JP6920198B2 - 水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ - Google Patents
水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6920198B2 JP6920198B2 JP2017518240A JP2017518240A JP6920198B2 JP 6920198 B2 JP6920198 B2 JP 6920198B2 JP 2017518240 A JP2017518240 A JP 2017518240A JP 2017518240 A JP2017518240 A JP 2017518240A JP 6920198 B2 JP6920198 B2 JP 6920198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- transmitting
- antennas
- vertical direction
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/424—Stacked beam radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4445—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing amplitude comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an antenna arrangement with overlapping squinted beams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4454—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing phase comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an interferometric antenna arrangement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/536—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
- H01Q13/20—Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
- H01Q13/206—Microstrip transmission line antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
- H01Q21/065—Patch antenna array
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
- H01Q25/02—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing sum and difference patterns
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
- G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
ここで、ldoppは、フィルタ番号であり、δfdはドップラフィルタの帯域幅であり、ΔTは、左側の送信器と右側の送信器の起動タイミングのずれである。
Claims (11)
- 三次元空間における物体の位置を特定するレーダ装置であって、
少なくとも二つのスイッチャブルな送信アンテナと、
水平方向に間隔をあけて配列された複数の受信アンテナと、
表示装置と、
を備えており、
前記少なくとも二つの送信アンテナの各々においては、垂直方向における位相中心の位置が異なる複数のアンテナが当該垂直方向に列をなすように配列されており、
前記少なくとも二つの送信アンテナは、前記複数の受信アンテナに含まれて隣接する二つの受信アンテナ間の前記水平方向における距離に対応する距離を、前記水平方向にあけて配列されており、
前記少なくとも二つの送信アンテナによって時間的に連続して送信され前記物体により反射された一連の信号を受信し、
受信した前記信号をデジタル化し、
デジタル化された前記信号を、デジタルビーム形成法によって連結して複数のアンテナビームの束を形成し、
前記物体の前記垂直方向における位置を、次式に基づいて決定し、
αは、第一アンテナビームと第二アンテナビームの前記水平方向における位相差であり、当該第一アンテナビームは、前記少なくとも二つの送信アンテナに含まれる第一送信アンテナから送信され前記物体により反射された信号に対応しており、当該第二アンテナビームは、前記少なくとも二つの送信アンテナに含まれる第二送信アンテナから送信され前記物体により反射された信号に対応しており、
βmは、前記第一アンテナビームと前記第二アンテナビームの前記垂直方向における位相差であるβと前記αの和として測定される角度であり、
zは、前記第一送信アンテナと前記第二送信アンテナの前記垂直方向におけるオフセット量であり、
λは、前記第一送信アンテナと前記第二送信アンテナから送信される信号の波長であり、
決定された前記物体の位置を前記表示装置に表示する、
レーダ装置。 - 前記レーダセンサは、観測する角度範囲内におけるより高い水平方向角度分解能を得るために、隣接するアンテナビームの振幅を評価することが可能である、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記レーダセンサは、より高い水平方向分解能を得るために、隣接する二つのアンテナビームの和と差を評価することが可能である、
請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記少なくとも二つの送信アンテナは、同一の構成を有している、
請求項1から3のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記受信アンテナは、互いに平行に配列された複数のアンテナラインである、
請求項1から4のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナのアンテナラインと前記受信アンテナのアンテナラインは、互いに平行に配列されている、
請求項5に記載のレーダ装置。 - 前記表示装置は、複数のアンテナダイアグラムを示し、量と位相を評価する表示装置によって、前記物体の位置を表示可能である、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の三次元空間における物体の位置を特定するレーダ装置を用いている、
レーダシステム。 - 物体、特に移動している物体の位置をレーダ装置で特定する方法であって、
少なくとも二つのスイッチャブルな送信アンテナによって送信され、前記物体によって反射された時間的に連続している一連の信号を、水平方向に間隔をあけて配列された複数の受信アンテナで受信し、
受信された前記信号をデジタル化し、
デジタル化された前記信号を、デジタルビーム形成法によって連結して複数のアンテナビームの束を形成し、
速度補正を行なうために二次元FFTを適用し、かつ前記少なくとも二つの送信アンテナに含まれる第一送信アンテナと第二送信アンテナに対応するデジタル化された前記信号の間の時間的なずれを測定し、
前記物体の前記垂直方向における位置を、次式に基づいて決定し、
