JPH0591588A - 指向方向可変指向性収音装置 - Google Patents
指向方向可変指向性収音装置Info
- Publication number
- JPH0591588A JPH0591588A JP27500591A JP27500591A JPH0591588A JP H0591588 A JPH0591588 A JP H0591588A JP 27500591 A JP27500591 A JP 27500591A JP 27500591 A JP27500591 A JP 27500591A JP H0591588 A JPH0591588 A JP H0591588A
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- JP
- Japan
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- directional
- microphones
- axis
- microphone array
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マイクロホンアレイを用いた指向性収音装置
はその指向方向が軸に垂直な方向に固定されているが、
各素子マイクロホンの時系列を相互にずらすことによっ
て、指向方向を可変にすることを可能とする。 【構成】 各素子マイクロホンの信号をＡＤ変換し、コ
ンピュータなどのディジタルプロセッサによって、各素
子マイクロホンの位置と設定しようとする角度に対応し
た時間ずらせた時系列を生成し、加重平均することによ
って指向方向が可変な指向性収音装置を構成する。装置
は複数個の素子マイクロホン、多チャンネル同時ＡＤ変
換器および時系列を特定の遅延時間ずらせた新しい時系
列を生成するプログラム、加重平均やオクターブバンド
フィルタのプログラムを搭載したコンピュータあるいは
専用のディジタルプロセッサ、ＤＡ変換器等から構成さ
れる。
はその指向方向が軸に垂直な方向に固定されているが、
各素子マイクロホンの時系列を相互にずらすことによっ
て、指向方向を可変にすることを可能とする。 【構成】 各素子マイクロホンの信号をＡＤ変換し、コ
ンピュータなどのディジタルプロセッサによって、各素
子マイクロホンの位置と設定しようとする角度に対応し
た時間ずらせた時系列を生成し、加重平均することによ
って指向方向が可変な指向性収音装置を構成する。装置
は複数個の素子マイクロホン、多チャンネル同時ＡＤ変
換器および時系列を特定の遅延時間ずらせた新しい時系
列を生成するプログラム、加重平均やオクターブバンド
フィルタのプログラムを搭載したコンピュータあるいは
専用のディジタルプロセッサ、ＤＡ変換器等から構成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定の方向の音源から
の音波を選択的に収音するための指向性収音装置に関す
るものである。
の音波を選択的に収音するための指向性収音装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】マイクロホンアレイを用いてその出力の
アナログ信号を同時に加重平均する方式の指向性収音装
置は、マイクロホンアレイの軸に垂直な方向近傍からの
音波だけを選択的に収音できる利点があるので、騒音源
の探索などの分野で実用に供されている。（指向性収音
装置、特許公報 昭５７−３１３５３（ＪＰ，Ｂ２））
図２はマイクロホンアレイを用いた従来の指向性収音装
置の構成を説明したものである。Ｍ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍ
n,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ-nはマイクロホンアレイの軸１
上に間隔ｄで設置された２ｎ＋１個の素子マイクロホ
ン，Ｗ0,Ｗ1,Ｗ2,・・・Ｗn,Ｗ-1, Ｗ-2, ・・・Ｗ-nは
それぞれの出力信号にかける重みであり、重み付き出力
をアナログ加算回路８を通して加え合わせた加重平均出
力信号をオクターブバンドフィルタ９で濾波し、指向性
出力信号を得る。すなわち、マイクロホンアレイの軸１
に垂直に到来する平面音波は全素子マイクロホンで同位
相であるので指向性出力信号の振幅は最大になり、一
方、マイクロホンアレイの軸１の方向から到来する波長
２ｄの平面音波は隣接する素子マイクロホンで逆位相に
なるので指向性出力信号の振幅が最小になり、マイクロ
ホンアレイの軸に垂直な方向の感度が最も高い指向特性
が形成される。
アナログ信号を同時に加重平均する方式の指向性収音装
