JPH07229463A - 内燃機関点火制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータを含む発電機本来の点火機能を損なう
ことなく、１つのピックアップでイニシャル点火位置お
よびリタード点火位置の固定化を実現した内燃機関点火
制御装置を得る。 【構成】 発電機ロータ１の所定角度位置θａ〜θｃに
設けられたトリガポール２，２ｂと、各トリガポールに
対向配置されてピックアップ信号Ｐ′を生成するピック
アップ３と、発電機磁石に対向配置されてセンサコイル
信号Ｄ′を生成するセンサコイル４と、ピックアップ信
号およびセンサコイル信号の論理に基づきロータ現在位
置を検出して内燃機関の点火時期を決定する点火時期制
御回路１６とを備え、１つのピックアップにより多数の
角度位置に対応した基準位置信号を生成することによ
り、回転変動に起因する点火位置のずれを防止するとと
もに、正転および逆転等を含むロータ位置を確実に識別
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、点火時期の低速リタ
ード（遅角）制御機能および逆転防止機能を有する内燃
機関点火制御装置に関し、特にロータを含む発電機本来
の点火機能を損なうことなく、１つのピックアップでイ
ニシャル点火位置およびリタード点火位置の固定化を実
現した内燃機関点火制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内燃機関の点火時期は、クラン
ク角に対応する発電機ロータの角度位置を基準としてタ
イマ制御で決定されており、周知のように、低速運転時
にはリタード（遅角）制御を行い、高速運転時には進角
制御を行うことにより、運転状態に応じて点火時期を最
適化する必要がある。また、内燃機関の始動時等にエン
ジンが逆転した場合には、点火（飛火）が行われると逆
転が継続したりケッチン現象が発生するので、逆転検出
時には直ちに点火制御動作を停止させる必要がある。

【０００３】したがって、従来の内燃機関点火制御装置
においては、エンジンと直結されたロータの基準角度位
置および回転方向を識別して所要の点火時期特性を得る
ために、トリガポールを有するステップ付き電子進角マ
グネトー（発電機ロータ）を用い、軸方向にずらした２
つのピックアップによりクランク角基準位置信号を取得
するものが提案されている。しかしながら、この種の電
子進角マグネトーは、コストダウンの要求から、１つの
ピックアップを用いてステップ進角を実現する傾向に変
わりつつある。

【０００４】図１１は１つのピックアップを用いた従来
の内燃機関点火制御装置の発電機用磁石およびピックア
ップを概略的に示す側面図である。ここでは、単気筒エ
ンジンにおいて、１つのピックアップから得られるピッ
クアップ信号に基づいて可変の点火時期進角機能および
低速リタード機能を実現するとともに、ロータ内周部の
発電機用磁石に対向配置されたセンサコイルから得られ
るセンサコイル信号に基づいて逆転時飛火防止機能を実
現した場合を示す。

【０００５】図において、１はエンジンとともに矢印の
ように回転する発電機用磁石と一体のロータ、２はロー
タ１の外周に基準角度位置（θａ〜θｂ）に対応して取
り付けられたトリガポール、３はトリガポール２に対向
配置されてロータ１の角度位置を検出するためのピック
アップ、Ｐはピックアップ３によって検出されるピック
アップ信号である。

【０００６】θａはトリガポール２の前端部に対応する
進角点火時期演算基準となる進角基準位置、θｂはトリ
ガポール２の後端部に対応するイニシャル点火位置、θ
ｐは進角基準位置θａからイニシャル点火位置θｂまで
に相当するトリガポール２の取り付け角度である。

【０００７】なお、図示しないが、ロータ１の内側には
発電機のセンサコイルが配置されており、センサコイル
からのセンサコイル信号は、ピックアップ信号Ｐととも
に点火時期制御回路に入力されている。また、点火時期
制御回路には、各種センサからの運転状態が入力されて
おり、点火時期制御回路は、各信号から演算された所望
の点火時期において、点火プラグに放電を発生させるよ
うになっている。

【０００８】図１２は従来の内燃機関点火制御装置の動
作を説明するためのタイミングチャートであり、図にお
いて、θＲは演算により得られた目標となるリタード点
火位置、θｒはイニシャル点火位置θｂからリタード点
火位置θＲまでのリタード角度、Ｔｐはトリガポール２
の取り付け角度θｐに対応するピックアップ信号Ｐの検
出間隔の所要時間、Ｔｐｓはイニシャル点火位置θｂか
らリタード点火位置θＲまでのリタード予測時間（タイ
マ制御時間）である。

【０００９】ここでは、経過時間ｔ（横軸）に対するト
リガポール２の角度位置と、トリガポール２の前後端部
（角度位置θａおよびθｂ）に応答してピックアップ３
から生成されるピックアップ信号Ｐの波形と、リタード
角度θｒに対応するリタード予測時間Ｔｐｓの波形と、
ロータ１（磁石）の内側に対向配置されたセンサコイル
の無負荷時の出力（センサコイル信号）波形とを示して
いる。

【００１０】図１２は、ロータ１が回転することによっ
てどのようにリタード点火位置θＲを予測決定するかを
原理的に示している。また、前半は正転時の場合の各波
形、後半は逆転時の場合の各波形をそれぞれ示し、逆転
時の波形において、θａ′およびθｂ′は各角度位置θ
ａおよびθｂにそれぞれ対応している。

【００１１】次に、図１１および図１２を参照しなが
ら、従来の内燃機関点火制御装置の低速時におけるリタ
ード機能の原理的動作について説明する。まず、エンジ
ンとともにロータ１が矢印方向に回転することにより、
図１２のように、トリガポール２の前端エッジ（θａ）
と後端エッジ（θｂ）に対応して、ピックアップ３から
正負のピックアップ信号Ｐが生成される。また、ロータ
１の回転にともなって、発電機内のセンサコイルからは
センサコイル信号が生成される。

【００１２】これらセンサコイル信号およびピックアッ
プ信号Ｐは点火時期制御回路（図示せず）に入力され、
点火時期制御回路は、センサコイル信号およびピックア
ップ信号Ｐに基づきロータ１の現在角度位置を検出する
とともに、各種センサ（図示せず）からの運転状態なら
びに基準角度位置を示すピックアップ信号Ｐに基づいて
点火時期を演算する。

【００１３】たとえば、エンジン始動時においては、ピ
ックアップ信号Ｐに基づく角度位置θｂを固定のイニシ
ャル点火時期とし、高速運転時においては進角基準位置
θａを基準とした進角タイマ制御を行う。また、低速運
転時においては、目標のリタード点火位置θＲで点火制
御を行うために、イニシャル点火位置θｂからのリター
ド予測時間Ｔｐｓを演算する。

【００１４】すなわち、低速運転時のリタード予測時間
Ｔｐｓは、トリガポール２の取り付け角度θｐと、リタ
ード角度θｒと、ピックアップ信号Ｐの検出間隔となる
負から正までの所要時間Ｔｐとを用いて、以下の（１）
式のように算出される。