αは、第一アンテナビームと第二アンテナビームの前記水平方向における位相差であり、当該第一アンテナビームは、前記第一送信アンテナから送信され前記物体により反射された信号に対応しており、当該第二アンテナビームは、前記第二送信アンテナから送信され前記物体により反射された信号に対応しており、
βmは、前記第一アンテナビームと前記第二アンテナビームの前記垂直方向における位相差であるβと前記αの和として測定される角度であり、
zは、前記第一送信アンテナと前記第二送信アンテナの前記垂直方向におけるオフセット量であり、
λは、前記第一送信アンテナと前記第二送信アンテナから送信される信号の波長であり、
決定された前記物体の位置を表示し、
前記少なくとも二つの送信アンテナの各々においては、垂直方向における位相中心の位置が異なる複数のアンテナが当該垂直方向に列をなすように配列されており、
前記少なくとも二つの送信アンテナは、前記複数の受信アンテナに含まれて隣接する二つの受信アンテナ間の前記水平方向における距離に対応する距離を、前記水平方向にあけて配列されている、
方法。 - 観測する角度範囲内におけるより高い水平方向角度分解能を得るために、隣接するアンテナビームの振幅が評価される、
請求項9に記載の方法。 - より高い水平方向分解能を得るために、隣接する二つの前記アンテナビームの和と差が評価される、
請求項9に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014014864.5A DE102014014864A1 (de) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Abbildender Radarsensor mit horizontaler digitaler Strahlformung und vertikaler Objektvermessung durch Phasenvergleich bei zueinander versetzten Sendern |
DE102014014864.5 | 2014-10-06 | ||
PCT/EP2015/073018 WO2016055455A1 (de) | 2014-10-06 | 2015-10-06 | Abbildender radarsensor mit horizontaler digitaler strahlformung und vertikaler objektvermessung durch phasenvergleich bei zueinander versetzten sendern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018503797A JP2018503797A (ja) | 2018-02-08 |
JP6920198B2 true JP6920198B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=54252309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017518240A Active JP6920198B2 (ja) | 2014-10-06 | 2015-10-06 | 水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10871562B2 (ja) |
EP (1) | EP3204788B1 (ja) |
JP (1) | JP6920198B2 (ja) |
KR (1) | KR101957617B1 (ja) |
CN (1) | CN107209253A (ja) |
DE (1) | DE102014014864A1 (ja) |
WO (1) | WO2016055455A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3446364B1 (en) * | 2016-04-21 | 2020-05-20 | Veoneer Sweden AB | A leaky-wave slotted microstrip antenna |
US11300654B2 (en) * | 2016-12-01 | 2022-04-12 | Hitachi Astemo, Ltd. | Radar device |
GB2558273A (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-11 | Hohla Martin | Sensor system for a vehicle and method for determining assessment threat |
EP3413077B1 (en) | 2017-06-09 | 2020-02-19 | Veoneer Sweden AB | Enhanced vertical object detection for a vehicle radar system |
DE102017214575A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Astyx Gmbh | Abbildendes Radarsystem mit einem Empfangsarray zur Winkelbestimmung von Objekten in zwei Dimensionen durch eine gespreizte Anordnung der Empfangsantennen einer Dimension |
LU100528B1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-12 | Iee Sa | Radar System Operating Method and Radar System Having Improved Range Resolution by Mutually Delayed Orthogonal Codes |
US10670712B2 (en) * | 2018-01-04 | 2020-06-02 | Analog Devices, Inc. | Methods and apparatus for a MIMO radar |
KR101900839B1 (ko) * | 2018-02-12 | 2018-09-20 | 주식회사 에이티코디 | 배열 안테나 |
US11187795B2 (en) * | 2018-03-19 | 2021-11-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar device |
KR102167084B1 (ko) * | 2018-04-09 | 2020-10-16 | 주식회사 만도 | 레이더 장치 및 그를 위한 안테나 장치 |
DE102018210155A1 (de) | 2018-06-21 | 2019-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung von Radarsignalen |
DE102018210114A1 (de) * | 2018-06-21 | 2019-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Auswertung von Radarsignalen |
KR102143948B1 (ko) * | 2018-07-23 | 2020-08-12 | 재단법인대구경북과학기술원 | 다중 채널 안테나를 위한 레이더 신호 처리 장치 및 방법 |
CN109613508A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 森思泰克河北科技有限公司 | 前向目标检测雷达和方法 |