置は、マイクロホンアレイの軸に垂直な方向近傍からの
音波だけを選択的に収音できる利点があるので、騒音源
の探索などの分野で実用に供されている。（指向性収音
装置、特許公報 昭５７−３１３５３（ＪＰ，Ｂ２））
図２はマイクロホンアレイを用いた従来の指向性収音装
置の構成を説明したものである。Ｍ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍ
n,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ-nはマイクロホンアレイの軸１
上に間隔ｄで設置された２ｎ＋１個の素子マイクロホ
ン，Ｗ0,Ｗ1,Ｗ2,・・・Ｗn,Ｗ-1, Ｗ-2, ・・・Ｗ-nは
それぞれの出力信号にかける重みであり、重み付き出力
をアナログ加算回路８を通して加え合わせた加重平均出
力信号をオクターブバンドフィルタ９で濾波し、指向性
出力信号を得る。すなわち、マイクロホンアレイの軸１
に垂直に到来する平面音波は全素子マイクロホンで同位
相であるので指向性出力信号の振幅は最大になり、一
方、マイクロホンアレイの軸１の方向から到来する波長
２ｄの平面音波は隣接する素子マイクロホンで逆位相に
なるので指向性出力信号の振幅が最小になり、マイクロ
ホンアレイの軸に垂直な方向の感度が最も高い指向特性
が形成される。
【０００３】しかし、指向性の方向がマイクロホンアレ
イの軸１に固定されているため、可変できないという欠
点があった。
イの軸１に固定されているため、可変できないという欠
点があった。
【０００４】そこで、時間的に定常で、空間的に分布し
ている音源の強度分布を求める場合などに供するときに
は、指向性の方向を変えるためマイクロホンアレイの設
置角度を変えて繰り返し測定する方法、また、時間的に
変動し、かつ、空間的に分布している音源の強度分布の
時間的変動を測定する場合には設置角度を変えた複数の
マイクロホンアレイを同時に用いる方法などがあるが、
前者は収音作業が煩雑になり、後者は多数の装置を用い
なければならないなどの問題があった。
ている音源の強度分布を求める場合などに供するときに
は、指向性の方向を変えるためマイクロホンアレイの設
置角度を変えて繰り返し測定する方法、また、時間的に
変動し、かつ、空間的に分布している音源の強度分布の
時間的変動を測定する場合には設置角度を変えた複数の
マイクロホンアレイを同時に用いる方法などがあるが、
前者は収音作業が煩雑になり、後者は多数の装置を用い
なければならないなどの問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、マイクロホンアレイの軸に垂直に指向方向が固定
され、変更できない点である。
点は、マイクロホンアレイの軸に垂直に指向方向が固定
され、変更できない点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、指向方向を可
変にするため、各素子マイクロホンの出力を各素子マイ
クロホンの位置と設定する指向方向によって定まる時間
差だけずらして加算平均することを主要な特徴とする。
各素子マイクロホンの出力を任意の時間差ずらす操作
を、各素子マイクロホンの出力を同時にＡＤ変換したデ
ィジタル時系列データを変換することによって容易に実
現した。
変にするため、各素子マイクロホンの出力を各素子マイ
クロホンの位置と設定する指向方向によって定まる時間
差だけずらして加算平均することを主要な特徴とする。
各素子マイクロホンの出力を任意の時間差ずらす操作
を、各素子マイクロホンの出力を同時にＡＤ変換したデ
ィジタル時系列データを変換することによって容易に実
現した。
【０００７】
【作 用】本発明の原理を素子マイクロホン数が３本の
場合について図３に示す。マイクロホンアレイの軸１を
Ｍ0 を中心として角度θ回転させた場合を考えると、そ
の指向方向は角度θ回転させた場合のマイクロホンアレ
イの軸に垂直な軸１１’を角度θ回転させた場合のマイ
クロホンアレイの軸１’のまわりに回転させた面にな
る。この時の素子マイクロホンはＭ1'、Ｍ-1' となる。
Ｍ1 、Ｍ-1から角度θ回転させた場合のマイクロホンア
レイの軸１’に下ろした垂線との交点上に仮想的な素子
マイクロホンＭ1"、Ｍ-1" を考えると、回転角度θがあ
まり大きくない限り、Ｍ1'、Ｍ-1' の位置はＭ1"、
Ｍ-1" の位置に近いので前者の出力は後者の出力で近似
され得る。ここでマイクロホンアレイの軸１および角度
θ回転させた場合のマイクロホンアレイの軸１の平面内
で角度θ回転させた場合のマイクロホンアレイの軸１に
垂直な方向からの入射音波を考えると、Ｍ1"、Ｍ-1" の
