JPH08251714A - 電気自動車の電源装置 - Google Patents
電気自動車の電源装置Info
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- JPH08251714A JPH08251714A JP7050696A JP5069695A JPH08251714A JP H08251714 A JPH08251714 A JP H08251714A JP 7050696 A JP7050696 A JP 7050696A JP 5069695 A JP5069695 A JP 5069695A JP H08251714 A JPH08251714 A JP H08251714A
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- power supply
- battery
- electric vehicle
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
(57)【要約】
【目的】 循環電流によるバッテリ劣化を解消しながら
バッテリ容量の増大が図れ、これにより走行距離を延伸
できる電気自動車の電源装置を提供する。 【構成】 複数のバッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn を
用意し、これらバッテリパックの残存容量Ｐを検出し、
同検出結果に基づき、各バッテリパックを走行用モータ
４の駆動用として一つずつ順次に選択する。各バッテリ
パックは、それぞれ複数のバッテリ１を直列に接続して
循環電流を生じないようにしている。
バッテリ容量の増大が図れ、これにより走行距離を延伸
できる電気自動車の電源装置を提供する。 【構成】 複数のバッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn を
用意し、これらバッテリパックの残存容量Ｐを検出し、
同検出結果に基づき、各バッテリパックを走行用モータ
４の駆動用として一つずつ順次に選択する。各バッテリ
パックは、それぞれ複数のバッテリ１を直列に接続して
循環電流を生じないようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行用モータを動力
源とする電気自動車の電源装置に関する。
源とする電気自動車の電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行用モータを動力源として搭載した電
気自動車が開発され、実用化されつつある。この電気自
動車は、走行用モータへの駆動電力供給用にバッテリ電
源を備えており、同バッテリ電源の容量が大きければ走
行距離が長くなる。
気自動車が開発され、実用化されつつある。この電気自
動車は、走行用モータへの駆動電力供給用にバッテリ電
源を備えており、同バッテリ電源の容量が大きければ走
行距離が長くなる。
【０００３】バッテリ電源の系電圧を高めずに容量を大
きくしたい場合、複数のバッテリを並列に接続すればよ
い。この例を図７および図８に示している。図７の例で
は、複数のバッテリ１を二つずつ並列接続し、これら並
列回路を直列に接続している。
きくしたい場合、複数のバッテリを並列に接続すればよ
い。この例を図７および図８に示している。図７の例で
は、複数のバッテリ１を二つずつ並列接続し、これら並
列回路を直列に接続している。
【０００４】図８の例では、複数のバッテリ１を二つの
組に分けて組ごとに直列接続し、これら直列回路を並列
に接続している。なお、バッテリ電源の容量増に対応す
る参考例として、次のものがある。
組に分けて組ごとに直列接続し、これら直列回路を並列
に接続している。なお、バッテリ電源の容量増に対応す
る参考例として、次のものがある。
【０００５】実開昭62-140802 号公報に示されるもので
は、走行用モータを駆動する主バッテリと、電装品等の
補機を動作させるの補機バッテリを持ち、エマージェン
シに際し走行用モータを補機バッテリで駆動するように
している。
は、走行用モータを駆動する主バッテリと、電装品等の
補機を動作させるの補機バッテリを持ち、エマージェン
シに際し走行用モータを補機バッテリで駆動するように
している。
【０００６】特開昭50-150113 号公報に示されるもので
は、走行負荷に応じて二系列のバッテリの直・並列の接
続を切り換えるようにしている。特開昭50-152416 号公
報および特開昭50-158012 号公報に示されるものでは、
特性の異なる二種類のバッテリを走行条件により切り換
えて使用するようにしている。
は、走行負荷に応じて二系列のバッテリの直・並列の接
続を切り換えるようにしている。特開昭50-152416 号公
報および特開昭50-158012 号公報に示されるものでは、
特性の異なる二種類のバッテリを走行条件により切り換
えて使用するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図７および図８に示す
どちらのバッテリ電源でも、各バッテリの内部起電力の
差により、並列回路に図示破線で示す循環電流が生じ
る。循環電流が生じると、片方のバッテリでとくに電力
消費が進み、いわゆる片減りの状態となってバッテリ劣
化が早くなる。
どちらのバッテリ電源でも、各バッテリの内部起電力の
差により、並列回路に図示破線で示す循環電流が生じ
る。循環電流が生じると、片方のバッテリでとくに電力
消費が進み、いわゆる片減りの状態となってバッテリ劣
化が早くなる。
【０００８】この発明は上記の事情を考慮したもので、
第１の発明の電気自動車の電源装置は、循環電流による
バッテリ劣化を解消しながらバッテリ容量の増大が図
れ、これにより走行距離を延伸できることを目的とす
る。
第１の発明の電気自動車の電源装置は、循環電流による
バッテリ劣化を解消しながらバッテリ容量の増大が図
れ、これにより走行距離を延伸できることを目的とす
る。
【０００９】第２の発明の電気自動車の電源装置は、第
１の発明の目的に加え、バッテリ寿命の大幅な向上が図
れることを目的とする。第３の発明の電気自動車の電源
装置は、第１の発明の目的に加えて一充電当たりの走行
距離を延伸できることを目的とする。
１の発明の目的に加え、バッテリ寿命の大幅な向上が図
れることを目的とする。第３の発明の電気自動車の電源
装置は、第１の発明の目的に加えて一充電当たりの走行
距離を延伸できることを目的とする。
【００１０】第４の発明の電気自動車の電源装置は、循
環電流および作動温度上昇によるバッテリ劣化を解消し
ながらバッテリ容量の増大が図れ、これにより走行距離
を延伸できることを目的とする。
環電流および作動温度上昇によるバッテリ劣化を解消し
ながらバッテリ容量の増大が図れ、これにより走行距離
を延伸できることを目的とする。
【００１１】第５の発明の電気自動車の電源装置は、第
４の発明の目的に加え、バッテリ寿命の大幅な向上が図
れることを目的とする。第６の発明の電気自動車の電源
装置は、循環電流を解消しながらバッテリ容量の増大が
図れて走行距離を延伸でき、しかもバッテリ容量を回復
できることを目的とする。
４の発明の目的に加え、バッテリ寿命の大幅な向上が図
れることを目的とする。第６の発明の電気自動車の電源
装置は、循環電流を解消しながらバッテリ容量の増大が
図れて走行距離を延伸でき、しかもバッテリ容量を回復
できることを目的とする。
【００１２】第７および第８の発明の電気自動車の電源
装置は、第６の発明の目的に加え、バッテリ容量の回復
を効率よく行なえることを目的とする。第９の発明の電
気自動車の電源装置は、循環電流を解消しながらバッテ
リ容量の増大が図れて走行距離を延伸でき、しかも作動
温度上昇によるバッテリの劣化を解消しながらバッテリ
容量の回復できることを目的とする。第１０の発明の電
気自動車の電源装置は、第９の発明の目的に加え、バッ
テリ容量の回復を効率よく行なえることを目的とする。
装置は、第６の発明の目的に加え、バッテリ容量の回復
を効率よく行なえることを目的とする。第９の発明の電
気自動車の電源装置は、循環電流を解消しながらバッテ
リ容量の増大が図れて走行距離を延伸でき、しかも作動
温度上昇によるバッテリの劣化を解消しながらバッテリ
容量の回復できることを目的とする。第１０の発明の電
気自動車の電源装置は、第９の発明の目的に加え、バッ
テリ容量の回復を効率よく行なえることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明の電気自動車
の電源装置は、それぞれが複数のバッテリを直列に接続
してなる複数のバッテリパックと、同各バッテリパック
の残存容量を検出する検出手段と、同検出手段の検出結
果に基づき、上記各バッテリパックの一つを上記走行用
モータの駆動用として選択する制御手段とを備える。
の電源装置は、それぞれが複数のバッテリを直列に接続
してなる複数のバッテリパックと、同各バッテリパック
の残存容量を検出する検出手段と、同検出手段の検出結
果に基づき、上記各バッテリパックの一つを上記走行用
モータの駆動用として選択する制御手段とを備える。
【００１４】第２の発明の電気自動車の電源装置は、第
１の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量が所定値以下に減少するごとに一つずつ順次に選
択するようになっている。