【００１５】Ｔｐｓ＝Ｔｐ×θｒ／θｐ …（１）

【００１６】（１）式は、ピックアップ信号Ｐの所要時
間Ｔｐを基準として、リタード角度θｒをタイマ制御時
間に変換したものである。これにより、イニシャル点火
位置θｂを基準としたリタード予測時間Ｔｐｓによるタ
イマ制御が行われ、目標とするリタード点火位置θＲに
おいて点火動作を行うことができる。

【００１７】一方、図１２のように、センサコイル信号
の波形は、ロータ１の正転時において、ピックアップ信
号Ｐの負信号（θａ部の出力）時のセンサコイルの位相
と、正信号（θｂ部の出力）時のセンサコイルの位相と
が同相（図１２ではＬレベル）となるように設定されて
いる。したがって、逆転時においては、ピックアップ信
号Ｐの負信号（θｂ′部の出力）時のセンサコイルの位
相と正信号（θａ′部の出力）時のセンサコイルの位相
とが正転時とは逆（図１２ではＨレベル）になる。この
ように、ピックアップ信号出力時のセンサコイル信号位
相を同相としているため、ロータ１が所要時間Ｔｐ間に
おいて逆転すると、ピックアップ信号出力時のセンサコ
イル信号位相が逆相となり、逆転状態を判定することが
できる。この結果、逆転判定時にはリタード点火を停止
し（図１２内の破線参照）、エンジンの逆回転の継続ま
たはケッチン現象を防止することができる。

【００１８】しかしながら、１つのピックアップ３から
のピックアップ信号Ｐに基づいてリタード点火位置θＲ
を演算予測した場合、特にエンジン始動時等の回転変動
が大きい状態においては、（１）式から演算予測したリ
タード点火位置θＲは、目標の点火位置と異なってしま
うおそれがある。

【００１９】なぜなら、（１）式から算出されるリター
ド予測時間Ｔｐｓは、進角基準位置θａからイニシャル
点火位置θｂまでの所要時間Ｔｐ中ならびにイニシャル
点火位置θｂ以降にわたって回転変動がない場合を想定
して算出しているため、所要時間Ｔｐの前後で回転変動
が発生するとリタード予測時間Ｔｐｓに誤差が含まれる
ことになるからである。

【００２０】そこで、たとえば、特公平５−６１６７７
号公報に参照されるように、低速リタード点火位置を固
定して回転変動による誤点火制御を防止するとともに、
エンジン逆転時の飛火を防止する内燃機関点火制御装置
が提案されている。

【００２１】この場合、発電機ロータの外周部に複数の
トリガポールを形成し、１つのピックアップから得られ
るピックアップ信号により、点火時期演算用の基準位置
およびリタード点火位置を示すようにしている。また、
ピックアップ信号とセンサコイル信号との位相関係に基
づいてロータの回転方向を判定可能にするため、発電機
内のロータ磁石の一部を非対称構成として位相変化を与
えている。

【００２２】しかしながら、上記公報のように、１つの
ピックアップを用いてリタード点火位置を固定化し、且
つ、センサコイル信号を正転および逆転判定用の論理と
して使用した場合、ロータに関して一部の磁石を廃止す
るかまたは変則着磁を施す必要がある。したがって、発
電機のロータ磁石が本来具備すべきバッテリへの充電特
性が損なわれ、さらには、これに起因して放電能力すな
わち点火性能まで損なわれてしまう。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関点火制
御装置は以上のように、ピックアップ信号Ｐの正負反転
間の所要時間Ｔｐに基づいてリタード予測時間Ｔｐｓを
求めた場合（図１１および図１２参照）には、演算予測
されたリタード点火時期が回転変動によって目標の点火
時期からずれてしまうという問題点があった。

【００２４】また、回転変動による誤点火制御を防止す
るためにリタード点火位置を固定した場合（特公平５−
３１６７７号公報参照）には、センサコイル信号を正逆
転の判定用の論理として用いるために、ロータの一部の
磁石を不規則にする必要があり、ロータ磁石を含む発電
機本来の機能が損なわれるという問題点があった。

【００２５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ロータを含む発電機本来の点火
機能を損なうことなく、１つのピックアップでイニシャ
ル点火位置およびリタード点火位置の固定化を実現した
内燃機関点火制御装置を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関点火制御装置は、内燃機関とともに回転する
発電機のロータと、ロータの外周部の所定角度位置に設
けられた第１のトリガポールと、ロータの外周部に第１
のトリガポールと異なる角度位置に設けられた第２のト
リガポールと、第１および第２のトリガポールに対向配
置されてピックアップ信号を生成するピックアップと、
ロータの内周部に設けられた発電機用磁石に対向配置さ
れてセンサコイル信号を生成するセンサコイルと、ピッ
クアップ信号およびセンサコイル信号の論理に基づいて
ロータの現在角度位置を検出するとともに内燃機関の点
火時期を決定する点火時期制御回路とを備えたものであ
る。

【００２７】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１において、点火時期制御回路
は、ピックアップ信号の正負とセンサコイル信号のレベ
ルとを論理情報として生成する論理情報生成手段と、論
理情報の前回の内容を記憶する論理情報記憶手段と、論
理情報の前回および今回の内容を比較する論理情報比較
手段と、論理情報比較手段の比較結果に基づいてロータ
の現在角度位置を検出するとともに点火時期を決定する
制御手段と、比較結果に応答して今回の論理情報を前回
の論理情報として論理情報記憶手段に格納する論理情報
更新手段とを含むものである。

【００２８】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１において、点火時期制御回路
は、ピックアップ信号の検出間隔を読み取るピックアッ
プ信号間隔検出手段と、検出間隔内でのセンサコイル信
号のレベルの位相変化を読み取るセンサコイル信号位相
順序検出手段と、ピックアップ信号の検出間隔と検出間
隔内でのセンサコイル信号のレベルの位相変化とを比較
する論理情報比較手段と、論理情報比較手段の比較結果
に基づいてロータの現在角度位置を検出するとともに点
火時期を決定する制御手段とを含むものである。

【００２９】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれか
において、点火時期制御回路は、ピックアップ信号の生
成順序が異常な場合に点火または燃料噴射を停止させる
異常判定手段を含むものである。

【００３０】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれか
において、点火時期制御回路は、センサコイル信号のレ
ベルまたはその位相変化が異常な場合に点火または燃料
噴射を停止させる異常判定手段を含むものである。

【００３１】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１から請求項５までのいずれか
において、第１のトリガポールの角度位置は、内燃機関
の高速運転時における進角点火時期演算用の進角基準位
置と、内燃機関の始動時のイニシャル点火位置とに対応
し、第２のトリガポールの角度位置は、内燃機関の低速
運転時におけるリタード点火位置に対応するものであ
る。