出力は元の素子マイクロホンＭ1 、Ｍ-1の出力を互いの
間隔Ｌ1 、Ｌ-1を音波が伝播する時間ずらしたものと一
致する。すなわち、マイクロホンアレイの軸１を含む特
定の平面内から到来する音波については、指向方向を変
えるためにマイクロホンアレイの軸１を音波が到来する
平面内で角度θ回転する操作は、素子マイクロホン
Ｍ1 、Ｍ-1の出力を特定の時間ずらす操作と近似的に等
価であり、このことによって実際にマイクロホンアレイ
の軸１を回転しないで指向方向を可変にすることが実現
できる。なお、素子マイクロホンの出力の時間をずらす
操作は、音波の入射平面内でマイクロホンアレイの軸１
を回転する操作と近似的に等価となるので、感度が最も
高い指向方向は角度θ回転させた場合のマイクロホンア
レイの軸１をマイクロホンアレイの軸１のまわりに回転
させた円錐面となる。
場合について図３に示す。マイクロホンアレイの軸１を
Ｍ0 を中心として角度θ回転させた場合を考えると、そ
の指向方向は角度θ回転させた場合のマイクロホンアレ
イの軸に垂直な軸１１’を角度θ回転させた場合のマイ
クロホンアレイの軸１’のまわりに回転させた面にな
る。この時の素子マイクロホンはＭ1'、Ｍ-1' となる。
Ｍ1 、Ｍ-1から角度θ回転させた場合のマイクロホンア
レイの軸１’に下ろした垂線との交点上に仮想的な素子
マイクロホンＭ1"、Ｍ-1" を考えると、回転角度θがあ
まり大きくない限り、Ｍ1'、Ｍ-1' の位置はＭ1"、
Ｍ-1" の位置に近いので前者の出力は後者の出力で近似
され得る。ここでマイクロホンアレイの軸１および角度
θ回転させた場合のマイクロホンアレイの軸１の平面内
で角度θ回転させた場合のマイクロホンアレイの軸１に
垂直な方向からの入射音波を考えると、Ｍ1"、Ｍ-1" の
出力は元の素子マイクロホンＭ1 、Ｍ-1の出力を互いの
間隔Ｌ1 、Ｌ-1を音波が伝播する時間ずらしたものと一
致する。すなわち、マイクロホンアレイの軸１を含む特
定の平面内から到来する音波については、指向方向を変
えるためにマイクロホンアレイの軸１を音波が到来する
平面内で角度θ回転する操作は、素子マイクロホン
Ｍ1 、Ｍ-1の出力を特定の時間ずらす操作と近似的に等
価であり、このことによって実際にマイクロホンアレイ
の軸１を回転しないで指向方向を可変にすることが実現
できる。なお、素子マイクロホンの出力の時間をずらす
操作は、音波の入射平面内でマイクロホンアレイの軸１
を回転する操作と近似的に等価となるので、感度が最も
高い指向方向は角度θ回転させた場合のマイクロホンア
レイの軸１をマイクロホンアレイの軸１のまわりに回転
させた円錐面となる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の１実施例の系統図であっ
て、Ｍ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ
-nは、マイクロホンアレイの軸上に等間隔ｄで配置され
た素子マイクロホンである。２は多チャンネル同時ＡＤ
変換器、３はプログラムに含まれるパラメータ入力部で
あり、４はディジタルコンピュータであり、５ａ、５
ｂ、５ｃはコンピュータに搭載されたプログラムであ
り、６はアナログ出力７を得るためのＤＡ変換器であ
る。
て、Ｍ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ
-nは、マイクロホンアレイの軸上に等間隔ｄで配置され
た素子マイクロホンである。２は多チャンネル同時ＡＤ
変換器、３はプログラムに含まれるパラメータ入力部で
あり、４はディジタルコンピュータであり、５ａ、５
ｂ、５ｃはコンピュータに搭載されたプログラムであ
り、６はアナログ出力７を得るためのＤＡ変換器であ
る。
【０００９】多チャンネル同時ＡＤ変換器２は各素子マ
イクロホンＭ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・
Ｍ-nのアナログ信号を分析対象最高周波数を十分再現す
るサンプリング周期τでＡＤ変換し、ディジタルコンピ
ュータ４に供給する。
イクロホンＭ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・
Ｍ-nのアナログ信号を分析対象最高周波数を十分再現す
るサンプリング周期τでＡＤ変換し、ディジタルコンピ
ュータ４に供給する。
【００１０】パラメータ入力部３は素子マイクロホンの
本数２ｎ＋１、その設置間隔ｄ、加重平均の重みＷ0,Ｗ
1,Ｗ2,・・・Ｗn,Ｗ-1, Ｗ-2, ・・・Ｗ-n、音波の速度
Ｃ、指向方向の角度θなどをコンピュータに与える。