１の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量が所定値以下に減少するごとに一つずつ順次に選
択するようになっている。
【００１５】第３の発明の電気自動車の電源装置は、第
１の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量の多い順に且つ残存容量が設定量減少するごとに
一つずつ選択するようになっている。
１の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量の多い順に且つ残存容量が設定量減少するごとに
一つずつ選択するようになっている。
【００１６】第４の発明の電気自動車の電源装置は、そ
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなる複数のバ
ッテリパックと、同各バッテリパックの残存容量を検出
する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温度を検
知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出結果お
よび上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記各バッ
テリパックの一つを上記走行用モータの駆動用として選
択する制御手段とを備えている。
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなる複数のバ
ッテリパックと、同各バッテリパックの残存容量を検出
する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温度を検
知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出結果お
よび上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記各バッ
テリパックの一つを上記走行用モータの駆動用として選
択する制御手段とを備えている。
【００１７】第５の発明の電気自動車の電源装置は、第
４の発明において、制御手段が、各バッテリパックを、
残存容量が設定量減少するごとに、または検知温度が設
定値に達するごとに、一つずつ順次に選択するようにな
っている。
４の発明において、制御手段が、各バッテリパックを、
残存容量が設定量減少するごとに、または検知温度が設
定値に達するごとに、一つずつ順次に選択するようにな
っている。
【００１８】第６の発明の電気自動車の電源装置は、そ
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する検出手段と、同検出手段の検出結果に基づ
き、上記各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択
的に接続する制御手段とを備えている。
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する検出手段と、同検出手段の検出結果に基づ
き、上記各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択
的に接続する制御手段とを備えている。
【００１９】第７の発明の電気自動車の電源装置は、第
６の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量が所定値以上に増大するごとに一つずつ順次に選
択するようになっている。
６の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量が所定値以上に増大するごとに一つずつ順次に選
択するようになっている。
【００２０】第８の発明の電気自動車の電源装置は、第
６の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量の少ない順に且つ残存容量が設定量増大するごと
に一つずつ選択するようになっている。
６の発明において、制御手段が、各バッテリパックを残
存容量の少ない順に且つ残存容量が設定量増大するごと
に一つずつ選択するようになっている。
【００２１】第９の発明の電気自動車の電源装置は、そ
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温
度を検知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出
結果および上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記
各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択的に接続
する制御手段とを備えている。
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温
度を検知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出
結果および上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記
各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択的に接続
する制御手段とを備えている。
【００２２】第１０の発明の電気自動車の電源装置は、
第９の発明において、制御手段が、各バッテリパック
を、残存容量が設定量増大するごとに、または検知温度
が設定値に達するごとに、一つずつ順次に選択するよう
になっている。
第９の発明において、制御手段が、各バッテリパック
を、残存容量が設定量増大するごとに、または検知温度
が設定値に達するごとに、一つずつ順次に選択するよう
になっている。
【００２３】
【作用】第１の発明の電気自動車の電源装置では、各バ
ッテリパックの残存容量に基づき、各バッテリパックの
一つが走行用モータの駆動用として選択される。各バッ
テリパックは、それぞれ複数のバッテリを直列に接続し
ているので、循環電流を生じない。
ッテリパックの残存容量に基づき、各バッテリパックの
一つが走行用モータの駆動用として選択される。各バッ
テリパックは、それぞれ複数のバッテリを直列に接続し
ているので、循環電流を生じない。
【００２４】第２の発明の電気自動車の電源装置では、
第１の発明において、残存容量が所定値以下に減少する
ごとに、各バッテリパックが一つずつ順次に選択され
る。第３の発明の電気自動車の電源装置では、第１の発
明において、残存容量の多い順に且つ残存容量が設定量
減少するごとに、各バッテリパックが一つずつ選択され
る。
第１の発明において、残存容量が所定値以下に減少する
ごとに、各バッテリパックが一つずつ順次に選択され
る。第３の発明の電気自動車の電源装置では、第１の発
明において、残存容量の多い順に且つ残存容量が設定量
減少するごとに、各バッテリパックが一つずつ選択され
る。
【００２５】第４の発明の電気自動車の電源装置では、
各バッテリパックの残存容量が検出されるとともに、各
バッテリパックの温度が検知され、同検出結果および同
検知温度に基づき、各バッテリパックの一つが走行用モ
ータの駆動用として選択される。各バッテリパックは、
それぞれ複数のバッテリを直列に接続しているので、循
環電流を生じない。
各バッテリパックの残存容量が検出されるとともに、各
バッテリパックの温度が検知され、同検出結果および同
検知温度に基づき、各バッテリパックの一つが走行用モ
ータの駆動用として選択される。各バッテリパックは、
それぞれ複数のバッテリを直列に接続しているので、循
環電流を生じない。
【００２６】第５の発明の電気自動車の電源装置では、
第４の発明において、残存容量が設定量減少するごと
に、または検知温度が設定値に達するごとに、各バッテ
リパックが一つずつ順次に選択される。
第４の発明において、残存容量が設定量減少するごと
に、または検知温度が設定値に達するごとに、各バッテ
リパックが一つずつ順次に選択される。
【００２７】第６の発明の電気自動車の電源装置では、
各バッテリパックにより走行用モータが駆動される。各
バッテリパックは、それぞれ複数のバッテリを直列に接
続しているので、循環電流を生じない。また、各バッテ
リパックの残存容量が検出され、同検出結果に基づき、
各バッテリパックの一つが充電手段に選択的に接続され
る。
各バッテリパックにより走行用モータが駆動される。各
バッテリパックは、それぞれ複数のバッテリを直列に接
続しているので、循環電流を生じない。また、各バッテ
リパックの残存容量が検出され、同検出結果に基づき、
各バッテリパックの一つが充電手段に選択的に接続され
る。
【００２８】第７の発明の電気自動車の電源装置では、
第６の発明において、残存容量が所定値以上に増大する
ごとに、各バッテリパックが一つずつ順次に選択されて
充電される。
第６の発明において、残存容量が所定値以上に増大する
ごとに、各バッテリパックが一つずつ順次に選択されて
充電される。
【００２９】第８の発明の電気自動車の電源装置では、
第６の発明において、残存容量の少ない順に且つ残存容
量が設定量増大するごとに、各バッテリパックが一つず
つ選択されて充電される。
第６の発明において、残存容量の少ない順に且つ残存容
量が設定量増大するごとに、各バッテリパックが一つず
つ選択されて充電される。