US11262434B2 (en) * | 2019-04-01 | 2022-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Antenna array design and processing to eliminate false detections in a radar system |
CN112068137A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-12-11 | 苏州豪米波技术有限公司 | 一种低成本的前向防撞雷达系统 |
US11181614B2 (en) * | 2019-06-06 | 2021-11-23 | GM Global Technology Operations LLC | Antenna array tilt and processing to eliminate false detections in a radar system |
CN110412502A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-05 | 西安科技大学 | 基于大规模天线阵列的波达角测量装置及方法 |
EP3862772A1 (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-11 | Aptiv Technologies Limited | Radar device |
CN111525285B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-04-02 | 西安黄河机电有限公司 | 一种稀布阵天线及其设计方法 |
JP7367876B2 (ja) * | 2020-07-16 | 2023-10-24 | 日本電気株式会社 | 物体検知装置及び物体検知方法及びプログラム |
US11619705B2 (en) | 2020-10-20 | 2023-04-04 | Aptiv Technologies Limited | Radar system with modified orthogonal linear antenna subarrays |
CN112630738B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-11-22 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种多普勒雷达目标检测方法及系统 |
EP4331048A1 (en) | 2021-04-30 | 2024-03-06 | Provizio Limited | Mimo radar using a frequency scanning antenna |
CN113325410B (zh) * | 2021-05-28 | 2024-09-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质 |
EP4174516A1 (en) * | 2021-10-26 | 2023-05-03 | Veoneer Sweden AB | Radar transceiver calibration |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5008678A (en) * | 1990-03-02 | 1991-04-16 | Hughes Aircraft Company | Electronically scanning vehicle radar sensor |
US5600326A (en) * | 1991-12-16 | 1997-02-04 | Martin Marietta Corp. | Adaptive digital beamforming architecture and algorithm for nulling mainlobe and multiple sidelobe radar jammers while preserving monopulse ratio angle estimation accuracy |
US6025799A (en) * | 1998-03-06 | 2000-02-15 | Mark Iv Industries Limited | Short range position locating system for transponder |
JP3433417B2 (ja) * | 1998-04-02 | 2003-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | レーダ装置 |
US6094172A (en) * | 1998-07-30 | 2000-07-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | High performance traveling wave antenna for microwave and millimeter wave applications |
JP3622565B2 (ja) | 1999-03-31 | 2005-02-23 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
US7183995B2 (en) * | 2001-08-16 | 2007-02-27 | Raytheon Company | Antenna configurations for reduced radar complexity |
JP4067456B2 (ja) * | 2003-06-09 | 2008-03-26 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置及びその信号処理制御方法 |
US6781541B1 (en) * | 2003-07-30 | 2004-08-24 | Raytheon Company | Estimation and correction of phase for focusing search mode SAR images formed by range migration algorithm |
JP4232570B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-03-04 | 株式会社デンソー | 車両用レーダ装置 |
DE102004059915A1 (de) * | 2004-12-13 | 2006-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem |
WO2008057286A2 (en) * | 2006-10-27 | 2008-05-15 | Clariant Technologies Corp. | Method and apparatus for microwave and millimeter-wave imaging |
US7609198B2 (en) * | 2007-05-21 | 2009-10-27 | Spatial Digital Systems, Inc. | Apparatus and method for radar imaging by measuring spatial frequency components |
JP4476315B2 (ja) * | 2007-08-17 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 車載レーダ装置 |
