JPH07236203A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents

電気自動車の制御装置

Info

Publication number
JPH07236203A
JPH07236203A JP6025422A JP2542294A JPH07236203A JP H07236203 A JPH07236203 A JP H07236203A JP 6025422 A JP6025422 A JP 6025422A JP 2542294 A JP2542294 A JP 2542294A JP H07236203 A JPH07236203 A JP H07236203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
generator
motor
amount
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6025422A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3268107B2 (ja
Inventor
Kazutoshi Kaneyuki
和敏 金行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP02542294A priority Critical patent/JP3268107B2/ja
Publication of JPH07236203A publication Critical patent/JPH07236203A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3268107B2 publication Critical patent/JP3268107B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/14—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric lighting circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/34—Cabin temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/142—Emission reduction of noise acoustic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に、シリーズ形ハイブリッド電気自動車の
制御装置において、エンジンのエネルギー効率、振動騒
音の抑制、安全性、バッテリの充電効率、および寿命を
向上させる。 【構成】 発電機駆動手段により駆動され電力を発生す
る発電機と、この発電機から発生する電力により充電さ
れる蓄電手段と、前記発電機あるいは前記蓄電手段、も
しくはその両方から供給される電力を変換する電力変換
手段と、この電力変換手段の出力を受け電気自動車を走
行させる電動機と、前記電気自動車の走行情報を検出す
る走行情報検出手段と、前記走行情報に基づき前記電力
変換手段を制御する走行制御手段と、前記蓄電手段の蓄
電量を検出する蓄電量検出手段と、前記走行情報と前記
蓄電量検出手段の出力とに基づき前記発電機駆動手段と
前記発電機とを制御する発電量制御手段とを備え、前記
発電量制御手段は、前記電動機が回生状態にあるとき
は、前記発電機から発生する発電量と前記電動機からの
回生電力量との和が所定値になるよう前記発電量を制御
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気自動車の制御装
置に関し、特にシリーズ形ハイブリッド電気自動車の発
電機を駆動するエンジンのエネルギー効率を向上させる
とともに、振動や騒音を低減することができる電気自動
車の制御装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば図７に示すようなシリ
ーズ形ハイブリッド電気自動車が提案されている。この
シリーズ形ハイブリッド電気自動車というものは、エン
ジン１と、このエンジン１に駆動されて電力を発生する
発電機２と、この発電機２から発生する電力により充電
されるバッテリ３と、発電機２あるいはバッテリ３、も
しくはその両方から供給される電力を変換するコントロ
ールユニット４と、このコントロールユニット４の出力
を受け電気自動車を走行させるモータ５とを備えたもの
であって、エンジンは発電機２の駆動専用に、モータ５
は電気自動車の走行専用に設けられたものである。図１
は、図７のシリーズ形ハイブリッド電気自動車をブロッ
ク図で示したものである。図において、１は発電機駆動
手段であるエンジン、２はエンジン１によって駆動され
電力を発生する発電機、３は発電機２から発生する電力
により充電される蓄電手段であるバッテリ、５は電気自
動車を走行させるモータ、６は発電機２あるいはバッテ
リ３もしくはその両方から供給される電力を変換する電
力変換手段であるインバータであって前記モータ５に電
力を供給する。７は走行情報を検出する図示しない走行
情報検出手段であるセンサ類からの走行情報を受け、運
転者の所望する通りに電気自動車を走行させるべくイン
バータ６を制御する走行制御手段である走行制御器、８
はバッテリ３の蓄電量を検出する蓄電量検出手段である
残存容量検出器、９は走行制御器７と残存容量検出器８