【００３０】第９の発明の電気自動車の電源装置では、
各バッテリパックにより走行用モータが駆動される。各
バッテリパックは、それぞれ複数のバッテリを直列に接
続しているので、循環電流を生じない。また、各バッテ
リパックの残存容量が検出されるとともに、各バッテリ
パックの温度が検知され、同検出結果および同検知温度
に基づき、各バッテリパックの一つが充電手段に選択的
に接続される。
各バッテリパックにより走行用モータが駆動される。各
バッテリパックは、それぞれ複数のバッテリを直列に接
続しているので、循環電流を生じない。また、各バッテ
リパックの残存容量が検出されるとともに、各バッテリ
パックの温度が検知され、同検出結果および同検知温度
に基づき、各バッテリパックの一つが充電手段に選択的
に接続される。
【００３１】第１０の発明の電気自動車の電源装置で
は、第９の発明において、残存容量が設定量増大するご
とに、または検知温度が設定値に達するごとに、各バッ
テリパックが一つずつ順次に選択されて充電される。
は、第９の発明において、残存容量が設定量増大するご
とに、または検知温度が設定値に達するごとに、各バッ
テリパックが一つずつ順次に選択されて充電される。
【００３２】
【実施例】以下、この発明の第１実施例について図面を
参照して説明する。図１に示すように、複数のバッテリ
パックＢa ，Ｂb ，…Ｂn が用意される。これらバッテ
リパックは、それぞれ、複数のバッテリ１を直列に接続
したもので、後述する走行用モータ４の駆動に必要な電
力を出力する。
参照して説明する。図１に示すように、複数のバッテリ
パックＢa ，Ｂb ，…Ｂn が用意される。これらバッテ
リパックは、それぞれ、複数のバッテリ１を直列に接続
したもので、後述する走行用モータ４の駆動に必要な電
力を出力する。
【００３３】バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn の正側
端子に切換スイッチ２の各固定端子が接続され、同切換
スイッチ２の可動端子がモータ電力変換器３の一方の入
力端子に接続される。そして、バッテリパックＢa ，Ｂ
b ，…Ｂn の負側端子が上記モータ電力変換器３の他方
の入力端子に接続される。
端子に切換スイッチ２の各固定端子が接続され、同切換
スイッチ２の可動端子がモータ電力変換器３の一方の入
力端子に接続される。そして、バッテリパックＢa ，Ｂ
b ，…Ｂn の負側端子が上記モータ電力変換器３の他方
の入力端子に接続される。
【００３４】切換スイッチ２は、上記各バッテリパック
のいずれか一つをコントローラ１０の選択指令に応じて
モータ電力変換器３の入力端子に選択的に接続するため
のもので、機械的接点および電子的接点のどちらを用い
てもよい。モータ電力変換器３は、入力電圧（直流電
圧）をスイッチングによりコントローラ１０の指令に応
じた周波数（およびレベル）の電圧に変換して出力す
る。この出力は走行用モータ４の駆動電力となる。
のいずれか一つをコントローラ１０の選択指令に応じて
モータ電力変換器３の入力端子に選択的に接続するため
のもので、機械的接点および電子的接点のどちらを用い
てもよい。モータ電力変換器３は、入力電圧（直流電
圧）をスイッチングによりコントローラ１０の指令に応
じた周波数（およびレベル）の電圧に変換して出力す
る。この出力は走行用モータ４の駆動電力となる。
【００３５】走行用モータ４は、たとえば三相誘導モー
タであり、モータ電力変換器３の出力に応じた速度で動
作し、電気自動車の車輪を駆動する。切換スイッチ２の
可動端子と各バッテリパックの負側端子との間に、電圧
センサ５が接続される。この電圧センサ５は、切換スイ
ッチ２によって選択されるバッテリパックの電圧を検知
する。この検知結果は残存容量計６に送られる。
タであり、モータ電力変換器３の出力に応じた速度で動
作し、電気自動車の車輪を駆動する。切換スイッチ２の
可動端子と各バッテリパックの負側端子との間に、電圧
センサ５が接続される。この電圧センサ５は、切換スイ
ッチ２によって選択されるバッテリパックの電圧を検知
する。この検知結果は残存容量計６に送られる。
【００３６】各バッテリパックの負側端子とモータ電力
変換器３との間の接続ラインに、電流センサ７が取付け
られる。この電流センサ７は、切換スイッチ２で選択さ
れるバッテリパックからの出力電流（＝モータ電力変換
器３への入力電流）を検知する。この検知結果は上記残
存容量計６に送られる。
変換器３との間の接続ラインに、電流センサ７が取付け
られる。この電流センサ７は、切換スイッチ２で選択さ
れるバッテリパックからの出力電流（＝モータ電力変換
器３への入力電流）を検知する。この検知結果は上記残
存容量計６に送られる。
【００３７】残存容量計６は、電圧センサ５および電流
センサ７と共に残存容量検出手段を形成しており、切換
スイッチ２で選択されるバッテリパックがどれであるか
をコントローラ１０の選択指令に応じて判別しながら、
同判別したバッテリパックの発揮電力を電圧センサ５お
よび電流センサ７の両検知結果から演算して求め、同演
算結果から上記バッテリパックの残存容量Ｐを検出す
る。
センサ７と共に残存容量検出手段を形成しており、切換
スイッチ２で選択されるバッテリパックがどれであるか
をコントローラ１０の選択指令に応じて判別しながら、
同判別したバッテリパックの発揮電力を電圧センサ５お
よび電流センサ７の両検知結果から演算して求め、同演
算結果から上記バッテリパックの残存容量Ｐを検出す
る。
【００３８】一方、充電器２０が用意され、同充電器２
０の出力端子がスイッチ２１および上記切換スイッチ２
を介してバッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn に接続され
る。充電器２０は、たとえば、あらかじめ電気自動車に
搭載されていて、車庫など建屋の商用交流電源に接続さ
れることにより同商用交流電源の電圧を所定レベルの直
流電圧に変換し、それを各バッテリパックに対する充電
用電圧として出力する。スイッチ２１は、コントローラ
１０の指令に応じて開閉する。
０の出力端子がスイッチ２１および上記切換スイッチ２
を介してバッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn に接続され
る。充電器２０は、たとえば、あらかじめ電気自動車に
搭載されていて、車庫など建屋の商用交流電源に接続さ
れることにより同商用交流電源の電圧を所定レベルの直
流電圧に変換し、それを各バッテリパックに対する充電
用電圧として出力する。スイッチ２１は、コントローラ
１０の指令に応じて開閉する。
【００３９】コントローラ１０は、操作部１１を付属し
て備え、主として次の機能手段を有する。 ［１］運転時、残存容量計６で検出される各バッテリパ
ックの残存容量Ｐに基づいて切換スイッチ２を制御する
ことにより、各バッテリパックの一つを走行用モータ４
の駆動用として選択する制御手段。具体的には、残存容
量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、各バッテリパ
ックを予め定められた順序で一つずつ選択する。
て備え、主として次の機能手段を有する。 ［１］運転時、残存容量計６で検出される各バッテリパ
ックの残存容量Ｐに基づいて切換スイッチ２を制御する
ことにより、各バッテリパックの一つを走行用モータ４
の駆動用として選択する制御手段。具体的には、残存容
量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、各バッテリパ
ックを予め定められた順序で一つずつ選択する。
【００４０】［２］操作部１１で充電モードが設定され
ると、モータ電力変化器３のスイッチング動作を禁止し
た状態でスイッチ２１を閉成しておき、残存容量計６で
検出される各バッテリパックの残存容量Ｐに基づいて切
換スイッチ２を制御することにより、各バッテリパック
の一つを充電器２０に選択的に接続する制御手段。具体
的には、残存容量Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ1 ）以上に増大
するごとに、各バッテリパックを予め定められた順序で
一つずつ選択する。
ると、モータ電力変化器３のスイッチング動作を禁止し
た状態でスイッチ２１を閉成しておき、残存容量計６で
検出される各バッテリパックの残存容量Ｐに基づいて切
換スイッチ２を制御することにより、各バッテリパック
の一つを充電器２０に選択的に接続する制御手段。具体
的には、残存容量Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ1 ）以上に増大
するごとに、各バッテリパックを予め定められた順序で
一つずつ選択する。
【００４１】つぎに、上記の構成の作用を図２のフロー
チャートを参照して説明する。いま、切換スイッチ２に
よってバッテリパックＢa が選択され、同バッテリパッ
クＢa の電力で走行用モータ４が駆動されているとす
る。このとき、バッテリパックＢa の残存容量Ｐが検出
される。
チャートを参照して説明する。いま、切換スイッチ２に
よってバッテリパックＢa が選択され、同バッテリパッ
クＢa の電力で走行用モータ４が駆動されているとす
る。このとき、バッテリパックＢa の残存容量Ｐが検出
される。
【００４２】検出残存容量Ｐは、運転が進むに従って減
少方向に変化する。検出残存容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に