【００３２】

【作用】この発明の請求項１においては、ロータに第２
のトリガポールを付加することにより、１つのピックア
ップにより、進角基準位置、リタード点火位置、イニシ
ャル点火位置等に対応した多数の基準位置信号を生成
し、ピックアップ信号およびセンサコイル信号を毎回参
照してその論理を取得することによりロータの角度位置
を識別し、最適な点火時期の演算を行う。また、低速リ
タード点火位置およびイニシャル点火位置が固定され、
回転変動に起因する点火位置のずれがほとんどなく、正
転および逆転等を含むロータ位置を確実に識別すること
ができる。

【００３３】また、この発明の請求項２においては、請
求項１内の点火時期制御回路が、ピックアップ信号の生
成時にセンサコイル信号の位相（ＨまたはＬレベル）を
参照し、ピックアップ信号およびセンサコイル信号の参
照結果となる論理情報を次回のピックアップ信号の生成
時まで記憶し、前回および今回の論理情報の比較に基づ
いてロータの現在角度位置を検出する。また、低速リタ
ード点火位置およびイニシャル点火位置が固定され、回
転変動に起因する点火位置のずれがほとんどなく、正転
および逆転等を含むロータ位置を確実に識別することが
できる。

【００３４】また、この発明の請求項３においては、請
求項１内の点火時期制御回路が、ピックアップ信号の検
出間隔でのセンサコイル信号の位相変化を参照し、参照
結果となる比較結果に基づいてロータの現在角度位置を
検出する。また、低速リタード点火位置およびイニシャ
ル点火位置が固定され、回転変動に起因する点火位置の
ずれがほとんどなく、正転および逆転等を含むロータ位
置を確実に識別することができる。

【００３５】また、この発明の請求項４においては、請
求項１から請求項３までのいずれかの点火時期制御回路
が、ピックアップ信号の正負順序異常を判定し、逆転状
態を含む異常判定時に点火を停止させて逆転等を確実に
防止する。

【００３６】また、この発明の請求項５においては、請
求項１から請求項４までのいずれかの点火時期制御回路
が、センサコイル信号のレベル異常を判定し、逆転状態
を含む異常判定時に点火を停止させて逆転等を確実に防
止する。

【００３７】また、この発明の請求項６においては、請
求項１から請求項５までのいずれかのトリガポールの角
度位置が、点火時期制御のための進角基準位置、イニシ
ャル点火位置およびリタード点火位置に対応し、高速運
転時の進角点火時期制御、始動時の固定イニシャル点火
時期制御、低速運転時の固定リタード点火時期制御を確
実に実現させる。

【００３８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１（請求項１、請求
項２、請求項４、請求項５および請求項６に対応）を図
について説明する。図１はこの発明の実施例１を示す構
成図であり、１、２、３、θａおよびθｂは前述と同様
のものである。また、Ｐ′はピックアップ信号Ｐに対応
している。なお、ここでは、単気筒エンジンで、点火装
置がＤＣ−ＣＤＩ（直流コンデンサ放電点火タイプ）の
場合を示している。

【００３９】２はロータ１の外周部の所定角度位置（θ
ａ〜θｂ）に設けられた第１のトリガポール、２ｂはロ
ータ１の外周部に第１のトリガポール２と異なる角度位
置（θｃ〜θｄ）に設けられた第２のトリガポールであ
る。

【００４０】また、ピックアップ３は第１および第２の
トリガポール２および２ｂに対向配置されてピックアッ
プ信号Ｐ′を生成するようになっている。４はセンサコ
イル信号Ｄを生成するセンサコイルであり、ロータ１の
内周部に設けられた発電機用磁石に対向配置されてい
る。ここでは、センサコイル４は、便宜的にピックアッ
プ３と並列的に示されている。

【００４１】５は車両に搭載されて車載電気機器の電源
となるバッテリ、６はバッテリ５により充電される点火
用コンデンサ、７は点火用コンデンサ６の充電電荷を所
定の点火時期タイミングで放電させる点火用サイリス
タ、８は点火用サイリスタ７を介して点火用コンデンサ
６の両端間に接続された点火コイル、９は点火コイル８
の二次出力端子に接続された点火プラグである。

【００４２】１０は装置全体の各要素に駆動電力を供給
する電源回路である。１１はバッテリ５と点火用コンデ
ンサ６との間に挿入されたＤＣ−ＤＣコンバータであ
り、バッテリ５の電圧を昇圧して点火用コンデンサ６に
印加する。１２はＤＣ−ＤＣコンバータ１１と点火用コ
ンデンサ６との間に挿入された逆流防止用の整流ダイオ
ードである。

【００４３】１４はエンジン回転数および冷却水温等の
運転状態Ｒを検出する各種センサ、１５はセンサコイル
信号Ｄを波形整形する波形整形回路、１６は運転状態Ｒ
ならびにピックアップ信号Ｐ′および波形整形後のセン
サコイル信号Ｄ′から点火時期を決定する点火時期制御
回路である。なお、エンジン回転数は、ピックアップ信
号Ｐ′の周期（検出間隔）から求められ得る。

【００４４】点火時期制御回路１６は、ピックアップ信
号Ｐ′およびセンサコイル信号Ｄ′の論理に基づいてロ
ータ１の現在位置を検出するとともに、運転状態Ｒに応
じた所定の点火時期にゲート信号Ｇを生成し、点火用サ
イリスタ７のゲート端子に印加し、点火用サイリスタ７
を導通させるようになっている。

【００４５】図２は図１内の点火時期制御回路１６の具
体的構成を示す機能ブロック図であり、２１はピックア
ップ信号Ｐ′の正負を判定するピックアップ信号判定手
段、２２はセンサコイル信号Ｄ′のレベル（ＨまたはＬ
レベル）を判定するセンサコイル信号判定手段、２３は
ピックアップ信号Ｐ′の正負およびセンサコイル信号
Ｄ′のレベルを最新の論理情報Ｒとして生成する論理情
報生成手段である。

【００４６】２４は論理情報Ｒの前回の内容Ｒ′を記憶
する論理情報記憶手段、２５は論理情報の前回の内容
Ｒ′と今回の内容Ｒとを参照して比較する論理情報比較
手段、２６は論理情報比較手段２５の比較結果（比較動
作）に応答して今回の論理情報Ｒを前回の論理情報Ｒ′
として論理情報記憶手段２４に格納する論理情報更新手
段である。

【００４７】２７は点火時期に相当するゲート信号Ｇの
生成タイミングを決定する制御手段であり、論理情報比
較手段２５からの比較結果Ｃに基づいてロータ１の現在
角度位置を検出するとともに、ピックアップ信号Ｐ′の
検出間隔および運転状態Ｒに基づいて点火時期（ゲート
信号Ｇのタイミング）を演算する。

