JP2020532186A - 一次元での受信アンテナの分散配置によって二次元での物体の角度を判断するための受信アレイを有するイメージングレーダシステム - Google Patents
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Abstract
Description
は少なくとも3、好ましくは
であり、使用される受信アンテナ列の数全体は
で求められる。位置決めを単純化するため、ランダム関数が使用され、第2次元での平均値からの最大偏差の間隔は予め規定される。
を有するバーチャル受信アンテナアレイ(Rx Virt)を形成する。
は、受信チャネルに対する送信アンテナの配置から得られる。ここで送信アンテナの配置については様々な可能性がある。第一に、第2次元では互いにオフセットを有さず、したがってバーチャル受信アレイの追加分散を生じないように送信アンテナが配置されうる。しかしながら代替的または付加的に、第2次元でのオフセットによる受信アレイの追加分散のために別の送信アンテナを能動的に利用することも可能である。様々な信号処理方法によって、ハードウェア変形としての装置の両方の実施形態について、少なくとも一方向でのビームフォーミングの改良が達成されうる。
を有するバーチャルアレイを形成し、詳しく記すと、第2次元において送信アンテナの位相中心が同一であるか第2次元において送信アンテナの位相中心が異なり、その結果、バーチャル受信アレイで追加オフセットが発生するか、両方の変形の組み合わせによれば送信アンテナは二つを超えると推定される。
である。
‐少なくとも一つの送信アンテナによってレーダ信号を送信するステップ
‐第1次元を走査するための少なくとも一つの受信アンテナアレイ(Rx Array)を有するイメージング受信回路によって信号を受信するステップ
‐信号データをデジタル化するステップ
‐距離FFTおよび/または速度FFTとデジタルビームフォーミングとを実行するステップ
‐物体検出および位置判断。
表1:列間隔が2200μmである次元1での線形配置と次元2でのアンテナのランダム発生配置とを含む、図1に図示されているアレイの受信アンテナ列の位置決定
上式において、楕円形の最大半径はaと記され、最小半径はbと記されている。図の配置において、半径は第1次元を形成し、ランダム分散が角度に適用され、したがってこれは第2次元を表す。MIMO−on−Txは、楕円形に対して異なる位置にある二つの切換え可能送信アンテナ(3)によって可能となる。
2 受信回路
3 送信アンテナ
4 位相中心
5 列間隔
6 受信アンテナの列
7 視認方向(偏差1)
8 指向特性 第2次元(偏差1)
9 視認方向(偏差2)
10 指向特性 第2次元(偏差2)
11 視認方向(偏差3)
12 指向特性 第2次元(偏差3)
13 サイドローブ
Claims (15)
- 第1次元と前記第1次元の方向ベクトルに直交する方向ベクトルを持つ第2次元とを有する二次元空間での物体の位置を判断するための装置であって、少なくとも一つの送信アンテナ(3)を有する少なくとも一つの送信器(1)と、デジタルビームフォーミングによって前記第1次元を走査するための受信アンテナ列(6)を有する少なくとも一つの受信アンテナアレイ(Rx Array)を有するイメージング受信回路(2)とを包含する装置であり、前記受信アンテナアレイが、線形アレイ、疎アレイ、または大開口アレイを有し、前記受信回路(2)の前記受信アンテナアレイの前記受信アンテナ列(6)が、曲線関数に従って、または二次元幾何学的物体の輪郭に従って、前記第1次元では線形に配置されて前記第2次元では分散される、装置。
- 前記受信回路(2)の前記受信アンテナ列(6)が、前記第1次元において直線、三角形、鋸歯、正弦波として配置されるか、前記受信回路(2)の前記受信アンテナ列(6)が、前記第1次元において矩形、円形、または楕円形として配置される、請求項1に記載の装置。
- 前記受信回路(2)の前記受信アンテナ列(6)の前記位相中心(4)が前記第2次元において不規則パターンで配置される、請求項1または2に記載の装置。
- 前記第2次元における不連続位置(Pos2D)の最小数が、
に従って前記受信アンテナ列(6)の数
により規定される、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第2次元における不連続位置(Pos 2D)の前記最小数が≧3であり、前記受信アンテナ列(6)の前記配置がランダム関数により規定される、請求項4に記載の装置。
- 前記受信回路(2)のリアル受信アンテナアレイ(Rx ANT)がMIMO−on−Txによって少なくとも二つの切換え可能な送信アンテナ(3)により拡大されて、幾つかのバーチャル要素
を有するバーチャル受信アンテナアレイ(Rx Virt)を形成することが可能である、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第2次元において前記送信アンテナ(3)の前記位相中心(4)が同一であるか、前記第2次元において前記送信アンテナ(3)の前記位相中心(4)が異なっていて前記バーチャル受信アンテナアレイ(Rx Virt)に追加オフセットが形成される、請求項6に記載の装置。
- 周波数変調CWレーダ方法、デジタル変調レーダ、および/またはパルスレーダでの使用のための、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記受信アンテナ列(6)の前記数が
である、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。 - 前記少なくとも一つの送信アンテナ(3)と前記イメージング受信回路(2)とが、1GHzから300GHzの周波数範囲、好ましくは20GHzから160GHzの周波数範囲、特に好ましくは76GHzから81GHzの周波数範囲で動作可能である、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項1から10に記載の装置を使用して、第1次元と第2次元とを有する二次元空間での物体の位置を判断するための方法であって、以下のステップすなわち、
‐少なくとも一つの送信アンテナ(3)によってレーダ信号を送信するステップと、
‐前記第1次元を走査するための少なくとも一つの受信アンテナアレイ(Rx Array)を有するイメージング受信回路(2)によって信号を受信するステップと、
‐前記信号データをデジタル化するステップと、
‐距離FFTおよび/または速度FFTとデジタルビームフォーミングとを実行するステップと、
‐物体検出および位置判断のステップと、
を包含する方法。 - 前記物体検出が前記第1次元で実行されて前記位置判断が前記第2次元で実行される、請求項11に記載の方法。
- 前記第1次元での良好な物体検出の際に、前記第2次元における複数のビームについてのビームフォーミングにより前記位置判断が続いて実行される、請求項11または12に記載の方法。
- 前記第1次元での良好な物体検出の際に、前記第2次元における複数のビームについてのビームフォーミングおよび振幅モノパルスにより前記位置判断が続いて実行される、請求項11から13の少なくとも一つに記載の方法。
- 前記受信アンテナアレイの前記受信アンテナ列(6)が曲線関数に従って配置される時に、位相中心(4)に基づく2Dビームフォーミングにより前記位置判断が続いて実行される、請求項11から14の少なくとも一つに記載の方法。
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