本数２ｎ＋１、その設置間隔ｄ、加重平均の重みＷ0,Ｗ
1,Ｗ2,・・・Ｗn,Ｗ-1, Ｗ-2, ・・・Ｗ-n、音波の速度
Ｃ、指向方向の角度θなどをコンピュータに与える。
【００１１】コンピュータに搭載されたプログラム５ａ
の機能は素子マイクロホンの設置間隔ｄ、音波の速度
Ｃ、指向方向の角度θから各素子マイクロホンＭ0,Ｍ1,
Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ-nから得られてい
るディジタル時系列に与える時間差を計算し、時間差を
与えた新しい時系列データを生成する。素子マイクロホ
ンＭ0 を基準としてとると、各素子マイクロホンＭ0,Ｍ
1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ-nの出力に与え
る時間差Ｔi は
の機能は素子マイクロホンの設置間隔ｄ、音波の速度
Ｃ、指向方向の角度θから各素子マイクロホンＭ0,Ｍ1,
Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ-nから得られてい
るディジタル時系列に与える時間差を計算し、時間差を
与えた新しい時系列データを生成する。素子マイクロホ
ンＭ0 を基準としてとると、各素子マイクロホンＭ0,Ｍ
1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・・・Ｍ-nの出力に与え
る時間差Ｔi は
【００１２】
【数１】
【００１３】を用いて計算される。ここでＴi は素子マ
イクロホンＭi （ｉ＝０、±１、・・・±ｎ）からの時
系列に与える遅延時間であり、ｄは素子マイクロホンの
設置間隔、Ｃは音波の速度、θは感度が最大になる指向
方向の角度である。Ｔi がＡＤ変換のサンプリング周期
τの整数倍の場合には、時間差を与えた新しい時系列デ
ータは元の時系列データを当該整数個ずらすことによっ
て容易に生成できる。Ｔi がＡＤ変換のサンプリング周
期τの整数倍でない場合には、元の時系列データからＴ
i 遅延した時刻の値を補間して求めることによって時間
差を与えた新しい時系列データを生成する。
イクロホンＭi （ｉ＝０、±１、・・・±ｎ）からの時
系列に与える遅延時間であり、ｄは素子マイクロホンの
設置間隔、Ｃは音波の速度、θは感度が最大になる指向
方向の角度である。Ｔi がＡＤ変換のサンプリング周期
τの整数倍の場合には、時間差を与えた新しい時系列デ
ータは元の時系列データを当該整数個ずらすことによっ
て容易に生成できる。Ｔi がＡＤ変換のサンプリング周
期τの整数倍でない場合には、元の時系列データからＴ
i 遅延した時刻の値を補間して求めることによって時間
差を与えた新しい時系列データを生成する。
【００１４】コンピュータに搭載されたプログラム５ｂ
の機能はコンピュータに搭載されたプログラム５ａによ
って得られた時間差を与えた新しい時系列データに各素
子マイクロホンＭ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・
・・Ｍ-nに相当する重みＷ0,Ｗ1,Ｗ2,・・・Ｗn,Ｗ-1,
Ｗ-2, ・・・Ｗ-nを掛けて和をとることによって指向性
出力である１個の時系列データを生成する。
の機能はコンピュータに搭載されたプログラム５ａによ
って得られた時間差を与えた新しい時系列データに各素
子マイクロホンＭ0,Ｍ1,Ｍ2,・・・Ｍn,Ｍ-1, Ｍ-2, ・
・・Ｍ-nに相当する重みＷ0,Ｗ1,Ｗ2,・・・Ｗn,Ｗ-1,
Ｗ-2, ・・・Ｗ-nを掛けて和をとることによって指向性
出力である１個の時系列データを生成する。
【００１５】コンピュータに搭載されたプログラム５ｃ
の機能はディジタルバンドパスフィルタであり、コンピ
ュータに搭載されたプログラム５ｂによって得られた指
向性出力の時系列データの特定の周波数帯域成分だけを
通過させる。通過周波数帯域は
の機能はディジタルバンドパスフィルタであり、コンピ
ュータに搭載されたプログラム５ｂによって得られた指
向性出力の時系列データの特定の周波数帯域成分だけを
通過させる。通過周波数帯域は
【００１６】
【数２】
【００１７】で計算されるｆ0 を中心周波数とするオク
ターブバンドである。ここでｄは素子マイクロホンの設
置間隔、Ｃは音波の速度である。
ターブバンドである。ここでｄは素子マイクロホンの設
置間隔、Ｃは音波の速度である。
【００１８】ＤＡ変換器６はコンピュータに搭載された
プログラム５ｃで濾波された指向性出力のディジタル時
系列データをアナログ信号に変換し、一般に用いられて
いるレベルレコーダなどの音響測定器に供給する。
プログラム５ｃで濾波された指向性出力のディジタル時
