JPH07236317A - 田植機の植付部昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明は、乗用田植機において、操作を簡
略化にして安全に路上走行ができる装置を作り出さんと
するものである。 【構成】 本件発明は、少なくとも植付杆１と苗タンク
２とから構成した植付装置３を走行車体４にリンク機構
５を介して連結し、前記植付装置３は下方の植付位置と
上方の非作業位置との間を昇降装置６によって昇降自由
に移動する構成とし、該昇降装置６は前記走行車体４の
走行変速装置７によって路上走行速度を選択すると関連
して上昇作動する構成とした田植機の植付部昇降装置で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付部昇降装
置に関し、主として乗用田植機に装着して利用するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の田植機における植付部昇降装置
は、操作レバ−を後進走行に操作すると走行車体の後部
に昇降可能に連結している植付装置が、その操作に関連
して、上方の非作業位置まで上昇する構成になってい
た。しかしながら、この植付装置は走行変速装置を用い
て走行車体の走行速度を路上走行速にしたときには上昇
する構成にはなっていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来型の問題点を解消せんとするものである。乗用田植機
の構成は、通常、走行車体の後部に植付装置をリンク機
構によって連結し、上下昇降自由になっている。そし
て、植付装置は、地面上の植付作業位置と上方の非作業
位置との間の上下操作を昇降操作レバ−によって行なう
構成になっている。

【０００４】このような乗用田植機で植付作業を行なう
ときに、オペレ−タ−は、各種の操作レバ−を一度に操
作する必要があるために、後進時において、上昇操作を
忘れて植付装置を畦に衝突させる事故が発生していた。
このような事故を未然に防止するために、従来技術の項
で説明したように、操作レバ−を後進走行に操作すると
走行車体の後部に連結している植付装置が、その後進操
作に関連して、上方の非作業位置まで上昇する技術が開
発されている。

【０００５】しかしながら、乗用田植機は、圃場からつ
ぎの圃場に移動するとき路上走行をする事が多く、その
際に主変速レバ−を路上走行速度に変速して植付装置の
上昇操作を忘れて走行し、植付装置を路上面に衝突して
破損事故を起すことがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き問
題点を解決するために次の如き技術手段を講ずるもので
ある。すなわち、少なくとも植付杆１と苗タンク２とか
ら構成した植付装置３を走行車体４にリンク機構５を介
して連結し、前記植付装置３は下方の植付位置と上方の
非作業位置との間を昇降装置６によって昇降自由に移動
する構成とし、該昇降装置６は前記走行車体４の走行変
速装置７によって路上走行速度を選択すると関連して上
昇作動する構成とした田植機の植付部昇降装置である。

【０００７】

【実施例】まず、その構成について述べる。植付装置３
は、伝動装置８を内装した機体９にロ−タリ−式の植付
杆１を植付回動ができるように軸装し、この植付杆１に
苗取出口１０を臨ませた苗タンク２を左右方向に往復移
動可能に支架して構成している。フロ−ト１１は、圃場
面を整地しながら滑走できる構成としている。

【０００８】１２は作溝器であって、ホ−ス１３を介し
て肥料タンク１４に連通し、施肥溝を穿設して施肥する
構成としている。走行車体４は、原動機１５を搭載して
その上側に操縦座席１６を設け、後部に軸装した駆動車
輪１７，１７’と前部の操舵車輪１８，１８’とから走
行可能に構成している。

【０００９】１９はステアリングハンドルである。そし
て、走行変速装置７は、ギヤミッションの変速機構から
なり、変速レバ−２０の操作によって高速、低速が選択
できる構成としている。前後進切換レバ−２１は、図外
の油圧変速装置に連繋して前進と後進とに切り換えがで
きる構成としている。

【００１０】そして、前述の植付装置３は、走行車体４
の後部にリンク機構５を介して連結され、昇降装置６
（油圧シリンダ）を介して圃場面に接する作業位置と上
方の非作業位置との間を昇降できる構成にしている。つ
ぎに、変速レバ−２０と昇降装置６との作用上の関連構
成を説明する。変速レバ−２０は、変速通路２２に沿っ
て操作すると、路上走行速度位置ａ，植付作業走行速度
位置ｂ、ニュ−トラル位置Ｎを選択して変速できる構成
にしている。前後進切換レバ−２１は、案内通路２３内
を移動すると前進側ｄと後進側ｅとに切換えができ、な
おかつ、増減の変速ができるように油圧変速装置に連繋
している。

【００１１】ＳＷ１は、前記変速通路２２の路上走行速
度位置ａに臨ませて設け、前記変速レバ−２０がその位
置にくると押圧されてＯＮとなる構成としている。ＳＷ
２は、前記案内通路２３の後進側ｅの始端部分に設け、
前後進切換レバ−２１を後進側に切り換えるとＯＮとな
る構成としている。モ−タ２４は、小径ギヤ２５を介し
てタイミングギヤ２６を駆動する構成とし、そのタイミ
ングギヤ２６には回転部材２７が一体的に取り付けられ
ている。ＳＷ３は、上記回転部材２７の正規の停止位置
に設け、停止している回転部材２７に押圧されていると
きＯＦＦとなり、その回転部材２７が回転を開始し始め
て押圧状態が開放されるとＯＮとなる構成にしている。
いわゆる常閉接点のスイッチを用いている。

