JP2000220511A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的低い温度における検出精度の低い排気
温センサを用いて触媒の活性温度近傍の温度を正確に検
出し、電気加熱式触媒などの電力供給制御をより正確に
行うことができる内燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジンの冷間始動時において、エンジ
ン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡの平均値を外気温関連温度Ｔ
ＷＴＡとし、その外気温関連温度ＴＷＴＡのなまし値Ｔ
ＷＡＩＮＡＶＥが真の温度であるとみなして、そのなま
し値ＴＷＡＩＮＡＶＥと、排気ガス温度センサ出力ＴＧ
ＡＳと外気温関連温度ＴＷＴＡとの差のなまし値ＤＴＧ
ＡＶＥとを用いて、排気ガス温度センサ出力ＴＧＡＳの
補正演算式を決定し（Ｓ７６）、その補正演算式を用い
てセンサ出力ＴＧＡＳを補正して、補正排気ガス温度Ｔ
ＧＡＳＲＡＷを算出する（Ｓ７７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気ガ
ス温度を検出し、検出した排気ガス温度に応じて例えば
電気加熱式触媒の通電制御などを行う制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の冷間始動時においては、排気
ガス浄化を行う触媒の活性化に時間を要するため、触媒
を電気的に加熱して活性化を早めることが行われてお
り、例えば特開平６−１７３６６３号公報には、排気ガ
ス温度を検出し、該検出した排気ガス温度を用いて電気
加熱式触媒への供給電力を制御する手法が開示されてい
る。より具体的には、電気加熱式触媒の上流側と下流側
にそれぞれ排気ガス温度を検出する排気温センサを設
け、これらのセンサの検出値の差及び電気加熱式触媒の
温度に応じて、供給電力の制御が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排気ガ
ス温度を検出する排気温センサは、触媒が損傷する可能
性の高い温度（例えば９００℃程度）での精度が高くな
るように設計されているため、比較的低い温度（例えば
常温から触媒活性温度（４００℃程度）までの範囲）に
おいて検出精度が低下する傾向を有する。そのため、上
記従来の手法では、排気ガス温度の検出誤差が大きくな
って電気加熱式触媒への供給電力が不適切な値となる場
合があった。

【０００４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、比較的低い温度における検出精度の低い排気温セ
ンサを用いて触媒の活性温度近傍の温度を正確に検出
し、電気加熱式触媒などの電力供給制御をより正確に行
うことができる内燃機関の制御装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、内燃機関の排気系に設けられ、排気ガスの温
度を検出する排気温検出手段と、外気温または外気温に
関連する温度を検出する温度検出手段とを有する内燃機
関の制御装置において、前記排気温検出手段の出力を前
記温度検出手段の出力に応じて補正する補正手段を有す
ることを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、排気温検出手段の出力
が、外気温または外気温に関連する温度を検出する温度
検出手段の出力に応じて補正されるので、比較的低い温
度における検出精度の低い排気温検出手段を用いて触媒
の活性温度近傍の温度を正確に検出し、電気加熱式触媒
などの電力供給制御をより正確に行うことができる。

【０００７】前記補正手段は、排気温検出手段の出力が
所定高温値以下の範囲で補正を行えばよい。所定高温値
は、触媒が損傷する可能性が高くなる温度値、換言すれ
ば排気温検出手段の検出精度が高くなる温度値、例えば
９００℃とする。

【０００８】前記温度検出手段は、内燃機関の冷却水温
を検出する冷却水温センサ及び／または吸入空気の温度
を検出する吸気温センサとし、前記補正手段は、内燃機
関の低温始動時に、補正用の演算式を決定することが望
ましい。

【０００９】また機関の低温始動時は、機関停止後の経
過時間により判定してもよいが、直前の機関停止時の冷
却水温センサ出力値と、始動直後の冷却水温センサ出力
値との差の絶対値が所定大温度差（例えば５０℃）より
大きくなったか否かにより判定するとよい。あるいは、
冷却水温センサ出力と吸気温センサ出力との差の絶対値
が、所定小温度差（例えば３℃）より小さくなったか否
かにより判定してもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る内
燃機関（以下「エンジン」という）及びその制御装置の
全体の構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中には
スロットル弁３が配されている。スロットル弁３にはス
ロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、
スロットル弁開度センサ４は当該スロットル弁３の開度
に応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。