系列データをアナログ信号に変換し、一般に用いられて
いるレベルレコーダなどの音響測定器に供給する。
【００１９】図４は本発明の方法を、素子マイクロホン
数がオクターブバンドフィルタ９で、重みＷが表１とし
て適用した場合、波長２ｄの正弦波音波に対する指向特
性を指向方向を変えて計算した結果を示したものであ
る。
数がオクターブバンドフィルタ９で、重みＷが表１とし
て適用した場合、波長２ｄの正弦波音波に対する指向特
性を指向方向を変えて計算した結果を示したものであ
る。
【００２０】
【表１】
【００２１】指向方向０度は遅延時間が０であり、従来
の指向性収音装置と同じ特性である。指向方向を約４０
度以内に設定した場合の指向特性は、指向方向０度の指
向特性を設定角度ずらしたものに近似しており、指向特
性を損なわずに指向方向を可変できることが確認され
る。しかし、指向方向を約４０度以内に設定した場合の
指向特性は、指向方向０度の指向特性より広角になり、
かつ反対方向からの入射音波に対しても感度が高くなる
ことがわかる。すなわち、本発明の方法によって、指向
特性を損なわずにある範囲内の任意の指向方向を設定で
きる。
の指向性収音装置と同じ特性である。指向方向を約４０
度以内に設定した場合の指向特性は、指向方向０度の指
向特性を設定角度ずらしたものに近似しており、指向特
性を損なわずに指向方向を可変できることが確認され
る。しかし、指向方向を約４０度以内に設定した場合の
指向特性は、指向方向０度の指向特性より広角になり、
かつ反対方向からの入射音波に対しても感度が高くなる
ことがわかる。すなわち、本発明の方法によって、指向
特性を損なわずにある範囲内の任意の指向方向を設定で
きる。
【００２２】なお、実施例では素子マイクロホン数が奇
数個の場合を示したが、偶数個の場合にも遅延時間の計
算式を変更することによって同様な方法が適用できる。
数個の場合を示したが、偶数個の場合にも遅延時間の計
算式を変更することによって同様な方法が適用できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の指向方向可
変指向性収音装置は、マイクロホンアレイの方向を変え
ることと同等な操作を各素子マイクロホンの出力を時間
的にずらすことによって行い、しかもＡＤ変換によって
得られたディジタル時系列の変換によって任意にかつ容
易に時間をずらす方法を採用しているため、指向特性を
損なうことなくある角度範囲の任意の方向に指向方向を
向けることができるという利点がある。また、指向方向
はコンピュータのプログラムで設定できるので、プログ
ラムを繰り返し実行することによって１回の収録データ
から多数の指向方向の指向性出力を得る用途にも適用で
きる。さらに、アナログ信号処理による従来の指向性収
音装置においては、各素子マイクロホンの感度のばらつ
きや重み係数を与える抵抗素子の定数のばらつきが指向
特性に大きな影響を与えるため、それらを設計値に合わ
せるために多数の部品の中から特性の合ったものを選択
するなど、製作工程、製作コストの点で問題があった
が、本発明のように信号処理をディジタルで実施する場
合には、これらのばらつきは重み係数の補正で容易に実
現されるので理論的な指向特性を得やすいという利点が
ある。
変指向性収音装置は、マイクロホンアレイの方向を変え
ることと同等な操作を各素子マイクロホンの出力を時間
的にずらすことによって行い、しかもＡＤ変換によって
得られたディジタル時系列の変換によって任意にかつ容
易に時間をずらす方法を採用しているため、指向特性を
損なうことなくある角度範囲の任意の方向に指向方向を
向けることができるという利点がある。また、指向方向
はコンピュータのプログラムで設定できるので、プログ
ラムを繰り返し実行することによって１回の収録データ
から多数の指向方向の指向性出力を得る用途にも適用で
きる。さらに、アナログ信号処理による従来の指向性収
音装置においては、各素子マイクロホンの感度のばらつ
きや重み係数を与える抵抗素子の定数のばらつきが指向
特性に大きな影響を与えるため、それらを設計値に合わ
せるために多数の部品の中から特性の合ったものを選択
するなど、製作工程、製作コストの点で問題があった
が、本発明のように信号処理をディジタルで実施する場
合には、これらのばらつきは重み係数の補正で容易に実
現されるので理論的な指向特性を得やすいという利点が
ある。
【図１】指向方向可変指向性収音装置の実施例を示した
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明を使用しない従来の指向性収音装置の説
明図である。
明図である。
