JPH0723494A - 指向性マイクロホンシステム - Google Patents
指向性マイクロホンシステムInfo
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- JPH0723494A JPH0723494A JP18878093A JP18878093A JPH0723494A JP H0723494 A JPH0723494 A JP H0723494A JP 18878093 A JP18878093 A JP 18878093A JP 18878093 A JP18878093 A JP 18878093A JP H0723494 A JPH0723494 A JP H0723494A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成の下で、収音する目的の音の信号
対雑音比（ＳＮＲ）を高め、かつ、騒音音源の方向など
に応じて指向性パターンを容易に変えることの可能な指
向性マイクロホンシステムを提供する。 【構成】 角度入力部３０には、受音素子Ｍ0乃至ＭN-1
が配置されている直線方向と音の入射方向とのなす角度
をθとするとき、この角度θのうち感度を“０”にする
（Ｎ−１）個の角度θ1乃至θN-1に対応した値Θ1乃至
ΘN-1を入力させる。遅延制御部４０は、入力された
（Ｎ−１）個の値Θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）に基づいて、
２N-1個の遅延量を算出し、遅延部５０の２N-1個の遅延
回路にこれらを設定する。Ｎ個の受音素子Ｍ0乃至ＭN-1
からの信号は、Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル変換され、
遅延部５０の２N-1個の遅延回路で所定の遅延処理がな
され、総和部５０で総和がとられて出力される。
対雑音比（ＳＮＲ）を高め、かつ、騒音音源の方向など
に応じて指向性パターンを容易に変えることの可能な指
向性マイクロホンシステムを提供する。 【構成】 角度入力部３０には、受音素子Ｍ0乃至ＭN-1
が配置されている直線方向と音の入射方向とのなす角度
をθとするとき、この角度θのうち感度を“０”にする
（Ｎ−１）個の角度θ1乃至θN-1に対応した値Θ1乃至
ΘN-1を入力させる。遅延制御部４０は、入力された
（Ｎ−１）個の値Θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）に基づいて、
２N-1個の遅延量を算出し、遅延部５０の２N-1個の遅延
回路にこれらを設定する。Ｎ個の受音素子Ｍ0乃至ＭN-1
からの信号は、Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル変換され、
遅延部５０の２N-1個の遅延回路で所定の遅延処理がな
され、総和部５０で総和がとられて出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声や音楽の入力など
に利用される指向性マイクロホンシステムに関する。
に利用される指向性マイクロホンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音環境下における音声入力などのよう
に、目的とする音以外に周囲に騒音が存在する場合に、
目的の音と周囲騒音との信号対雑音比（ＳＮＲ）の高い
収音を行なうため、近年、指向性マイクロホンシステム
が使用されている。
に、目的とする音以外に周囲に騒音が存在する場合に、
目的の音と周囲騒音との信号対雑音比（ＳＮＲ）の高い
収音を行なうため、近年、指向性マイクロホンシステム
が使用されている。
【０００３】従来、このような指向性マイクロホンシス
テムとして、例えば特開平４−２７８７９７号に開示さ
れている指向性マイクロホンシステムが知られている。
この指向性マイクロホンシステムは、３個の無指向性マ
イクロホン素子を一直線上に等間隔に配置し、各マイク
ロホン素子からの出力に対し、所定の時間遅延処理，演
算処理を施して強い指向性を得るようになっている。
テムとして、例えば特開平４−２７８７９７号に開示さ
れている指向性マイクロホンシステムが知られている。
この指向性マイクロホンシステムは、３個の無指向性マ
イクロホン素子を一直線上に等間隔に配置し、各マイク
ロホン素子からの出力に対し、所定の時間遅延処理，演
算処理を施して強い指向性を得るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の指向性
マイクロホンシステムでは、遅延回路と減算回路のみの
簡単な構成で、強い指向性を得ることができるが、指向
性パターンが、マイクロホン素子の配置とサンプリング
周波数とによって一意的に決まってしまい、騒音音源の
方向などに応じて指向性パターンを変えることができな
いという問題があった。
マイクロホンシステムでは、遅延回路と減算回路のみの
簡単な構成で、強い指向性を得ることができるが、指向
性パターンが、マイクロホン素子の配置とサンプリング
周波数とによって一意的に決まってしまい、騒音音源の
方向などに応じて指向性パターンを変えることができな
いという問題があった。
【０００５】本発明は、簡単な構成の下で、収音する目
的の音の信号対雑音比（ＳＮＲ）を高め、かつ、騒音音
源の方向などに応じて指向性パターンを容易に変えるこ
との可能な指向性マイクロホンシステムを提供すること
を目的としている。
的の音の信号対雑音比（ＳＮＲ）を高め、かつ、騒音音
源の方向などに応じて指向性パターンを容易に変えるこ
との可能な指向性マイクロホンシステムを提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１記載の発明は、一直線上に等間
隔で配置されたＮ個の無指向性受音素子と、該Ｎ個の受
音素子で得られた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
と、Ａ／Ｄ変換された信号を所定時間遅延する２N-1個
の遅延手段と、該遅延手段から得られる信号の総和を求
める総和手段とを有していることを特徴としている。こ
れにより、簡単な構成の下で、（Ｎ−１）個の方向から
の雑音を抑圧し、かつ、収音する目的の音の信号対雑音
比（ＳＮＲ）を高めることができる。
成するために、請求項１記載の発明は、一直線上に等間
隔で配置されたＮ個の無指向性受音素子と、該Ｎ個の受
音素子で得られた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
と、Ａ／Ｄ変換された信号を所定時間遅延する２N-1個
の遅延手段と、該遅延手段から得られる信号の総和を求
める総和手段とを有していることを特徴としている。こ
れにより、簡単な構成の下で、（Ｎ−１）個の方向から
の雑音を抑圧し、かつ、収音する目的の音の信号対雑音
比（ＳＮＲ）を高めることができる。
【０００７】また、請求項２乃至請求項４記載の発明
は、請求項１記載の発明において、Ｎ−１個の角度を示
す値を入力する入力手段と、入力手段からＮ−１個の角
度を示す値が入力されたとき、これらの値に基づいて、
上記遅延手段の遅延量を制御する遅延制御手段とがさら
に設けられていることを特徴としており、入力手段から
Ｎ−１個の角度を示す値を変えることによって、騒音音
源の方向などに応じて指向性パタ−ンを変えることが可
能であり、雑音の方向が変わった場合にも、これに容易
に対処することができる。
は、請求項１記載の発明において、Ｎ−１個の角度を示
す値を入力する入力手段と、入力手段からＮ−１個の角
度を示す値が入力されたとき、これらの値に基づいて、
上記遅延手段の遅延量を制御する遅延制御手段とがさら
に設けられていることを特徴としており、入力手段から
Ｎ−１個の角度を示す値を変えることによって、騒音音
源の方向などに応じて指向性パタ−ンを変えることが可
能であり、雑音の方向が変わった場合にも、これに容易
に対処することができる。
【０００８】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明において、振幅特性を補正するイコライザがさ
らに設けられていることを特徴としている。このイコラ
イザにより、低周波数帯域での振幅特性の減衰を補正す
ることができる。
載の発明において、振幅特性を補正するイコライザがさ
らに設けられていることを特徴としている。このイコラ
イザにより、低周波数帯域での振幅特性の減衰を補正す
ることができる。
【０００９】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の指向性マイクロホンシステムを複数組、異なる連続
した周波数帯域に対して用いて、それぞれの出力信号を
合成するようになっていることを特徴としている。これ
により、広い周波数帯域において、強い指向性をもたせ
ることができる。
載の指向性マイクロホンシステムを複数組、異なる連続
した周波数帯域に対して用いて、それぞれの出力信号を
合成するようになっていることを特徴としている。これ
により、広い周波数帯域において、強い指向性をもたせ
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る指向性マイクロホンシステム