【００１１】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。

【００１２】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ）センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（Ｔ
Ｗ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン水温
（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出力し
てＥＣＵ５に供給する。

【００１３】エンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１０
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１０は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１１は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。

【００１４】エンジン１の排気管１２には、上流側から
順に電気加熱式触媒（以下「ＥＨＣ」という）１３及び
三元触媒を内蔵する排気ガス浄化装置１４が配置されて
おり、これらの触媒は排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ
等の成分の浄化を行う。排気ガス浄化装置１４には、排
気ガス温度ＴＧＡＳを検出する排気温検出手段としての
排気温センサ１５が設けられている。排気温センサ１５
の温度検出素子は、排気ガスに直接接触する位置に配置
されている。なお、排気温センサ１５の温度検出素子
は、排気管１２内に直接露出するように配置してもよ
い。

【００１５】ＥＨＣ１３及びＥＣＵ５を含む電気回路系
は、図２に示すように構成されている。本実施形態のＥ
ＨＣ１３は、触媒自体に通電してヒータとしても機能す
るよう構成されており、ＥＨＣ１３の一端は、電流セン
サ２７を介してスイッチ２５の端子ａに接続され、他端
は接地されている。またＥＨＣ１３の両端の電圧（以下
「ＥＨＣ電圧」という）ＶＥＨＣを検出する電圧センサ
２８が接続されており、電流センサ２７及び電圧センサ
２８の検出信号は、ＥＣＵ５に供給される。スイッチ２
５の端子ｂは、バッテリ２６の正極及びＥＨＣ１３以外
の車載電気装置３０に接続されている。車載電気装置３
０には、例えばエアコン（空調装置）、自動変速機、パ
ワーステアリング装置、ヘッドライト、ウインドヒータ
等が含まれる。

【００１６】また、エンジン１によって駆動される主オ
ルタネータ（以下「ＭＡＣＧ」という）２１及び副オル
タネータ（以下「ＳＡＣＧ」という）２３は、それぞれ
レギュレータ２２及び２４を介してＥＣＵ５に接続され
ており、その発電電圧がＥＣＵ５により制御される。具
体的には、ＥＣＵ５は、ＭＡＣＧ２１及びＳＡＣＧ２３
の界磁巻線の通電デューテイをレギュレータ２２及び２
４へ指令することにより、発電電圧の制御を行う。ＭＡ
ＣＧ２１の一方の出力端子は、スイッチ２５の端子ｃに
接続され、他方の出力端子は接地されている。またＳＡ
ＣＧ２３の一方の出力端子は、電気装置３０（スイッチ
２５の端子ｂ側）に接続され、他方の出力端子は接地さ
れている。

【００１７】スイッチ２５は、ＥＣＵ５に接続されてお
り、その作動がＥＣＵ５により制御される。スイッチ２
５は、通常は端子ｂ側に接続され、冷間始動時において
ＥＨＣ１３に通電するときのみ、端子ａ側に接続され
る。ＭＡＣＧ２１の発電電圧は、スイッチ２５が端子ａ
側に接続されるときは、３０Ｖ程度の高電圧とされ、ス
イッチ２５が端子ｂ側に接続されるときは、１４．５Ｖ
程度の低電圧とされる。

【００１８】バッテリ２６の負極は接地されており、ま
た正極はＥＣＵ５に接続されている。ＥＣＵ５は、バッ
テリ２６の出力端子電圧（以下単に「出力電圧」とい
う）ＶＢの計測を行う。なおＳＡＣＧ２３は、電気装置
３０の消費電力が大きい場合に作動する。特にスイッチ
２５が端子ａ側に接続されているときには、ＭＡＣＧ２
１の出力が電気装置３０には供給されないため、ＳＡＣ
Ｇ２３を作動させ、供給電力の不足を補う。

【００１９】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６、レギュレータ２２、２４、スイッチ２５等の制御
信号を出力する出力回路５ｄ等から構成される。記憶手
段５ｃは、イグニッションスイッチがオフされたときも
バッテリ電圧でバックアップされ、記憶内容が保持され
るバックアップＲＡＭ（Random Access Memory）を備え
ている。ＣＰＵ５ｂは上述の各種センサの検出信号に基
づいて、ＥＨＣ１３の通電制御すなわちスイッチ２５の
切換制御、ＭＡＣＧ２１及びＳＡＣＧ２３の界磁巻線の
通電デューティの制御（発電電圧制御）等を行う。