減少すると、切換スイッチ２が切換わって次のバッテリ
パックＢb が選択され、同バッテリパックＢb の電力で
走行用モータ４が駆動される。そして、バッテリパック
Ｂb の残存容量Ｐが検出される。
少方向に変化する。検出残存容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に
減少すると、切換スイッチ２が切換わって次のバッテリ
パックＢb が選択され、同バッテリパックＢb の電力で
走行用モータ４が駆動される。そして、バッテリパック
Ｂb の残存容量Ｐが検出される。
【００４３】検出残存容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少す
ると、切換スイッチ２が切換わって今度はバッテリパッ
クＢc が選択される。こうして、各バッテリパックが一
つずつ順次に選択されていく。
ると、切換スイッチ２が切換わって今度はバッテリパッ
クＢc が選択される。こうして、各バッテリパックが一
つずつ順次に選択されていく。
【００４４】このように、複数のバッテリパックＢa ，
Ｂb ，…Ｂn を用意してバッテリ容量を増大することに
より、走行距離を延伸できる。とくに、バッテリパック
Ｂa ，Ｂb ，…Ｂn はそれぞれ複数のバッテリ１を直列
に接続したものであるから、循環電流を生じることがな
く、循環電流を原因とするバッテリ劣化が解消される。
Ｂb ，…Ｂn を用意してバッテリ容量を増大することに
より、走行距離を延伸できる。とくに、バッテリパック
Ｂa ，Ｂb ，…Ｂn はそれぞれ複数のバッテリ１を直列
に接続したものであるから、循環電流を生じることがな
く、循環電流を原因とするバッテリ劣化が解消される。
【００４５】バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn を一つ
ずつ順次に選択して使用するので、残存容量Ｐが所定値
Ｐ1 以下に減少して一旦は使用が終わったバッテリパッ
クであっても、その後の未使用時に残存容量Ｐを自己回
復させることができ、再び使用に絶え得る状態となる。
すなわち、各バッテリパックを一巡だけでなく繰り返し
使用することが可能となり、一充電当たりの走行距離が
延伸する。
ずつ順次に選択して使用するので、残存容量Ｐが所定値
Ｐ1 以下に減少して一旦は使用が終わったバッテリパッ
クであっても、その後の未使用時に残存容量Ｐを自己回
復させることができ、再び使用に絶え得る状態となる。
すなわち、各バッテリパックを一巡だけでなく繰り返し
使用することが可能となり、一充電当たりの走行距離が
延伸する。
【００４６】一方、定期的あるいは必要に応じて、各バ
ッテリパックを充電する必要がある。この充電に当たっ
ては、充電器２０が車庫など建屋の商用交流電源に接続
されるとともに、操作部１１で充電モードが設定され
る。
ッテリパックを充電する必要がある。この充電に当たっ
ては、充電器２０が車庫など建屋の商用交流電源に接続
されるとともに、操作部１１で充電モードが設定され
る。
【００４７】充電モードが設定されると、スイッチ２１
が閉成され、バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn のいず
れか一つが切換スイッチ２を介して充電器２０に接続さ
れる。当然ながら、モータ電力変化器３のスイッチング
動作によるモータ駆動は禁止される。
が閉成され、バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn のいず
れか一つが切換スイッチ２を介して充電器２０に接続さ
れる。当然ながら、モータ電力変化器３のスイッチング
動作によるモータ駆動は禁止される。
【００４８】初め、切換スイッチ２によってバッテリパ
ックＢa が選択されている状態にあれば、同バッテリパ
ックＢa が充電器２０に接続されて充電される。そし
て、バッテリパックＢa の残存容量Ｐが検出される。
ックＢa が選択されている状態にあれば、同バッテリパ
ックＢa が充電器２０に接続されて充電される。そし
て、バッテリパックＢa の残存容量Ｐが検出される。
【００４９】検出残存容量Ｐは、充電が進むに従って増
大方向に変化する。検出残存容量Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ
1 ）以上に増大すると、切換スイッチ２が切換わって次
のバッテリパックＢb が選択され、同バッテリパックＢ
b が充電器２０に接続されて充電される。そして、バッ
テリパックＢb の残存容量Ｐが検出される。
大方向に変化する。検出残存容量Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ
1 ）以上に増大すると、切換スイッチ２が切換わって次
のバッテリパックＢb が選択され、同バッテリパックＢ
b が充電器２０に接続されて充電される。そして、バッ
テリパックＢb の残存容量Ｐが検出される。
【００５０】検出残存容量Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ1 ）以
上に増大すると、切換スイッチ２が切換わって今度はバ
ッテリパックＢc が選択される。こうして、各バッテリ
パックが一つずつ順次に選択されていく。
上に増大すると、切換スイッチ２が切換わって今度はバ
ッテリパックＢc が選択される。こうして、各バッテリ
パックが一つずつ順次に選択されていく。
【００５１】このように、複数のバッテリパックＢa ，
Ｂb ，…Ｂn を一つずつ順次に選択して充電することに
より、バッテリ容量が回復し、安心して走行を行なうこ
とができる。
Ｂb ，…Ｂn を一つずつ順次に選択して充電することに
より、バッテリ容量が回復し、安心して走行を行なうこ
とができる。
【００５２】とくに、各バッテリパックを一つずつ順次
に充電するので、充電電流は小さくてすみ、よって充電
器２０は小形のもので対応できる。これは、コストの低
減、および車体の軽量化につながる。建屋の商用交流電
源についても小容量のもので対応できることになり、実
用的である。
に充電するので、充電電流は小さくてすみ、よって充電
器２０は小形のもので対応できる。これは、コストの低
減、および車体の軽量化につながる。建屋の商用交流電
源についても小容量のもので対応できることになり、実
用的である。
【００５３】各バッテリパックを一つずつ充電するの
で、各バッテリパックの相互間に循環電流が生じること
もなく、各バッテリパックを効率よくしかも均等に充電
できる。これは、バッテリ寿命の向上につながる。
で、各バッテリパックの相互間に循環電流が生じること
もなく、各バッテリパックを効率よくしかも均等に充電
できる。これは、バッテリ寿命の向上につながる。
【００５４】なお、上記第１実施例では、各バッテリパ
ックの残存容量Ｐの相互の大小関係にかかわらず、各バ
ッテリパックを予め定められた順序で一つずつ選択した
が、変形例として、運転時は残存容量Ｐの多い順に、充
電時は残存容量Ｐの少ない順に、各バッテリパックを一
つずつ選択してもよい。
ックの残存容量Ｐの相互の大小関係にかかわらず、各バ
ッテリパックを予め定められた順序で一つずつ選択した
が、変形例として、運転時は残存容量Ｐの多い順に、充
電時は残存容量Ｐの少ない順に、各バッテリパックを一
つずつ選択してもよい。
【００５５】また、上記第１実施例では、運転時は残存
容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、充電時は残
存容量Ｐが所定値Ｐ2 以上に増大するごとに、各バッテ
リパックを一つずつ選択したが、変形例として、運転時
は残存容量Ｐが設定量ΔＰ減少するごとに、充電時は残
存容量Ｐが設定量ΔＰ増大するごとに、各バッテリパッ
クを一つずつ順次に選択してもよい。
容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、充電時は残
存容量Ｐが所定値Ｐ2 以上に増大するごとに、各バッテ
リパックを一つずつ選択したが、変形例として、運転時
は残存容量Ｐが設定量ΔＰ減少するごとに、充電時は残
存容量Ｐが設定量ΔＰ増大するごとに、各バッテリパッ
クを一つずつ順次に選択してもよい。
【００５６】この両変形例を組み合わせることももちろ
ん可能である。すなわち、運転時は残存容量Ｐが多い順
に且つ残存容量Ｐが設定量ΔＰ減少するごとに、充電時
は残存容量Ｐが少ない順に且つ残存容量Ｐが設定量ΔＰ
増大するごとに、各バッテリパックを一つずつ選択して
もよい。
ん可能である。すなわち、運転時は残存容量Ｐが多い順
に且つ残存容量Ｐが設定量ΔＰ減少するごとに、充電時
は残存容量Ｐが少ない順に且つ残存容量Ｐが設定量ΔＰ
増大するごとに、各バッテリパックを一つずつ選択して
もよい。
【００５７】次に、この発明の第２実施例について説明
する。この実施例では、図３に示すように、バッテリパ
ックＢa ，Ｂb ，…Ｂn にそれぞれ温度センサ８が取付
けられ、これら温度センサ８で検知される各バッテリパ
ックの温度Ｔのデータがコントローラ１０に送られる。
する。この実施例では、図３に示すように、バッテリパ
ックＢa ，Ｂb ，…Ｂn にそれぞれ温度センサ８が取付
けられ、これら温度センサ８で検知される各バッテリパ
ックの温度Ｔのデータがコントローラ１０に送られる。
【００５８】コントローラ１０は、主として次の機能手
段を備える。 ［１］運転時、残存容量計６で検出される各バッテリパ
