JPH1093335A - 広周波数範囲の円形対称のゼロ冗長性の平面アレイ - Google Patents

広周波数範囲の円形対称のゼロ冗長性の平面アレイ

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JPH1093335A
JPH1093335A JP9125382A JP12538297A JPH1093335A JP H1093335 A JPH1093335 A JP H1093335A JP 9125382 A JP9125382 A JP 9125382A JP 12538297 A JP12538297 A JP 12538297A JP H1093335 A JPH1093335 A JP H1093335A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号源位置探索、信号源結像、または投射ビ
ームによる目標照明のための広周波数範囲の応用を有す
る、ある種類の平面アレイを提供する。 【解決手段】 この非冗長アレイは円形対称であり、複
数の検出および／または送信素子からなり、これらは広
周波数範囲において実質的にグレーティングローブをな
くすよう配置されている。素子から受信されるまたは素
子へ送信される信号はアレイのビームを制御するよう適
切に整相される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】この発明は、信号源の位置探索、信号源
の結像、または投射ビームによる目標照明のための広周
波数範囲の応用を有する平面アレイに関する。平面アレ
イ設計に取組もうとするこれまでの試みは、アレイ素子
の数が限定されているので、単一周波数の応用に焦点を
当て、円形対称の問題には取組まず、および／または遠
距離応用のためのものであって、したがって信号源マッ
ピングまたは投射ビームによる目標照明のための近距
離、円形対称、かつ広帯域の応用には包括的に取組んで
いない。
【０００２】アレイ素子が正方形、三角形、または六角
形の格子などの周期的配置に位置づけられている規則的
アレイが先行技術において知られている。これらの配置
においては、アレイのパターンが指向方向以外に複数の
主ローブを有すること、つまり、空間エイリアシングま
たはグレーティングローブと通常呼ばれる現象を避ける
ために、隣接する素子は互いに半波長以内の間隔をあけ
て配置される必要がある。この半波長という要件は広周
波数範囲の応用において必要とされるアレイ素子の数と
いう点から見ると法外なコストになりかねない。なぜな
らば意図される用途のための最低周波数は（適切なアレ
イの分解能を達成するため）アレイの開口寸法をより大
きくするよう作用し、一方最高の周波数は（空間エイリ
アシングを避けるため）素子の間隔をより小さくするよ
う作用するからである。
【０００３】規則的アレイに固有のグレーティングロー
ブの問題に取組む方法を提供するものとして先行技術に
おいて不規則的アレイが知られている。不規則的アレイ
は素子の位置づけにおける周期性を排除するからであ
る。先行技術においては不規則的アレイの一形態として
ランダムアレイが知られている。ランダムアレイは最悪
の場合の副ローブを予測可能に制御する能力に限界があ
る。アレイの素子の位置づけが制御できる場合には、素
子の位置づけを決定する上で不規則な間隔を保証しかつ
最悪の場合の副ローブのより予測可能な制御を可能にす
るようなあるアルゴリズムを用いることができる。先行
技術は不規則に間隔をおいて配置された線形アレイの多
くの例を含むが、その多くは非冗長である。すなわち、
いずれの所与の素子の組の間の間隔も繰返されない。こ
の非冗長性が、グレーティングローブを制御するという
点でアレイの設計にある程度の最適度を提供する。
【０００４】不規則的平面アレイを設計するための先行
技術は主としてその場かぎりのものである。先行技術で
存在しているのは、素子の数が比較的少数であるかまた
は円周まわりなどの素子の簡単な配列のような、簡単な