【００２０】図３はＥＨＣ１３の通電制御を行う処理の
フローチャートであり、本処理はＴＤＣ信号パルスの発
生に同期して、あるいは所定時間毎にＣＰＵ５ｂで実行
される。ステップＳ１１では、エンジン１の始動中か否
かを判別し、始動中であるときは、エンジン回転数ＮＥ
が所定回転数ＮＥ０（例えば１０００ｒｐｍ）より高い
か否かを判別し（ステップＳ１２）、ＮＥ＞ＮＥ０であ
るときは、ＥＨＣ１３への通電を終了すべきことを
「１」で示す終了フラグＦＥＮＤが「１」であるか否か
を判別する（ステップＳ１３）。終了フラグＦＥＮＤ
は、後述する図５の処理により設定される。ステップＳ
１３でＦＥＮＤ＝０であるときは、排気ガス温度ＴＧＡ
ＳＲＡＷが所定温度ＴＧＡＳ０（例えば４００℃）より
高いか否かを判別する（ステップＳ１４）。ここで排気
ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷは、後述する図６，７の処理に
より排気温センサ１５による検出値ＴＧＡＳを補正して
得られる補正排気ガス温度である。

【００２１】ステップＳ１４の答が否定（ＮＯ）、すな
わちＴＧＡＳＲＡＷ≦ＴＧＡＳ０であるときは、スイッ
チ２５を端子ａ側に接続して、ＥＨＣ１３へ電力を供給
する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１１または
Ｓ１２の答が否定（ＮＯ）、あるいはステップＳ１３ま
たはＳ１４の答が肯定（ＹＥＳ）であって、始動中でな
いとき、エンジン回転数ＮＥが低いとき、ＥＨＣ１３の
通電が終了しているとき、または排気ガス温度ＴＧＡＳ
ＲＡＷが高いときは、バッテリ電圧ＶＢが所定高電圧Ｖ
Ｈ（例えば１８Ｖ）より高いか否かを判別し、ＶＢ＞Ｖ
Ｂ０であるときは、前記ステップＳ１６に進み、ＶＢ≦
ＶＢ０であるときは、スイッチ２５を端子ｂ側に接続し
てＥＨＣ１３への電力供給は行わないようにする（ステ
ップＳ１７）。

【００２２】図４はＭＡＣＧ２１の発電電圧を制御する
処理のフローチャートであり、本処理はＴＤＣ信号パル
スの発生に同期して、あるいは所定時間毎にＣＰＵ５ｂ
で実行される。ステップＳ３１では、ＥＨＣ１３が通電
中か否か、すなわちスイッチ２５が端子ａ側に接続され
ているか否かを判別し、通電中であるときは、ＥＨＣ電
圧ＶＥＨＣが所定低電圧ＶＬ（例えば１０Ｖ）より低い
か否かを判別し（ステップＳ３２）、ＶＥＨＣ＞ＶＬで
あるときは、排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷが所定温度Ｔ
ＧＡＳ０より高いか否かを判別する（ステップＳ３
３）。そして、ステップＳ３３の答が否定（ＮＯ）のと
きは、ＭＡＣＧ２１の発電電圧が３０Ｖとなるようにレ
ギュレータ２２を制御する一方、スイッチ２５が端子ｂ
側に接続されているとき、ＶＥＨＣ≦ＶＬであるとき、
または排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷが高いときは、ＭＡ
ＣＧ２１の発電電圧を１４．５Ｖとなるようにレギュレ
ータ２２を制御する（ステップＳ３５）。

【００２３】ステップＳ３２の判別は、スイッチ２５の
作動遅れ（切換制御信号を出力してから実際に切り換わ
るまでの遅れ）を考慮し、スイッチ２５が端子ａ側に確
実に切り換わったことを判定するために設けられてい
る。

【００２４】図５はＥＨＣ１３の通電終了判断を行う処
理のフローチャートであり、本処理はＴＤＣ信号パルス
の発生に同期して、あるいは所定時間毎にＣＰＵ５ｂで
実行される。ステップＳ４１では、ＥＨＣ１３が通電中
か否か、すなわちスイッチ２５が端子ａ側に接続されて
いるか否かを判別し、通電中でなければ直ちに処理を終
了し、通電中であるときは、強制的に通電を終了すべき
ことを「１」で示す強制通電終了フラグＦＦＳＶＢＨＣ
が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
このフラグＦＦＳＶＢＨＣは、図示しない他の処理で電
力供給系やＥＨＣ１３の回路系に異常あると判定したと
き「１」に設定されるフラグであり、このフラグＦＦＳ
ＶＢＨＣが「１」であるときは、直ちに終了フラグＦＥ
ＮＤを「１」に設定する（ステップＳ４５）。

