JPH07225849A - グラフィックスコンピュータと直線描画装置 - Google Patents

グラフィックスコンピュータと直線描画装置

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JPH07225849A
JPH07225849A JP6147856A JP14785694A JPH07225849A JP H07225849 A JPH07225849 A JP H07225849A JP 6147856 A JP6147856 A JP 6147856A JP 14785694 A JP14785694 A JP 14785694A JP H07225849 A JPH07225849 A JP H07225849A
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JP6147856A
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English (en)
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Toshika Minami
利香 南
Mitsuru Watabe
満 渡部
Mamoru Oba
衛 大場
Akihiro Katsura
晃洋 桂
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to US08/355,517 priority patent/US5771047A/en
Priority to CN94119595A priority patent/CN1097239C/zh
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレームバッファを主メモリと一体化しＣＰ
Ｕでグラフィックス処理することによりグラフィックス
コンピュータのハードウエア規模を縮小しコストを低減
する。 【構成】 主メモリにフレームバッファを配置し、この
フレームバッファから表示のために画素データを読みだ
すＤＭＡと、この画素データを受取りカラーパレットに
出力するＦＩＦＯと、前記フレームバッファに対しＣＰ
Ｕが描画する手順を記憶するメモリを設けた。 【効果】 フレームバッファを主メモリと一体化し、Ｃ
ＰＵでのグラフィックス処理が可能となり、グラフィッ
クスコンピュータのハードウエア規模を縮小しコストを
低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、文字、図形、直線など
のグラフィクスを描画、表示あるいは印刷するグラフィ
ックスコンピュータおよび直線描画装置に係り、特に、
描画に要する時間を短縮するに好適なグラフィックスコ
ンピュータおよび直線描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】文字コードや図形データなどを記憶し、
これらを基にグラフィックスを描画，表示あるいは印刷
するグラフィックスコンピュータでは、表示画面の画素
に対応するデータ（以下画素データと呼ぶ）を記憶する
フレームバッファが用いられている。グラフィックスを
描画するためには文字コードや図形データなどから画素
の位置と画素データを演算し、画素の位置に応じてフレ
ームバッファに画素データを書き込む必要がある。表示
画面に安定した画像を表示するためには、表示装置のラ
スタ走査に同期して順次繰り返して表示画面の画素に対
応する画素データをフレームバッファから読みだす必要
がある。このようにグラフィックスの処理は描画と表示
に大きく区分されている。以下ではグラフィックスコン
ピュータを低価格にし、かつ高性能化する従来例につい
て、表示と描画の各々について説明する。
【０００３】まず、表示に関係する従来技術について述
べる。グラフィックスコンピュータを低価格にする方法
として、大容量の主メモリにフレームバッファを統合す
る構成が知られている。このような例として特開平4−8
4192号に記載の図形処理装置と、米国学術刊行物IEEE 1
st International Conference on Computer Workstatio
n, pp.30−37(1985.11)に記載されたRobert P. Colwell
によるディスプレイアーキテクチャなどがある。これら
の装置ではフレームバッファのアドレスをハードウェア
で管理しているため、ハードウェアが充分に小型化され
ていないと考えられる。
【０００４】続いて、描画に関係する従来技術について
述べる。グラフィックスコンピュータを低価格にする方
法として、描画の大半をＣＰＵのソフトウェアで実現す
る方式が見受けられる様になってきた。このような例と
して米国学術刊行物IEEECOMPCOM SPRING '92 Digest of
Techical Papers pp. 122−128,Februaary 1992に記載
されたCasey Dowdell等によるワークステーションと、
同じくIEEE COMPCOM SPRING '92 Digest of Techical P
apers pp. 193−198,Februaary 1992に記載されたCraig