JP2009290294A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | アダプティブアレイアンテナ装置 |
DE102008038365A1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Fahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung einer Position zumindest eines Objekts relativ zu einem Fahrzeug |
DE102008052246A1 (de) | 2008-10-18 | 2010-04-22 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Sensorsystem mit verstellbarer Elevationsstrahlrichtung zur Bestimmung der vertikalen Lage von stationären Objekten |
JP4766405B2 (ja) | 2008-11-14 | 2011-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | レーダ装置 |
JP2010127641A (ja) | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Denso Corp | アンテナ装置,方位検出装置 |
DE102008061932A1 (de) * | 2008-12-12 | 2010-07-01 | Astyx Gmbh | Abbildender Radarsensor mit digitaler Strahlformung und synthetischer Vergrößerung der Antennenapertur |
US8344940B2 (en) * | 2009-01-22 | 2013-01-01 | Mando Corporation | Apparatus and sensor for adjusting sensor vertical alignment |
DE112010001529A5 (de) * | 2009-04-06 | 2012-10-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Radarsystem mit anordnungen und verfahren zur entkopplung von sende- und empfangssignalen sowie unterdrückung von störeinstrahlungen |
JP5418770B2 (ja) * | 2009-07-29 | 2014-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | レーダ装置 |
FR2950147B1 (fr) * | 2009-09-15 | 2012-07-13 | Thales Sa | Radar a agilite de faisceau, notamment pour la fonction de detection et d'evitement d'obstacles |
DE102010051493B4 (de) | 2009-12-31 | 2017-02-23 | Mando Corporation | Vorrichtung zum Anpassen einer vertikalen Sensorausrichtung |
KR101137038B1 (ko) * | 2010-01-05 | 2012-04-19 | 주식회사 만도 | 레이더 장치, 안테나 장치 및 데이터 획득 방법 |
KR101137088B1 (ko) * | 2010-01-06 | 2012-04-19 | 주식회사 만도 | 통합 레이더 장치 및 통합 안테나 장치 |
KR101172240B1 (ko) * | 2010-05-18 | 2012-08-07 | 주식회사 만도 | 센서 및 얼라이먼트 조절 방법 |
JP5610983B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2014-10-22 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
KR101737107B1 (ko) * | 2010-12-22 | 2017-05-17 | 사브 에이비 | 레이더 시스템용 안테나 장치 |
DE102010064348A1 (de) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
DE102010064346A1 (de) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
JP5851752B2 (ja) * | 2011-07-30 | 2016-02-03 | 富士通テン株式会社 | 信号処理装置、レーダ装置、および、信号処理方法 |
DE102011113015A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Astyx Gmbh | Abbildender Radarsensor mit synthetischer Vergrößerung der Antennenaperatur und zweidimensionaler Strahlschwenkung |
DE102011113018A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Astyx Gmbh | Abbildender Radarsensor mit schmaler Antennenkeule und weitem Winkel-Detektionsbereich |
JP6032518B2 (ja) * | 2011-11-01 | 2016-11-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | オフセット電圧補償装置 |
JP2013113644A (ja) | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | レーダ装置 |
US9203160B2 (en) * | 2011-12-21 | 2015-12-01 | Sony Corporation | Antenna arrangement and beam forming device |
US9121930B2 (en) | 2012-06-25 | 2015-09-01 | Autoliv Asp, Inc. | Two-channel monopulse radar for three-dimensional detection |
JP6192910B2 (ja) | 2012-09-04 | 2017-09-06 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置および物標高算出方法 |
DE102013102424A1 (de) | 2013-03-11 | 2014-09-11 | Stefan Trummer | Polarimetrisches Radar zur Objektklassifikation sowie geeignetes Verfahren und Verwendung hierfür |