【００２５】ステップＳ４２でＦＦＳＶＢＨＣ＝０であ
るときは、排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷが所定温度ＴＧ
ＡＳ０より高いか否かを判別し（ステップＳ４３）、Ｔ
ＧＡＳＲＡＷ＞ＴＧＡＳ０であるときは、ＥＨＣ電圧Ｖ
ＥＨＣが所定判定電圧ＶＭ（例えば１６Ｖ）より低いか
否かを判別する（ステップＳ４４）。そしてステップＳ
４３及びＳ４４の答がともに肯定（ＹＥＳ）であると
き、すなわち排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷが高くかつＶ
ＥＨＣ＜ＶＭであって、ＭＡＧＣ２１の出力電圧が１
４．５Ｖ近傍に戻っているときは、終了フラグＦＥＮＤ
を「１」に設定し（ステップＳ４５）、ＴＧＡＳＲＡＷ
≦ＴＧＡＳ０であるときまたはＶＥＨＣ≧ＶＭであると
きは、通電を終了すべきでない（スイッチ２５を端子ｂ
側に切り換えるべきでない）と判定して終了フラグＦＥ
ＮＤを「０」とする（ステップＳ４６）。ステップＳ４
４は、ＭＡＧＣ２１の出力電圧が低電圧、すなわち１
４．５Ｖ近傍に戻っていることを確認してから、スイッ
チ２５を切り換えるために設けられている。

【００２６】図６及び７は、排気ガス温度センサ検出値
ＴＧＡＳをエンジン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡに応じて補
正し、補正排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷを算出する処理
のフローチャートであり、本処理はＴＤＣ信号パルスの
発生に同期して、あるいは所定時間毎にＣＰＵ５ｂで実
行される。ステップＳ５１では、イニシャル処理か、す
なわち今回の処理がイグニッションスイッチオン後の最
初の処理か否かを判別し、イニシャル処理出ないときに
は直ちにステップＳ７１（図７）に進む。

【００２７】イニシャル処理であるときは、エンジン水
温ＴＷを初期水温ＴＷＩＮとして記憶し（ステップＳ５
２）、前回イグニッションスイッチをオフしたときに記
憶した記憶水温ＴＷＰＤと、初期水温ＴＷＩＮとの差で
ある温度変化量ΔＴＷＩＮ（＝ＴＷＰＤ−ＴＷＩＮ）を
算出する（ステップＳ５３）。なお初期水温ＴＷＩＮ
は、イグニッションスイッチオン後若干時間が経過した
後に読み込んでもよいし、エンジン１の回転を検出した
後に読み込んでもよい。

【００２８】そして、温度変化量ΔＴＷＩＮが所定温度
差ＤＴＷＳＯＡＫ（例えば５０℃）より大きいか否かを
判別し（ステップＳ５４）、ΔＴＷＩＮ＞ＤＴＷＳＯＡ
Ｋであって十分エンジン水温ＴＷが下がっているとき
は、エンジン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡが所定範囲内にあ
るか否かを判別する。

【００２９】すなわち、エンジン水温ＴＷが所定上限値
ＴＷＥＨＣＩＮＨ（例えば４５℃）より低いか否か（ス
テップＳ５５）、吸気温ＴＡが所定吸気温ＴＡＥＨＣＩ
ＮＬ（例えば４５℃）より低いか否か（ステップＳ５
６）、及びエンジン水温ＴＷが所定下限値ＴＷＥＨＣＩ
ＮＬ（例えば−５℃）より高いか否かを判別し（ステッ
プＳ５７）、ＴＷ≧ＴＷＥＨＣＩＮＨ若しくはＴＷ≦Ｔ
ＷＥＨＣＩＮＬであるとき、またはＴＡ≧ＴＡＥＨＣＩ
ＮＬであるときは、直ちにステップＳ７１に進み、ステ
ップＳ５５〜Ｓ５７の答がすべて肯定（ＹＥＳ）のとき
は、エンジン水温ＴＷと吸気温ＴＡとの差の絶対値を温
度差ΔＴＷＴＡ（＝｜ＴＷ−ＴＡ｜）とする（ステップ
Ｓ５８）。そして、温度差ΔＴＷＴＡが所定温度差ＤＳ
ＯＡＫ（例えば３℃）より小さいか否かを判別し（ステ
ップＳ５９）、ΔＴＷＴＡ＜ＤＳＯＡＫであるときは、
排気ガス温度センサ検出値ＴＧＡＳが所定下限値ＴＧＡ
ＳＣＬ１（例えば７０℃）より低いか否かを判別する
（ステップＳ６０）。