との出力を受け、エンジン１と発電器２とからなる発電
ユニットの発電を制御する発電量制御手段である発電ユ
ニット制御器である。
【０００３】上記のように構成された電気自動車の制御
装置は、図示しないセンサ類によりアクセル踏込量、モ
ータ５の駆動状態（力行、停止あるいは回生）などの走
行情報を検出し、この走行情報に基づき運転者の所望す
る通りに電気自動車を走行させるべく走行制御器７でイ
ンバータ６を駆動する。なお、上述したモ−タ５の制御
技術は既に公知のものであるため詳細な動作説明は省略
する。
【０００４】次に、発電ユニットの制御について、図５
を用いて説明する。ステップ４１では、残存容量検出器
８によりバッテリ３の残存容量が検出される。この残存
容量は、例えばバッテリ３の満充電を零点とし、バッテ
リ３の入出力電流を検出する電流センサの出力を所定時
間毎にサンプリングし、これを積算することにより検出
できる。ステップ４２では、ステップ４１で検出した残
存容量が、満充電に対し50％未満になっているか否かを
判定する。ここで50％以上であれは充電の必要なしとし
てステップ４１に戻る。50％未満であれば充電の必要有
りとしてステップ４３に進む。ステップ４３ではエンジ
ン１を始動させ、所定時間暖機運転を行う。この時点で
は発電機２の界磁電流は発電ユニット制御器９により遮
断されている。従って、発電機２は単に空転しているに
過ぎず、電力を発生しない。ステップ４４では走行制御
器７からモータ５の駆動状態（力行、停止あるいは回
生）を読み出し、ステップ４５でモータ５が回生状態で
あるか否かを判定する。もし回生状態であれば、電気自
動車の制動力を確保するために発電機２の発電を禁止す
べく、ステップ４６に進む。ステップ４６では、エンジ
ン１をアイドル回転数に保持し、発電機２の界磁電流を
遮断したままとし、ステップ４４へ戻る。
【０００５】ここで、回生状態では発電を禁止しなけれ
ばならないという理由を簡単に述べる。モータ５が回生
状態にあるということは、電気自動車が制動状態にある
ということである。この時の制動力の大きさは、モータ
５からインバータ６を介してバッテリ３に回生される電
力量によって決定される。ところでバッテリには充電受
入適正値（換言すればバッテリが受け入れられる電力量
の上限値）というものがある。従って、モータ５が回生
状態にあるときに発電機２が発電を行った場合のモータ
５の回生電力量は式（１）で示される通りになる。 回生電力量＝充電受入適正値−発電機発電量 （１） 即ち、式（１）で理解されるように、回生状態において
発電機が発電を行っている場合、その発電量が大きくな
るほどモータ５の回生電力量が制限され電気自動車の制
動力を低下させてしまうのである。
【０００６】ステップ４５でモータ５が回生状態にない
と判定した場合には、電気自動車の制動力を損なう心配
が無いのでステップ４７に進み、発電を開始する。ステ
ップ４７では、エンジン１の回転数を所定回転数まで上
昇させ発電機２に所定の界磁電流を供給する。このエン
ジン回転数は、エンジンの種類、排気量などにより予め
定められている。ステップ４８ではステップ４１と同様
にバッテリ３の残存容量を検出し、ステップ４９に進
む。ステップ４９では、バッテリ３の残存容量が70％以
上か否かを判定し、70％未満であればステップ４４に戻
る。70％以上であればステップ５０に進み、ここではエ
ンジン１を停止するとともに発電機２への界磁電流を遮
断して処理を終了する。
【０００７】図６に、図５のフローチャートを実行した
ときの発電機２およびモータ５の動作をタイムチャート
で示す。図６から明らかなように、モータ５が回生状態
にあるときは発電機２の発電が禁止されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
電気自動車の制御装置は、モータ５が回生状態になる度
にエンジン１を無負荷アイドル運転としていたので、エ
ンジン１のエネルギー効率が悪かった。
【０００９】また、モータ５が回生状態になるとエンジ
ン１を所定回転数からアイドル回転数に、力行状態にな
るとアイドル回転数から所定回転数に急変させていたの
で、エンジン１から振動や騒音が発生し自動車の快適性
を損なっていた。
【００１０】この発明は、かかる問題点を解決するため
に為されたものであり、エンジンのエネルギー効率の向
上、エンジン１からの振動や騒音の抑制、モータ回生に
よる制動力を確保することによる安全性の向上、バッテ
リの充電効率の向上、およびバッテリの長寿化が可能な
電気自動車の制御装置を得ることを目的としている。
【００１１】また、この発明は、走行情報に基づいて、
その状態における最も適切な発電量で蓄電手段を充電す
ることができる電気自動車の制御装置を得ることを目的
としている。
【００１２】また、この発明は、蓄電手段の状態によっ
て発電量を変化させることにより蓄電手段の充電効率を
向上させるとともに寿命を延ばすことができる電気自動
車の制御装置を得ることを目的としている。
【００１３】また、この発明は、蓄電手段の温度によっ
て発電量を変化させることにより蓄電手段の充電効率を
向上させるとともに寿命を延ばすことができる電気自動
車の制御装置を得ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の電気自動車の
制御装置は、電気自動車の走行情報を検出する走行情報
検出手段と、蓄電手段の蓄電量を検出する蓄電量検出手
段と、走行情報と蓄電量検出手段の出力とに基づき発電
機駆動手段と発電機とを制御する発電量制御手段を備
え、発電量制御手段は、電動機が回生状態にあるとき
は、発電機から発生する発電量と電動機からの回生電力
量との和が所定値になるよう発電量を制御するようにし
たものである。
【００１５】また、この発明の電気自動車の制御装置
は、走行情報に基づいて所定値を補正する補正手段を備
えたものである。
【００１６】また、この発明の電気自動車の制御装置
は、蓄電量を示す情報に略反比例して所定値を補正する
補正手段を備えたものである。
【００１７】また、この発明の電気自動車の制御装置
は、蓄電手段の温度を示す情報に略比例して所定値を補
正する補正手段を備えたものである。
【００１８】
【作用】この発明の電気自動車の制御装置は、電動機が
回生状態にあるときは、発電機から発生する発電量と電
動機からの回生電力量との和が所定値になるよう発電量
を制御する。
【００１９】また、この発明の電気自動車の制御装置
は、電気自動車の走行情報に基づいて所定値を補正す
る。
【００２０】また、この発明の電気自動車の制御装置
は、蓄電量を示す情報に略反比例して所定値を補正す
る。
【００２１】また、この発明の電気自動車の制御装置
は、蓄電手段の温度を示す情報に略比例して所定値を補
正する。
【００２２】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図によって説明
する。実施例１のブロック構成は図１と同様のものであ
るため、これを援用して説明する。実施例１では、従来
装置のフローチャートである図５に代えて、図２のフロ
ーチャートを使用する。また、この図２のフローチャー
トによる発電機２およびモータ５の動作を図３にタイム
チャートで示す。なお、実施例１の基本的な動作は従来
装置と同様であるため、ここでは省略する。
【００２３】まず、実施例１の詳細な説明をする前に、
基本的な概念を説明する。上述では、回生電力量と発電
機の発電量との和が充電受入適正値以上になるとバッテ
リ３がこれを受け入れることができなくなり、回生によ
る制動力を損なってしまう旨述べたが、厳密に言うと、
回生電力量と発電機発電量との和が充電受入適正値より
も大きくてもこれをバッテリ３に流入させることはでき
る。しかしながら、この場合はバッテリ３に負担がかか
るため寿命が短くなり、最悪の場合は破損にいたる。ま
た、回生電力量と発電機発電量との和が充電受入適正値
を越えてもこれをバッテリで受け入れることができると
は言うものの、あまりその値が大きくなるとバッテリで
受け入れることができなくなり、上述したように回生に
よる制動量を損なってしまう。従って、式（１）が成立
するように発電機２の発電量を制御することが最も望ま
しい。以下に、その具体的な構成と動作を説明する。
【００２４】図２において、ステップ１１、１２、１３
は、それぞれ図５のステップ４１、４２、４３に対応し
ている。ステップ１１では残存容量検出器８でバッテリ
３の蓄電量を検出し、ステップ１２でその蓄電用が満充
電の50％未満か否かを判定し、50％未満であればステッ
プ１３にてエンジン１を始動してアイドル回転数で所定
時間暖機運転を行う。なお、上記蓄電量の検出は、バッ
テリ３にどれ位の電力量が残っているかという残存容量
を検出することにより行っているが、満充電からどの位
の電力量を消費したかという消費容量を検出してもよ
い。
【００２５】ステップ１４では、走行制御器７からモー
タ５の駆動状態（力行、停止あるいは回生）を読み取
る。ステップ１５では、ステップ１４で読み取った情報
に基づいて、モータ５が回生状態にあるか否かを判定す
る。モータ５の回生状態の判定は、走行制御器７がイン
バータ６に力行運転を指令しているか、回生運転を指令
しているか、あるいは停止を指令しているかを検出すれ
ばよい。ステップ１５においてモータ５が回生状態にあ
ると判定されるとステップ１６に進む。ステップ１６で
は走行制御器７から回生電力量を読み取る。ステップ１
７では、モータ５の回生電力量と発電機２の発電量との
和が、所定値である充電受入適正値になるように発電量
を制御する。このステップでは、バッテリ３の充電受入
適正値からステップ１６で読み取った回生電力量を差し
引いて、モータ５の回生による制動力を損なわない発電
量を演算する。また、この発電量に見合った発電機２の
界磁電流の通電率を演算する。なお、上記充電受入適正
値は、バッテリの方式（例えば、鉛酸バッテリ、ニッケ
ル・カドミウムバッテリなど）と、その容量（通常、放
電能力の目安として定められているＡＨ（アンペア・ア
ワー）容量）の大きさとによって予め定められている。
ステップ１８では、ステップ１７で得られた界磁電流の
通電率の制御と、発電機２の駆動トルクの変動にともな
うエンジン回転数の変動を所定の回転数に制御する定速
回転制御とを発電ユニット制御器９により同時に実行す
る。ステップ１４から１８においては、モータ５が回生
状態にあるときはその回生電力量に応じて制動力を損な
わない発電量だけ発電するよう制御が継続される。その
様子を図３に示す。図３ではモータ５が回生状態にある
とき、その回生電力量が増加すれば発電量が減少し、回
生電力量が減少すれば発電量が増加することが示されて
いる。
【００２６】ステップ１５において、モータ５が回生状
態ではないと判定されるとステップ１９の定量発電モー
ドに進む。ステップ１９、２０、２１、２２は図５のス
テップ４７、４８、４９、５０にそれぞれ対応してい
る。これらのステップでは、モータ５の力行電力量に拘
らず、一定の電力を発電機２から発生させる。ステップ
