JP2002291106A - 電気自動車のバッテリ充電装置 - Google Patents

電気自動車のバッテリ充電装置

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JP2002291106A JP2001094800A JP2001094800A JP2002291106A JP 2002291106 A JP2002291106 A JP 2002291106A JP 2001094800 A JP2001094800 A JP 2001094800A JP 2001094800 A JP2001094800 A JP 2001094800A JP 2002291106 A JP2002291106 A JP 2002291106A
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Katsuhiko Miyamoto
勝彦 宮本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリ低温時にもジェネレータによるエネ
ルギー回生又は発電を円滑に行ってドライバビリティの
保持とバッテリの破損回避が図れる電気自動車のバッテ
リ充電装置を提供する。 【解決手段】 Ｍ／Ｇ３を備えたハイブリッド自動車１
において、前記Ｍ／Ｇ３に対し充放電するバッテリ１０
と、前記ハイブリッド自動車１の所定運転状態において
前記Ｍ／Ｇ３によりエネルギー回生又は発電を行なう制
御手段と、前記バッテリ１０の温度と相関関係にある温
度を検出するバッテリ温度検出手段と、前記Ｍ／Ｇ３か
ら供給される電力を前記Ｍ／Ｇ３と前記バッテリ１０の
経路間に接続された外部抵抗１１によって消費すること
により前記バッテリ１０に充電される電力を調整する電
力制御素子１２及び制御装置１３とを備え、前記電力制
御素子１２及び制御装置１３は前記バッテリ温度検出手
段により検出されたバッテリ温度に応じて前記外部抵抗
１１により調整される電力を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車（純粋
な電気自動車とハイブリッド自動車を含む）のバッテリ
充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】一般に、
自動車等車両に搭載されたバッテリは、図３に示すよう
に、低温環境下でバッテリ温度が下がると、受け入れ電
力（充放電効率）が低下することが知られている。
【０００３】このため、従来では、特許第３０４４９７
５号公報に記載されているように、バッテリの早期昇温
を図るためにバッテリを熱伝達媒体としの水や燃焼式ヒ
ータで昇温することが行われている。また、バッテリを
過放電させてバッテリを昇温させる方法もある。
【０００４】ところが、これらの方法では、バッテリの
昇温のために別の駆動経路による昇温装置が必要とな
り、構造が複雑となるだけでなく、バッテリに供給され
る電力が過剰となった場合バッテリが早期に劣化する虞
があった。更に、電気自動車等においてバッテリ電圧が
低下した場合は前記のように過放電することが困難であ
った。
【０００５】また、電気自動車（この場合は純粋な電気
自動車とハイブリッド自動車を含む）の場合、走行中に
余分なエネルギーを回収してバッテリに充電している
が、このエネルギー回生時にバッテリが低温であるから
という理由でバッテリの保護のために回生量を低下させ
ると、本来回生エネルギーにより吸収された後の走行状
態（例えば、変速機の変速状態やモータジェネレータと
出力軸間に配置されたクラッチ等の伝達手段の状態）が
運転者の意思に即するように最適マッチングされている
にも関わらず、回生エネルギーを減らしたことによりジ
ェネレータによって吸収されるエネルギーが低下して空
走感等が増大することとなり自動車の走行状態が最適マ
ッチングからかけ離れたものとなり、ドライバビリティ
が悪化するという問題点があった。尚、前記バッテリの
保護を図らず、受け入れ状態を保持すると、端子電圧が
過上昇してしまう不具合がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、バッテリ低温時
にもジェネレータによるエネルギー回生又は発電を円滑
に行ってドライバビリティの悪化とバッテリの端子電圧
過上昇が回避できる電気自動車のバッテリ充電装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明に係る電気自動車のバッテリ充電装置は、自
動車の所定運転状態においてジェネレータによりエネル
ギー回生又は発電を行なう制御手段と、バッテリの温度
と相関関係にある温度を検出するバッテリ温度検出手段
と、前記ジェネレータから供給される電力を前記ジェネ
レータと前記バッテリの経路間に接続された抵抗によっ
て消費することにより前記バッテリに充電される電力を
調整する電力制御手段とを備え、前記電力制御手段は前
記バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリ温度
に応じて前記抵抗により調整される電力を制御するもの
とし、バッテリ低温時にもジェネレータによるエネルギ
ー回生又は発電を円滑に行えるようにした。