【００３０】ΔＴＷＴＡ≧ＤＳＯＡＫであるときまたは
ＴＧＡＳ≧ＴＧＡＳＣＬ１であるときは、すなわち今回
の始動は十分な放置時間を経過した後のものであるにも
かかわらず、エンジン水温ＴＷと吸気温ＴＡとの差が大
きいとき、あるいは排気ガスセンサ検出値ＴＧＡＳが高
いときは、センサの異常の可能性があるので、直ちにス
テップＳ７１に進む。一方ステップＳ５９及びＳ６０の
答がともに肯定（ＹＥＳ）であるときは、エンジン水温
ＴＷと吸気温ＴＡとの平均値（＝（ＴＷ＋ＴＡ）／２）
を外気温関連温度ＴＷＴＡとし（ステップＳ６１）、排
気ガス温度センサ検出値ＴＧＡＳと外気温関連温度ＴＷ
ＴＡとの温度差ΔＴＧＡＳＷＡ（＝ＴＧＡＳ−ＴＷＴ
Ａ）を算出し（ステップＳ６２）、さらにこのイニシャ
ル処理の実行回数をカウントするカウンタＮＢＵＳＯＡ
Ｋを「１」だけインクリメントとする（ステップＳ６
３）。カウンタＮＢＵＳＯＡＫの値は、バックアップＲ
ＡＭに保持されており、ＮＢＵＳＯＡＫ（ｎ−１）は、
カウンタＮＢＵＳＯＡＫの前回値（前回のイニシャル処
理で算出された値）である。

【００３１】続くステップＳ６４では、カウンタＮＢＵ
ＳＯＡＫの値が所定値ＮＢＵＳＯＡＫＲ（例えば３）よ
り大きいか否かを判別し、ＮＢＵＳＯＡＫ＞ＮＢＵＳＯ
ＡＫＲであるときは、続くステップＳ６７，Ｓ６８の演
算で使用するなまし係数ＫＴＧＡＶを第１の値ＫＴＧＡ
Ｖ１（例えば０．１）に設定し（ステップＳ６６）、Ｎ
ＢＵＳＯＡＫ≦ＮＢＵＳＯＡＫＲであるときは、なまし
係数ＫＴＧＡＶを第１の値ＫＴＧＡＶ１より大きい第２
の値ＫＴＧＡＶ２（例えば０．５）に設定する（ステッ
プＳ６５）。カウンタＮＢＵＳＯＡＫの値が小さいと
き、すなわちバックアップＲＡＭの記憶内容が失われた
直後は、今回値の寄与を大きくするためである。

【００３２】次いで前記温度差ΔＴＧＡＳＷＡのなまし
値（以下「なまし温度差」という）ＤＴＧＡＶＥを下記
式（１）により算出し（ステップＳ６７）、さらに前記
外気温関連温度ＴＷＴＡのなまし値（以下「なまし外気
温関連温度」という）ＴＷＡＩＮＡＶＥを下記式（２）
により算出する（ステップＳ６８）。 ＤＴＧＡＶＥ＝ＫＴＧＡＶ×ΔＴＧＡＳＷＡ ＋（１−ＫＴＧＡＶ）×ＤＴＧＡＶＥ（ｎ−１） （１） ＴＷＡＩＮＶＥ＝ＫＴＧＡＶ×ＴＷＴＡ ＋（１−ＫＴＧＡＶ）×ＴＷＡＩＮＡＶＥ（ｎ−１） （２） ＤＴＡＧＡＶＥ（ｎ−１）及びＴＷＡＩＮＡＶＥ（ｎ−
１）は、前回算出値であり、ＫＴＧＡＶはステップＳ６
５またはＳ６６で設定したなまし係数である。