１９では発電ユニット制御器９によりエンジン１の回転
数を所定回転数に制御する定速回転制御を行うととも
に、発電機２に所定の界磁電流を供給する。ステップ２
０ではステップ１２と同様にバッテリ３の残存容量を検
出し、ステップ２１で残存容量が70％未満であればステ
ップ１４に戻り、70％以上であればステップ２２に進ん
で発電ユニット制御器９によりエンジン１を停止すると
ともに、発電ユニット制御器９から発電機２に与えてい
た界磁電流を遮断する。
【００２７】以上のように、上記実施例１によれば、従
来装置に比し図３の斜線部分に相当する電力量が増加し
ており、この分だけ多くバッテリ３に充電する。従っ
て、モータ５の回生状態においても、エンジン１を無駄
に回してエネルギー効率を悪化させることがない。
【００２８】また、図３において、エンジン１の回転数
は、モータ５が力行状態であるか回生状態であるかに拘
らず常に所定回転数となるよう制御されているので、モ
ータ５の駆動状態に応じてエンジン１の回転数が急変す
るようなことがなく、振動、騒音が抑制される。
【００２９】また、回生電力量に応じて発電量を増減し
ているので、モータ５の回生による制動力を損なうこと
がない。
【００３０】また、式（１）が成立するように発電機の
発電量を決定しているので、バッテリ３は充電受入適正
値で充電されることになり、バッテリ３の充電効率が向
上するとともに、過大な電力が流入することがないため
バッテリ３の寿命が短くなることがない。
【００３１】実施例２．上記実施例１では、バッテリ３
の充電受入適正値をバッテリ３の方式および容量により
一義的に定めたが、この値を電気自動車の走行情報に基
づいて補正することにより、その状態におけるエンジン
のエネルギー効率、振動騒音の抑制、安全性、バッテリ
の充電効率、および寿命を最も向上するようにすること
ができる。
【００３２】バッテリの充電受入適正値は、上述した如
くその方式および容量により基準的な値が一義的に定め
られる。しかしながら、この充電受入適正値は、例えば
バッテリの残存容量あるいはバッテリ温度により変動す
る。図４に鉛酸バッテリにおける残存容量とバッテリ温
度とに対する充電受入適正値の特性を例示する。図４に
示されるようにバッテリの充電受入適正値は、バッテリ
の残存容量に略反比例し、バッテリ温度に略比例してい
る。ところで電気自動車を運転した場合、バッテリの残
存容量は、そのときの使用条件（モータ５の負荷状態、
ヘッドライトあるいはエアコンなどの電気負荷の状態）
によって刻々と変化する。また、バッテリ温度も、バッ
テリの使用状態あるいはバッテリの周囲温度などにより
これも刻々と変化する。従って、バッテリの残存容量お
よびバッテリ温度を監視して、その変化に対応して充電
受入適正値を補正することが望ましい。
【００３３】実施例２では、図２のステップ１４におい
て、モータ５の駆動状態だけではなく、図示しないセン
サによりバッテリ３の残存容量およびバッテリ３の温度
も検出している。ステップ１７では、基準的な充電受入
適正値に代えて、走行情報に基づいて補正された充電受
入適正値を使用する。本実施例はステップ１７におい
て、ステップ１４で得たバッテリ３の残存容量およびバ
ッテリ温度の情報に基づいて図４に示すようなマップを
照合し、充電受入適正値を演算する。なお、実施例２に
おいて、ステップ１７は所定値である充電受入適正値を
補正する補正手段を含んでいる。また、実施例２の上記
以外の動作は、実施例１の動作と同様のものである。
【００３４】従って、上記実施例２によれば、バッテリ
３の残存容量および温度に対応して充電受入適正値を補
正し、その補正した値から回生電力量を差し引くように
しているので、そのときの使用条件やバッテリ温度に対
応した充電受入適正値でバッテリ３を充電することがで
きる。
【００３５】実施例３．なお、上記実施例では、シリー
ズ形ハイブリッド電気自動車の制御装置について述べた
が、自動車の走行駆動にエンジンとモータを併用、ある
いは選択的に使用するパラレル形ハイブリッド電気自動
車にも適用することができる。但し、その場合には、エ
ンジンでバッテリを充電しモータで電気自動車を駆動す
る状態でのみ上記制御を行うようにする配慮が必要であ
る。
【００３６】実施例４．上記実施例では、インバータと
交流モータとを組み合せたものについて説明したが、直
流モータのドライバーと直流モータを使用してもよい。
【００３７】実施例５．上記実施例では、走行情報を走
行制御器７から読み取っていたが、図示しないセンサ類
の信号を発電ユニット制御器９に直接与えてもよい。こ
の場合、モータ５の駆動状態を発電ユニット制御器９で
判定することになるが、その判定方法としてはモータ５
のすべりを検出してそれが正か負かにより判定する方
法、バッテリ３からインバータ６への電力供給経路（い
わゆるＤＣリンク）の電流がバッテリ３からインバータ
６に向かって流れているかそれとも逆方向に流れている
かにより判定する方法、あるいは運転者がアクセルを戻
したか否かにより判定する方法などが挙げられる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電動
機が回生状態にあるときは発電機からの発電量と電動機
からの回生電力量との和が所定値になるよう発電量を制
御するので、エンジンのエネルギー効率、振動騒音の抑
制、安全性、蓄電手段の充電効率、および蓄電手段の寿
命を向上させることができる。
【００３９】また、この発明によれば、刻々と変化する
走行情報に基づいて所定値を補正するようにしたので、