【００１２】油圧レバ−２８は、操作通路２９に沿わせ
て操作ができる構成とし、油圧上げ位置イ，油圧固定位
置ロ，油圧下げ位置ハ，油圧自動位置ニの４段階位置に
選択操作ができる構成となっており、それぞれの位置で
ロックロ−ラ３０によって保持ができる構成になってい
る。そして、油圧上げ位置イは、切換バルブ３１を切り
換えてＡの位置にして昇降装置６に圧油を送油して昇降
装置（油圧シリンダ）６を伸長させてリンク機構５を押
し上げて植付装置３を上昇する構成としており油圧固定
位置ロは、切換バルブ３１をＢの位置にして圧油がタン
クに還流する回路とする構成となっており、油圧下げ位
置ハは、切換バルブ３１をＣの位置への操作によって、
圧油をタンクに還流させる位置であって植付装置３を下
げる構成になっており、油圧自動位置ニは、作業位置で
あって、センサ−フロ−ト１１ａからの信号で植付装置
３が自動的に昇降される位置に構成している。

【００１３】そして、ＳＷ４は、油圧レバ−２８の端部
に一体的に設けたスイッチカム３２によって操作される
位置に設けており、油圧レバ−の油圧下げ位置ハと油圧
自動位置ニとでＯＮとなり、油圧上げ位置イと油圧固定
位置ロとでＯＦＦとなる構成としている。そして、連結
ロット３３は、一端を前記回転部材２７に枢着連結し、
他端に穿設した長孔３４を介して前記油圧レバ−２８と
一体のア−ム３５に連結している。

【００１４】油圧レバ−２８は、ア−ム３５の下部が連
結ロット３３の長孔３４の端部に達すると、その部分に
係止されて引かれ操作通路２９を油圧上げ位置イ側に移
動される構成としている。このようにして、油圧レバ−
２８は、連結ロット３３の引き作動によって長孔３４、
ア−ム３５を介して操作通路２９を移動して油圧上げ位
置イに達すると、前述の切換バルブ３１をＡに切り換え
て昇降装置６に圧油を送り込んで植付装置３を非作業位
置まで上昇させる構成にしている。

【００１５】そして、復帰ロット３６は、一端に長孔３
７を介して前記ア−ム３５と連結し、他端を緩衝ばね３
８を介してリンク機構５と連結している。したがって、
油圧レバ−２８は、植付装置３が上死点に達すると、リ
ンク機構５が緩衝ばね３８、復帰ロット３６、長孔３７
を介して前記ア−ム３５を引き戻して、油圧上げ位置イ
から油圧固定位置ロに戻す構成にしている。これによっ
て植付装置３は、非作業位置に保持されることになるも
のである。

【００１６】次ぎに電気回路を説明する。両端をバッテ
リ−の＋極と−極とに連結させた回路において、＋側に
メインスイッチ３９を設け、リレ−スイッチ４０を介し
て−側に常開接点のＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ４を連結して
いるが、マグネット４１側にＳＷ１とＳＷ２とを連結
し、スイッチ４２側にＳＷ４を連結している。そして、
リレ−スイッチ４３は、マグネット４４側を前記スイッ
チ４２に連結し、他方のスイッチ４５側をモ−タ２４を
介して＋側に連結し、他方を−側に結線している。

【００１７】そして、ＳＷ３は、常閉接点のスイッチで
あって、両リレ−スイッチ４０，４３の間でマグネット
４４と−側とを結線している。次ぎにその作用について
説明する。まず、苗タンク２に苗を装填し、肥料タンク
１４に肥料を充填して、原動機１５を始動して田植作業
の準備を完了する。

【００１８】そして、走行車体４は、機体の回転各部を
駆動しながら、まず、油圧レバ−２８を油圧下げ位置ハ
に操作して植付装置３を圃場面の植付位置までおろし、
作業を開始する。そのとき、植付装置３は、油圧レバ−
２８を油圧自動位置ニに操作しておけばセンサ−フロ−
ト１１ａが働いて自動植付深さに制御されながら植付作
業を行なうことができる。

【００１９】このようにして、植付装置３は、前進にと
もなってフロ−ト１１の滑走整地作用によって整地され
た圃場面に作溝器１２から施肥された後、回動している
植付杆１によって苗タンク２の苗が植付られる。このよ
うにして走行車体４は、植付装置３による作業が進み往
工程の作業が終わって圃場の端に達し、復工程に移るた
めに車体の旋回に移るが、そのとき、前後進切換レバ−
２１を後進側に操作する。すると、ＳＷ２は、前後進切
換レバ−２１によって押圧されてＯＮとなり、リレ−ス
イッチ４０のマグネット４１に通電してスイッチ４２を
ＯＮとし、ＳＷ４がＯＮにあるからマグネット４４に通
電する状態となってスイッチ４５をＯＮとしてモ−タ２
４を始動する。