の一実施例の構成図である。図１を参照すると、指向性
マイクロホンシステムは、一直線上に等間隔で配置され
たＮ個の受音素子（具体的には無指向性マイクロホン素
子）Ｍ0乃至ＭN-1を有する受音部１０と、受音部１０の
各受音素子Ｍ0乃至ＭN-1で受音したＮ個の信号ｘ0乃至
ｘN-1をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２０と、
Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル変換されたＮ個の各信号に
対して所定の遅延処理を施こす遅延部５０と、遅延部５
０によって所定時間遅延させたＮ個の各信号に対して所
定の総和処理を施こす総和部６０とを備えている。
する。図１は本発明に係る指向性マイクロホンシステム
の一実施例の構成図である。図１を参照すると、指向性
マイクロホンシステムは、一直線上に等間隔で配置され
たＮ個の受音素子（具体的には無指向性マイクロホン素
子）Ｍ0乃至ＭN-1を有する受音部１０と、受音部１０の
各受音素子Ｍ0乃至ＭN-1で受音したＮ個の信号ｘ0乃至
ｘN-1をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２０と、
Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル変換されたＮ個の各信号に
対して所定の遅延処理を施こす遅延部５０と、遅延部５
０によって所定時間遅延させたＮ個の各信号に対して所
定の総和処理を施こす総和部６０とを備えている。
【００１１】また、図１の指向性マイクロホンシステム
には、さらに、（Ｎ−１）個の角度を示す値を入力する
ための角度入力部３０と、角度入力部３０から入力され
た（Ｎ−１）個の角度を示す値に基づいて遅延部５０の
遅延処理に関する制御を行なう遅延制御部４０とが設け
られている。
には、さらに、（Ｎ−１）個の角度を示す値を入力する
ための角度入力部３０と、角度入力部３０から入力され
た（Ｎ−１）個の角度を示す値に基づいて遅延部５０の
遅延処理に関する制御を行なう遅延制御部４０とが設け
られている。
【００１２】この指向性マイクロホンシステムでは、Ｎ
個の受音素子を用いて（Ｎ−１）個の方角から致来する
音の感度を無くす（“０”にする）ことを意図してお
り、このため、角度入力部３０には、受音素子Ｍ0乃至
ＭN-1が配置されている直線方向と音源からの音の入射
方向とのなす角度をθとするとき、この角度θのうち感
度を“０”にする（Ｎ−１）個の角度θ1乃至θN-1に対
応した値Θ1乃至ΘN-1を、（Ｎ−１）個の角度を示す値
として入力させるようにしている。
個の受音素子を用いて（Ｎ−１）個の方角から致来する
音の感度を無くす（“０”にする）ことを意図してお
り、このため、角度入力部３０には、受音素子Ｍ0乃至
ＭN-1が配置されている直線方向と音源からの音の入射
方向とのなす角度をθとするとき、この角度θのうち感
度を“０”にする（Ｎ−１）個の角度θ1乃至θN-1に対
応した値Θ1乃至ΘN-1を、（Ｎ−１）個の角度を示す値
として入力させるようにしている。
【００１３】また、上記遅延制御部４０は、角度入力部
３０から入力された（Ｎ−１）個の角度θn（ｎ＝１〜
Ｎ−１）を示す値Θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）に基づいて、
２N-1個の遅延量（遅延量が“０”の場合の個数をも含
む）を算出するようになっている。また、上記遅延部５
０は、遅延制御部４０において算出された２N-1個の遅
延量がそれぞれ設定される２N-1個の遅延回路（図１に
は図示せず）を有し、Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル変換
されたＮ個の各信号に対して、２N-1個の遅延回路に設
定された２N-1個の遅延量を用いて、所定の遅延処理を
行なうようになっている。
３０から入力された（Ｎ−１）個の角度θn（ｎ＝１〜
Ｎ−１）を示す値Θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）に基づいて、
２N-1個の遅延量（遅延量が“０”の場合の個数をも含
む）を算出するようになっている。また、上記遅延部５
０は、遅延制御部４０において算出された２N-1個の遅
延量がそれぞれ設定される２N-1個の遅延回路（図１に
は図示せず）を有し、Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル変換
されたＮ個の各信号に対して、２N-1個の遅延回路に設
定された２N-1個の遅延量を用いて、所定の遅延処理を
行なうようになっている。
【００１４】なお、ここで、Θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）と
しては、後述のように、角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）に
対し、次式によって表わされる値（整数値）を用いるこ
とができる。
しては、後述のように、角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）に
対し、次式によって表わされる値（整数値）を用いるこ
とができる。
【００１５】
【数１】Θn＝〔（τ／Ｔ）cosθn〕
【００１６】上式において、τは音響遅延時間であり、
Ｔは例えばＡ／Ｄ変換部２０におけるＡ／Ｄ変換のサン
プリング周期であり、〔・〕は、・を整数にする関数を
意味している。
Ｔは例えばＡ／Ｄ変換部２０におけるＡ／Ｄ変換のサン
プリング周期であり、〔・〕は、・を整数にする関数を
意味している。
【００１７】次に、本発明の指向性マイクロホンシステ
ムの原理について説明する。図２は受音部１０のＮ個の
受音素子（無指向性マイクロホン素子）Ｍ0乃至ＭN-1と
音源との関係を示す図である。図２において、Ｎ個の受
音素子Ｍ0乃至ＭN-1は、一直線上に等間隔ｄ（＝τｃ、
τは音響遅延時間、ｃは音速）で配置されている。い
ま、音源からの音が角周波数ωの平面波であると仮定す
る。各受音素子Ｍn（ｎ＝１〜Ｎ−１）で受音された結
果得られる入力信号ｘn（ｎ＝０〜Ｎ−１）は、時間
ｔ、角度θに対して次式で表わされる。
ムの原理について説明する。図２は受音部１０のＮ個の
受音素子（無指向性マイクロホン素子）Ｍ0乃至ＭN-1と
音源との関係を示す図である。図２において、Ｎ個の受
音素子Ｍ0乃至ＭN-1は、一直線上に等間隔ｄ（＝τｃ、
τは音響遅延時間、ｃは音速）で配置されている。い
ま、音源からの音が角周波数ωの平面波であると仮定す
る。各受音素子Ｍn（ｎ＝１〜Ｎ−１）で受音された結
果得られる入力信号ｘn（ｎ＝０〜Ｎ−１）は、時間
ｔ、角度θに対して次式で表わされる。
【００１８】
【数２】 ｘn(ｔ，θ)＝ｘ0(ｔ，θ)・exp(−ｊｎωτ・cosθ)
【００１９】ここで、システムの出力信号をｙ（ｔ，
θ）とし、システムの伝達関数Η（ω，θ）＝ｙ（ｔ，
θ）／ｘ0（ｔ，θ）として、次式のΗ(ω，θ)を考え
る。
θ）とし、システムの伝達関数Η（ω，θ）＝ｙ（ｔ，
θ）／ｘ0（ｔ，θ）として、次式のΗ(ω，θ)を考え
る。
【００２０】
【数３】
【００２１】数３の伝達関数Η(ω，θ)は、θ＝θnの
ときに“０”となり、従って、システムとして、数３の
伝達関数Η(ω，θ)を実現するものを構築すれば、出力
信号ｙは、角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）のときに“０”
となり、Ｎ−１個の角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）方向か
らの音をキャンセルし、角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）方
向からの音に対する感度を無くすことができる。
ときに“０”となり、従って、システムとして、数３の
伝達関数Η(ω，θ)を実現するものを構築すれば、出力
信号ｙは、角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）のときに“０”
となり、Ｎ−１個の角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）方向か
らの音をキャンセルし、角度θn（ｎ＝１〜Ｎ−１）方
向からの音に対する感度を無くすことができる。
【００２２】そこで、数２において、cosθnを数１によ
って表わされるΘnで近似すると、数３は次式のように
変形できる。
って表わされるΘnで近似すると、数３は次式のように
変形できる。
【００２３】
【数４】
【００２４】数４から、Η(ω，θ)は、exp(−ｊωτco
sθ)の多項式として展開することができて、次式のよう
に表わすことができる。
sθ)の多項式として展開することができて、次式のよう
に表わすことができる。
【００２５】
【数５】
【００２６】ここで、ｆn(exp(ｊωＴ))は、次式で表わ
される。
される。
【００２７】
【数６】
【００２８】従って、システムの出力信号ｙ(ｔ，θ)
は、次式のように表わすことができる。
は、次式のように表わすことができる。
【００２９】