R. Frink等によるワークステーションがある。一般的
にこのようなグラフィックスコンピュータは描画にハー
ドウェアを用いたものに比較して性能が低かった。この
ため、これらのグラフィックスコンピュータでは特に描
画性能の向上が必要である。
【０００５】グラフィックスコンピュータの描画に要す
る時間を短縮するために、文字や図形の位置あるいは大
きさに着目して改善したグラフィックスコンピュータが
知られている。
【０００６】図形の位置に着目した例として特開平２−
２４４２８５号公報に記載のレンダリング処理のスキッ
プ処理方法及び表示処理装置がある。この装置ではグラ
フィックスの各図形要素に対してクリッピング領域との
位置関係の判定を描画の前に実施し、領域内の図形要素
に対してのみ描画している。描画の対象となる図形要素
の量が削減されるため描画に要する時間が短縮されるも
のである。
【０００７】図形要素の大きさに着目した例として特開
平５−７３２５９号公報に記載の画像シェーディング方
法及び画像処理装置がある。一般的に図形要素が小さく
表示されるとき描画手順の差による表示品質への影響が
少なくなる。それゆえ、この装置では演算時間を優先し
た描画手順と表示品質を優先した演算手順の二つの手順
を図形要素の大きさにより切り替えて実施することによ
り、描画に要する時間を短縮している。
【０００８】これらの装置では、図形要素の大きさと位
置に着目しているのみで、描画される文字と図形の色の
演算方法などの図形要素の属性に対して着目していな
い。よって、描画に要する時間が充分に短縮されていな
いという問題がある。
【０００９】さらに、グラフィックスコンピュータでは
図形描画の特殊形として文字描画がある。文字描画はグ
ラフィックスコンピュータにおいて不可欠であり、文字
描画性能を向上することは描画性能向上に不可欠であ
る。従来の文字描画装置の一例として、文献「HD64410
ARTOP ユーザーズマニュアル」の１９４頁から１９９頁
において論じられている。これによると、図８に示すよ
うな文字コードがARTOPに入力されるとビットマップ記
憶回路から２値のビットマップデータを読み出し、色展
開し、文字位置からフレームバッファのアドレスを算出
し、フレームバッファに描画する方法が述べられてい
る。次に、本装置で縁取り文字を描画する方法を述べ
る。ここでの縁取り文字とは、真の文字の周り１ピクセ
ルに真の文字とは異なった色で縁取りを付加した文字の
ことである。図７に本装置で縁取り文字を描画する方法
を示す。図７に示すように、真の文字データの周り８箇
所に文字を描画し、最後に真の文字データの位置に縁取
りをした色とは異なった色で文字を描画することで実現
している。すなわち、１個の縁取り文字を描画するため
に、位置をずらしながら８回文字描画した後に、色と位
置を変更し１回の文字描画をするものである。
【００１０】また、図形描画あるいは文字描画では、記
憶容量を低減する目的で“０”と“１”でデータを記憶
している場合が多い。すなわち、描画時に“０”と
“１”で記憶されているデータを色のデータに置き換え
る処理（以下、この処理を多値展開と呼ぶ）を多用す
る。この多値展開の性能の向上は描画性能の向上につな
がる。従来の多値展開装置の一例として、文献「HD6441
0 ARTOP ユーザーズマニュアル」の１９４頁から１９９
頁において論じられている。これによると、図１５に示
すような位置データを受け取るとアドレスを算出し、対
象となるドットを選択し、２値ビットマップ記憶回路か
ら２値ビットマップデータを読み出し、色情報を選択
し、フレームバッファに出力する方法が述べられてい
る。このように、多値展開とは、“１”あるいは“０”
のデータを予め設定しておいた“１”と“０”に対応す
る色情報に変換する処理である。図３に従来の多値展開
描画の処理フローを示す。図１６に示すように、アドレ
ス演算，ドット選択，２値ビットマップデータ読みだ
し，色情報の選択，ドット描画、以上の処理により１ド
ットの多値展描画が終了するものである。
【００１１】さらに、グラフィックスコンピュータでは
画面上のすべてのデータについて座標変換処理を実行す
ることが多く、座標変換処理を高速化することはグラフ
ィックスシステムの性能向上に有効である。従来の座標
変換装置の一例として、J.D.Foley及びA.Van Damによる
1982年発行の文献「Fundamentals of Interactive Comp
uter Graphics 」の５１頁から５５頁において論じられ
ている。これによると、座標変換演算で用いる係数を求
め、次に変換演算を実行する方法が述べられている。
【００１２】一方、従来の直線描画方式の一例として、
Ｊａｍｅｓ Ｄ．Ｆｏｌｙ，Ａｎｄｒｉｅｓ Ｖａｎ
Ｄａｍ共著、今宮淳美訳の「コンピュータ・グラフィッ
クス」（１９８４年発行）第４４３ぺ−ジ〜第４４６ペ
ージに記載されているように、２つの座標点から２点間
を結合する直線を表す式を求め、この式に従って２点間
の座標点を求める方法が知られている。
【００１３】また他の方法として、特開昭５７−２００
０８７号公報に記載されているように、ベクトルデータ
をドット展開した値を、予めベクトルデータ記憶装置に
格納し、始点、終点の座標から格納アドレスを算出し、