その状態において最も適切な発電量で蓄電手段を充電す
ることができる。
【００４０】また、この発明によれば、蓄電手段の状態
によって発電量を変化させることにより蓄電手段の充電
効率を向上させるとともに寿命を延ばすことができる。
【００４１】また、この発明によれば、蓄電手段の温度
によって発電量を変化させることにより蓄電手段の充電
効率を向上させるとともに寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の従来の電気自動車の制御装置および
実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例の動作を示すフローチャート
である。
【図３】この発明の、実施例の動作を示すタイムチャー
トである。
【図４】鉛酸バッテリの残存容量とバッテリ温度とに対
する充電受入適正値の特性を示す特性図である。
【図５】従来の電気自動車の制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図６】従来の電気自動車の制御装置の動作を示すタイ
ムチャートである。
【図７】一般的なシリーズ形ハイブリッド電気自動車を
示す構成図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 発電機 ３ バッテリ ４ コントロールユニット ５ モータ ６ インバータ ７ 走行制御器 ８ 残存容量検出器 ９ 発電ユニット制御器

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発電機駆動手段により駆動され電力を発
    生する発電機と、この発電機から発生する電力により充
    電される蓄電手段と、前記発電機あるいは前記蓄電手
    段、もしくはその両方から供給される電力を変換する電
    力変換手段と、この電力変換手段の出力を受け電気自動
    車を走行させる電動機と、前記電気自動車の走行情報を
    検出する走行情報検出手段と、前記走行情報に基づき前
    記電力変換手段を制御する走行制御手段と、前記蓄電手
    段の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、前記走行情報
    と前記蓄電量検出手段の出力とに基づき前記発電機駆動
    手段と前記発電機とを制御する発電量制御手段とを備
    え、前記発電量制御手段は、前記電動機が回生状態にあ
    るときは、前記発電機から発生する発電量と前記電動機
    からの回生電力量との和が所定値になるよう前記発電量
    を制御することを特徴とする電気自動車の制御装置。
  2. 【請求項２】 走行情報に基づいて所定値を補正する補
    正手段を備えたことを特徴とする請求項１の電気自動車
    の制御装置。
  3. 【請求項３】 補正手段は、蓄電量を示す情報に略反比
    例して所定値を補正することを特徴とする請求項２の電
    気自動車の制御装置。
  4. 【請求項４】 補正手段は、蓄電手段の温度を示す情報
    に略比例して所定値を補正することを特徴とする請求項
    ２の電気自動車の制御装置。
JP02542294A 1994-02-23 1994-02-23 電気自動車の制御装置 Expired - Lifetime JP3268107B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02542294A JP3268107B2 (ja) 1994-02-23 1994-02-23 電気自動車の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02542294A JP3268107B2 (ja) 1994-02-23 1994-02-23 電気自動車の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07236203A true JPH07236203A (ja) 1995-09-05
JP3268107B2 JP3268107B2 (ja) 2002-03-25

Family

ID=12165527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02542294A Expired - Lifetime JP3268107B2 (ja) 1994-02-23 1994-02-23 電気自動車の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3268107B2 (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11136808A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2002291106A (ja) * 2001-03-29 2002-10-04 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車のバッテリ充電装置
WO2005014322A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2007244111A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Nissan Motor Co Ltd 電動モータ式４輪駆動車両のモータ過回転防止装置