【数７】
【００３０】数７の物理的意味は、各入力信号ｘn(ｔ，
θ)のそれぞれに対してｆn(exp(ｊωＴ))の遅延演算を
施し、各遅延演算結果ｆn(exp(ｊωＴ))ｘn(ｔ，θ)の
総和をとって、出力信号ｙ(ｔ，θ)とするものである。
この際、有効な遅延演算ｆn(exp(ωＴ))・ｘn(ｔ，θ)
がなされるためには、数６において、Ｓが正であっては
ならない。すなわち、Ｓが正である場合には、遅延量を
得ることができない。そこで、Ｓを非正値のものとする
ため、Ｓの取りうる最大値Θmaxを用いて、上記各ｆn(e
xp(ｊωＴ))をさらにＴΘmaxだけ遅延させる方向に一律
に変更し、システムの出力信号として、ｙ(ｔ，θ)をＴ
Θmaxだけ時間遅延させた次式で表わされる信号ｙ(ｔ−
ＴΘmax，θ)が出力されるようにする。
θ)のそれぞれに対してｆn(exp(ｊωＴ))の遅延演算を
施し、各遅延演算結果ｆn(exp(ｊωＴ))ｘn(ｔ，θ)の
総和をとって、出力信号ｙ(ｔ，θ)とするものである。
この際、有効な遅延演算ｆn(exp(ωＴ))・ｘn(ｔ，θ)
がなされるためには、数６において、Ｓが正であっては
ならない。すなわち、Ｓが正である場合には、遅延量を
得ることができない。そこで、Ｓを非正値のものとする
ため、Ｓの取りうる最大値Θmaxを用いて、上記各ｆn(e
xp(ｊωＴ))をさらにＴΘmaxだけ遅延させる方向に一律
に変更し、システムの出力信号として、ｙ(ｔ，θ)をＴ
Θmaxだけ時間遅延させた次式で表わされる信号ｙ(ｔ−
ＴΘmax，θ)が出力されるようにする。
【００３１】
【数８】
【００３２】このように、θ＝θnのときに“０”にな
るような数３の伝達関数(Η(ω，θ))は、数７によっ
て、近似的に表現され、数７によって表現される出力信
号ｙ(ｔ，θ)は（Ｎ−１）個の角度θn方向からの音に
対して“０”となり、また、ｙ(ｔ，θ)を単にＴΘmax
遅延させたｙ(ｔ−ＴΘmax，θ)も（Ｎ−１）個の角度
θn方向からの音に対して“０”となる。従って、数８
の演算処理を行なうことの可能なシステムであれば、
（Ｎ−１）個の角度方向からの音の感度を無くすことが
できる。
るような数３の伝達関数(Η(ω，θ))は、数７によっ
て、近似的に表現され、数７によって表現される出力信
号ｙ(ｔ，θ)は（Ｎ−１）個の角度θn方向からの音に
対して“０”となり、また、ｙ(ｔ，θ)を単にＴΘmax
遅延させたｙ(ｔ−ＴΘmax，θ)も（Ｎ−１）個の角度
θn方向からの音に対して“０”となる。従って、数８
の演算処理を行なうことの可能なシステムであれば、
（Ｎ−１）個の角度方向からの音の感度を無くすことが
できる。
【００３３】図１に示す指向性マイクロホンシステム
は、数８の演算処理を容易に行なうことの可能な構成と
なっている。すなわち、利用者が感度を無くしたい角度
に対応するＮ−１個の整数値Θ1乃至ΘN-1を角度入力部
３０から入力すると、遅延制御部４０ではこれらのΘ1
乃至ΘN-1の任意の組み合わせについての和（２N-1個の
和）をとって、２N-1個の遅延量を、０，Θ1，Θ2，
Θ3，Θ1＋Θ2，Θ2＋Θ3，Θ1＋Θ3，…，Θ1＋Θ2＋
Θ3＋…＋ΘN-1として求め、さらに、これらのうち最大
のものをΘmaxとして割り出す。そして、遅延制御部４
０は、２N-1個の各遅延量とΘmaxとの差をそれぞれとっ
て、これらを正規の遅延量として、遅延部５０の２N-1
個の遅延回路に（図１には図示せず）設定する。この状
態で、Ａ／Ｄ変換部２０からＮ個の入力信号ｘn(ｔ，
θ)（ｎ＝０〜Ｎ−１）が遅延部５０に加わると、遅延
部５０は、各入力信号ｘn(ｔ，θ)に対し、２N-1個の遅
延回路と所定個数の加算回路とを用いて、ｆn'(exp(ｊ
ωＴ))・ｘn(ｔ，θ)の遅延演算処理を施こす。遅延部
５０において、Ｎ個の入力信号ｘn(ｔ，θ)に対するＮ
個の遅延演算結果ｆn'exp(ｊωＴ))・ｘn(ｔ，θ)が得
られると、これらは総和部６０に送られる。総和部６０
では、これらの総和（和のみならず差をも含む）を求め
て、これをｙ(ｔ−ＴΘmax，θ)として出力することが
できる。
は、数８の演算処理を容易に行なうことの可能な構成と
なっている。すなわち、利用者が感度を無くしたい角度
に対応するＮ−１個の整数値Θ1乃至ΘN-1を角度入力部
３０から入力すると、遅延制御部４０ではこれらのΘ1
乃至ΘN-1の任意の組み合わせについての和（２N-1個の
和）をとって、２N-1個の遅延量を、０，Θ1，Θ2，
Θ3，Θ1＋Θ2，Θ2＋Θ3，Θ1＋Θ3，…，Θ1＋Θ2＋
Θ3＋…＋ΘN-1として求め、さらに、これらのうち最大
のものをΘmaxとして割り出す。そして、遅延制御部４
０は、２N-1個の各遅延量とΘmaxとの差をそれぞれとっ
て、これらを正規の遅延量として、遅延部５０の２N-1
個の遅延回路に（図１には図示せず）設定する。この状
態で、Ａ／Ｄ変換部２０からＮ個の入力信号ｘn(ｔ，
θ)（ｎ＝０〜Ｎ−１）が遅延部５０に加わると、遅延
部５０は、各入力信号ｘn(ｔ，θ)に対し、２N-1個の遅
延回路と所定個数の加算回路とを用いて、ｆn'(exp(ｊ
ωＴ))・ｘn(ｔ，θ)の遅延演算処理を施こす。遅延部
５０において、Ｎ個の入力信号ｘn(ｔ，θ)に対するＮ
個の遅延演算結果ｆn'exp(ｊωＴ))・ｘn(ｔ，θ)が得
られると、これらは総和部６０に送られる。総和部６０
では、これらの総和（和のみならず差をも含む）を求め
て、これをｙ(ｔ−ＴΘmax，θ)として出力することが
できる。
【００３４】このように、本実施例では、遅延制御部４
０に、２N-1個の加算回路と減算回路とを設け、また、
遅延部５０に、２N-1個の遅延回路と所定個数の加算回
路とを設け、また、総和部６０に加減算回路（なお、
（−１）nの符号演算を考慮すると、減算回路をも含
む）を設けるだけの簡単な構成で、数８の演算処理を容
易に実現することができる。
０に、２N-1個の加算回路と減算回路とを設け、また、
遅延部５０に、２N-1個の遅延回路と所定個数の加算回
路とを設け、また、総和部６０に加減算回路（なお、
（−１）nの符号演算を考慮すると、減算回路をも含
む）を設けるだけの簡単な構成で、数８の演算処理を容
易に実現することができる。
【００３５】図３には、４個（Ｎ＝４）の受音素子Ｍ0
乃至Ｍ3が設けられ、３方向の角度θ1，θ2，θ3からの
音に対する感度をなくす場合の指向性マイクロホンシス
テムの具体例が示されている。また、図４には、図３の
指向性マイクロホンシステムにおける遅延部５０および
総和部６０の構成例が示されている。なお、図４の構成
例では、遅延部５０は８個の遅延回路１０１〜１０８と
４個の加算回路１０９〜１１２とによって構成され、ま
た、総和部６０は、マイクロホン素子の順番に応じた符
号に従って加減算する３個の加減算回路１１３〜１１５
によって構成されている。
乃至Ｍ3が設けられ、３方向の角度θ1，θ2，θ3からの
音に対する感度をなくす場合の指向性マイクロホンシス
テムの具体例が示されている。また、図４には、図３の
指向性マイクロホンシステムにおける遅延部５０および
総和部６０の構成例が示されている。なお、図４の構成
例では、遅延部５０は８個の遅延回路１０１〜１０８と
４個の加算回路１０９〜１１２とによって構成され、ま
た、総和部６０は、マイクロホン素子の順番に応じた符
号に従って加減算する３個の加減算回路１１３〜１１５
によって構成されている。
【００３６】図３のシステムでは、３方向の角度θ1，
θ2，θ3の音に対する感度をなくすために、これらの角
度に対応した整数値Θ1，Θ2，Θ3を利用者が角度入力
部３０からデジタル入力すると、これらの整数値Θ1，
Θ2，Θ3は、遅延制御部４０に加わり、遅延制御部４０
では、Θ1，Θ2，Θ3の任意の組み合わせに対する和；
０，Θ1，Θ2，Θ3，Θ1＋Θ2，Θ2＋Θ3，Θ1＋Θ3，
Θ1＋Θ2＋Θ3を遅延量（この場合、２N-1＝８個の遅延
量）として求める。
θ2，θ3の音に対する感度をなくすために、これらの角
度に対応した整数値Θ1，Θ2，Θ3を利用者が角度入力
部３０からデジタル入力すると、これらの整数値Θ1，
Θ2，Θ3は、遅延制御部４０に加わり、遅延制御部４０
では、Θ1，Θ2，Θ3の任意の組み合わせに対する和；
０，Θ1，Θ2，Θ3，Θ1＋Θ2，Θ2＋Θ3，Θ1＋Θ3，
Θ1＋Θ2＋Θ3を遅延量（この場合、２N-1＝８個の遅延
量）として求める。
【００３７】また、遅延制御部４０は、上記８個の遅延
量のうち、最大のものをΘmaxとして割り出し、上記８
個の遅延量の各々からΘmaxを減算して、−Θmax，Θ1
−Θmax，Θ2−Θmax，Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2−Θmax，
Θ1＋Θ3−Θmax，Θ2＋Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2＋Θ3−
Θmaxを正規の遅延量（８個の正規の遅延量）として求
め、これらを図４に示す遅延部５０の２N-1個（＝８
個）の遅延回路１０１，１０２，１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７，１０８にそれぞれ設定する。
量のうち、最大のものをΘmaxとして割り出し、上記８
個の遅延量の各々からΘmaxを減算して、−Θmax，Θ1
−Θmax，Θ2−Θmax，Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2−Θmax，
Θ1＋Θ3−Θmax，Θ2＋Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2＋Θ3−
Θmaxを正規の遅延量（８個の正規の遅延量）として求
め、これらを図４に示す遅延部５０の２N-1個（＝８
個）の遅延回路１０１，１０２，１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７，１０８にそれぞれ設定する。
【００３８】受音素子部１０の４個の受音素子Ｍ0乃至
Ｍ3からの入力信号ｘ0〜ｘ3がＡ／Ｄ変換部２０により
Ａ／Ｄ変換されて、遅延部５０に加わると、遅延部５０
では、Ａ／Ｄ変換部２０から送られた４個の信号ｘ0〜
ｘ3に対して、８個の遅延回路１０１〜１０８に設定さ
れた８個の遅延量に基づき、ｆn'(Ｚ)・ｘn（ｎ＝０〜
３）の遅延演算処理を施こす。なお、ここでは簡単のた
めｊωＴをＺとおいた。数８において、Ｎが４の場合、
ｆn'(Ｚ)・ｘn（ｎ＝０〜３）は、次式のように表わす
ことができる。
Ｍ3からの入力信号ｘ0〜ｘ3がＡ／Ｄ変換部２０により
Ａ／Ｄ変換されて、遅延部５０に加わると、遅延部５０
では、Ａ／Ｄ変換部２０から送られた４個の信号ｘ0〜
ｘ3に対して、８個の遅延回路１０１〜１０８に設定さ
れた８個の遅延量に基づき、ｆn'(Ｚ)・ｘn（ｎ＝０〜
３）の遅延演算処理を施こす。なお、ここでは簡単のた
めｊωＴをＺとおいた。数８において、Ｎが４の場合、
ｆn'(Ｚ)・ｘn（ｎ＝０〜３）は、次式のように表わす
ことができる。
【００３９】
【数９】
【００４０】実際に、いま例えば、一直線上に等間隔に
配置されている４個の受音素子Ｍ0乃至Ｍ3の間隔ｄ（＝
τｃ）が８５mm（音速ｃを３４０ｍ／秒，τ＝１／４ｍ
秒）であり、また、Ａ／Ｄ変換部２０におけるサンプリ
ング周波数が１３．３３ＫＨZ（Ｔ＝３／４０ｍ秒）で
あるとし、また、感度を無くしたい３つの角度θ1，
θ2，θ3の余弦cosθ1，cosθ2，cosθ3がそれぞれ、
“−１．３”“０．６”，“−０．９”であるとする
と、数１によりΘ1，Θ2，Θ3はそれぞれ“−１”，
“２”，“−３”であり、これらの値が角度入力部３０
から利用者により入力される。遅延制御部４０では、Θ
1，Θ2，Θ3の入力値“−１”，“２”，“−３”に基
づき、８個の遅延量０，Θ1，Θ2，Θ3，Θ1＋Θ2，Θ1
＋Θ3，Θ2＋Θ3，Θ1＋Θ2＋Θ3をそれぞれ“０”，
“−１”，“２”，“−３”，“１”，“−４”，“−
１”，“−２”のように求め、これらのうち最大のも
の，すなわちΘmaxを“２”として割り出す。次いで、
遅延制御部４０は、遅延量；０，Θ1−Θmax，Θ2−Θ
max，Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2−Θmax，Θ1＋Θ3−
Θmax，Θ2＋Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2＋Θ3−Θmaxをそれ
ぞれ、“−２”，“−３”，“０”，“−５”，“−
１”，“−６”，“−３”，“−４”として算出し、こ
れらを遅延部５０の遅延回路１０１，１０２，１０３，
１０４，１０５，１０６，１０７，１０８に設定する。
なお、この場合、数９のｆn'(Ｚ)・ｘnは、次式のよう
に表わされる。
配置されている４個の受音素子Ｍ0乃至Ｍ3の間隔ｄ（＝
τｃ）が８５mm（音速ｃを３４０ｍ／秒，τ＝１／４ｍ
秒）であり、また、Ａ／Ｄ変換部２０におけるサンプリ
ング周波数が１３．３３ＫＨZ（Ｔ＝３／４０ｍ秒）で
あるとし、また、感度を無くしたい３つの角度θ1，
θ2，θ3の余弦cosθ1，cosθ2，cosθ3がそれぞれ、
“−１．３”“０．６”，“−０．９”であるとする
と、数１によりΘ1，Θ2，Θ3はそれぞれ“−１”，
“２”，“−３”であり、これらの値が角度入力部３０
から利用者により入力される。遅延制御部４０では、Θ
1，Θ2，Θ3の入力値“−１”，“２”，“−３”に基
づき、８個の遅延量０，Θ1，Θ2，Θ3，Θ1＋Θ2，Θ1
＋Θ3，Θ2＋Θ3，Θ1＋Θ2＋Θ3をそれぞれ“０”，
“−１”，“２”，“−３”，“１”，“−４”，“−
１”，“−２”のように求め、これらのうち最大のも
の，すなわちΘmaxを“２”として割り出す。次いで、
遅延制御部４０は、遅延量；０，Θ1−Θmax，Θ2−Θ
max，Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2−Θmax，Θ1＋Θ3−
Θmax，Θ2＋Θ3−Θmax，Θ1＋Θ2＋Θ3−Θmaxをそれ
ぞれ、“−２”，“−３”，“０”，“−５”，“−
１”，“−６”，“−３”，“−４”として算出し、こ
れらを遅延部５０の遅延回路１０１，１０２，１０３，
１０４，１０５，１０６，１０７，１０８に設定する。
なお、この場合、数９のｆn'(Ｚ)・ｘnは、次式のよう
に表わされる。
【００４１】
【数１０】 ｆ0'(Ｚ)ｘ0＝＋Ｚ-2・ｘ0 ｆ1'(Ｚ)ｘ1＝−（Ｚ-3＋Ｚ0＋Ｚ-5）・ｘ1 ｆ2'(Ｚ)ｘ2＝＋（Ｚ-1＋Ｚ-6＋Ｚ-3）・ｘ2 ｆ3'(Ｚ)ｘ3＝−Ｚ-4・ｘ3
【００４２】遅延部５０では、８個の遅延回路１０１〜
１０８に設定された上記８個の遅延量に基づいて入力信
号ｘ0〜ｘ3を遅延させる。すなわち、遅延回路１０１で
は、入力信号ｘ0にＺ-2の遅延を施こす。また、遅延回
路１０２，１０３，１０４では、入力信号ｘ1にそれぞ
れＺ-3，Ｚ0，Ｚ-5の遅延を施こす。また、遅延回路１
０５，１０６，１０７では、入力信号ｘ2にそれぞれＺ
-1，Ｚ-3，Ｚ-6の遅延を施こす。また、遅延回路１０８
では、入力信号ｘ3にＺ-4の遅延を施こす。遅延回路１
０２，１０３，１０４からの出力結果は、遅延部５０の
加算回路１０９，１１０により加算され、ｆ1'(Ｚ)ｘ1
＝（Ｚ-3＋Ｚ0＋Ｚ-5）ｘ1として得られ、また、遅延回
路１０５，１０６，１０７からの出力結果は加算回路１
１１，１１２により加算され、ｆ2'(Ｚ)ｘ2＝（Ｚ-1＋
Ｚ-3＋Ｚ-6）ｘ2として得られる。一方、遅延回路１０
１からの出力結果はｆ0'(Ｚ)ｘ0＝Ｚ-2ｘ0として得ら
れ、また、遅延回路１０８からの出力結果は、ｆ3'(Ｚ)
ｘ3＝Ｚ-4ｘ3として得られる。なお、数１０から明らか
なように、ｆ1'(Ｚ)ｘ1，ｆ3'(Ｚ)ｘ3に関しては負(−)
符号を必要とする。
１０８に設定された上記８個の遅延量に基づいて入力信
号ｘ0〜ｘ3を遅延させる。すなわち、遅延回路１０１で
は、入力信号ｘ0にＺ-2の遅延を施こす。また、遅延回
路１０２，１０３，１０４では、入力信号ｘ1にそれぞ
れＺ-3，Ｚ0，Ｚ-5の遅延を施こす。また、遅延回路１
０５，１０６，１０７では、入力信号ｘ2にそれぞれＺ
-1，Ｚ-3，Ｚ-6の遅延を施こす。また、遅延回路１０８
では、入力信号ｘ3にＺ-4の遅延を施こす。遅延回路１
０２，１０３，１０４からの出力結果は、遅延部５０の
加算回路１０９，１１０により加算され、ｆ1'(Ｚ)ｘ1
＝（Ｚ-3＋Ｚ0＋Ｚ-5）ｘ1として得られ、また、遅延回
路１０５，１０６，１０７からの出力結果は加算回路１
１１，１１２により加算され、ｆ2'(Ｚ)ｘ2＝（Ｚ-1＋
Ｚ-3＋Ｚ-6）ｘ2として得られる。一方、遅延回路１０
１からの出力結果はｆ0'(Ｚ)ｘ0＝Ｚ-2ｘ0として得ら
れ、また、遅延回路１０８からの出力結果は、ｆ3'(Ｚ)
ｘ3＝Ｚ-4ｘ3として得られる。なお、数１０から明らか
なように、ｆ1'(Ｚ)ｘ1，ｆ3'(Ｚ)ｘ3に関しては負(−)
符号を必要とする。
【００４３】総和部６０には、遅延部５０の遅延回路１
０１からの出力結果ｆ0'(Ｚ)ｘ0＝Ｚ-2ｘ0と、加算回路
１０９，１１０からの出力結果ｆ1'(Ｚ)ｘ1＝（Ｚ-3＋
Ｚ0＋Ｚ-5）ｘ1と、加算回路１１１，１１２からの出力
結果ｆ2'(Ｚ)ｘ2＝（Ｚ-1＋Ｚ-3＋Ｚ-6）ｘ2と、遅延回
路１０８からの出力結果ｆ3'(Ｚ)ｘ3＝Ｚ-4ｘ3との４個
の遅延結果が加わり、加減算回路１１３〜１１５では、
これらの総和をとるが、この際、出力結果、すなわち
（Ｚ-3＋Ｚ0＋Ｚ-5）ｘ1とＺ-4ｘ3とについては負符号
を付す（すなわち減算する）。これにより、総和部６０
から出力信号ｙ(ｔ−２)を出力することができる。
０１からの出力結果ｆ0'(Ｚ)ｘ0＝Ｚ-2ｘ0と、加算回路
１０９，１１０からの出力結果ｆ1'(Ｚ)ｘ1＝（Ｚ-3＋
Ｚ0＋Ｚ-5）ｘ1と、加算回路１１１，１１２からの出力
結果ｆ2'(Ｚ)ｘ2＝（Ｚ-1＋Ｚ-3＋Ｚ-6）ｘ2と、遅延回
路１０８からの出力結果ｆ3'(Ｚ)ｘ3＝Ｚ-4ｘ3との４個
の遅延結果が加わり、加減算回路１１３〜１１５では、
これらの総和をとるが、この際、出力結果、すなわち
（Ｚ-3＋Ｚ0＋Ｚ-5）ｘ1とＺ-4ｘ3とについては負符号
を付す（すなわち減算する）。これにより、総和部６０
から出力信号ｙ(ｔ−２)を出力することができる。
【００４４】図５，図６には、出力信号ｙ(ｔ−２)の指
向特性（指向性パターン），振幅特性がそれぞれ示され
ている。なお、図５は、ωτ＝π／２であり、サンプリ
ング周波数が３．３３ＫＨZの場合の指向特性を示して
おり、また、図６は、角度θが“０”の場合の振幅特性