【００４８】２８はピックアップ信号Ｐ′またはセンサ
コイル信号Ｄ′が異常（逆転等）を示すときに制御手段
２７に対して点火停止信号Ｅを出力する異常判定手段で
あり、たとえば論理情報比較手段２５の比較結果すなわ
ち各論理情報ＲおよびＲ′に基づいて、ピックアップ信
号Ｐ′の生成順序が異常な場合、または、センサコイル
信号Ｄ′の位相変化が異常な場合に、点火停止信号Ｅに
よりゲート信号（点火用トリガ制御信号）Ｇの生成を禁
止して点火を停止させるようになっている。

【００４９】ここでは、異常判定手段２８が制御手段２
７に対して点火停止信号Ｅを出力する場合を示したが、
点火用の制御手段２７に対する点火停止信号Ｅに代え
て、インジェクタ制御手段（図示せず）に対する燃料噴
射停止信号を生成してもよい。この場合も、同様に、異
常判定時に燃料噴射を停止させて点火を防止することが
できる。また、異常判定手段２８を個別ブロックで示し
たが、異常判定手段２８の機能を論理情報比較手段２５
内に含めてもよい。

【００５０】図３はこの発明の実施例１におけるピック
アップ信号Ｐ′およびセンサコイル信号Ｄ′の波形をし
めすタイミングチャートであり、（ａ）は正転時、
（ｂ）は逆転時をそれぞれ示している。

【００５１】θａ〜θｄは図１内の各トリガポール２お
よび２ｂの角度位置（前後端部）に対応しており、Ｌ
（ロー）およびＨ（ハイ）はセンサコイル信号Ｄ′のレ
ベルを示している。ここでは、逆転時のピックアップ信
号Ｐ′の示す角度位置に対し、それぞれ「′」を付して
いる。

【００５２】正転時の各角度位置θａ〜θｄにおいて、
θａは高速運転時における進角点火時期演算用の進角基
準位置、θｂはエンジン始動時における固定のイニシャ
ル点火位置、θｃは低速運転時における固定のリタード
点火位置である。また、θｄは点火制御に何ら関連しな
い単なるピックアップ３の通過点である。

【００５３】図４は図３の波形に基づいて得られるピッ
クアップ信号Ｐ′およびセンサコイル信号Ｄ′の論理情
報の前回から今回への変化を示す説明図であり、（ａ）
は正転時、（ｂ）は逆転時における論理情報の変化をそ
れぞれ示している。上段は、前回のピックアップ角度位
置におけるピックアップ信号Ｐ′の正負およびセンサコ
イル信号のレベルであり、下段は、今回のピックアップ
角度位置におけるピックアップ信号Ｐ′の正負およびセ
ンサコイル信号のレベルである。

【００５４】図４（ａ）に示した正転時において、前回
のピックアップ角度位置がピックアップ通過点θｄから
進角基準位置θａ、イニシャル点火位置θｂおよびリタ
ード点火位置θｃへと変化するのに対し、今回のピック
アップ角度位置は、進角基準位置θａからイニシャル点
火位置θｂ、リタード点火位置θｃおよび通過点θｄへ
と変化する。

【００５５】また、図４（ｂ）に示した逆転時において
は、前回のピックアップ角度位置が進角基準位置θａ′
から通過点θｄ′、リタード点火位置θｃ′およびイニ
シャル点火位置θｂ′へと変化するのに対し、今回のピ
ックアップ角度位置は、通過点θｄ′からリタード点火
位置θｃ′、イニシャル点火位置θｂ′および進角基準
位置θａ′へと変化する。

【００５６】たとえば、正転時において、前回のピック
アップ角度位置がθｄであれば、今回のピックアップ角
度位置はθａとなる。したがって、論理情報記憶手段２
４（図２参照）は、前回の論理情報Ｒ′として「ピック
アップ信号Ｐ′が正」および「センサコイル信号Ｄ′が
Ｈレベル」を記憶し、論理情報比較手段２５は、前回の
論理情報「正、Ｈ」と今回の論理情報Ｒ「負、Ｌ」とを
参照して比較することになる。図４は正転時および逆転
時に起こり得る全て（各４通り）の論理情報Ｒ′および
Ｒの組み合わせを示している。

【００５７】図５はこの発明の実施例１における点火時
期制御回路１６の概略動作を示すフローチャート、図６
は点火時期制御回路１６内の論理情報比較手段２５およ
び異常判定手段２８による論理情報比較判定動作を示す
フローチャートである。

【００５８】次に、図３〜図６を参照しながら、図１お
よび図２に示したこの発明の実施例１の動作について説
明する。まず、バッテリ５から供給された電圧は、ＤＣ
−ＤＣコンバータ１１で昇圧され、整流ダイオード１２
を介して点火用コンデンサ６に充電される。このとき、
点火用サイリスタ７がオフされていれば、点火用コンデ
ンサ６の充電電荷は放電されない。

【００５９】次に、所定の点火時期において点火時期制
御回路１６からゲート信号Ｇが生成されると、点火用サ
イリスタ７が導通することにより、点火用コンデンサ６
に充電された電荷は、グランドを介して点火コイル８の
一次巻線に流れる。これにより、点火コイル８の二次巻
線に高電圧が発生し、この高電圧が二次巻線に接続され
た点火プラグ９間に印加されて点火動作が行われる。

【００６０】このとき、点火時期制御回路１６は、最適
な点火時期に点火用サイリスタ７をオンさせて点火動作
を行うために、運転状態Ｒのみならず、ロータ１の現在
角度位置を検出する必要がある。したがって、以下のよ
うに、各信号Ｐ′およびＤ′の位相論理情報（すなわ
ち、ピックアップ信号Ｐ′の正負およびセンサコイル信
号Ｄ′のレベル）を、次のピックアップ信号Ｐ′の生成
時まで記憶する。

【００６１】まず、ピックアップ３からのピックアップ
信号Ｐ′と、センサコイル４から波形整形回路１５を介
したセンサコイル信号Ｄ′とを検出し（ステップＳ
１）、ピックアップ判定手段２１はピックアップ信号
Ｐ′の正負を判定し、センサコイル判定手段２２はセン
サコイル信号Ｄ′のレベル（ＨＬ）を判定する。

【００６２】続いて、論理情報生成手段２３は、各判定
手段２１および２２の出力信号に基づいて論理情報Ｒを
生成する（ステップＳ２）。論理情報Ｒは、後述する論
理情報比較動作に応答して前回の論理情報Ｒ′となり、
論理情報更新手段２６を介して論理情報記憶手段２４内
に格納される。

【００６３】論理情報比較手段２５は、次のピックアッ
プ信号Ｐ′の生成時刻において、論理情報記憶手段２４
内の前回の論理情報Ｒ′を参照し、今回の論理情報Ｒと
比較する（ステップＳ３）。また、異常判定手段２８
は、論理情報比較手段２５の比較結果または前回の論理
情報Ｒ′を参照して、今回の論理情報Ｒが正常か否かを
判定する（ステップＳ４）。