JP6036529B2 (ja) | 2013-05-08 | 2016-11-30 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP6371534B2 (ja) * | 2014-02-12 | 2018-08-08 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法 |
US9568600B2 (en) * | 2014-03-05 | 2017-02-14 | Delphi Technologies, Inc. | MIMO antenna with elevation detection |
-
2014
- 2014-10-06 DE DE102014014864.5A patent/DE102014014864A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-06 KR KR1020177009277A patent/KR101957617B1/ko active IP Right Grant
- 2015-10-06 EP EP15775208.0A patent/EP3204788B1/de active Active
- 2015-10-06 WO PCT/EP2015/073018 patent/WO2016055455A1/de active Application Filing
- 2015-10-06 JP JP2017518240A patent/JP6920198B2/ja active Active
- 2015-10-06 US US15/515,738 patent/US10871562B2/en active Active
- 2015-10-06 CN CN201580054478.5A patent/CN107209253A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018503797A (ja) | 2018-02-08 |
US20170293028A1 (en) | 2017-10-12 |
US10871562B2 (en) | 2020-12-22 |
WO2016055455A1 (de) | 2016-04-14 |
DE102014014864A1 (de) | 2016-04-07 |
KR101957617B1 (ko) | 2019-03-12 |
KR20170049574A (ko) | 2017-05-10 |
CN107209253A (zh) | 2017-09-26 |
EP3204788A1 (de) | 2017-08-16 |
EP3204788B1 (de) | 2022-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6920198B2 (ja) | 水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ | |
JP6333175B2 (ja) | アンテナ開口の合成的拡大と二次元ビーム・スイープをともなうイメージング・レーダセンサ | |
JP6734847B2 (ja) | レーダセンサ、レーダセンサシステム、および点反射物体と面反射物体を測定するための水平垂直デジタルビーム形成を用いて物体の位置を特定する方法 | |
JP6533288B2 (ja) | Mimoレーダー測定方法 | |
JP2021183985A (ja) | 自動車のためのmimoレーダセンサ | |
US11249180B2 (en) | Method and device for ascertaining transverse relative velocity components of radar targets | |
CN103278817B (zh) | 用于通过测量空间频率分量进行雷达成像的装置和方法 | |
KR102336927B1 (ko) | 레이더 표적의 상대 속도를 결정하기 위한 방법 및 레이더 센서 | |
CA3033676A1 (en) | Novel automotive radar using 3d printed luneburg lens | |
JP6271032B2 (ja) | アンテナ諸元推定装置及びレーダ装置 | |
US20180306902A1 (en) | Mimo radar system and calibration method thereof | |
US10877145B2 (en) | Method and device for tracking objects, in particular moving objects, in the three-dimensional space of imaging radar sensors | |
JP2014532183A (ja) | 角度分解能型レーダセンサ | |
US9035821B2 (en) | Optimizing switching sequence in the case of switched antenna arrays | |
RU2776865C1 (ru) | Способ определения азимутального положения наземных движущихся объектов бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой | |
RU2726321C1 (ru) | Способ определения пространственного положения и скорости в группе объектов системой доплеровских приемников | |
US20240019565A1 (en) | Motion compensation for fast target detection in automotive radar | |
US20240077599A1 (en) | A vehicle radar system | |
RU2638174C1 (ru) | Способ определения угловых координат цели с помощью линейной антенной решетки | |
RU2691771C1 (ru) | Способ обнаружения наземных движущихся целей бортовой радиолокационной станцией | |
CN118091639A (zh) | 基于毫米波雷达系统的目标三维识别方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200529 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210205 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210205 |
|
C11 | Written invitation by the commissioner to file amendments |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C11 Effective date: 20210224 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210426 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6920198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |