JP7139334B2 - 自動車のフロントラジエータ領域に取り付けるための二次元ビーム走査およびl、u、t形構造を有するレーダセンサ - Google Patents
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Description
本発明は、デジタルビームフォーミングを利用してエリアを監視する、図2による周波数変調連続波レーダ(FMCWレーダ)に関する。このケースでのレーダセンサは、複数、例えば12個の出力(Tx)と、複数、例えば16個の受信器(Rx)とを含む送信器で構成される。送信器は、一体化した周波数変調器(2)を備える電圧制御発振器(1)と、12個の並列出力(3)とで構成される。出力は、制御信号(11)を印加することにより送信信号の位相を180°変化させうる電力増幅器(4)を備える。
N=2n-1
が求められ、n=レジスタ段の数である。同図に示されている3段のレジスタでは、符号がこうして7個の時間ステップで反復される。しかしながら実際には、符号が長いほど好ましく、それはこのケースでは個々の送信信号の間の減結合が良好だからである。
別の例示的実施形態は、単周波数連続波信号(いわゆるCW信号)の2値位相符号化である。図8は、このレーダシステムのブロック回路図を示す。発振器(1)は、単周波数キャリア信号で作動する。この信号は最初に12個の送信チャネル(3)すべてに配分され、「疑似乱数」符号生成器(4)によって各チャネルについての2値位相変調を受ける。受信アンテナ(5)により検出された物体エコーは、混合器(6)でベースバンドに変換され、AD変換器(7)でデジタル化される。その後で、デジタル化信号と送信器(14)のそれぞれの時間遅延符号との相互相関(13)が行われるため、一つの受信チャネルにつき12個の信号経路が生成される。信号ノイズ比を向上させるため、それから多数の符号系列が累算(12)され、2DFFT(9)とビームフォーミング(10)とで構成される――例1と同等の――信号処理段へ送られる。
Tc=2*ΔR/c
ΔR:距離分解能
c:光速
2 周波数変調器
3 出力
4 電力増幅器
5 アンテナ
6 混合器
7 AD変換器
8 解読器
9 二次元FFT
10 ビームフォーミング(三次元FFT)
11 疑似乱数符号生成器
12 累算器
13 相関器
Claims (11)
- アンテナ構造によって三次元空間における物体の位置を判断するための機器であって、前記アンテナ構造がL、U、T形構造を有して車両のフロントラジエータの領域に取り付けられ、前記機器は複数の送信器を含み、前記複数の送信器は送信信号を同時に発するように構成されており、さらに前記機器は前記送信信号を発することに関して、周波数変調と位相変調の両方を用いる、機器。
- 前記アンテナ構造が複数のレーダ送信/受信装置を包含し、各装置が複数の受信器と複数の送信器とを有して、二次元水平垂直ビーム走査のための仮想アンテナアレイを形成し、前記仮想アンテナアレイが、前記ラジエータグリルの換気口の領域に位置する、請求項1に記載の機器。
- 前記アンテナ構造が前記ラジエータグリルの空気不透過領域の後方に設けられるため前記フロントラジエータの気流が悪影響を受けない、請求項1または2に記載の機器。
- 前記機器は第一の列に配置された複数の受信器を含み、前記複数の送信器は前記第一の列に直交する第二の列に配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の機器。
- 受信装置の入来受信信号を固定送信符号で解読して受信信号から複数の副信号が生成される評価ユニットが設けられ、前記複数の副信号が送信器の数に対応する、請求項1から4のいずれか一項に記載の機器。
- すべての送信器の同時動作による前記連続波送信信号の高周波数位相変調が行われ、疑似乱数生成器によって生成される2値180°位相符号化が行われる、請求項1から5のいずれか一項に記載の機器。
- 以下の方法ステップすなわち、
a.車両の前記フロントラジエータの領域に取り付けられるLまたはT形構成の前記アンテナ構造によって信号を送信および受信するステップと、
b.フィードバックシフトレジスタによって疑似乱数原理に従い前記送信器のための符号系列を生成するステップと、
c.解読手順を使用して受信信号から副信号を生成するステップと、
d.前記アンテナ構造により生成される仮想アレイ構造の個別エミッタに前記個別副信号を配分するステップと、
e.デジタルビームフォーミング方法による前記副信号を水平および垂直方向の複数の集束アンテナビームと関連させるステップと、
f.前記物体の前記水平および垂直位置を表示するステップと、
を有する、特に請求項1から6のいずれか一項に記載の機器を使用して物体の位置を判断するための方法。 - 前記送信信号の鋸歯形周波数変調によって周波数ランプから周波数ランプへの前記送信信号の2値0°/180°位相符号化が行われる、請求項7に記載の方法。
- 前記送信アンテナの個別生成符号系列の解読により前記解読手順が実行される、請求項7または8に記載の方法。
- 連続波送信信号の高周波数2値位相変調が行われる、請求項7に記載の方法。
- 前記送信アンテナの時間遅延個別生成符号系列との相互相関により前記解読手順が実行される、請求項7から10のいずれか一項に記載の方法。
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