【００３３】ステップＳ７１では、なまし温度差ＤＴＧ
ＡＶＥが第１所定温度差ＤＴＧＡＶＥＬ（例えば−３０
℃）より大きか否かを判別し、ＤＴＧＡＶＥ＞ＤＴＧＡ
ＶＥＬであるときは、なまし温度差ＤＴＧＡＶＥが第２
所定温度差ＤＴＧＡＶＥＨ（３０℃）より小さいか否か
を判別する（ステップＳ７２）。そして、ＤＴＧＡＶＥ
≦ＤＴＧＡＶＥＬであるとき、またはＤＴＧＡＶＥ≧Ｄ
ＴＧＡＶＥＨであるときは、外気温関連温度と、排気ガ
ス温度センサ検出値ＴＧＡＳとの差が大きすぎるので、
排気ガス温度センサ１５が異常であると判定し（ステッ
プＳ７３）、補正排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷを異常時
用所定温度ＴＧＡＳＦＳ（例えば８００℃）に設定して
（ステップＳ７４）、本処理を終了する。

【００３４】なまし温度差ＤＴＧＡＶＥが第１温度差Ｄ
ＴＧＡＶＥＬと第２温度差ＤＴＧＡＶＥＨとの間にある
（ＤＴＧＡＶＥＬ＜ＤＴＧＡＶＥ＜ＤＴＧＡＶＥＨ）と
きは、センサ検出値ＴＧＡＳが、排気ガス温度センサ１
５の検出精度が高くなる所定高温値ＴＧＡＳＨＩ（例え
ば９００℃）より高いか否かを判別し（ステップＳ７
５）、ＴＧＡＳ＞ＴＧＡＳＨＩであるときは、補正の必
要がないので、センサ検出値ＴＧＡＳをそのまま補正排
気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷとして（ステップＳ７８）、
本処理を終了する。一方ＴＧＡＳ≦ＴＧＡＳＨＩである
ときは、下記式（３）の傾きαと、切片βと決定する
（ステップＳ７６）。 ＴＧＡＳ＝α×ＴＧＡＳＲＡＷ＋β （３）

【００３５】図８は、補正温度ＴＧＡＳＲＡＷと、セン
サ検出値ＴＧＡＳとの関係を説明するための図であり、
ここでは、補正温度ＴＧＡＳＲＡＷが正しい（真の）排
気ガス温度と等しいものとする。排気ガス温度が所定高
温値ＴＧＡＳＨＩより低い範囲でも排気ガス温度センサ
１５の検出精度が高いときは、同図に実線で示すように
両者の関係は傾き４５度の直線となるが、実際にはこの
範囲でセンサ検出値がずれるので、センサ検出値ＴＧＡ
Ｓと、補正温度ＴＧＡＳＲＡＷとは、例えば破線で示す
ような関係を有する。そこで、この破線を上記式（３）
で表すと、傾きαは、 α＝Ｙ１／Ｘ１ （４） となり、切片βは β＝ＴＧＡＳ１−Ｘ２×α （５） となる。

【００３６】前記ステップＳ５９でエンジン水温ＴＷと
吸気温ＴＡとの温度差の絶対値ΔＴＷＴＡが小さいと
き、すなわちエンジン停止後十分な時間が経過している
ときは、排気ガス温度センサ１５の真の検出値ＴＧＡＳ
ＲＡＷもほぼその温度と等しいはずであるから、今回得
られたなまし温度差ＤＴＧＡＶＥ及びなまし外気温関連
温度ＴＷＡＩＮＡＶＥをそれぞれＤＴＧＡＶＥ１及びＴ
ＷＡＩＮＡＶＥ１とすると、図８のＹ２がなまし温度差
ＤＴＡＧＶＥ１に対応すると考えられる。したがって、
上記式（５）のＴＧＡＳ１は（ＴＷＡＩＮＡＶＥ１＋Ｄ
ＴＧＡＶＥ１）であり、 Ｙ１＝ＴＧＡＳＨＩ−ＴＧＡＳ１ ＝ＴＧＡＳＨＩ−（ＴＷＡＩＮＡＶＥ１＋Ｙ２） ＝ＴＧＡＳＨＩ−（ＴＷＡＩＮＡＶＥ１＋ＤＴＧＡＶＥ１） Ｘ１＝ＴＧＡＳＨＩ−ＴＷＡＩＮＡＶＥ１ となり、またＸ２は明らかにＴＷＡＩＮＡＶＥ１に等し
い。よって α＝（ＴＧＡＳＨＩ−ＴＷＡＩＮＡＶＥ１−ＤＴＧＡＶＥ１） ／（ＴＧＡＳＨＩ−ＴＷＡＩＮＡＶＥ１） β＝（ＴＷＡＩＮＡＶＥ１＋ＤＴＧＡＶＥ１）−ＴＷＡＩＮＡＶＥ１×α となる。