【図３】本発明の指向方向を可変する原理の説明図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例による指向方向を変えた場合の
指向特性の計算結果である。
指向特性の計算結果である。
１ マイクロホンアレイの軸 １’角度θ回転させた場合のマイクロホンアレイの軸 ２ 多チャンネル同時ＡＤ変換器 ３ パラメータ入力部 ４ ディジタルコンピュータ ５ａ コンピュータに搭載されたプログラム ５ｂ コンピュータに搭載されたプログラム ５ｃ コンピュータに搭載されたプログラム ６ ＤＡ変換器 ７ 指向方向可変指向性アナログ出力 ８ アナログ加算回路 ９ オクターブバンドフィルタ １０ 指向性アナログ出力 １１ マイクロホンアレイの軸に垂直な軸 １１’角度θ回転させた場合のマイクロホンアレイの軸
に垂直な軸
に垂直な軸
Claims (1)
- 【請求項１】 直線上に複数個等間隔で配置した素子マ
イクロホンの出力を加重平均することによって指向性を
得る指向性収音装置において、各マイク出力をＡＤ変換
し、設定しようとする指向性の方向に相当する時間差ず
らして加重平均をとることによって、指向方向を可変に
することを特徴とする指向方向可変指向性収音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27500591A JPH0591588A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 指向方向可変指向性収音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27500591A JPH0591588A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 指向方向可変指向性収音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591588A true JPH0591588A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17549563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27500591A Pending JPH0591588A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 指向方向可変指向性収音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0591588A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1093335A (ja) * | 1996-05-17 | 1998-04-10 | Boeing Co:The | 広周波数範囲の円形対称のゼロ冗長性の平面アレイ |
| JP2004251751A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 音響センサアレイ、音響診断装置及び音響診断方法 |
| JP2006308409A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Ono Sokki Co Ltd | 音響計測装置 |
| JP2007013400A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Yamaha Corp | 集音装置 |
| WO2007052645A1 (ja) | 2005-11-02 | 2007-05-10 | Yamaha Corporation | 収音装置 |
| US8238584B2 (en) | 2005-11-02 | 2012-08-07 | Yamaha Corporation | Voice signal transmitting/receiving apparatus |
| US8320596B2 (en) | 2005-07-14 | 2012-11-27 | Yamaha Corporation | Array speaker system and array microphone system |
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-
1991
- 1991-09-27 JP JP27500591A patent/JPH0591588A/ja active Pending
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