ックの残存容量Ｐおよび各温度センサ８の検知温度Ｔに
基づいて切換スイッチ２を制御することにより、各バッ
テリパックの一つを走行用モータ４の駆動用として選択
する制御手段。具体的には、残存容量Ｐが設定量ΔＰ減
少するごとに、または検知温度Ｔが設定値Ｔs に達する
ごとに、各バッテリパックを予め定められた順序で一つ
ずつ選択する。
段を備える。 ［１］運転時、残存容量計６で検出される各バッテリパ
ックの残存容量Ｐおよび各温度センサ８の検知温度Ｔに
基づいて切換スイッチ２を制御することにより、各バッ
テリパックの一つを走行用モータ４の駆動用として選択
する制御手段。具体的には、残存容量Ｐが設定量ΔＰ減
少するごとに、または検知温度Ｔが設定値Ｔs に達する
ごとに、各バッテリパックを予め定められた順序で一つ
ずつ選択する。
【００５９】［２］操作部１１で充電モードが設定され
ると、モータ電力変化器３のスイッチング動作を禁止し
た状態でスイッチ２１を閉成しておき、残存容量計６で
検出される各バッテリパックの残存容量Ｐおよび各温度
センサ８の検知温度Ｔに基づいて切換スイッチ２を制御
することにより、各バッテリパックの一つを充電器２０
に選択的に接続する制御手段。具体的には、残存容量Ｐ
が設定量ΔＰ増大するごとに、または検知温度Ｔが設定
値Ｔs に達するごとに、各バッテリパックを予め定めら
れた順序で一つずつ選択する。
ると、モータ電力変化器３のスイッチング動作を禁止し
た状態でスイッチ２１を閉成しておき、残存容量計６で
検出される各バッテリパックの残存容量Ｐおよび各温度
センサ８の検知温度Ｔに基づいて切換スイッチ２を制御
することにより、各バッテリパックの一つを充電器２０
に選択的に接続する制御手段。具体的には、残存容量Ｐ
が設定量ΔＰ増大するごとに、または検知温度Ｔが設定
値Ｔs に達するごとに、各バッテリパックを予め定めら
れた順序で一つずつ選択する。
【００６０】他の構成については、第１実施例と同じで
ある。上記の構成の作用を図４のフローチャートを参照
して説明する。まず、各バッテリパックの残存容量Ｐが
それぞれＰo としてコントローラ１０のメモリにあらか
じめ記憶されている。
ある。上記の構成の作用を図４のフローチャートを参照
して説明する。まず、各バッテリパックの残存容量Ｐが
それぞれＰo としてコントローラ１０のメモリにあらか
じめ記憶されている。
【００６１】いま、切換スイッチ２によってバッテリパ
ックＢa が選択され、同バッテリパックＢa の電力で走
行用モータ４が駆動されているとする。このとき、バッ
テリパックＢa の残存容量Ｐが検出され、その検出残存
容量ＰとバッテリパックＢaに対応する記憶残存容量Ｐo
とが比較される。
ックＢa が選択され、同バッテリパックＢa の電力で走
行用モータ４が駆動されているとする。このとき、バッ
テリパックＢa の残存容量Ｐが検出され、その検出残存
容量ＰとバッテリパックＢaに対応する記憶残存容量Ｐo
とが比較される。
【００６２】検出残存容量Ｐが記憶残存容量Ｐo よりも
設定量ΔＰ少ない値まで減少すると｛Ｐ≦（Ｐo −Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐがモータ駆動によって設
定量ΔＰ消費されると、そのときの検出残存容量ＰがＰ
o として更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切
換えられる。この切換により、次のバッテリパックＢb
が選択され、同バッテリパックＢb の電力で走行用モー
タ４が駆動される。そして、バッテリパックＢb の残存
容量Ｐが検出され、その検出残存容量Ｐとバッテリパッ
クＢb に対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
設定量ΔＰ少ない値まで減少すると｛Ｐ≦（Ｐo −Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐがモータ駆動によって設
定量ΔＰ消費されると、そのときの検出残存容量ＰがＰ
o として更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切
換えられる。この切換により、次のバッテリパックＢb
が選択され、同バッテリパックＢb の電力で走行用モー
タ４が駆動される。そして、バッテリパックＢb の残存
容量Ｐが検出され、その検出残存容量Ｐとバッテリパッ
クＢb に対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
【００６３】検出残存容量Ｐが記憶残存容量Ｐo よりも
設定量ΔＰ少ない値まで減少すると｛Ｐ≦（Ｐo −Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐがモータ駆動によって設
定量ΔＰ消費されると、そのときの検出残存容量ＰがＰ
o として更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切
換えられる。この切換により、次にバッテリパックＢc
が選択され、同バッテリパックＢc の電力で走行用モー
タ４が駆動される。そして、バッテリパックＢc の残存
容量Ｐが検出され、その検出残存容量Ｐとバッテリパッ
クＢc に対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
設定量ΔＰ少ない値まで減少すると｛Ｐ≦（Ｐo −Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐがモータ駆動によって設
定量ΔＰ消費されると、そのときの検出残存容量ＰがＰ
o として更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切
換えられる。この切換により、次にバッテリパックＢc
が選択され、同バッテリパックＢc の電力で走行用モー
タ４が駆動される。そして、バッテリパックＢc の残存
容量Ｐが検出され、その検出残存容量Ｐとバッテリパッ
クＢc に対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
【００６４】こうして、各バッテリパックが一つずつ順
次に選択されていく。全てのバッテリパックに対する選
択が一巡すると、初めのバッテリパックに戻って同様の
選択が繰り返される。
次に選択されていく。全てのバッテリパックに対する選
択が一巡すると、初めのバッテリパックに戻って同様の
選択が繰り返される。
【００６５】各バッテリパックの選択の様子を図５に示
している。なお、図５の例では、切換スイッチ２として
複数の独立接点を有するものを採用することにより、バ
ッテリパックの使用終了タイミングを次のバッテリパッ
クの使用開始タイミングよりも一定期間（瞬断防止期
間）ｔだけ遅くし、走行用モータ４に対する電源電圧の
供給が途切れないようにしている。また、図５の例で
は、バッテリパックがＢa,Bb ，Ｂc ，Ｂd の四個あっ
て、それぞれの残存容量Ｐが多い順にＢa ，Ｂb，Ｂc
，Ｂd となっている場合を示している。
している。なお、図５の例では、切換スイッチ２として
複数の独立接点を有するものを採用することにより、バ
ッテリパックの使用終了タイミングを次のバッテリパッ
クの使用開始タイミングよりも一定期間（瞬断防止期
間）ｔだけ遅くし、走行用モータ４に対する電源電圧の
供給が途切れないようにしている。また、図５の例で
は、バッテリパックがＢa,Bb ，Ｂc ，Ｂd の四個あっ
て、それぞれの残存容量Ｐが多い順にＢa ，Ｂb，Ｂc
，Ｂd となっている場合を示している。
【００６６】このように、複数のバッテリパックＢa ，
Ｂb ，…Ｂn を用意してバッテリ容量を増大することに
より、走行距離を延伸できる。とくに、バッテリパック
Ｂa ，Ｂb ，…Ｂn はそれぞれ複数のバッテリ１を直列
に接続したものであるから、循環電流を生じることがな
く、循環電流を原因とするバッテリ劣化が解消される。
Ｂb ，…Ｂn を用意してバッテリ容量を増大することに
より、走行距離を延伸できる。とくに、バッテリパック
Ｂa ，Ｂb ，…Ｂn はそれぞれ複数のバッテリ１を直列
に接続したものであるから、循環電流を生じることがな
く、循環電流を原因とするバッテリ劣化が解消される。
【００６７】バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn を一つ
ずつ順次に選択して使用するので、残存容量Ｐが設定量
ΔＰ減少して一旦は使用が終わったバッテリパックであ
っても、その後の未使用時に残存容量Ｐを自己回復させ
ることができ、よって一充電当たりの走行距離が延伸す
る。
ずつ順次に選択して使用するので、残存容量Ｐが設定量
ΔＰ減少して一旦は使用が終わったバッテリパックであ
っても、その後の未使用時に残存容量Ｐを自己回復させ
ることができ、よって一充電当たりの走行距離が延伸す
る。
【００６８】ところで、使用中のバッテリパックは、作
動によって温度上昇する。この作動温度上昇は、バッテ
リ劣化につながるものであって、好ましくない。そこ
で、使用中のバッテリパックの温度Ｔが温度センサ８で
検知され、同検知温度Ｔと設定値Ｔs とが比較される。
動によって温度上昇する。この作動温度上昇は、バッテ
リ劣化につながるものであって、好ましくない。そこ
で、使用中のバッテリパックの温度Ｔが温度センサ８で
検知され、同検知温度Ｔと設定値Ｔs とが比較される。
