば、概略説明すると、ワーク のＡ不良品とＢ不良品を分別する場合、ワークがコンベア３によって搬送され、 搬送開始位置に取り付けられているセンサで、ワークがＡ不良品かＢ不良品であ るか分別され、Ａ不良品の場合はシリンダＡ６が作動し、ワークをＡ不良品とし て矢印２３方向へ分ける。Ｂ不良品の場合は、シリンダＡ６とシリンダＢ１０が 作動し、フラッパー７によってワークをＢ不良品として矢印２２方向へ分けるも のである。

【００１０】 詳細に説明すると、図４に示すように、Ａ不良品を本考案の分別装置によって 分別する場合、ワーク１が矢印１７のワーク進行方向へ搬送され、センサ（図示 しない）によって、Ａ不良品と判別される。その後もひきつづきワーク１はコン ベア３上を移動する。ワーク１はプーリ１２に上面を押さえられながら走行し、 ワークがシリンダＡ６の直下に搬送されてきたとき、ワークを落とすシリンダＡ ６がセンサの信号によって作動する。シリンダＡ６の駆動軸１５が降下すること によって、ワーク１を湾曲させるローラ５が下がり、Ａ不良品は湾曲しながらフ ラッパー７とローラ５との間を通過してストッカ１３に分別される。この場合は フラッパー７は動かない。

【００１１】 Ｂ不良品を分別する場合、図５に示すように、ワーク１が矢印１７のワーク進 行方向へ搬送される。ワーク１は、センサ（図示しない）によってＢ不良品と判 別され、コンベア上を移動する。プーリ１２によって、ワーク１の上面を押さえ られながら走行し、ワーク１がシリンダＡ６の直下に搬送されたとき、ワークを 落とすシリンダＡ６がセンサの信号によって作動する。シリンダＡ６の作動によ り駆動軸１５が下がる。駆動軸１５によりローラ５が降下し、Ｂ不良品が湾曲し ながら走行する。

【００１２】 同時にセンサの信号でガイド板の外側のレバーを押すシリンダＢ１０も降下す る。シリンダＢ１０（図１参照）が降下することによって、シリンダＢ１０の先 端の棒部１４が作動してレバー９を押す。レバー９が矢印１８方向に押されて、 レバー９と連結された回転軸８が矢印１９方向へ回転する。回転軸８の回転によ ってフラッパー７は矢印２０方向へ傾き、Ｂ不良品はフラッパー７によってはば まれて、さらに湾曲されて図５に示すようにストッカ１３１に収納される。

【００１２】 以上述べたようにＢ不良品がストッカ１３１に収納された後、本考案の分別装 置では、シリンダＢ１０がもとの位置に戻るので、バネ１１によってレバー９は もとの位置に戻る。したがって、フラッパー７ももとの基準の位置に戻ることに なるので、上述したように本考案の分別装置においては、くりかえし２種類の不 良品が分別できることになる。

【００１３】

【考案の効果】

以上述べたように、従来は２種類の不良品を分別する場合には２工程２装置を 必要としたが、本考案によれば、２種類の不良品を分別する場合でも、１工程１ 装置の小型で安価な分別装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の分別装置を示す斜視図。

【図２】従来の２種類の不良を分別する場合、２工程２
装置を示す概略図。

【図３】本考案の分別装置を示す概略図。

【図４】本考案の不良品Ａを分別する機構を説明する説
明図。

【図５】本考案の不良品Ｂを分別する機構を説明する説
明図。

【符号の説明】

１ ワーク ２ ガイド板 ３ コンベア ４ （コンベア用）ローラ ５ （ワーク落とし用）ローラ ６ シリンダＡ ７ フラッパー ８ 回転軸 ９ レバー １０ シリンダＢ １１ バネ １２ プーリ １３ ストッカＡ １３１ ストッカＢ １４ 棒部 １５ 駆動軸 １６ 空隙部 １７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４ 矢
印

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行方向両側に１対のガイド板を有する
   コンベアによってワークを搬送し、センサによって作動
   するシリンダで不良品を分別する分別装置において、ワ
   ーク搬送コンベアを２基直列に配し、前記２つのコンベ
   アとコンベアの間にワークが通過できる空隙部を設け、
   該空隙部の真上に上下動する駆動軸に取り付けられたロ
   ーラを有するシリンダＡと、ガイド板の外側下部にコン
   ベアに直交する方向に配したシリンダＢと、該シリンダ
   Ｂの先端に棒部を有し、前記棒部が接触し、かつバネで
   引っ張られているレバーと、該レバーと回転軸によって
   連動するフラッパーとからなり、１つの検査装置で２つ
   の不良を判別できることを特徴とする分別装置。