を示す図である。図５からわかるように、出力ｙ(ｔ−
２)は、cosθ1＝−０．３，cosθ2＝０．６，cosθ3＝
−０．９である３つの角度θ1，θ2，θ3の方向からの
音波（平面波）に対して感度の無いものとなっている。
換言すれば、Θ1，Θ2，Θ3を適宜変更することによっ
て、騒音音源の方向に応じて指向性パターンを変えるこ
とができる。また、出力ｙ(ｔ−２)は、ある方向，すな
わち、この例では前方方向（θ＝０）に対して感度の良
い狭指向性をもつことがわかる。このことから、本実施
例の指向性マイクロホンシステムでは、簡単な構成の下
で、騒音音源の方向などに応じて指向性パターンを容易
に変更することが可能であり、かつ、収音する目的の音
の信号対雑音比（ＳＮＲ）を高めることができる。
向特性（指向性パターン），振幅特性がそれぞれ示され
ている。なお、図５は、ωτ＝π／２であり、サンプリ
ング周波数が３．３３ＫＨZの場合の指向特性を示して
おり、また、図６は、角度θが“０”の場合の振幅特性
を示す図である。図５からわかるように、出力ｙ(ｔ−
２)は、cosθ1＝−０．３，cosθ2＝０．６，cosθ3＝
−０．９である３つの角度θ1，θ2，θ3の方向からの
音波（平面波）に対して感度の無いものとなっている。
換言すれば、Θ1，Θ2，Θ3を適宜変更することによっ
て、騒音音源の方向に応じて指向性パターンを変えるこ
とができる。また、出力ｙ(ｔ−２)は、ある方向，すな
わち、この例では前方方向（θ＝０）に対して感度の良
い狭指向性をもつことがわかる。このことから、本実施
例の指向性マイクロホンシステムでは、簡単な構成の下
で、騒音音源の方向などに応じて指向性パターンを容易
に変更することが可能であり、かつ、収音する目的の音
の信号対雑音比（ＳＮＲ）を高めることができる。
【００４５】なお、図６に示す角度θ＝０の場合の振幅
特性からわかるように、低域周波数では、感度が減衰す
る。低域周波数における感度の減衰を防止（補正）する
ため、図７に示すように、図１（図３）のシステムに、
振幅特性を補正するためのイコライザ７０をさらに加え
ることもできる。この場合、イコライザ７０には、カッ
トオフ周波数３３０Ｈｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔの傾斜を
もつロ−パスフィルタを用いることができる。
特性からわかるように、低域周波数では、感度が減衰す
る。低域周波数における感度の減衰を防止（補正）する
ため、図７に示すように、図１（図３）のシステムに、
振幅特性を補正するためのイコライザ７０をさらに加え
ることもできる。この場合、イコライザ７０には、カッ
トオフ周波数３３０Ｈｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔの傾斜を
もつロ−パスフィルタを用いることができる。
【００４６】また、図７のマイクロホンシステムを複数
組、それぞれ異なる連続した周波数帯域に対して用い、
全体として広い周波数帯域にわたって強い指向特性をも
たせるよう構成することもできる。図８には図７のマイ
クロホンシステムを２組用い、低域周波数と高域周波数
帯域との２つの周波数帯域をカバ−させる指向性マイク
ロホンシステムの具体例が示されている。すなわち、図
８の指向性マイクロホンシステムは、６つの受音素子Ｍ
0乃至Ｍ5を備えた受音部２１０と、Ａ／Ｄ変換部２２０
と、角度入力部２３０と、第１，第２の遅延制御部２４
０ａ，２４０ｂと、第１，第２の遅延部２５０ａ，２５
０ｂと、第１，第２の総和部２６０ａ，２６０ｂと、第
１，第２のイコライザ２７０ａ，２７０ｂと、合成部２
８０とが設けられている。
組、それぞれ異なる連続した周波数帯域に対して用い、
全体として広い周波数帯域にわたって強い指向特性をも
たせるよう構成することもできる。図８には図７のマイ
クロホンシステムを２組用い、低域周波数と高域周波数
帯域との２つの周波数帯域をカバ−させる指向性マイク
ロホンシステムの具体例が示されている。すなわち、図
８の指向性マイクロホンシステムは、６つの受音素子Ｍ
0乃至Ｍ5を備えた受音部２１０と、Ａ／Ｄ変換部２２０
と、角度入力部２３０と、第１，第２の遅延制御部２４
０ａ，２４０ｂと、第１，第２の遅延部２５０ａ，２５
０ｂと、第１，第２の総和部２６０ａ，２６０ｂと、第
１，第２のイコライザ２７０ａ，２７０ｂと、合成部２
８０とが設けられている。
【００４７】ここで、低域用として、第１の素子間隔ｄ
1で配置された受音部２１０の４つの受音素子Ｍ0，
Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3と、第１の遅延制御部２４０ａと、第１
の遅延部２５０ａと、第１の総和部２６０ａと、第１の
イコライザ２７０ａとが用いられ、また、高域用とし
て、第２の素子間隔ｄ2で配置された受音部２１０の４
つの受音素子Ｍ0，Ｍ4，Ｍ5，Ｍ2と、第２の遅延制御部
２４０ｂと、第２の遅延部２５０ｂと、第２の総和部２
６０ｂと、第２のイコライザ２７０ｂとが用いられてい
る。
1で配置された受音部２１０の４つの受音素子Ｍ0，
Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3と、第１の遅延制御部２４０ａと、第１
の遅延部２５０ａと、第１の総和部２６０ａと、第１の
イコライザ２７０ａとが用いられ、また、高域用とし
て、第２の素子間隔ｄ2で配置された受音部２１０の４
つの受音素子Ｍ0，Ｍ4，Ｍ5，Ｍ2と、第２の遅延制御部
２４０ｂと、第２の遅延部２５０ｂと、第２の総和部２
６０ｂと、第２のイコライザ２７０ｂとが用いられてい
る。
【００４８】このような構成では、受音部２１０の６つ
の受音素子Ｍ0，Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3，Ｍ4，Ｍ5からの各出力
がＡ／Ｄ変換部２２０に加わると、Ａ／Ｄ変換部２２０
では、４つの受音素子Ｍ0，Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3からの出力を
低域用のサンプリング周波数（１／Ｔ1）でＡ／Ｄ変換
して第１の遅延部２５０ａに与え、また、受音部２１０
の４つの受音素子Ｍ0，Ｍ4，Ｍ5，Ｍ2からの出力を高域
用のサンプリング周波数（１／Ｔ2）でＡ／Ｄ変換して
第２の遅延部２５０ｂに与える。第１の遅延部２５０ａ
では、第１の遅延制御部２４０ａにより設定された所定
の遅延量でＡ／Ｄ変換部２２０からの出力に所定の遅延
処理を施こし、第１のイコライザ２７０ａで感度補正を
して合成部２８０に与える。また、第２の遅延部２５０
ｂでは、第２の遅延制御部２４０ｂにより設定された所
定の遅延量でＡ／Ｄ変換部２２０から送られた出力に所
定の遅延処理を施こし、第２のイコライザ２７０ｂで感
度補正をして合成部２８０に与える。合成部２８０で
は、第１のイコライザ２７０ａからの出力と、第２のイ
コライザ２７０ｂからの出力とを合成し、これをシステ
ム全体の出力として出力する。
の受音素子Ｍ0，Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3，Ｍ4，Ｍ5からの各出力
がＡ／Ｄ変換部２２０に加わると、Ａ／Ｄ変換部２２０
では、４つの受音素子Ｍ0，Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3からの出力を
低域用のサンプリング周波数（１／Ｔ1）でＡ／Ｄ変換
して第１の遅延部２５０ａに与え、また、受音部２１０
の４つの受音素子Ｍ0，Ｍ4，Ｍ5，Ｍ2からの出力を高域
用のサンプリング周波数（１／Ｔ2）でＡ／Ｄ変換して
第２の遅延部２５０ｂに与える。第１の遅延部２５０ａ
では、第１の遅延制御部２４０ａにより設定された所定
の遅延量でＡ／Ｄ変換部２２０からの出力に所定の遅延
処理を施こし、第１のイコライザ２７０ａで感度補正を
して合成部２８０に与える。また、第２の遅延部２５０
ｂでは、第２の遅延制御部２４０ｂにより設定された所
定の遅延量でＡ／Ｄ変換部２２０から送られた出力に所
定の遅延処理を施こし、第２のイコライザ２７０ｂで感
度補正をして合成部２８０に与える。合成部２８０で
は、第１のイコライザ２７０ａからの出力と、第２のイ
コライザ２７０ｂからの出力とを合成し、これをシステ
ム全体の出力として出力する。
【００４９】いま、低域用の第１の素子間隔ｄ1を８５
ｍｍ，低域用のサンプリング周波数（１／Ｔ1）を１
３．３３ＫＨｚとし、第１のイコライザ２７０ａをカッ
トオフ周波数３３０Ｈｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔの特性の
ロ−パスフィルタで構成し、また、高域用の第２の素子
間隔ｄ2を２８．３ｍｍ，高域用のサンプリング周波数
（１／Ｔ2）を４０ＫＨｚとし、第２のイコライザ２７
０ｂをカットオフ周波数１ＫＨｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔ
の特性のロ−パスフィルタで構成する場合、このシステ
ム全体で、３３０Ｈｚから３ＫＨｚまでの広い周波数帯
域について強い指向特性をもたせることができる。
ｍｍ，低域用のサンプリング周波数（１／Ｔ1）を１
３．３３ＫＨｚとし、第１のイコライザ２７０ａをカッ