【００６４】ステップＳ３およびＳ４による比較判定動
作の詳細は、図６に示した通りである。図６において、
論理情報比較手段２５は、まず、前回のピックアップ信
号Ｐ′が正（ＹＥＳ）か負（ＮＯ）かを判定し（ステッ
プＳ３０）、正であればステップＳ３１へ進み、負であ
ればステップＳ３２へ進み、それぞれ、前回のセンサコ
イル信号Ｄ′がＨレベル（ＹＥＳ）かＬレベル（ＮＯ）
かを判定する。これにより、前回の論理情報Ｒ′を参照
することができる。

【００６５】続いて、ステップＳ３１およびＳ３２の各
判定結果に応じたステップＳ３３〜Ｓ３６において、今
回のピックアップ信号Ｐ′が正（ＹＥＳ）か負（ＮＯ）
かを判定する。ここで、図３から明らかなように、ピッ
クアップ信号Ｐ′は常に正負反転するので、ステップＳ
３３〜Ｓ３６の正負判定結果がステップＳ３０の正負判
定結果と同一の場合は、異常判定手段２８により異常
（ステップＳ４９）と判定される。

【００６６】なお、ステップＳ４９は、通常の正転また
は逆転において起こり得ない異常状態を示し、回転途中
で正転から逆転に瞬時に変化したり、ピックアップ信号
Ｐ′の検出ミス等が発生した場合の異常である。

【００６７】ステップＳ３３〜Ｓ３６においてピックア
ップ信号Ｐ′の正負反転が判定された場合、続いて、ス
テップＳ３７〜Ｓ４０において今回のセンサコイル信号
Ｄ′がＨレベル（ＹＥＳ）かＬレベル（ＮＯ）かを判定
する。これにより、今回の論理情報Ｒを参照することが
できる。

【００６８】たとえば、ステップＳ３７においてＨレベ
ル（ＹＥＳ）と判定された場合は、前回の論理情報Ｒ′
が「正、Ｈ」、今回の論理情報Ｒが「負、Ｈ」であるか
ら、図４（ｂ）から明らかなように、今回のピックアッ
プ角度位置は逆転時のイニシャル点火位置θｂ′である
（ステップＳ４１）ことが分かる。また、ステップＳ３
７においてＬレベル（ＮＯ）と判定された場合は、論理
情報がＲ′「正、Ｈ」からＲ「負、Ｌ」に変化している
ので、今回のピックアップ角度位置は、正転時の進角基
準位置θａまたは逆転時の通過点θｄ′である（ステッ
プＳ４２）ことが分かる。

【００６９】同様に、ステップＳ３８においてＨレベル
（ＹＥＳ）と判定された場合は、図４内に存在しないの
で異常（ステップＳ４９）、Ｌレベル（ＮＯ）と判定さ
れた場合は、正転時のリタード点火位置θｃ（ステップ
Ｓ４３）となる。また、ステップＳ３９においてＨレベ
ル（ＹＥＳ）と判定された場合は、逆転時の進角基準位
置θａ′（ステップＳ４４）、Ｌレベル（ＮＯ）と判定
された場合は異常（ステップＳ４９）となる。

【００７０】さらに、ステップＳ４０においてＨレベル
（ＹＥＳ）と判定された場合は、正転時の通過点θｄま
たは逆転時のリタード点火位置θｃ′（ステップＳ４
５）、Ｌレベルと判定された場合は正転時のイニシャル
点火位置θｂ（ステップＳ４６）となる。なお、θｂ′
（ステップＳ４１）およびθａ′（ステップＳ４４）
は、逆転時の角度位置であるから、異常（ステップＳ３
９）と同様に処理される。

【００７１】このように、ステップＳ３０〜Ｓ４０にお
いて前回および今回の論理情報ＲおよびＲ′を参照比較
することにより、ステップＳ４１〜Ｓ４６のように今回
のピックアップ角度位置すなわちロータ１の現在角度位
置を決定するとともに、ステップＳ４９のように異常を
判定することができる。

【００７２】ところで、図６内のステップＳ４２および
ステップＳ４５においては、各論理情報Ｒ′およびＲが
同一であるため、角度位置θａまたはθｄ′か、ならび
に、θｄまたはθｃ′かを特定することができないが、
これらは、以下の理由から特に支障は生じない。

【００７３】すなわち、ステップＳ４２（θａまたはθ
ｄ′）の場合、ロータ１の現在角度位置は正転時の進角
基準位置θａであると見なされる。なぜなら、逆転時の
エンジン回転数は低く、２０００ｒｐｍ以上になること
がないのに対して、点火時期の進角演算制御は、たとえ
ばエンジン回転数が２０００ｒｐｍ以上の高速運転時の
みに行われるので、進角基準位置θａが実際に制御に用
いられるのは高速運転時であるからである。

【００７４】したがって、高速運転時において、ステッ
プＳ４２の判定結果は確実に正転時の進角基準位置θａ
であり、低速運転時において、仮にロータ１の角度位置
が逆転時の通過点θｄ′であったとしても、誤って点火
時期制御に用いられることはない。

【００７５】また、ステップＳ４５（θｄまたはθ
ｃ′）の場合、点火制御とは全く無関係の角度位置と見
なされ、点火制御に関して無視される。なぜなら、正転
時の通過点θｄは第２のトリガポール２ｂの単なる後端
部の角度位置であり、同様に逆転時のリタード点火位置
θｃ′も点火制御に用いられることはないからである。
したがって、正常な点火制御に用いられるのは、ステッ
プＳ４２、Ｓ４３およびＳ４６の結果のみである。

【００７６】図５に戻り、もし、ステップＳ４の判定結
果がＹＥＳであって論理情報Ｒが正常であれば、異常判
定手段２８から点火停止信号Ｅが生成されることはな
い。したがって、制御手段２７は、論理情報比較手段２
５からの比較結果Ｃに基づいてロータ１の現在角度位置
を検出し、各種センサ１４からの運転状態Ｒ、ロータ１
の現在角度位置およびピックアップ信号Ｐ′の検出間隔
に基づいて点火時期を演算する（ステップＳ５）。

【００７７】これにより、高速運転時の進角制御におい
ては、進角基準位置θａを基準として、エンジン回転数
等の各種運転条件に応じた最適な点火時期を前述の
（１）式と同様に予測演算し、目標点火時期に応じたゲ
ート信号Ｇを点火用サイリスタ７のゲートに印加し、所
望の点火動作を実現する。