【００６９】検知温度Ｔが設定値Ｔs 以上に上昇する
と、たとえ検出残存容量Ｐがまだ設定量ΔＰ減少しない
状態であっても、切換スイッチ２が切換えられて次のバ
ッテリパックが選択される。
と、たとえ検出残存容量Ｐがまだ設定量ΔＰ減少しない
状態であっても、切換スイッチ２が切換えられて次のバ
ッテリパックが選択される。
【００７０】このように、作動温度上昇を考慮してバッ
テリパックの選択を切換えることにより、作動温度上昇
を原因とするバッテリ劣化が解消される。一方、定期的
あるいは必要に応じて、各バッテリパックを充電する必
要がある。この充電に当たっては、充電器２０が車庫な
ど建屋の商用交流電源に接続されるとともに、操作部１
１で充電モードが設定される。
テリパックの選択を切換えることにより、作動温度上昇
を原因とするバッテリ劣化が解消される。一方、定期的
あるいは必要に応じて、各バッテリパックを充電する必
要がある。この充電に当たっては、充電器２０が車庫な
ど建屋の商用交流電源に接続されるとともに、操作部１
１で充電モードが設定される。
【００７１】充電モードが設定されると、スイッチ２１
が閉成され、バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn のいず
れか一つが切換スイッチ２を介して充電器２０に接続さ
れる。当然ながら、モータ電力変化器３のスイッチング
動作によるモータ駆動は禁止される。
が閉成され、バッテリパックＢa ，Ｂb ，…Ｂn のいず
れか一つが切換スイッチ２を介して充電器２０に接続さ
れる。当然ながら、モータ電力変化器３のスイッチング
動作によるモータ駆動は禁止される。
【００７２】初め、切換スイッチ２によってバッテリパ
ックＢa が選択されている状態にあれば、同バッテリパ
ックＢa が充電器２０に接続されて充電される。このと
き、バッテリパックＢa の残存容量Ｐが検出され、その
検出残存容量ＰとバッテリパックＢa に対応する記憶残
存容量Ｐo とが比較される。
ックＢa が選択されている状態にあれば、同バッテリパ
ックＢa が充電器２０に接続されて充電される。このと
き、バッテリパックＢa の残存容量Ｐが検出され、その
検出残存容量ＰとバッテリパックＢa に対応する記憶残
存容量Ｐo とが比較される。
【００７３】検出残存容量Ｐが記憶残存容量Ｐo よりも
設定量ΔＰ多い値まで増大すると｛Ｐ≦（Ｐo ＋Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐが充電によって設定量Δ
Ｐ増大すると、そのときの検出残存容量ＰがＰo として
更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切換えられ
る。この切換により、次のバッテリパックＢb が選択さ
れ、同バッテリパックＢb が充電器２０に接続されて充
電される。そして、バッテリパックＢb の残存容量Ｐが
検出され、その検出残存容量ＰとバッテリパックＢb に
対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
設定量ΔＰ多い値まで増大すると｛Ｐ≦（Ｐo ＋Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐが充電によって設定量Δ
Ｐ増大すると、そのときの検出残存容量ＰがＰo として
更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切換えられ
る。この切換により、次のバッテリパックＢb が選択さ
れ、同バッテリパックＢb が充電器２０に接続されて充
電される。そして、バッテリパックＢb の残存容量Ｐが
検出され、その検出残存容量ＰとバッテリパックＢb に
対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
【００７４】検出残存容量Ｐが記憶残存容量Ｐo よりも
設定量ΔＰ多い値まで増大すると｛Ｐ≦（Ｐo ＋Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐが充電によって設定量Δ
Ｐ増大すると、そのときの検出残存容量ＰがＰo として
更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切換えられ
る。この切換により、次のバッテリパックＢc が選択さ
れ、同バッテリパックＢc が充電器２０に接続されて充
電される。そして、バッテリパックＢc の残存容量Ｐが
検出され、その検出残存容量ＰとバッテリパックＢc に
対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
設定量ΔＰ多い値まで増大すると｛Ｐ≦（Ｐo ＋Δ
Ｐ）｝、つまり検出残存容量Ｐが充電によって設定量Δ
Ｐ増大すると、そのときの検出残存容量ＰがＰo として
更新記憶されるとともに、切換スイッチ２が切換えられ
る。この切換により、次のバッテリパックＢc が選択さ
れ、同バッテリパックＢc が充電器２０に接続されて充
電される。そして、バッテリパックＢc の残存容量Ｐが
検出され、その検出残存容量ＰとバッテリパックＢc に
対応する記憶残存容量Ｐo とが比較される。
【００７５】こうして、各バッテリパックが一つずつ順
次に選択されていく。全てのバッテリパックに対する選
択が一巡すると、初めのバッテリパックに戻って同様の
選択が繰り返される。
次に選択されていく。全てのバッテリパックに対する選
択が一巡すると、初めのバッテリパックに戻って同様の
選択が繰り返される。
【００７６】ところで、充電中のバッテリパックは、作
動によって温度上昇する。この作動温度上昇は、バッテ
リ劣化につながるものであって、好ましくない。そこ
で、充電中のバッテリパックの温度Ｔが温度センサ８で
検知され、同検知温度Ｔと設定値Ｔs とが比較される。
動によって温度上昇する。この作動温度上昇は、バッテ
リ劣化につながるものであって、好ましくない。そこ
で、充電中のバッテリパックの温度Ｔが温度センサ８で
検知され、同検知温度Ｔと設定値Ｔs とが比較される。
【００７７】検知温度Ｔが設定値Ｔs 以上に上昇する
と、たとえ検出残存容量Ｐがまだ設定量ΔＰ増大しない
状態であっても、切換スイッチ２が切換えられて次のバ
ッテリパックが選択される。
と、たとえ検出残存容量Ｐがまだ設定量ΔＰ増大しない
状態であっても、切換スイッチ２が切換えられて次のバ
ッテリパックが選択される。
【００７８】このように、作動温度上昇を考慮してバッ
テリパックの選択を切換えることにより、作動温度上昇
を原因とするバッテリ劣化が解消される。各バッテリパ
ックの選択の様子を図６に示している。なお、図６の例
では、切換スイッチ２として複数の独立接点を有するも
のを採用することにより、バッテリパックの充電終了タ
イミングを次のバッテリパックの充電開始タイミングよ
りも一定期間（瞬断防止期間）ｔだけ遅くし、充電器４
の充電電流出力が途切れないようにしている。また、図
６の例では、バッテリパックがＢa ，Ｂb ，Ｂc ，Ｂd
の四個あって、それぞれの残存容量Ｐが多い順にＢa ，
Ｂb ，Ｂc ，Ｂd となっている場合を示している。
テリパックの選択を切換えることにより、作動温度上昇
を原因とするバッテリ劣化が解消される。各バッテリパ
ックの選択の様子を図６に示している。なお、図６の例
では、切換スイッチ２として複数の独立接点を有するも
のを採用することにより、バッテリパックの充電終了タ
イミングを次のバッテリパックの充電開始タイミングよ
りも一定期間（瞬断防止期間）ｔだけ遅くし、充電器４
の充電電流出力が途切れないようにしている。また、図
６の例では、バッテリパックがＢa ，Ｂb ，Ｂc ，Ｂd
の四個あって、それぞれの残存容量Ｐが多い順にＢa ，
Ｂb ，Ｂc ，Ｂd となっている場合を示している。
【００７９】このように、複数のバッテリパックＢa ，
Ｂb ，…Ｂn を一つずつ順次に選択して充電することに
より、バッテリ容量が回復し、安心して走行を行なうこ
とができる。
Ｂb ，…Ｂn を一つずつ順次に選択して充電することに
より、バッテリ容量が回復し、安心して走行を行なうこ
とができる。
【００８０】とくに、各バッテリパックを一つずつ充電
するので充電電流が小さくてすみ、よって充電器２０は
小形のもので対応できる。これは、コストの低減、およ
び車体の軽量化につながる。建屋の商用交流電源につい
ても小容量のもので対応できることになり、実用的であ
る。
するので充電電流が小さくてすみ、よって充電器２０は
小形のもので対応できる。これは、コストの低減、およ
び車体の軽量化につながる。建屋の商用交流電源につい
ても小容量のもので対応できることになり、実用的であ
る。
【００８１】各バッテリパックを一つずつ充電するの
で、各バッテリパックの相互間に循環電流が生じること
もなく、各バッテリパックを効率よくしかも均等に充電
できる。これは、バッテリ寿命の向上につながる。
で、各バッテリパックの相互間に循環電流が生じること
もなく、各バッテリパックを効率よくしかも均等に充電
できる。これは、バッテリ寿命の向上につながる。
【００８２】各バッテリパックに対する充電量を決めて
いるので（設定量ΔＰ）、途中で充電モードが解除され
ても、各バッテリパックの残存容量Ｐは略等しい状態と
なる。これも、バッテリ寿命の向上につながる。
いるので（設定量ΔＰ）、途中で充電モードが解除され