トオフ周波数３３０Ｈｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔの特性の
ロ−パスフィルタで構成し、また、高域用の第２の素子
間隔ｄ2を２８．３ｍｍ，高域用のサンプリング周波数
（１／Ｔ2）を４０ＫＨｚとし、第２のイコライザ２７
０ｂをカットオフ周波数１ＫＨｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔ
の特性のロ−パスフィルタで構成する場合、このシステ
ム全体で、３３０Ｈｚから３ＫＨｚまでの広い周波数帯
域について強い指向特性をもたせることができる。
【００５０】上述の実施例では、遅延部５０および総和
部６０を図４のような構成としたが、これらを図４の構
成例のかわりに、例えば図９に示すような構成のものに
することも可能である。すなわち、遅延部５０を８個の
遅延回路１０１〜１０８だけで構成し、総和部６０を各
遅延回路１０１〜１０８からの遅延結果をマイクロホン
素子の順番に応じた符号に従って加減算する７個の加減
算回路１２１〜１２８で構成することもできる。さら
に、遅延部５０と総和部６０とを別個のものとしてでな
く、これらを１つにまとめて構成することも可能であ
る。
部６０を図４のような構成としたが、これらを図４の構
成例のかわりに、例えば図９に示すような構成のものに
することも可能である。すなわち、遅延部５０を８個の
遅延回路１０１〜１０８だけで構成し、総和部６０を各
遅延回路１０１〜１０８からの遅延結果をマイクロホン
素子の順番に応じた符号に従って加減算する７個の加減
算回路１２１〜１２８で構成することもできる。さら
に、遅延部５０と総和部６０とを別個のものとしてでな
く、これらを１つにまとめて構成することも可能であ
る。
【００５１】また、上述の実施例では、数１においてθ
nの余弦（ｃｏｓ）をとってΘnとしたが、余弦（ｃｏ
ｓ）のかわりに、θnの正弦（ｓｉｎ）をとってΘnとす
ることもできる。
nの余弦（ｃｏｓ）をとってΘnとしたが、余弦（ｃｏ
ｓ）のかわりに、θnの正弦（ｓｉｎ）をとってΘnとす
ることもできる。
【００５２】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、一直線上に等間隔で配置されたＮ個の無
指向性受音素子と、該Ｎ個の受音素子で得られた信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された信
号を所定時間遅延する２N-1個の遅延手段と、該遅延手
段から得られる信号の総和を求める総和手段とにより、
簡単な構成の下で、（Ｎ−１）個の方向からの雑音を抑
圧し、かつ、収音する目的の音の信号対雑音比（ＳＮ
Ｒ）を高めることができる。
発明によれば、一直線上に等間隔で配置されたＮ個の無
指向性受音素子と、該Ｎ個の受音素子で得られた信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された信
号を所定時間遅延する２N-1個の遅延手段と、該遅延手
段から得られる信号の総和を求める総和手段とにより、
簡単な構成の下で、（Ｎ−１）個の方向からの雑音を抑
圧し、かつ、収音する目的の音の信号対雑音比（ＳＮ
Ｒ）を高めることができる。
【００５３】また、請求項２乃至請求項４記載の発明に
よれば、Ｎ−１個の角度を示す値を入力させることがで
き、Ｎ−１個の角度を示す値が入力されると、これらに
基づいて、上記遅延手段の遅延量を制御するようになっ
ているので、騒音音源の方向などに応じて指向性パタ−
ンを変えることが可能であり、雑音の方向が変わった場
合にも、これに容易に対処することができる。
よれば、Ｎ−１個の角度を示す値を入力させることがで
き、Ｎ−１個の角度を示す値が入力されると、これらに
基づいて、上記遅延手段の遅延量を制御するようになっ
ているので、騒音音源の方向などに応じて指向性パタ−
ンを変えることが可能であり、雑音の方向が変わった場
合にも、これに容易に対処することができる。
【００５４】また、請求項５記載の発明によれば、振幅
特性を補正するイコライザがさらに設けられているの
で、低周波数帯域での振幅特性の減衰を補正することが
できる。
特性を補正するイコライザがさらに設けられているの
で、低周波数帯域での振幅特性の減衰を補正することが
できる。
【００５５】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項５記載の指向性マイクロホンシステムを複数組、異な
る連続した周波数帯域に対して用いて、それぞれの出力
信号を合成するようになっているので、広い周波数帯域
において、強い指向性をもたせることができる。
項５記載の指向性マイクロホンシステムを複数組、異な
る連続した周波数帯域に対して用いて、それぞれの出力
信号を合成するようになっているので、広い周波数帯域
において、強い指向性をもたせることができる。
【図１】本発明に係る指向性マイクロホンシステムの一
実施例の構成図である。
実施例の構成図である。
【図２】受音部のＮ個の受音素子と音源との関係を示す
図である。
図である。
【図３】指向性マイクロホンシステムの具体例を示す図
である。
である。
【図４】図３の指向性マイクロホンシステムの遅延部と
総和部の構成例を示す図である。
総和部の構成例を示す図である。
【図５】図３，図４の指向性マイクロホンシステムの出
力信号の指向特性を示す図である。
力信号の指向特性を示す図である。
【図６】図３，図４の指向性マイクロホンシステムの出
力信号の振幅特性を示す図である。
力信号の振幅特性を示す図である。
【図７】図１の構成にさらにイコライザが設けられた指
向性マイクロホンシステムの構成図ある。
向性マイクロホンシステムの構成図ある。
【図８】図７の指向性マイクロホンシステムを２組用い
た指向性マイクロホンシステムの構成例を示す図であ
る。
た指向性マイクロホンシステムの構成例を示す図であ
る。
【図９】図３の指向性マイクロホンシステムの遅延部と
総和部の他の構成例を示す図である。
総和部の他の構成例を示す図である。
１０ 受音部 ２０ Ａ／Ｄ変換部 ３０ 角度入力部 ４０ 遅延制御部 ５０ 遅延部 ６０ 総和部 １０１〜１０８ 遅延回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１記載の発明は、一直線上に等間
隔で配置されたＮ個の無指向性受音素子と、該Ｎ個の受
音素子で得られた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
と、Ａ／Ｄ変換された信号を所定時間遅延する２Ｎ−１
個の遅延手段と、該遅延手段から得られる信号の総和を
求める総和手段とを有していることを特徴としている。
これにより、簡単な構成の下で、（Ｎ−１）個の方向か
らの雑音を抑圧し、収音する目的の音の信号対雑音比
（ＳＮＲ）を高めることができる。
成するために、請求項１記載の発明は、一直線上に等間
隔で配置されたＮ個の無指向性受音素子と、該Ｎ個の受
音素子で得られた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
と、Ａ／Ｄ変換された信号を所定時間遅延する２Ｎ−１
個の遅延手段と、該遅延手段から得られる信号の総和を
求める総和手段とを有していることを特徴としている。
これにより、簡単な構成の下で、（Ｎ−１）個の方向か
らの雑音を抑圧し、収音する目的の音の信号対雑音比
（ＳＮＲ）を高めることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【数１】Θｎ＝（τ／Ｔ）ｃｏｓθｎ
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】上式において、τは音響遅延時間であり、
Ｔは例えばＡ／Ｄ変換部２０におけるＡ／Ｄ変換のサン
プリング周期であり、θｎは離散量として扱われてい
る。
Ｔは例えばＡ／Ｄ変換部２０におけるＡ／Ｄ変換のサン
プリング周期であり、θｎは離散量として扱われてい
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】そこで、数２において、ｃｏｓθｎを数１
のΘｎで近似すると、数３は次式のように変形できる。
のΘｎで近似すると、数３は次式のように変形できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】
【数４】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】
【数６】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】ここで、Ｓは、Ｎ−１個のΘ（Θ１，
Θ２，…，ΘＮ−１）から任意のｎ個のΘ（Θｍ１，Θ
ｍ２，…，Θｍｎ）を選んで和をとったものである。ま
た、ΣΣ…Σは、Ｎ−１個のΘからｎ個のΘを選ぶ場合
の全ての組合せに対応している。従って、システムの出
力信号ｙ（ｔ，θ）は、次式のように表わすことができ
る。
Θ２，…，ΘＮ−１）から任意のｎ個のΘ（Θｍ１，Θ
ｍ２，…，Θｍｎ）を選んで和をとったものである。ま
た、ΣΣ…Σは、Ｎ−１個のΘからｎ個のΘを選ぶ場合
の全ての組合せに対応している。従って、システムの出
力信号ｙ（ｔ，θ）は、次式のように表わすことができ