【００７８】また、エンジン始動直後であれば、固定の
イニシャル点火位置θｂにおいて点火動作を行い、低速
運転時であれば、固定のリタード点火位置θｃにおいて
点火動作を行う。なお、上記各運転条件を決定するのに
必要なエンジン回転数は、たとえば、ピックアップ信号
Ｐ′の進角基準位置θａから次の進角基準位置θａまで
の１周期（図１２内の所要時間Ｔｐ）から求めることが
できる。

【００７９】一方、ステップＳ４の判定結果がＮＯであ
って論理情報Ｒが異常であれば、上述したような逆転状
態等の理由が考えられるので、異常判定手段２８は、制
御手段２７に対して直ちに点火停止信号Ｅを出力し、ゲ
ート信号Ｇを出力を禁止して点火を停止させる（ステッ
プＳ６）。

【００８０】以上の論理情報の比較判定動作（ステップ
Ｓ３およびＳ４）ならびに異常時の点火停止動作（ステ
ップＳ６）が終了すると、論理情報更新手段２６は、論
理情報比較手段２５からの比較結果Ｃの生成（比較終
了）に応答して、今回の論理情報Ｒを前回の論理情報
Ｒ′として更新して論理情報記憶手段２４に格納し（ス
テップＳ７）、リターンする。

【００８１】このように、ロータ１に第２のトリガポー
ル２ｂを追加し、１つのピックアップ３のみを用いて進
角基準位置θａ、イニシャル点火位置θｂおよびリター
ド点火位置θｃに対応したピックアップ信号Ｐ′を生成
するとともに、ピックアップ信号Ｐ′およびセンサコイ
ル信号Ｄ′の複数（前回および今回）の論理情報Ｒ′お
よびＲを取得することにより、ロータ１の現在角度位置
ならびに正転および逆転を確実に識別することができ
る。したがって、逆転等の異常時での点火動作を確実に
防止することができる。

【００８２】また、イニシャル点火位置θｂおよび低速
時のリタード点火位置θｃが固定されているため、回転
変動に起因する点火時期の制御ずれがほとんどなく、点
火制御の信頼性が向上する。また、ロータ１を含む発電
機の磁石を非対称にする必要がないので、充電特性等の
発電機本来の機能を損なうこともない。

【００８３】実施例２．尚、上記実施例１では、論理情
報比較手段２５からの比較結果Ｃと異常判定手段２８か
らの点火停止信号Ｅとの各比較判定結果（ステップＳ４
１〜Ｓ４９）に基づいて点火時期制御の実行または停止
を決定したが、ステップＳ４１およびＳ４４のように逆
転状態でしかあり得ない論理情報が発生した場合には、
それ以降の点火を全て停止させるようにしてもよい。

【００８４】この場合、仮に進角演算領域（２０００ｒ
ｐｍ以上）の高速逆転が発生したとしても、ステップＳ
４２での誤判定に起因する逆転時の通過点θｄ′からの
進角予測演算による点火を阻止することができ、逆転防
止の信頼性はさらに向上する。

【００８５】実施例３．また、前回の論理情報Ｒ′とし
て、今回のピックアップ信号Ｐ′の検出タイミングから
１つ前（直前）のピックアップ信号Ｐ′の検出タイミン
グでの論理情報を記憶したが、ロータ１の現在角度位置
特定が可能であれば、２つ以上前のピックアップ信号
Ｐ′の検出タイミングでの論理情報を前回の論理情報
Ｒ′としてもよい。また、ピックアップ信号Ｐ′の任意
の位相（正負）を検出タイミングとすることができる。

【００８６】実施例４．また、上記実施例１では、点火
時期制御回路１６において、前回および今回の論理情報
Ｒ′およびＲの比較結果Ｃに基づいてロータ１の現在角
度位置を検出したが、ピックアップ信号Ｐ′の検出間隔
内でのセンサコイル信号Ｄ′のレベルの位相変化に基づ
いてロータ１の現在角度位置を検出してもよい。

【００８７】図７はこの発明の実施例４（請求項１およ
び請求項３〜請求項６に対応）による点火時期制御回路
１６の具体的構成を示す機能ブロック図であり、図示し
ない他の構成は図１と同様である。図７において、２
１、２２および２７は前述と同様のものであり、２３
Ｂ、２５Ｂおよび２８Ｂは、それぞれ、論理情報生成手
段２３、論理情報比較手段２５および異常判定手段２８
に対応している。

【００８８】この場合、論理情報生成手段２３Ｂは、ピ
ックアップ信号Ｐ′の検出間隔Ｔｉを論理情報Ｒ１とし
て読み取るピックアップ信号間隔検出手段３１と、検出
間隔Ｔｉ内でのセンサコイル信号Ｄ′のレベルの位相変
化を論理情報Ｒ２として読み取るセンサコイル信号位相
順序検出手段３２とから構成されている。各検出手段３
１および３２は、各論理情報Ｒ１およびＲ２を生成する
ために、各信号Ｐ′およびＤ′の前回（前々回）位相を
記憶するための記憶手段を含んでいる。

【００８９】論理情報比較手段２５Ｂは、ピックアップ
信号Ｐ′の検出間隔Ｔｉと検出間隔Ｔｉ内でのセンサコ
イル信号Ｄ′のレベルの位相変化とを比較し、比較結果
Ｃ′を生成するようになっている。ここで、検出間隔Ｔ
ｉは、ピックアップ信号Ｐ′の正から負または負から正
への反転に要する時間に相当する。

【００９０】また、異常判定手段２８Ｂは、論理情報比
較手段２５Ｂの比較結果に基づいて、ピックアップ信号
Ｐ′の生成順序が異常な場合、ならびに、センサコイル
信号Ｄ′のレベルまたはその位相変化が異常な場合に、
点火停止信号Ｅを生成するようになっている。異常判定
手段２８Ｂは、前述のように、点火停止信号Ｅにより燃
料噴射を停止させてもよい。

【００９１】図８は図７内の論理情報生成手段２３Ｂの
動作を説明するためのタイミングチャートであり、Ｔ１
〜Ｔ４はピックアップ信号Ｐ′の検出間隔Ｔｉ（論理情
報Ｒ１）に対応している。

【００９２】図９は図７内の論理情報比較手段２５Ｂに
よる比較結果Ｃ′を示す説明図であり、検出間隔Ｔｉ
（ｉ＝１〜４）でのセンサコイル信号Ｄ′のレベルの位
相変化（論理情報Ｒ２）に基づいて、各ピックアップ角
度位置（比較結果）が決定される状態を示している。図
９には、正常な正転において起こり得る全ての論理情報
パターンが示されている。

【００９３】図１０はこの発明の実施例４による点火時
期制御回路１６の動作を示すフローチャートであり、Ｓ
１、Ｓ５およびＳ６は前述と同様のステップである。ま
た、Ｓ２１およびＳ２２はステップＳ２に対応してお
り、Ｓ３′およびＳ４′は、それぞれ、ステップＳ３お
よびＳ４に対応している。