【０００８】また、前記抵抗はバッテリを昇温する機能
を備えると共に、前記電力制御手段は前記バッテリ温度
検出手段により検出されたバッテリ温度が低温であるほ
ど、前記抵抗によって調整される電力が大きくなるよう
に制御するものとし、バッテリ温度に関わらず速やかに
バッテリを昇温させられるようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電気自動車の
バッテリ充電装置を実施例により図面を用いて詳細に説
明する。
【００１０】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
ハイブリッド自動車の概略構成図、図２は同じくバッテ
リ充電装置における制御動作のフローチャートである。
【００１１】図１に示すように、ハイブリッド自動車１
の駆動系は、エンジン２，Ｍ／Ｇ（モータ／ジェネレー
タ）３及びＣＶＴ（無段変速機）４を組み合わせて構成
されている。ここでは、エンジン２は一般的な内燃機関
として構成され、Ｍ／Ｇ３は電力供給を受けるとモータ
として作動し、回転駆動力を受けると発電機として作動
し得るモータ兼発電機として構成されている。また、Ｃ
ＶＴ４は図示しないプライマリプーリとセカンダリプー
リとを無端ベルトで連結したベルト式ＣＶＴとして構成
され、プライマリプーリの有効径を油圧で調整すること
によりレシオが調節されるようになっている。
【００１２】本ハイブリッド自動車１は、上述のように
パラレル式ハイブリッド自動車として構成されているの
で、エンジン２の出力軸は第１クラッチ５を介してＭ／
Ｇ３の出力軸に接続され、この出力軸がＣＶＴ４のプラ
イマリ軸となっている。これにより、エンジン２の回
転，Ｍ／Ｇ３の回転の一方或いは双方を前記出力軸を介
して選択的にＣＶＴ４に入力できるようになっている。
ＣＶＴ４は、第２クラッチ６，デフギヤ７を介して左右
の駆動輪８，８に連結されており、エンジン２及び／又
はＭ／Ｇ３からＣＶＴ４に入力された回転は、ＣＶＴ４
のレシオに応じて適宜減速された後、第２クラッチ６及
びデフギヤ７を介して左右の駆動輪８，８に伝達される
ようになっている。
【００１３】一方、車室内には、入出力装置，制御プロ
グラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等），中央処理装置（ＣＰＵ）及びタイマカ
ウンタ等を備えた図示しないＳＭＵ（システムマネージ
メントユニット）が設置され、図示しない各種センサか
らの情報に基づいてエンジン２及びＭ／Ｇ３からなるパ
ワーユニット等のシステム全体を総合制御している。即
ち、このＳＭＵが、前記ハイブリッド自動車１の所定運
転状態において前記Ｍ／Ｇ３によりエネルギー回生又は
発電を行なう制御手段として機能するのである。
【００１４】そして、本実施例では、前記Ｍ／Ｇ３にイ
ンバータ９を介して接続されたバッテリ１０に外部抵抗
１１が付設され、バッテリ低温時に、同バッテリ１０が
受け入れられない電力を当該外部抵抗１１で消費させる
と共に当該外部抵抗１１をヒータとしてバッテリ昇温に
利用するようになっている。
【００１５】即ち、バッテリ１０の入力端子側回路から
分岐して前記外部抵抗１１が接続されると共にこの分岐
回路途中にリレー等の電力制御素子１２が介装され、こ
の電力制御素子１２が電力制御手段としての制御装置１
３によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっている。前
記制御装置１３には、図示しないバッテリ温度検出手段
からのバッテリ温度とＳＯＣ（バッテリ充電率）とバッ
テリ（端子）電圧とＭ／Ｇ発電量等が入力される。
【００１６】そして、前記制御装置１３により、バッテ
リ温度に応じて前記外部抵抗１１で消費・調整される電
力が制御されるが、本実施例では、バッテリ温度が低温
であるほど前記外部抵抗１１で消費・調整される電力が
大きくなるように制御されるようになっている。
【００１７】このように構成された本バッテリ充電装置
の制御動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】先ず、ステップＰ１で、ＳＭＵ等からの信
号でＭ／Ｇ３が発電状態か否かを判断し、発電状態であ
ればステップＰ２に進み、発電状態でなければステップ
Ｐ６に進んで電力制御素子１２の通過電力を〇にする。
【００１９】次に、ステップＰ２で、バッテリ温度検出
手段からの信号でバッテリ１０の温度が所定値以下か否
かを判断し、所定値以下であればステップＰ３に進み、
所定値以下でなければステップＰ６に進んで電力制御素
子１２の通過電力を〇にする。
【００２０】次に、ステップＰ３で、ＳＯＣ，バッテリ
温度からバッテリ１０の受け入れ可能電力を推定してか
ら、ステップＰ４で、電力制御素子１２の通過電力（Ｅ
ｇ１）をＭ／Ｇ３の発電電力から前記バッテリ受け入れ
可能電力を減算して求める。
【００２１】最後に、ステップＰ５で、ステップＰ４で
求めたＥｇ１で電力制御素子１２を制御する。以後、こ
の制御動作を繰り返す。
【００２２】このようにして、本実施例では、バッテリ
低温時には、バッテリ１０に供給される電力を調整する
ことにより、バッテリ１０の端子電圧の過上昇を回避し
つつ、Ｍ／Ｇ３による回生エネルギーを低下させないで
回生時の吸収トルクを大きくして十分なトルク制御が可
能となる。また減速時に回生が行なわれる場合であって
もバッテリ１０の温度に応じてＭ／Ｇ３による回生エネ
ルギーが変更されないのでドライバビリティが悪化する
ことがない。またその他の運転状態であっても当初の予
定通りの回生が行なわれるためドライバビリティが悪化
することがない。
【００２３】加えて、外部抵抗１１をヒータとして使用
すると共にバッテリ１０が低温であるほど、前記外部抵
抗１１での昇温エネルギーが大きくなるように制御する
ため、バッテリ１０の温度に関わらず速やかにバッテリ
１０を昇温させられ、回生エネルギーを効率良く利用す
ることができる。
【００２４】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とは言うまでもない。例えば、本発明は、ハイブリッド
自動車に限らず、純粋な電気自動車にも十分適用するこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、自動車の所定運転状態においてジェネレータによ
りエネルギー回生又は発電を行なう制御手段と、バッテ
リの温度と相関関係にある温度を検出するバッテリ温度
検出手段と、前記ジェネレータから供給される電力を前
記ジェネレータと前記バッテリの経路間に接続された抵
抗によって消費することにより前記バッテリに充電され
る電力を調整する電力制御手段とを備え、前記電力制御
手段は前記バッテリ温度検出手段により検出されたバッ
テリ温度に応じて前記抵抗により調整される電力を制御
するようにしたので、バッテリ低温時にもジェネレータ
によるエネルギー回生又は発電を円滑に行え、ドライバ
ビリティの悪化とバッテリの端子電圧過上昇が回避され
る。。
【００２６】請求項２の発明によれば、前記抵抗はバッ
テリを昇温する機能を備えると共に、前記電力制御手段
は前記バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリ
温度が低温であるほど、前記抵抗によって調整される電
力が大きくなるように制御するようにしたので、バッテ
リ温度に関わらず速やかにバッテリを昇温させられ、回
生エネルギーを効率良く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すハイブリッド自動車の
概略構成図である。
【図２】同じくバッテリ充電装置における制御動作のフ
ローチャートである。
【図３】バッテリ電力受け入れ特性を示すグラフであ
る。
【符号の説明】
１ ハイブリッド自動車 ２ エンジン ３ Ｍ／Ｇ（モータ／ジェネレータ） ４ ＣＶＴ（無段変速機） ５ 第１クラッチ ６ 第２クラッチ ７ デフギヤ ８ 駆動輪 ９ インバータ １０ バッテリ １１ 外部抵抗（ヒータ） １２ 電力制御素子（リレー等） １３ 制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/14 Ｂ 7/14 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＥ Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 CA01 CA11 CB01 CC02 FA06 GB06 GC05 5G060 AA04 CA13 5H030 AA01 AS08 BB10 BB14 DD05 FF22 FF64 5H031 AA09 CC09 HH06 KK03 5H115 PA11 PC06 PG04 PI16 PO02 PO06 PO17 PU25 PV07 PV09 SE06 TI02 TI10 TO14

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータとジェネレータを備えた電気自動
    車において、 前記モータを駆動すると共に前記ジェネレータにより充
    電されるバッテリと、 前記自動車の所定運転状態において前記ジェネレータに
    よりエネルギー回生又は発電を行なう制御手段と、 前記バッテリの温度と相関関係にある温度を検出するバ
    ッテリ温度検出手段と、 前記ジェネレータから供給される電力を前記ジェネレー
    タと前記バッテリの経路間に接続された抵抗によって消
    費することにより前記バッテリに充電される電力を調整
    する電力制御手段とを備え、 前記電力制御手段は前記バッテリ温度検出手段により検
    出されたバッテリ温度に応じて前記抵抗により調整され
    る電力を制御することを特徴とする電気自動車のバッテ
    リ充電装置。
  2. 【請求項２】 前記抵抗はバッテリを昇温する機能を備
    えると共に、前記電力制御手段は前記バッテリ温度検出
    手段により検出されたバッテリ温度が低温であるほど、
    前記抵抗によって調整される電力が大きくなるように制
    御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバ
    ッテリ充電装置。
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