る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】
【数８】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】このように、θ＝θｎのときに“０”にな
るような数３の伝達関数（Ｈ（ω，θ））は、数７によ
って表現され、数７によって表現される出力信号ｙ
（ｔ，θ）は（Ｎ−１）個の角度θｎ方向からの音に対
して“０”となり、また、ｙ（ｔ，θ）を単にＴΘ
ｍａｘ遅延させたｙ（ｔ−ＴΘｍａｘ，θ）も（Ｎ−
１）個の角度θｎ方向からの音に対して“０”となる。
従って、数８の演算処理を行なうことの可能なシステム
であれば、（Ｎ−１）個の角度方向からの音の感度を無
くすことができる。
るような数３の伝達関数（Ｈ（ω，θ））は、数７によ
って表現され、数７によって表現される出力信号ｙ
（ｔ，θ）は（Ｎ−１）個の角度θｎ方向からの音に対
して“０”となり、また、ｙ（ｔ，θ）を単にＴΘ
ｍａｘ遅延させたｙ（ｔ−ＴΘｍａｘ，θ）も（Ｎ−
１）個の角度θｎ方向からの音に対して“０”となる。
従って、数８の演算処理を行なうことの可能なシステム
であれば、（Ｎ−１）個の角度方向からの音の感度を無
くすことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】図１に示す指向性マイクロホンシステム
は、数８の演算処理を容易に行なうことの可能な構成と
なっている。すなわち、利用者が感度を無くしたい角度
に対応するＮ−１個の整数値Θ１乃至ΘＮ−１を角度入
力部３０から入力すると、遅延制御部４０ではこれらの
Θ１乃至ΘＮ−１の任意の組み合わせについての和（２
Ｎ−１個の和）をとって、２Ｎ−１個の遅延量を、０，
Θ１，Θ２，Θ３，Θ１＋Θ２，Θ２＋Θ３，Θ１＋Θ
３，…，Θ１＋Θ２＋Θ３＋…＋ΘＮ−１として求め、
さらに、これらをそれぞれ比較することにより、これら
のうち最大のものをΘｍａｘとして割り出す。そして、
遅延制御部４０は、２Ｎ−１個の各遅延量とΘｍａｘと
の差をそれぞれとって、これらを正規の遅延量として、
遅延部５０の２Ｎ−１個の遅延回路に（図１には図示せ
ず）設定する。この状態で、Ａ／Ｄ変換部２０からＮ個
の入力信号ｘｎ（ｔ，θ）（ｎ＝０〜Ｎ−１）が遅延部
５０に加わると、遅延部５０は、各入力信号ｘｎ（ｔ，
θ）に対し、２Ｎ−１個の遅延回路と所定個数の加算回
路とを用いて、ｆｎ’（ｅｘｐ（ｊωＴ））・ｘ
ｎ（ｔ，θ）の遅延演算処理を施こす。遅延部５０にお
いて、Ｎ個の入力信号ｘｎ（ｔ，θ）に対するＮ個の遅
延演算結果ｆｎ’ｅｘｐ（ｊωＴ））・ｘｎ（ｔ，θ）
が得られると、これらは総和部６０に送られる。総和部
６０では、これらの総和（和のみならず差をも含む）を
求めて、これをｙ（ｔ−ＴΘｍａｘ，θ）として出力す
ることができる。
は、数８の演算処理を容易に行なうことの可能な構成と
なっている。すなわち、利用者が感度を無くしたい角度
に対応するＮ−１個の整数値Θ１乃至ΘＮ−１を角度入
力部３０から入力すると、遅延制御部４０ではこれらの
Θ１乃至ΘＮ−１の任意の組み合わせについての和（２
Ｎ−１個の和）をとって、２Ｎ−１個の遅延量を、０，
Θ１，Θ２，Θ３，Θ１＋Θ２，Θ２＋Θ３，Θ１＋Θ
３，…，Θ１＋Θ２＋Θ３＋…＋ΘＮ−１として求め、
さらに、これらをそれぞれ比較することにより、これら
のうち最大のものをΘｍａｘとして割り出す。そして、
遅延制御部４０は、２Ｎ−１個の各遅延量とΘｍａｘと
の差をそれぞれとって、これらを正規の遅延量として、
遅延部５０の２Ｎ−１個の遅延回路に（図１には図示せ
ず）設定する。この状態で、Ａ／Ｄ変換部２０からＮ個
の入力信号ｘｎ（ｔ，θ）（ｎ＝０〜Ｎ−１）が遅延部
５０に加わると、遅延部５０は、各入力信号ｘｎ（ｔ，
θ）に対し、２Ｎ−１個の遅延回路と所定個数の加算回
路とを用いて、ｆｎ’（ｅｘｐ（ｊωＴ））・ｘ
ｎ（ｔ，θ）の遅延演算処理を施こす。遅延部５０にお
いて、Ｎ個の入力信号ｘｎ（ｔ，θ）に対するＮ個の遅
延演算結果ｆｎ’ｅｘｐ（ｊωＴ））・ｘｎ（ｔ，θ）
が得られると、これらは総和部６０に送られる。総和部
６０では、これらの総和（和のみならず差をも含む）を
求めて、これをｙ（ｔ−ＴΘｍａｘ，θ）として出力す
ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】このように、本実施例では、遅延制御部４
０に、それぞれ所定個数の加算回路と減算回路とを設
け、また、遅延部５０に、２Ｎ−１個の遅延回路と所定
個数の加算回路とを設け、また、総和部６０に加減算回
路（なお、（−１）ｎの符号演算を考慮すると、減算回
路をも含む）を設けるだけの簡単な構成で、数８の演算
処理を容易に実現することができる。
０に、それぞれ所定個数の加算回路と減算回路とを設
け、また、遅延部５０に、２Ｎ−１個の遅延回路と所定
個数の加算回路とを設け、また、総和部６０に加減算回
路（なお、（−１）ｎの符号演算を考慮すると、減算回
路をも含む）を設けるだけの簡単な構成で、数８の演算
処理を容易に実現することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】また、遅延制御部４０は、上記８個の遅延
量のうち、最大のものをΘｍａｘとして割り出し、上記
８個の遅延量の各々からΘｍａｘを減算して、−Θ
ｍａｘ，Θ１−Θｍａｘ，Θ２−Θｍａｘ，Θ３−Θ
ｍａｘ，Θ１＋Θ２−Θｍａｘ，Θ１＋Θ３−
Θｍａｘ，Θ２＋Θ３−Θｍａｘ，Θ１＋Θ２＋Θ３−
Θ ｍａｘを遅延量（８個の遅延量）として求め、これら
を図４に示す遅延部５０の２Ｎ−１個（＝８個）の遅延
回路１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８にそれぞれ設定する。
量のうち、最大のものをΘｍａｘとして割り出し、上記
８個の遅延量の各々からΘｍａｘを減算して、−Θ
ｍａｘ，Θ１−Θｍａｘ，Θ２−Θｍａｘ，Θ３−Θ
ｍａｘ，Θ１＋Θ２−Θｍａｘ，Θ１＋Θ３−
Θｍａｘ，Θ２＋Θ３−Θｍａｘ，Θ１＋Θ２＋Θ３−
Θ ｍａｘを遅延量（８個の遅延量）として求め、これら
を図４に示す遅延部５０の２Ｎ−１個（＝８個）の遅延
回路１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８にそれぞれ設定する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】実際に、いま例えば、一直線上に等間隔に
配置されている４個の受音素子Ｍ０乃至Ｍ３の間隔ｄ
（＝τｃ）が８５ｍｍ（音速ｃを３４０ｍ／秒，τ＝１
／４ｍ秒）であり、また、Ａ／Ｄ変換部２０におけるサ
ンプリング周波数が１３．３３ｋＨｚ（Ｔ＝３／４０ｍ
秒）であるとし、また、感度を無くしたい３つの角度θ
１，θ２，θ３の余弦ｃｏｓθ１，ｃｏｓθ２，ｃｏｓ
θ３がそれぞれ、“−０．３”，“０．６”，“−０．
９”であるとすると、数１によりΘ１，Θ２，Θ３はそ
れぞれ“−１”，“２”，“−３”であり、これらの値
が角度入力部３０から利用者により入力される。遅延制
御部４０では、Θ１，Θ２，Θ３の入力値“−１”，
“２”，“−３”に基づき、８個の遅延量０，Θ１，Θ
２，Θ３，Θ１＋Θ２，Θ１＋Θ３，Θ２＋Θ３，Θ１
＋Θ２＋Θ３をそれぞれ“０”，“−１”，“２”，
“−３”，“１”，“−４”，“−１”，“−２”のよ
うに求め、これらのうち最大のもの，すなわちΘｍａｘ
を“２”として割り出す。次いで、遅延制御部４０は、
遅延量；０，Θ１−Θｍａｘ，Θ２−Θｍａｘ，Θ３−
Θｍａｘ，Θ１＋Θ２−Θｍａｘ，Θ１＋Θ３−Θ
ｍａｘ，Θ２＋Θ３−Θｍａｘ，Θ１＋Θ２＋Θ３−Θ
ｍａｘをそれぞれ、“−２”，“−３”，“０”，“−
５”，“−１”，“−６”，“−３”，“−４”として
算出し、これらを遅延部５０の遅延回路１０１，１０
２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８
に設定する。なお、この場合、数９のｆｎ’（Ｚ）・ｘ
ｎは、次式のように表わされる。
配置されている４個の受音素子Ｍ０乃至Ｍ３の間隔ｄ
（＝τｃ）が８５ｍｍ（音速ｃを３４０ｍ／秒，τ＝１
／４ｍ秒）であり、また、Ａ／Ｄ変換部２０におけるサ
ンプリング周波数が１３．３３ｋＨｚ（Ｔ＝３／４０ｍ
秒）であるとし、また、感度を無くしたい３つの角度θ
１，θ２，θ３の余弦ｃｏｓθ１，ｃｏｓθ２，ｃｏｓ
θ３がそれぞれ、“−０．３”，“０．６”，“−０．
９”であるとすると、数１によりΘ１，Θ２，Θ３はそ
れぞれ“−１”，“２”，“−３”であり、これらの値
が角度入力部３０から利用者により入力される。遅延制
御部４０では、Θ１，Θ２，Θ３の入力値“−１”，
“２”，“−３”に基づき、８個の遅延量０，Θ１，Θ
２，Θ３，Θ１＋Θ２，Θ１＋Θ３，Θ２＋Θ３，Θ１
＋Θ２＋Θ３をそれぞれ“０”，“−１”，“２”，
“−３”，“１”，“−４”，“−１”，“−２”のよ
うに求め、これらのうち最大のもの，すなわちΘｍａｘ
を“２”として割り出す。次いで、遅延制御部４０は、
遅延量；０，Θ１−Θｍａｘ，Θ２−Θｍａｘ，Θ３−
Θｍａｘ，Θ１＋Θ２−Θｍａｘ，Θ１＋Θ３−Θ
ｍａｘ，Θ２＋Θ３−Θｍａｘ，Θ１＋Θ２＋Θ３−Θ
ｍａｘをそれぞれ、“−２”，“−３”，“０”，“−