ても、各バッテリパックの残存容量Ｐは略等しい状態と
なる。これも、バッテリ寿命の向上につながる。
【００８３】なお、上記第２実施例では、各バッテリパ
ックの残存容量Ｐの相互の大小関係にかかわらず、各バ
ッテリパックを予め定められた順序で一つずつ選択した
が、変形例として、運転時は残存容量Ｐの多い順に、充
電時は残存容量Ｐの少ない順に、各バッテリパックを一
つずつ選択してもよい。
ックの残存容量Ｐの相互の大小関係にかかわらず、各バ
ッテリパックを予め定められた順序で一つずつ選択した
が、変形例として、運転時は残存容量Ｐの多い順に、充
電時は残存容量Ｐの少ない順に、各バッテリパックを一
つずつ選択してもよい。
【００８４】また、上記第２実施例では、運転時は残存
容量Ｐが設定量ΔＰ減少するごとに、充電時は残存容量
Ｐが設定量ΔＰ増大するごとに、各バッテリパックを一
つずつ選択したが、変形例として、運転時は残存容量Ｐ
が所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、充電時は残存容量
Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ1 ）以上に増大するごとに、各バ
ッテリパックを一つずつ順次に選択してもよい。
容量Ｐが設定量ΔＰ減少するごとに、充電時は残存容量
Ｐが設定量ΔＰ増大するごとに、各バッテリパックを一
つずつ選択したが、変形例として、運転時は残存容量Ｐ
が所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、充電時は残存容量
Ｐが所定値Ｐ2 （＞Ｐ1 ）以上に増大するごとに、各バ
ッテリパックを一つずつ順次に選択してもよい。
【００８５】この両変形例を組み合わせることももちろ
ん可能である。すなわち、運転時は残存容量Ｐが多い順
に且つ残存容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、
充電時は残存容量Ｐが少ない順に且つ残存容量Ｐが所定
値Ｐ2 以上に増大するごとに、各バッテリパックを一つ
ずつ選択してもよい。
ん可能である。すなわち、運転時は残存容量Ｐが多い順
に且つ残存容量Ｐが所定値Ｐ1 以下に減少するごとに、
充電時は残存容量Ｐが少ない順に且つ残存容量Ｐが所定
値Ｐ2 以上に増大するごとに、各バッテリパックを一つ
ずつ選択してもよい。
【００８６】さらに、第１実施例および第２実施例で
は、充電器２０として建屋の商用交流電源に接続する外
部接続用のものを用いたが、充電器２０として回生トル
クの制御回路を用い、車両の制動エネルギを回生トルク
として回収し、同回生トルクから各バッテリパックに対
する充電用電圧を得るようにしてもよい。走行用モータ
のほかにエンジンを備えたハイブリッドタイプの電気自
動車の場合には、エンジン動力で作動する発電器を充電
器２０として用いることも可能である。その他、この発
明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変え
ない範囲で種々変形実施可能である。
は、充電器２０として建屋の商用交流電源に接続する外
部接続用のものを用いたが、充電器２０として回生トル
クの制御回路を用い、車両の制動エネルギを回生トルク
として回収し、同回生トルクから各バッテリパックに対
する充電用電圧を得るようにしてもよい。走行用モータ
のほかにエンジンを備えたハイブリッドタイプの電気自
動車の場合には、エンジン動力で作動する発電器を充電
器２０として用いることも可能である。その他、この発
明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変え
ない範囲で種々変形実施可能である。
【００８７】
【発明の効果】以上述べたように、第１の発明の電気自
動車の電源装置は、それぞれが複数のバッテリを直列に
接続してなる複数のバッテリパックと、同各バッテリパ
ックの残存容量を検出する検出手段と、同検出手段の検
出結果に基づき、上記各バッテリパックの一つを上記走
行用モータの駆動用として選択する制御手段とを備えた
ので、循環電流によるバッテリ劣化を解消しながらバッ
テリ容量の増大が図れ、これにより走行距離を延伸でき
る。
動車の電源装置は、それぞれが複数のバッテリを直列に
接続してなる複数のバッテリパックと、同各バッテリパ
ックの残存容量を検出する検出手段と、同検出手段の検
出結果に基づき、上記各バッテリパックの一つを上記走
行用モータの駆動用として選択する制御手段とを備えた
ので、循環電流によるバッテリ劣化を解消しながらバッ
テリ容量の増大が図れ、これにより走行距離を延伸でき
る。
【００８８】第２の発明の電気自動車の電源装置は、第
１の発明において、各バッテリパックを残存容量が所定
値以下に減少するごとに一つずつ順次に選択する構成と
したので、第１の発明の効果に加え、バッテリ寿命の大
幅な向上が図れる。
１の発明において、各バッテリパックを残存容量が所定
値以下に減少するごとに一つずつ順次に選択する構成と
したので、第１の発明の効果に加え、バッテリ寿命の大
幅な向上が図れる。
【００８９】第３の発明の電気自動車の電源装置は、第
１の発明において、残存容量の多い順に且つ残存容量が
設定量減少するごとに、各バッテリパックを一つずつ選
択する構成としたので、第１の発明の効果に加え、バッ
テリ寿命の大幅な向上が図れる。
１の発明において、残存容量の多い順に且つ残存容量が
設定量減少するごとに、各バッテリパックを一つずつ選
択する構成としたので、第１の発明の効果に加え、バッ
テリ寿命の大幅な向上が図れる。
【００９０】第４の発明の電気自動車の電源装置は、そ
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなる複数のバ
ッテリパックと、同各バッテリパックの残存容量を検出
する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温度を検
知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出結果お
よび上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記各バッ
テリパックの一つを上記走行用モータの駆動用として選
択する制御手段とを備えたので、循環電流および作動温
度上昇によるバッテリ劣化を解消しながらバッテリ容量
の増大が図れ、これにより走行距離を延伸できる。
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなる複数のバ
ッテリパックと、同各バッテリパックの残存容量を検出
する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温度を検
知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出結果お
よび上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記各バッ
テリパックの一つを上記走行用モータの駆動用として選
択する制御手段とを備えたので、循環電流および作動温
度上昇によるバッテリ劣化を解消しながらバッテリ容量
の増大が図れ、これにより走行距離を延伸できる。
【００９１】第５の発明の電気自動車の電源装置は、第
４の発明において、残存容量が設定量減少するごとに、
または検知温度が設定値に達するごとに、各バッテリパ
ックを一つずつ順次に選択する構成としたので、第４の
発明の効果に加え、バッテリ寿命の大幅な向上が図れ
る。
４の発明において、残存容量が設定量減少するごとに、
または検知温度が設定値に達するごとに、各バッテリパ
ックを一つずつ順次に選択する構成としたので、第４の
発明の効果に加え、バッテリ寿命の大幅な向上が図れ
る。
【００９２】第６の発明の電気自動車の電源装置は、そ
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する検出手段と、同検出手段の検出結果に基づ
き、上記各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択
的に接続する制御手段とを備えたので、循環電流を解消
しながらバッテリ容量の増大が図れて走行距離を延伸で
き、しかもバッテリ容量を回復できる。
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する検出手段と、同検出手段の検出結果に基づ
き、上記各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択
的に接続する制御手段とを備えたので、循環電流を解消
しながらバッテリ容量の増大が図れて走行距離を延伸で
き、しかもバッテリ容量を回復できる。
【００９３】第７の発明の電気自動車の電源装置は、第
６の発明において、残存容量が所定値以上に増大するご
とに、各バッテリパックを一つずつ順次に選択して充電
する構成としたので、第６の発明の効果に加え、バッテ
リ容量の回復を効率よく行なうことができる。
６の発明において、残存容量が所定値以上に増大するご
とに、各バッテリパックを一つずつ順次に選択して充電
する構成としたので、第６の発明の効果に加え、バッテ
リ容量の回復を効率よく行なうことができる。
【００９４】第８の発明の電気自動車の電源装置は、第
６の発明において、残存容量の少ない順に且つ残存容量