US7301245B2 (en) 2002-01-30 2007-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for a vehicle power supply and control method thereof
JP2009247212A (ja) * 1997-11-21 2009-10-22 Bae Systems Controls Inc 回生制動時のバッテリーへの補助電力を減少させたハイブリッド電気自動車
WO2012105018A1 (ja) * 2011-02-03 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
WO2012111068A1 (ja) * 2011-02-14 2012-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
CN102759713A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 比亚迪股份有限公司 一种电池能量效率测试装置及其测试方法
WO2013061758A1 (ja) * 2011-10-27 2013-05-02 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2013094239A1 (ja) * 2011-12-20 2013-06-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
JP5384771B1 (ja) * 2012-07-20 2014-01-08 三菱電機株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2015530857A (ja) * 2012-07-27 2015-10-15 ルノー エス．ア．エス． バッテリとバッテリのための最大許容電力を決定するための手段とを備える車両、及び対応する方法
CN108883692A (zh) * 2016-03-18 2018-11-23 奥迪股份公司 用于混合动力式机动车的混合动力式动力传动系
WO2023042517A1 (ja) * 2021-09-16 2023-03-23 三菱自動車工業株式会社 電動車両の制御装置
WO2023157227A1 (ja) * 2022-02-18 2023-08-24 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11136808A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2014012520A (ja) * 1997-11-21 2014-01-23 Bae Systems Controls Inc 回生制動時のバッテリーへの補助電力を減少させたハイブリッド電気自動車
JP2009247212A (ja) * 1997-11-21 2009-10-22 Bae Systems Controls Inc 回生制動時のバッテリーへの補助電力を減少させたハイブリッド電気自動車
JP2002291106A (ja) * 2001-03-29 2002-10-04 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車のバッテリ充電装置
US7301245B2 (en) 2002-01-30 2007-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for a vehicle power supply and control method thereof
WO2005014322A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. ハイブリッド車両およびその制御方法
US7381146B2 (en) 2003-08-12 2008-06-03 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle and method of controlling the vehicle
CN100411899C (zh) * 2003-08-12 2008-08-20 日产柴油机车工业株式会社 多动力型车辆及其控制方法
JP2007244111A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Nissan Motor Co Ltd 電動モータ式４輪駆動車両のモータ過回転防止装置
WO2012105018A1 (ja) * 2011-02-03 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
WO2012111068A1 (ja) * 2011-02-14 2012-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
CN102759713A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 比亚迪股份有限公司 一种电池能量效率测试装置及其测试方法