５”，“−１”，“−６”，“−３”，“−４”として
算出し、これらを遅延部５０の遅延回路１０１，１０
２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８
に設定する。なお、この場合、数９のｆｎ’（Ｚ）・ｘ
ｎは、次式のように表わされる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】図５，図６には、出力信号ｙ（ｔ−２）の
指向特性（指向性パターン），振幅特性がそれぞれ示さ
れている。なお、図５は、ωτ＝π／２であり、サンプ
リング周波数が３．３３ｋＨｚの場合の指向特性を示し
ており、また、図６は、角度θが“０”の場合の振幅特
性を示す図である。図５からわかるように、出力ｙ（ｔ
−２）は、ｃｏｓθ１＝−０．３，ｃｏｓθ２＝０．
６，ｃｏｓθ３＝−０．９である３つの角度θ１，
θ２，θ３の方向からの音波（平面波）に対して感度の
無いものとなっている。換言すれば、Θ１，Θ２，Θ３
を適宜変更することによって、騒音音源の方向に応じて
指向性パターンを変えることができる。また、出力ｙ
（ｔ−２）は、ある方向，すなわち、この例では前方方
向（θ＝０）に対して感度の良い狭指向性をもつことが
わかる。このことから、本実施例の指向性マイクロホン
システムでは、簡単な構成の下で、騒音音源の方向など
に応じて指向性パターンを容易に変更することが可能で
あり、かつ、収音する目的の音の信号対雑音比（ＳＮ
Ｒ）を高めることができる。
指向特性（指向性パターン），振幅特性がそれぞれ示さ
れている。なお、図５は、ωτ＝π／２であり、サンプ
リング周波数が３．３３ｋＨｚの場合の指向特性を示し
ており、また、図６は、角度θが“０”の場合の振幅特
性を示す図である。図５からわかるように、出力ｙ（ｔ
−２）は、ｃｏｓθ１＝−０．３，ｃｏｓθ２＝０．
６，ｃｏｓθ３＝−０．９である３つの角度θ１，
θ２，θ３の方向からの音波（平面波）に対して感度の
無いものとなっている。換言すれば、Θ１，Θ２，Θ３
を適宜変更することによって、騒音音源の方向に応じて
指向性パターンを変えることができる。また、出力ｙ
（ｔ−２）は、ある方向，すなわち、この例では前方方
向（θ＝０）に対して感度の良い狭指向性をもつことが
わかる。このことから、本実施例の指向性マイクロホン
システムでは、簡単な構成の下で、騒音音源の方向など
に応じて指向性パターンを容易に変更することが可能で
あり、かつ、収音する目的の音の信号対雑音比（ＳＮ
Ｒ）を高めることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】いま、低域用の第１の素子間隔ｄ１を８５
ｍｍ，低域用のサンプリング周波数（１／Ｔ１）を１
３．３３ｋＨｚとし、第１のイコライザ２７０ａをカッ
トオフ周波数３３０Ｈｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔの特性の
ローパスフィルタで構成し、また、高域用の第２の素子
間隔ｄ２を２８．３ｍｍ，高域用のサンプリング周波数
（１／Ｔ２）を４０ｋＨｚとし、第２のイコライザ２７
０ｂをカットオフ周波数１ｋＨｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔ
の特性のローパスフィルタで構成する場合、このシステ
ム全体で、３３０Ｈｚから３ｋＨｚまでの広い周波数帯
域について強い指向特性をもたせることができる。
ｍｍ，低域用のサンプリング周波数（１／Ｔ１）を１
３．３３ｋＨｚとし、第１のイコライザ２７０ａをカッ
トオフ周波数３３０Ｈｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔの特性の
ローパスフィルタで構成し、また、高域用の第２の素子
間隔ｄ２を２８．３ｍｍ，高域用のサンプリング周波数
（１／Ｔ２）を４０ｋＨｚとし、第２のイコライザ２７
０ｂをカットオフ周波数１ｋＨｚ，−１８ｄＢ／ｏｃｔ
の特性のローパスフィルタで構成する場合、このシステ
ム全体で、３３０Ｈｚから３ｋＨｚまでの広い周波数帯
域について強い指向特性をもたせることができる。
Claims (6)
- 【請求項１】 一直線上に等間隔で配置されたＮ個の無
指向性受音素子と、該Ｎ個の受音素子で得られた信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された信
号を所定時間遅延する２N-1個の遅延手段と、該遅延手
段から得られる信号の総和を求める総和手段とを有して
いることを特徴とする指向性マイクロホンシステム。 - 【請求項２】 請求項１記載の指向性マイクロホンシス
テムにおいて、さらに、Ｎ−１個の角度を示す値を入力
する入力手段と、入力手段からＮ−１個の角度を示す値
が入力されたとき、入力されたＮ−１個の角度を示す値
に基づいて、前記遅延手段の遅延量を制御する遅延制御
手段とが設けられていることを特徴とする指向性マイク
ロホンシステム。 - 【請求項３】 請求項２記載の指向性マイクロホンシス
テムにおいて、前記遅延制御手段は、前記Ｎ−１個の角
度を示す値の任意の組合せについて２N-1個の和をと
り、２N-1個の和のうちの最大値を求め、該最大値を２
N-1個の全ての和から減じたものを、正規の遅延量とし
てそれぞれ２N-1個の遅延手段に設定することを特徴と
する指向性マイクロホンシステム。 - 【請求項４】 請求項１記載の指向性マイクロホンシス
テムにおいて、前記総和手段は、前記受音素子の順番に
応じた符号に従って、前記２N-1個の遅延手段からの遅
延結果の総和を求めることを特徴とする指向性マイクロ
ホンシステム。 - 【請求項５】 請求項１記載の指向性マイクロホンシス
テムにおいて、さらに、振幅特性を補正するイコライザ
が設けられていることを特徴とす指向性マイクロホンシ
ステム。 - 【請求項６】 請求項５記載の指向性マイクロホンシス
テムを複数組、異なる連続した周波数帯域に対して用い
て、それぞれの出力信号を合成するようになっているこ
とを特徴とする指向性マイクロホンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18878093A JP3170107B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 指向性マイクロホンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18878093A JP3170107B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 指向性マイクロホンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723494A true JPH0723494A (ja) | 1995-01-24 |
| JP3170107B2 JP3170107B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=16229666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18878093A Expired - Lifetime JP3170107B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 指向性マイクロホンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170107B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0938830A1 (en) * | 1997-09-16 | 1999-09-01 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Improved directional microphone audio system |
| JP2011071655A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Oki Electric Industry Co Ltd | 集音装置、音響通信システム及びプログラム |
| JP2021016048A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | ヤマハ株式会社 | 収音装置、及び車載カラオケ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103752911B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-08-25 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种微型钻头及其加工方法 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18878093A patent/JP3170107B2/ja not_active Expired - Lifetime
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