【００２０】このようにして、モ−タ２４は、駆動され
ながら小径ギヤ２５からタイミングギヤ２６を介して回
転部材２７を回転し始める。すると、ＳＷ３は、回転を
始めた回転部材２７の押圧作用から開放されると、ＯＮ
となり、リレ−スイッチ４３の通電状態を保持している
からスイッチ４５をＯＮに保ってモ−タ２４を駆動し続
ける。

【００２１】そして、油圧レバ−２８は、回転部材２７
によって引かれている連結ロット３３の長孔３４の端部
に係合しているア−ム３５を介して引かれて操作通路２
９を油圧自動位置ニから油圧上げ位置イ方向に移動操作
されることになる。それにともなって、ＳＷ４は、油圧
レバ−２８とともに回動するスイッチカム３２の押圧作
用から開放されＯＦＦとなるが、前述の通りＳＷ３がＯ
Ｎ状態にあるからモ−タ２４を連続して駆動し続けてい
る。

【００２２】以上のように、油圧レバ−２８は、操作通
路２９内を移動して油圧上げ位置イに達すると、切換バ
ルブ３１がＡに切り換わって昇降装置６に圧油が送り込
まれて上げ側に作動し、植付装置３をリンク機構５を介
して非作業位置まで上昇させる。この実施例の一つの特
徴は、植付装置３は、上昇移動の途中位置にあるとき前
後進切換レバ−２１を後進側ｅから中立位置又は前進側
ｄに切換操作してレバ−２１が押圧していたＳＷ２を開
放してＯＦＦにしても、一度モ−タ２４が始動を開始す
ると、常閉接点のＳＷ３によってＯＮとなってモ−タ２
４が駆動され続け前述の順序で上死点まで上昇できる構
成になっている。

【００２３】したがって、前後進切換レバ−２１は、一
度後進側ｅに操作してＳＷ２をＯＮにするとその後ＳＷ
２をＯＦＦにしても植付装置３を上死点である非作業位
置まで上昇することができるものである。このようにし
て、走行車体４は、植付装置３を上昇させた状態で畔際
にまでバックしながら旋回したり、そこから植付作業を
再開することができる。

【００２４】次ぎに、一つの圃場の田植作業を終了し
て、つぎの圃場に移るときにはほとんどの場合が路上を
走行して移動する。そのとき、まず、変速レバ−２０を
変速通路２２の路上走行速度位置ａに移動操作すると、
ＳＷ１がそのレバ−２０によって押圧されてＯＮとな
り、リレ−スイッチ４０のマグネット４１を起動させて
スイッチ４２をＯＮとする。

【００２５】したがって、植付装置３は、各構成部分が
前述した前後進切換レバ−２１を後進側に操作してＳＷ
２がＯＮとなったときと同様の作動をして非作業位置に
上昇する。このように、走行車体４は、オペレ−タが変
速レバ−２０を操作すると、高速である路上走行速度に
変速できるとともに、植付装置３を上昇して安全に路上
を走行してつぎの圃場に移動することができる。

【００２６】

【発明の作用効果】以上説明したように、本発明は、植
付杆と苗タンクとから構成した植付装置を走行車体にリ
ンク機構を介して連結し、前記植付装置は下方の植付位
置と上方の非作業位置との間を昇降装置によって昇降自
由に移動できる構成とし、該昇降装置は前記走行車体の
走行変速装置によって路上走行速度を選択するとその操
作に関連して上昇作動する構成としたものであるから、
乗用田植機は、一つの圃場における植付作業を終了して
つぎの圃場に移動するとき、主変速レバ−を変速操作し
て路上走行速を選択すると、植付装置は、その操作に関
連して上昇し非作業位置に達する。

【００２７】したがって、植付装置は、路上の凸面等に
衝突する危険性がなく、破損事故を未然に防止して、安
全に路上走行ができる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、作動機構を模式的に
記載した説明図である。

【図２】本発明の実施例であって、電気配線図である。

【図３】本発明の実施例であって、油圧配線図である。

【図４】本発明の実施例であって、田植機の側面図であ
る。

【図５】本発明の実施例であって、田植機の平面図であ
る。 １ 植付杆 ２ 苗タンク ３ 植付装
置 ４ 走行車体 ５ リンク機構 ６ 昇降装
置 ７ 走行変速装置

フロントページの続き (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも植付杆と苗タンクとから構成
   した植付装置を走行車体にリンク機構を介して連結し、
   該植付装置は下方の植付位置と上方の非作業位置との間
   を昇降装置によって昇降自由に移動できる構成とし、該
   昇降装置は前記走行車体の走行変速装置によって路上走
   行速度を選択するとその操作に関連して上昇作動する構
   成とした田植機の植付部昇降装置