【００９４】次に、図８〜図１０を参照しながら、図１
および図７に示したこの発明の実施例４の動作について
説明する。まず、ピックアップ信号検出手段２１および
センサコイル信号検出手段２２は、前述と同様に、ピッ
クアップ信号Ｐ′の正負およびセンサコイル信号Ｄ′の
レベルを検出する（ステップＳ１）。

【００９５】続いて、論理情報生成手段２３Ｂ内のピッ
クアップ信号間隔検出手段３１は、ピックアップ信号
Ｐ′の間隔Ｔｉを検出し（ステップＳ２１）、センサコ
イル信号位相順序検出手段３２は、センサコイル信号
Ｄ′のレベルの位相変化すなわち位相順序を検出する
（ステップＳ２２）。

【００９６】次に、論理情報比較手段２５Ｂは、ピック
アップ信号Ｐ′の検出間隔Ｔｉ（ｉ＝１〜４）およびセ
ンサコイル信号Ｄ′の位相変化を図９のように参照比較
し、検出間隔Ｔｉでの位相変化を検出する（ステップＳ
３′）。また、異常判定手段２８Ｂは、比較結果Ｃ′に
基づいて、論理情報Ｒ１およびＲ２が正常か否かを判定
する（ステップＳ４′）。

【００９７】たとえば、論理情報比較手段２５Ｂは、ピ
ックアップ信号Ｐ′が「負から正」に反転する検出間隔
Ｔｉにおいて、センサコイル信号Ｄ′のレベルの位相変
化が「Ｌ→Ｈ→Ｌ」であることを示す比較結果Ｃ′を制
御手段２７に出力する。この位相変化となる場合は、図
８から明らかなように、角度位置θａからθｂまでの検
出間隔Ｔ１以外には存在しない。また、起こり得る論理
情報Ｒ１およびＲ２であることから、ステップＳ４′の
判定結果は正常（ＹＥＳ）となる。

【００９８】したがって、制御手段２７は、図９のよう
に、「負→正」および「Ｌ→Ｈ→Ｌ」を示す比較結果
Ｃ′に基づいて、ピックアップ角度位置（ロータ１の現
在角度位置）がθｂであると判定し、通常の点火制御用
の点火時期を演算する（ステップＳ５）。

【００９９】同様に、制御手段２７は、論理情報Ｒ１
「正→負」に対する論理情報Ｒ２が「Ｌのまま」で位相
変化がない場合には、角度位置θｂからθｃまでの検出
間隔Ｔ２に特定されることから、ピックアップ角度位置
がθｃであると判定する。また、論理情報Ｒ１「負→
正」に対する論理情報Ｒ２が「Ｌ→Ｈ」の場合には、角
度位置θｃからθｄまでの検出間隔Ｔ３に特定されるこ
とから、ピックアップ角度位置がθｄであると判定す
る。さらに、論理情報Ｒ１「正→負」に対する論理情報
Ｒ２が「Ｈ→Ｌ」の場合には、角度位置θｄからθａま
での検出間隔Ｔ４に特定されることから、ピックアップ
角度位置がθｄであると判定する。

【０１００】図９に示された以外の起こり得ない論理情
報Ｒ１またはＲ２が検出された場合は、ステップＳ４′
の判定結果が異常（ＮＯ）となるため、異常判定手段２
８Ｂは直ちに点火停止信号Ｅを生成し、点火制御を停止
させる（ステップＳ６）。

【０１０１】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関とともに回転する発電機のロータと、ロー
タの外周部の所定角度位置に設けられた第１のトリガポ
ールと、ロータの外周部に第１のトリガポールと異なる
角度位置に設けられた第２のトリガポールと、第１およ
び第２のトリガポールに対向配置されてピックアップ信
号を生成するピックアップと、ロータの内周部に設けら
れた発電機用磁石に対向配置されてセンサコイル信号を
生成するセンサコイルと、ピックアップ信号およびセン
サコイル信号の論理に基づいてロータの現在角度位置を
検出するとともに内燃機関の点火時期を決定する点火時
期制御回路とを備え、１つのピックアップにより多数の
角度位置に対応した基準位置信号を生成することによ
り、回転変動に起因する点火位置のずれを防止するとと
もに、正転および逆転等を含むロータ位置を確実に識別
するようにしたので、ロータを含む発電機本来の点火機
能を損なうことなく、１つのピックアップでイニシャル
点火位置およびリタード点火位置の固定化を実現した内
燃機関点火制御装置が得られる効果がある。

【０１０２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、点火時期制御回路は、ピックアップ信号
の正負とセンサコイル信号のレベルとを論理情報として
生成する論理情報生成手段と、論理情報の前回の内容を
記憶する論理情報記憶手段と、論理情報の前回および今
回の内容を比較する論理情報比較手段と、論理情報比較
手段の比較結果に基づいてロータの現在角度位置を検出
するとともに点火時期を決定する制御手段と、比較結果
に応答して今回の論理情報を前回の論理情報として論理
情報記憶手段に格納する論理情報更新手段とを含み、ピ
ックアップ信号の生成時にピックアップ信号およびセン
サコイル信号の論理情報を次回のピックアップ信号の生
成時まで記憶し、前回および今回の論理情報を比較する
ことにより、回転変動に起因する点火位置のずれを防止
するとともに、正転および逆転等を含むロータ位置を確
実に識別するようにしたので、ロータを含む発電機本来
の点火機能を損なうことなく、１つのピックアップでイ
ニシャル点火位置およびリタード点火位置の固定化を実
現した内燃機関点火制御装置が得られる効果がある。

【０１０３】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１において、点火時期制御回路
は、ピックアップ信号の検出間隔を読み取るピックアッ
プ信号間隔検出手段と、検出間隔内でのセンサコイル信
号のレベルの位相変化を読み取るセンサコイル信号位相
順序検出手段と、ピックアップ信号の検出間隔と検出間
隔内でのセンサコイル信号のレベルの位相変化とを比較
する論理情報比較手段と、論理情報比較手段の比較結果
に基づいてロータの現在角度位置を検出するとともに点
火時期を決定する制御手段とを含み、回転変動に起因す
る点火位置のずれを防止するとともに、正転および逆転
等を含むロータ位置を確実に識別するようにしたので、
ロータを含む発電機本来の点火機能を損なうことなく、
１つのピックアップでイニシャル点火位置およびリター
ド点火位置の固定化を実現した内燃機関点火制御装置が
得られる効果がある。

【０１０４】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれか
において、点火時期制御回路は、ピックアップ信号の生
成順序が異常な場合に点火または燃料噴射を停止させる
異常判定手段を含むようにしたので、逆転等を確実に防
止するとともに、ロータを含む発電機本来の点火機能を
損なうことなく、１つのピックアップでイニシャル点火
位置およびリタード点火位置の固定化を実現した内燃機
関点火制御装置が得られる効果がある。