が設定量増大するごとに、各バッテリパックを一つずつ
選択して充電する構成としたので、第６の発明の効果に
加え、バッテリ容量の回復を効率よく行なうことができ
る。
６の発明において、残存容量の少ない順に且つ残存容量
が設定量増大するごとに、各バッテリパックを一つずつ
選択して充電する構成としたので、第６の発明の効果に
加え、バッテリ容量の回復を効率よく行なうことができ
る。
【００９５】第９の発明の電気自動車の電源装置は、そ
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温
度を検知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出
結果および上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記
各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択的に接続
する制御手段とを備えたので、循環電流を解消しながら
バッテリ容量の増大が図れて走行距離を延伸でき、しか
も作動温度上昇によるバッテリ劣化を解消しながらバッ
テリ容量を回復できる。
れぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記走
行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテリ
パックと、上記各バッテリパックに対する充電用電圧を
出力する充電手段と、上記各バッテリパックの残存容量
を検出する容量検出手段と、上記各バッテリパックの温
度を検知する温度検知手段と、上記容量検出手段の検出
結果および上記温度検知手段の検知温度に基づき、上記
各バッテリパックの一つを上記充電手段に選択的に接続
する制御手段とを備えたので、循環電流を解消しながら
バッテリ容量の増大が図れて走行距離を延伸でき、しか
も作動温度上昇によるバッテリ劣化を解消しながらバッ
テリ容量を回復できる。
【００９６】第１０の発明の電気自動車の電源装置は、
第９の発明において、残存容量が設定量増大するごと
に、または検知温度が設定値に達するごとに、各バッテ
リパックを一つずつ順次に選択して充電する構成とした
ので、第９の発明の効果に加え、バッテリ容量の回復を
効率よく行なうことができる。
第９の発明において、残存容量が設定量増大するごと
に、または検知温度が設定値に達するごとに、各バッテ
リパックを一つずつ順次に選択して充電する構成とした
ので、第９の発明の効果に加え、バッテリ容量の回復を
効率よく行なうことができる。
【図１】第１実施例の電気回路の構成図。
【図２】第１実施例の作用を説明するためのフローチャ
ート。
ート。
【図３】第２実施例の電気回路の構成図。
【図４】第２実施例の作用を説明するためのフローチャ
ート。
ート。
【図５】第２実施例における運転時の各バッテリパック
の選択例を示す図。
の選択例を示す図。
【図６】第２実施例における充電時の各バッテリパック
の選択例を示す図。
の選択例を示す図。
【図７】従来のバッテリ電源の接続例を示す図。
【図８】従来のバッテリ電源の他の接続例を示す図。
１…バッテリ、２…切換スイッチ、３…モータ電力変換
器、４…走行用モータ、５…電圧センサ、６…残存容量
計、７…電流センサ、８…温度センサ、１０…コントロ
ーラ、１１…操作部、２０…充電器（充電手段）、２１
…スイッチ。
器、４…走行用モータ、５…電圧センサ、６…残存容量
計、７…電流センサ、８…温度センサ、１０…コントロ
ーラ、１１…操作部、２０…充電器（充電手段）、２１
…スイッチ。
Claims (10)
- 【請求項１】 走行用モータを動力源とする電気自動車
において、 それぞれが複数のバッテリを直列に接続してなる複数の
バッテリパックと、 同各バッテリパックの残存容量を検出する検出手段と、 同検出手段の検出結果に基づき、上記各バッテリパック
の一つを上記走行用モータの駆動用として選択する制御
手段と、 を備えたことを特徴とする電気自動車の電源装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車の電源装置
において、 制御手段は、各バッテリパックを残存容量が所定値以下
に減少するごとに一つずつ順次に選択することを特徴と
する電気自動車の電源装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の電気自動車の電源装置
において、 制御手段は、各バッテリパックを残存容量の多い順に且
つ残存容量が設定量減少するごとに一つずつ選択するこ
とを特徴とする電気自動車の電源装置。 - 【請求項４】 走行用モータを動力源とする電気自動車
において、 それぞれが複数のバッテリを直列に接続してなる複数の
バッテリパックと、 同各バッテリパックの残存容量を検出する容量検出手段
と、 上記各バッテリパックの温度を検知する温度検知手段
と、 上記容量検出手段の検出結果および上記温度検知手段の
検知温度に基づき、上記各バッテリパックの一つを上記
走行用モータの駆動用として選択する制御手段と、 を備えたことを特徴とする電気自動車の電源装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の電気自動車の電源装置
において、 制御手段は、各バッテリパックを、残存容量が設定量減
少するごとに、または検知温度が設定値に達するごと
に、一つずつ順次に選択することを特徴とする電気自動
車の電源装置。 - 【請求項６】 走行用モータを動力源とする電気自動車
において、 それぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記
走行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテ
リパックと、 上記各バッテリパックに対する充電用電圧を出力する充
電手段と、 上記各バッテリパックの残存容量を検出する検出手段
と、 同検出手段の検出結果に基づき、上記各バッテリパック
の一つを上記充電手段に選択的に接続する制御手段と、 を備えたことを特徴とする電気自動車の電源装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の電気自動車の電源装置
において、 制御手段は、各バッテリパックを残存容量が所定値以上
に増大するごとに一つずつ順次に選択することを特徴と
する電気自動車の電源装置。 - 【請求項８】 請求項６に記載の電気自動車の電源装置
において、 制御手段は、各バッテリパックを残存容量の少ない順に
且つ残存容量が設定量増大するごとに一つずつ選択する
ことを特徴とする電気自動車の電源装置。 - 【請求項９】 走行用モータを動力源とする電気自動車
において、 それぞれが複数のバッテリを直列に接続してなり、上記
走行用モータに対する駆動電力を出力する複数のバッテ
リパックと、 上記各バッテリパックに対する充電用電圧を出力する充
電手段と、 上記各バッテリパックの残存容量を検出する容量検出手
段と、 上記各バッテリパックの温度を検知する温度検知手段
と、 上記容量検出手段の検出結果および上記温度検知手段の
検知温度に基づき、上記各バッテリパックの一つを上記
充電手段に選択的に接続する制御手段と、 を備えたことを特徴とする電気自動車の電源装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の電気自動車の電源装
置において、 制御手段は、各バッテリパックを、残存容量が設定量増
大するごとに、または検知温度が設定値に達するごと
に、一つずつ順次に選択することを特徴とする電気自動
車の電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050696A JPH08251714A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 電気自動車の電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050696A JPH08251714A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 電気自動車の電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251714A true JPH08251714A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12866088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050696A Withdrawn JPH08251714A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 電気自動車の電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251714A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-03-10 JP JP7050696A patent/JPH08251714A/ja not_active Withdrawn
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