【００３７】続くステップＳ７７では、式（３）を変形
して得られる下記式（６）に上記α、β及びセンサ検出
値ＴＧＡＳを適用して、補正温度ＴＧＡＳＲＡＷを算出
する。 ＴＧＡＳＲＡＷ＝（ＴＧＡＳ−β）／α （６）

【００３８】以上のように図６，７の処理によれば、エ
ンジン１の停止後十分に時間が経過した後にイグニッシ
ョンスイッチがオンされた時点のエンジン水温センサ検
出値ＴＷ及び吸気温センサ検出値ＴＡに基づいて、排気
ガス温度センサ検出値ＴＧＡＳが補正されるので、通常
排気ガス温度センサ１５の検出精度が低下する温度範囲
（常温から９００℃程度の範囲）においても、正確な補
正排気ガス温度値ＴＧＡＳＲＡＷを得ることができ、例
えば図３〜５におけるＥＨＣ１３への電力供給制御を正
確に実行することが可能となる。

【００３９】本実施形態では、吸気温センサ８及びエン
ジン水温ＴＷセンサ９が温度検出手段に相当し、排気ガ
ス温度センサ１５が排気温検出手段に相当し、ＣＰＵ５
ｂにより実行される図６及び７の処理が補正手段に相当
する。

【００４０】本発明は上述した実施形態に限るものでは
なく、種々の変形が可能である。例えば、外気温または
外気温に関連する温度を検出する温度検出手段として
は、空調制御用の外気温センサや車室内に設けられた温
度センサを用いてもよい。また上述した実施形態では、
吸気温ＴＡとエンジン水温ＴＷの平均値を外気温関連温
度ＴＷＴＡとして使用したが、吸気温ＴＡまたはエンジ
ン水温ＴＷのいずれか一方を、外気温関連温度ととして
使用するようにしてもよい。

【００４１】また上述した実施形態では、なまし温度差
ＤＴＧＡＶＥ及びなまし外気温関連温度ＴＷＡＩＮＡＶ
Ｅを用いて傾きα及び切片βを算出したが、今回の検出
値から得られた外気温関連温度ＴＷＴＡ及び温度差ΔＴ
ＧＡＳＷＡをそのまま使用して算出するようにしてもよ
い。また補正排気ガス温度ＴＧＡＳＲＡＷを用いた制御
は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば特開
平６−１７３６６３に示されたＥＨＣへの電力供給制御
などに適用してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、排
気温検出手段の出力が外気温または外気温に関連する温
度を検出する温度検出手段の出力に応じて補正されるの
で、比較的低い温度における検出精度の低い排気温検出
手段を用いて触媒の活性温度近傍の温度を正確に検出
し、電気加熱式触媒などの電力供給制御をより正確に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその
制御装置を示す図である。

【図２】電気加熱式触媒及びオルタネータとその周辺回
路の構成を示す図である。

【図３】電気加熱式触媒の通電制御を行う処理のフロー
チャートである。

【図４】オルタネータの発電電圧の制御を行う処理のフ
ローチャートである。

【図５】電気加熱式触媒の通電終了を判定する処理のフ
ローチャートである。

【図６】排気ガス温度センサ出力を補正する処理のフロ
ーチャートである。

【図７】排気ガス温度センサ出力を補正する処理のフロ
ーチャートである。

【図８】排気ガス温度センサ出力を補正手法を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ５ 電子コントロールユニット（補正手段） ８ 吸気温センサ（温度検出手段） ９ エンジン水温センサ（温度検出手段） １５ 排気ガス温度センサ（排気温検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA24 CA01 CA02 DA04 DA30 EB12 EB22 EB25 EC04 FA02 FA20 FA27 3G091 BA28 DB01 DB10 DB13 DC01 EA14 EA16 EA17 FA02 FB02

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス
   の温度を検出する排気温検出手段と、外気温または外気
   温に関連する温度を検出する温度検出手段とを有する内
   燃機関の制御装置において、 前記排気温検出手段の出力を前記温度検出手段の出力に
   応じて補正する補正手段を有することを特徴とする内燃
   機関の制御装置。