【０１０５】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれか
において、点火時期制御回路は、センサコイル信号のレ
ベルまたはその位相変化が異常な場合に点火または燃料
噴射を停止させる異常判定手段を含むようにしたので、
逆転等を確実に防止するとともに、ロータを含む発電機
本来の点火機能を損なうことなく、１つのピックアップ
でイニシャル点火位置およびリタード点火位置の固定化
を実現した内燃機関点火制御装置が得られる効果があ
る。

【０１０６】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
点火制御装置は、請求項１から請求項５までのいずれか
において、第１のトリガポールの角度位置は、内燃機関
の高速運転時における進角点火時期演算用の進角基準位
置と、内燃機関の始動時のイニシャル点火位置とに対応
し、第２のトリガポールの角度位置は、内燃機関の低速
運転時におけるリタード点火位置に対応するようにした
ので、高速運転時の進角点火時期制御、始動時の固定イ
ニシャル点火時期制御および低速運転時の固定リタード
点火時期制御の信頼性を向上させるとともに、ロータを
含む発電機本来の点火機能を損なうことなく、１つのピ
ックアップでイニシャル点火位置およびリタード点火位
置の固定化を実現した内燃機関点火制御装置が得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１〜実施例４（請求項１〜請
求項６に対応）に係る装置全体を概略的に示す構成図で
ある。

【図２】この発明の実施例１（請求項１、請求項２およ
び請求項４〜請求項６に対応）による点火時期制御回路
の具体的構成を示す機能ブロック図である。

【図３】この発明の実施例１におけるピックアップ信号
およびセンサコイル信号の波形を示すタイミングチャー
トである。

【図４】この発明の実施例１により得られる前回および
今回の論理情報を示す説明図である。

【図５】この発明の実施例１における点火時期制御回路
の概略動作を示すフローチャートである。

【図６】この発明の実施例１における論理情報比較手段
および異常判定手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】この発明の実施例４（請求項１および請求項３
〜請求項６に対応）による点火時期制御回路の具体的構
成を示す機能ブロック図である。

【図８】この発明の実施例４におけるピックアップ信号
およびセンサコイル信号の波形を示すタイミングチャー
トである。

【図９】この発明の実施例４により得られる論理情報を
示す説明図である。

【図１０】この発明の実施例４における点火時期制御回
路の概略動作を示すフローチャートである。

【図１１】従来の内燃機関点火制御装置の要部を概略的
に示す側面図である。

【図１２】従来の内燃機関点火制御装置の動作を示すタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１ ロータ ２ 第１のトリガポール ２ｂ 第２のトリガポール ３ ピックアップ ４ センサコイル １６ 点火時期制御回路 ２３、２３Ｂ 論理情報生成手段 ２４ 論理情報記憶手段 ２５、２５Ｂ 論理情報比較手段 ２６ 論理情報更新手段 ２７ 制御手段 ２８ 異常判定手段 ３１ ピックアップ信号間隔検出手段 ３２ センサコイル信号位相順序検出手段 Ｃ、Ｃ′ 比較結果 Ｄ′ センサコイル信号 Ｅ 点火停止信号 Ｇ ゲート信号（点火信号） Ｐ′ ピックアップ信号 Ｒ、Ｒ１、Ｒ２ 論理情報 Ｒ′ 前回の論理情報 θａ 進角基準位置 θｂ イニシャル点火位置 θｃ リタード点火位置 Ｓ１ ピックアップ信号およびセンサコイル信号を検出
するステップ Ｓ２、Ｓ２１、Ｓ２２ 論理情報を生成するステップ Ｓ３、Ｓ３′ 論理情報を比較するステップ Ｓ４、Ｓ４′ 論理情報の異常を判定するステップ Ｓ５ 点火時期を演算するステップ Ｓ６ 点火を停止させるステップ Ｓ７ 前回の論理情報を更新するステップ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関とともに回転する発電機のロー
   タと、 前記ロータの外周部の所定角度位置に設けられた第１の
   トリガポールと、 前記ロータの外周部に前記第１のトリガポールと異なる
   角度位置に設けられた第２のトリガポールと、 前記第１および第２のトリガポールに対向配置されてピ
   ックアップ信号を生成するピックアップと、 前記ロータの内周部に設けられた発電機用磁石に対向配
   置されてセンサコイル信号を生成するセンサコイルと、 前記ピックアップ信号および前記センサコイル信号の論
   理に基づいて前記ロータの現在角度位置を検出するとと
   もに前記内燃機関の点火時期を決定する点火時期制御回
   路とを備えた内燃機関点火制御装置。
2. 【請求項２】 前記点火時期制御回路は、 前記ピックアップ信号の正負と前記センサコイル信号の
   レベルとを論理情報として生成する論理情報生成手段
   と、 前記論理情報の前回の内容を記憶する論理情報記憶手段
   と、 前記論理情報の前回および今回の内容を比較する論理情
   報比較手段と、 前記論理情報比較手段の比較結果に基づいて前記ロータ
   の現在角度位置を検出するとともに前記点火時期を決定
   する制御手段と、 前記比較結果に応答して前記今回の論理情報を前回の論
   理情報として前記論理情報記憶手段に格納する論理情報
   更新手段とを含むことを特徴とする請求項１の内燃機関
   点火制御装置。
3. 【請求項３】 前記点火時期制御回路は、 前記ピックアップ信号の検出間隔を読み取るピックアッ
   プ信号間隔検出手段と、 前記検出間隔内での前記センサコイル信号のレベルの位
   相変化を読み取るセンサコイル信号位相順序検出手段
   と、 前記ピックアップ信号の検出間隔と前記検出間隔内での
   前記センサコイル信号のレベルの位相変化とを比較する
   論理情報比較手段と、 前記論理情報比較手段の比較結果に基づいて前記ロータ
   の現在角度位置を検出するとともに前記点火時期を決定
   する制御手段とを含むことを特徴とする請求項１の内燃
   機関点火制御装置。
4. 【請求項４】 前記点火時期制御回路は、前記ピックア
   ップ信号の生成順序が異常な場合に点火または燃料噴射
   を停止させる異常判定手段を含むことを特徴とする請求
   項１から請求項３までのいずれかの内燃機関点火制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記点火時期制御回路は、前記センサコ
   イル信号のレベルまたはその位相変化が異常な場合に点
   火または燃料噴射を停止させる異常判定手段を含むこと
   を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの内
   燃機関点火制御装置。
6. 【請求項６】 前記第１のトリガポールの角度位置は、
   前記内燃機関の高速運転時における進角点火時期演算用
   の進角基準位置と、前記内燃機関の始動時のイニシャル
   点火位置とに対応し、前記第２のトリガポールの角度位
   置は、前記内燃機関の低速運転時におけるリタード点火
   位置に対応することを特徴とする請求項１から請求項５
   までのいずれかの内燃機関点火制御装置。