非冗長平面アレイの２、３の例のみのように思われる。
先行技術には、非冗長および円形対称を確実にするよう
な制御された態様で、（単に円周上に置くのではなく）
アレイの開口全体に、任意の数の素子を配置する位置づ
けのための非冗長平面アレイ設計の技術が欠けているよ
うに思われる。
【０００５】この発明の目的の１つは、利用可能な素子
の数が、信号源マッピングまたは投射ビームにおいてグ
レーティングローブの混入を避けるために典型的に必要
とされる２分の１波長の基準を満たす素子間の間隔を備
えた規則的（すなわち素子が等間隔に位置づけられてい
る）アレイを構築するために必要とされる数よりも実質
的に少ない場合であっても、広周波数範囲にわたって実
質的にグレーティングローブが存在しない平面アレイ設
計を提供することである。
【０００６】この発明のもう１つの目的は、円形対称性
を備え、よって信号源マッピングの分解能または投射ビ
ーム幅が実質的にアレイの寸法（すなわちアジマス角）
に依存しない、平面アレイ設計を提供することである。
【０００７】この発明のさらなる目的は、アレイが非冗
長であるという意味において限られた数のアレイの素子
を最適に利用する平面アレイ設計を提供することであ
る。
【０００８】この発明のまたさらなる目的は、アレイの
設計において空間密度を低減する柔軟性を提供し、よっ
てアレイ設計においてアレイのビーム幅と副ローブレベ
ルとの間のトレードオフを可能にすることである。
【０００９】この発明のまたさらなる目的は、空間的サ
ンプリング間隔において円形対称および非冗長性を保証
するような態様において任意の数の素子を任意の直径の
円形平面開口に分布するための一般的方法を提供するこ
とである。
【００１０】
【発明の概要】検出素子または送信素子（たとえばマイ
クロホンまたはアンテナ）が同一の対数渦巻線の組に沿
ってさまざまな弧長および半径において間隔をおいて配
置されており、渦巻線の組の要素は原点回りに均一角度
間隔をおいて配置されており、素子が均一に分布されて
いる（たとえば正方形または長方形の格子の）アレイま
たはランダムアレイよりも広周波数範囲にわたって最悪
の場合の副ローブがより低く、グレーティングローブの
減少がより良い、平面アレイである。このアレイは円形
対称であり、渦巻線の数が奇数である場合にはアレイは
非冗長である。好ましい渦巻線状の仕様の実施例は、等
面積の環状領域の径方向の幾何学的な中心を形成する同
心円上にアレイの素子を位置づけることと、使用される
最も高い周波数におけるアレイの性能を向上させるよう
に、半径が独立して選択される最も内側の同心円に位置
づけることとを組合せている。この結果は、広波長帯
域、たとえば１０対１の比率にわたって適用でき、整相
音響マイクロホンまたはスピーカアレイもしくは整相電
磁アンテナアレイにおいて有用である。アレイ素子の数
が少ない場合には、ランダムアレイよりも優れている。
別の渦巻線状の仕様の実施例はアレイの設計の柔軟性お
よびアレイのビーム幅と副ローブレベルとの間のアレイ
の性能のトレードオフとを可能にするアレイ間隔の密度
の低減の代替案を提供する。
【００１１】この発明の上述のおよび他の目的ならびに
特徴は添付した図を参照しつつ好ましい実施例とともに
以下の説明から明らかになるであろう。図においては同
様の部分は同様の参照番号によって示される。
【００１２】
【詳細な説明】図１に示されるこの平面アレイ設計１５
は円で表わされるアレイの素子１２を示す。素子１４の
部分集合には、対数渦巻線１６に沿ってそれが配置され
ていることを強調するため印を付してある。強調されて
いる素子１４はいくつかの方法のいずれによって渦巻線
に沿って位置づけてもよい。好ましい一実施例は、図１
に示されるように、等環状面積のサンプリングであっ
て、ここでＭ個の素子を含む渦巻線の最も外側のＭ−１
個の素子は同心の等面積の環状領域の幾何学的径中心と
一致するよう位置づけられている。Ｍ番目の素子は前記
Ｍ−１個の素子の最も内側の半径よりも小さいある半径
に独立して位置づけられ、意図される用途における最も
高い周波数でのアレイの性能を向上させる。円形対称
は、図１に示すように等間隔で位置づけられた素子１７
のＮ個の素子の円形アレイを渦巻線状の素子１４の各々
から正確に作り出すことによって達成される。もし円形
アレイの素子の数が奇数ならば、結果としてできるアレ
イは空間的サンプリング間隔においてゼロ冗長性を有す
る。これは図２に示すコアレイによって示される。図２
は図１のアレイ開口における素子１２の間のすべてのベ
クトル間隔の集合を示している。コアレイにおける各点
１８はアレイ内の２つの素子の位置の間のベクトル差を
示す。この平面アレイ設計１５においてはこれらのベク
トルの差はいずれも繰返されない。
【００１３】渦巻線状の素子の間隔配置の別の方法は図
３および図４に示される。図３においては、渦巻線状の
素子１４は内側から外側の半径方向の仕様の間に渦巻線
１６に沿って等しい径方向の増分で間隔をおいて配置さ
れている。図４においては渦巻線状の素子１４は外側か
ら内側の半径方向の仕様の間に渦巻線１６に沿って対数
的に増加していく径方向の増分で間隔をおいて位置づけ
られている（すなわち、渦巻線状の素子間の径方向の増
分は最も外側から最も内側の素子に向けて渦巻線をたど
っていくにつれて増加している）。これは内向きの対数
半径間隔と呼ばれる。別の方法は、外向きの対数半径間
隔と呼ばれ、渦巻線状の素子を内側から外側の半径方向
の仕様の間に渦巻線に沿って対数的に増加していく径方
向の増分で位置づける。これらのおよび他の渦巻線状に
素子を間隔をあけて配置する方法はアレイの主ローブの
幅（すなわちアレイの分解能）と副ローブのレベルとの
間のトレードオフを示す。図３のアレイ１８のように円
周近くに素子が集中しているアレイはより狭い主ローブ
を有し、それに対応して平均的により高い副ローブレベ
ルを有する。図４のアレイ１９のように中心近くに素子
が集中しているアレイはより広い主ローブを有し、それ
に対応して平均的により低い副ローブレベルを有する。
図１、３、および４ならびに外向きの対数半径間隔を含
む実施例はこの発明による径方向間隔構成の単なる典型
にすぎない。
【００１４】このアレイの一般的な設計のパラメータは
以下のとおりである。（１）対数渦巻線の角度、（２）
内側半径、（３）外側半径、（４）渦巻線に対する素子
の数、（５）１つの円あたりの要素の数（すなわち渦巻
線の数）、および（６）渦巻線状に素子を間隔をおいて
配置する方法。これらのパラメータによって、規則的ま
たはランダムアレイによって達成できるものと比べ、広
周波数範囲にわたって特に最悪の場合の副ローブ特性の
低い円形対称で非冗長な平面アレイ（１つの円に対する
要素の数が奇数だとして）の広範な種類が形成される。
【００１５】図１の実施例に対するアレイパターンは図
５において１キロヘルツの場合について示され、図６に
おいて５キロヘルツの場合について示され、図７におい
て１０キロヘルツの場合について示され、アレイは５４
インチオフ・ブロードサイドの点に焦点を当て、広周波
数範囲および広走査領域にわたってグレーティングロー
ブがないことを示し、かつアレイの円形対称特性を示し
ている。これらの典型的なアレイのパターンは１１２５
フィート／秒の伝播速度を用いた音波の大気伝播に対応
する周波数に対して決定されている。図１の実施例につ
いての最悪の場合の副ローブ特性は図８において１キロ
ヘルツについて、図９において５キロヘルツについて、
そして図１０において１０キロヘルツについて示され、
アレイが５４インチオフ・ブロードサイドの点に焦点を
当てた場合の−９０＿から＋９０＿の仰角についての広
周波数範囲にわたっての強いグレーティングローブ抑圧
を示している。図８、９、および１０は９１の各仰角で
アレイパターンを切る４５アジマス角から最大値をとる
ことによって形成されるアレイパターンの包絡線を示し
ている。
【００１６】図１１は図１のアレイの音響応用のための
装置、信号調節、データ獲得、信号処理、および表示装
置のためのブロック図を示す。Ｎ個のチャンネルのアレ
イ設計１はマイクロホンの振動板の中心の互いに関して
の位置がアレイ設計仕様（すなわち空間座標）に一致す
るよう、適切な空間位置にＮ個のマイクロホンが位置づ
けられることによって実施される。Ｎ個のマイクロホン
装置は、マイクロホンボタン（アレイの素子）１２、前
置増幅器３、および伝送線４を含み、Ｎ個の対応する入
力モジュール５に繋がっている。各入力チャネルはプロ
グラム可能な利得６、アナログ・アンチ・エイリアス・
フィルタ７、およびサンプルホールド・アナログデジタ
ル変換８を含む。入力チャネルは共通のトリガバス９を
共有しよってサンプルおよびホールドが同時である。共
通システムバス１０は入力モジュールをホストし、同時
に獲得された時系列データをビーム形成器１１に与え
る。ビーム形成器は、いくつかの従来の時間および／ま
たは周波数ドメインビーム形成プロセスの１つまたは２
つ以上であってもよく、これはグラフィック表示装置１
３を含む読出手段にデータを提供する。
【００１７】例として、周波数ドメインビーム形成器１
１は図１および図１１のＮマイクロホン素子１２および
１４の平面アレイからの信号処理を提供し、以下のステ
ップを行なう。
【００１８】１．各チャネルに対しフーリエ変換して狭
帯域信号を生成する。 ２．狭帯域信号の対ごとの積をとって（pairwise produ
ct）、これを時間で積分しＮ×Ｎの相関マトリクスを与
える。
【００１９】３．潜在的な到着方向（平面波ビーム形成
の場合）または信号源位置探索（球面ビーム形成の場
合）の方向の各々に対しＮ次元の複素数ステアリングベ
クトルをみつける。
【００２０】４．相関マトリクスをステアリングベクト
ルで乗算し到着または信号源位置探索の各方向について
の概算される信号源パワーを生成する。
【００２１】そしてグラフィック装置１３は、概算され
た信号源分布の輪郭プロットを示す。
【００２２】ある特定の装置が説明されてきたが、この
説明は、例としてのみなされたものであって、目的およ
び添付された請求項において示されるこの発明の範囲に
何ら制限を加えるものではないことが理解されねばなら
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例により、素子が等環状領域に
間隔をおいて配置された複数の対数渦巻線の形のアレイ
からなる円形平面アレイの図であり、渦巻線の１つのア
レイ素子が強調されている図である。
【図２】この発明の実施例によるアレイの開口における
素子間のすべてのベクトル間隔の組を示すコアレイの図
である。
【図３】この発明の実施例により素子が等しい径方向増
分において間隔をおいて配置された多数の対数渦巻線の
形状のアレイからなる円形平面アレイの図であり、渦巻
線の１つにおける素子が強調されている図である。
【図４】この発明の実施例により素子が内向きの対数径
方向増分で間隔をおいて配置された多数の対数渦巻線の
形状のアレイからなる円形平面アレイの図であり、渦巻
線の１つにおける素子が強調されている図である。
【図５】図１のアレイを５４インチオフ・ブロードサイ
ドの点に焦点をおいて使用した単一周波数動作のための
典型的なアレイパターンの図である。
【図６】図１のアレイを５キロヘルツにおいて５４イン
チオフ・ブロードサイドの点に焦点をおいて使用した場
合の単一周波数動作における典型的なアレイのパターン
の図である。
【図７】図１のアレイを１０キロヘルツにおいて５４イ
ンチオフ・ブロードサイドの点に焦点をおいて使用した
場合の単一周波数動作における典型的なアレイのパター
ンの図である。
【図８】図１のアレイを１キロヘルツにおいて５４イン
チオフ・ブロードサイドの点に焦点をおいて使用した場
合の単一周波数動作における最悪の場合の副ローブ特性
のプロット図である。
【図９】図１のアレイを５キロヘルツにおいて５４イン
チオフ・ブロードサイドの点に焦点をおいて使用した場
合の単一周波数動作における最悪の場合の副ローブ特性
を示すプロット図である。
【図１０】図１のアレイを１０キロヘルツにおいて５４
インチオフ・ブロードサイドの点に焦点をおいて使用し
た場合の単一周波数動作における最悪の場合の副ローブ
特性を示すプロット図である。
【図１１】雑音源位置マッピングのための図１の平面ア
レイからの、マイクロホンの入力、信号調節、信号処
理、および表示を示すブロック図である。
【符号の説明】
１２ アレイ素子 １５ 平面アレイ設計 １６ 対数渦巻線

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同一の対数渦巻線の族に沿ってさまざま
    な半径において間隔をあけて配置されている複数の素子
    を含み、族の成員は原点回りに均一な角度間隔をおいて
    配置されており、渦巻線の前記族には奇数の成員が存在
    する、広周波数範囲の円形対称のゼロ冗長性の平面アレ
    イ。
  2. 【請求項２】 別個の受信路を渡って前記アレイ素子の
    各々から信号エネルギを受信するための手段と組合され
    た、請求項１に記載の平面アレイ。
  3. 【請求項３】 前記受信路の各々と結合された手段と組
    合され、前記信号エネルギを処理して前記アレイ素子の
    位相および振幅を制御し、よって、前記アレイの主ビー
    ムを制御する、請求項２に記載の組合された平面アレ
    イ。
  4. 【請求項４】 別個の送信路を渡って前記アレイ素子の
    各々に信号エネルギを与えるための手段と組合された請
    求項１に記載の平面アレイ。
  5. 【請求項５】 前記送信路の各々の結合された手段と組
    合され、前記信号エネルギを処理し前記アレイ素子の位
    相および振幅を制御し、よって前記アレイの主ビームを
    制御する、請求項４に記載の組合された平面アレイ。
  6. 【請求項６】 前記アレイ素子は、前記対数渦巻線の各
    々に沿って、等面積環状領域の幾何学的径中心を形成す
    る同心円上および、半径が独立して特定される最も内側
    の同心円上に位置づけられる、請求項３または５に記載
    の組合された平面アレイ。
  7. 【請求項７】 前記アレイ素子は、前記対数渦巻線の各
    々に沿って、内側および外側の半径仕様の間に等しい径
    方向の増分で位置づけられている、請求項３または５に
    記載の組合された平面アレイ。
  8. 【請求項８】 前記アレイ素子は、前記対数渦巻線の各
    々に沿って、外側および内側の半径仕様の間に対数的に
    増加していく径方向の増分で位置づけられており、前記
    対数渦巻線に沿った前記素子の間の径方向の増分は、前
    記渦巻線を最も外側の素子から最も内側の素子へとたど
    っていくにつれて増加する、請求項３または５に記載の
    組合された平面アレイ。
  9. 【請求項９】 前記アレイ素子は、前記対数渦巻線の各
    々に沿って、内側および外側の半径仕様の間において対
    数的に増加していく径方向の増分で位置づけられてお
    り、前記対数渦巻線に沿った前記素子間の径方向の増分
    は、前記渦巻線を最も内側から最も外側の素子へとたど
    っていくにつれて増加する、請求項３または５に記載の
    組合された平面アレイ。
  10. 【請求項１０】 前記アレイ素子は受動音響センサ（た
    とえば可変容量マイクロホン）であり、前記信号エネル
    ギを受信し前記信号エネルギを処理し前記アレイ素子の
    位相および振幅を制御する前記手段はＮチャネルの信号
    調節装置であり、前置増幅器と、伝送線と、各チャネル
    に対する信号調節およびサンプルホールドアナログデジ
    タル変換能力を含む入力モジュールとを含み、すべての
    入力モジュールは共通システムバスに結合され、共通シ
    ステムバスは、ビーム形成および輪郭プロットの形での
    結果としての雑音源マップ生成のためのデータ処理装置
    に接続されている、請求項５に記載の組合された平面ア
    レイ。
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