WO2013061758A1 (ja) * 2011-10-27 2013-05-02 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JPWO2013061758A1 (ja) * 2011-10-27 2015-04-02 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2013094239A1 (ja) * 2011-12-20 2013-06-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2013129225A (ja) * 2011-12-20 2013-07-04 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の発電制御装置
US9457670B2 (en) 2011-12-20 2016-10-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power generation control apparatus for hybrid vehicle
JP5384771B1 (ja) * 2012-07-20 2014-01-08 三菱電機株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2014013622A1 (ja) * 2012-07-20 2014-01-23 三菱電機株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9469185B2 (en) 2012-07-20 2016-10-18 Mitsubishi Electric Corporation Control device for hybrid vehicle
JP2015530857A (ja) * 2012-07-27 2015-10-15 ルノー エス．ア．エス． バッテリとバッテリのための最大許容電力を決定するための手段とを備える車両、及び対応する方法
CN108883692A (zh) * 2016-03-18 2018-11-23 奥迪股份公司 用于混合动力式机动车的混合动力式动力传动系
CN108883692B (zh) * 2016-03-18 2021-11-05 奥迪股份公司 用于混合动力式机动车的混合动力式动力传动系
WO2023042517A1 (ja) * 2021-09-16 2023-03-23 三菱自動車工業株式会社 電動車両の制御装置
WO2023157227A1 (ja) * 2022-02-18 2023-08-24 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3268107B2 (ja) 2002-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3967043B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3180304B2 (ja) ハイブリット車の電源回路
US5778997A (en) Method and device for controlling generator for hybrid vehicle
JPH0998515A (ja) ハイブリッド車のエンジン制御装置
US11007897B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling same
JP3268107B2 (ja) 電気自動車の制御装置
US7380621B2 (en) Hybrid system
US10910972B2 (en) Control apparatus and onboard system
JP2009504469A (ja) 自動車用ドライブトレイン及びドライブトレインの運転方法
JPH11289607A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2002058111A (ja) ハイブリッド電気自動車用発電制御装置
JPH08251714A (ja) 電気自動車の電源装置
JP3700531B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4110979B2 (ja) 車両用電源装置
KR101876091B1 (ko) 회생 제동 모드 판단 시스템 및 방법
JP2973657B2 (ja) シリーズハイブリッド車における電力配分装置
US11198368B2 (en) Vehicular charging control system
CN110271432B (zh) 具备发电装置的车辆和车辆搭载发电装置的发电控制方法
JP3826295B2 (ja) 車両用電源制御装置
JPH07231506A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3644335B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN113924238B (zh) 电动装置控制方法以及电动装置
JP3175431B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP4632075B2 (ja) 車両用発電機の制御装置
JPH08154308A (ja) ハイブリッド電気自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20011225

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term