Ｘ座標が１増加する時のＹ座標の増分で表されるベクト
ルデータを読み出すことで、描画する座標を求めるもの
が知られている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題はグラフィックスコンピュータを低価格に構成
し、かつ、描画に要する時間を短縮することである。特
に、フレームバッファを主メモリ内に配置し、描画と表
示をＣＰＵのソフトウェアで処理するグラフィックスコ
ンピュータにおいて、表示におけるフレームバッファの
アドレスを管理するハードウェアの規模を小型化するこ
とを目的とした。さらに、従来は考慮されていなかった
描画される文字と図形の色の演算方法などの図形要素の
属性に応じて描画に要する時間を短縮することを目的に
した。
【００１５】文字描画において本発明が解決しようとす
る課題は、処理時間を短縮することである。文字のビッ
トマップデータは、記憶容量を圧縮するために文字の線
の部分は“１”、余白の部分は“０”の２値データで表
されている。そのため、これらのデータを色情報に変換
(以後、この処理を多値展開処理と呼ぶ。)した後に描画
しなければならない。すなわち、従来の技術で縁取り文
字を描画する場合、９回の多値展開処理と９回の描画が
必要となる。文字描画における本発明の目的は、高速に
縁取り文字を描画する文字描画装置及び文字描画方法を
提供することにある。
【００１６】多値展開処理において本発明が解決しよう
とする課題は、処理時間を短縮することである。従来方
式ではドット毎に多値展開及び描画処理を、描画したい
ドット数分繰り返し実行する必要がある。多値展開にお
ける本発明の目的は、高速に多値展開描画処理を実行す
る多値展開描画装置及び多値展開描画方法を提供するこ
とにある。
【００１７】座標変換処理において本発明が解決しよう
とする課題は、処理時間を短縮することである。例え
ば、ある単位毎に記憶されているディジタル地図データ
の複数単位を座標変換し、それらを同時に描画・表示す
る場合、座標変換演算の精度が低下すると、地図データ
の単位の境界で図形や線分等がずれてしまうという問題
がある。従来技術においては、データを実数で扱ってい
るため精度の点では問題ない。しかし、演算速度につい
ての十分な配慮がされておらず、その処理速度に問題が
あった。座標変換処理における本発明の目的は、精度を
保ち高速に座標変換処理を実行する座標変換装置を提供
することにある。
【００１８】上記直線描画装置の課題の一つは、描画す
る直線の長さについて十分に配慮されてない点にあり、
直線の長さに関わらず座標点を算出するための式を求め
る必要がある。すなわち、座標点を算出するための式を
求める処理は、多数の命令の組み合わせによってプログ
ラムを記述する必要がある。このため、短い直線の場合
には描画処理時間よりも直線描画式算出時間の方が長く
なる。
【００１９】また、直線描画装置の他の課題は、高速に
直線を描画するには有効であるが、ベクトルデータの容
量についてに十分に配慮されてない点にあり、ベクトル
データ記憶装置の容量が大きくなる。
【００２０】そこで、本発明では、ベクトルデータの記
憶容量を低減しかつ高速に直線を描画することができる
直線描画装置およびこの装置を用いた図形表示装置を提
供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】前述の問題を解決するた
めに、表示用ハードウェアの小型化に関しては、表示に
おけるフレームバッファのアクセスを水平の走査と垂直
の走査に分割して管理するものとした。このための手段
として、フレームバッファ内の指定された部分を水平に
走査する手段と、水平走査の後の垂直走査により定めら
れる次の水平走査すべき部分を前記の水平に走査する手
段に指定する手段とを設けた。より詳細には、この水平
に走査する手段は画素データを一時的に蓄える手段へ表
示すべき画素データを含む主メモリのワードをフレーム
バッファから連続して転送するダイレクトメモリアクセ
スコントローラであり、垂直に走査する手段は次に水平
走査する部分を指定する手順を実行するマイクロコンピ
ュータである。
【００２２】また、描画に要する時間を短縮するため
に、各図形要素に対して指定可能な属性に応じて描画す
る多機能手順を設け、高頻度で出現する図形要素に対し
ては特定の属性にて描画する単機能手順を設けた。
【００２３】さらに、文字描画における上記目的を達成
するため、以下の手段を備えることを特徴とする。文字
コードと文字位置データを用いて文字を描画する文字描
画装置において、２値ボールドビットマップデータを生
成する２値ボールド回路と２値ボールドビットマップデ
ータを記憶するボールドビットマップデータ記憶回路と
真の文字を描画する文字位置データからボールド文字を
描画する位置を算出する位置変更回路を有することを特
徴とする文字描画装置である。
【００２４】また、多値展開における上記目的を達成す
るため、以下の手段を備えることを特徴とする。位置デ
ータを用いて２値ビットマップデータを多値の色情報に
展開する装置において、ハードウェア・描画情報からド
ットデータを生成するドットデータ生成回路とそれを記
憶するドットデータ記憶回路と多ドットを同時に選択す
る多ドット選択回路と多値データを発生する多値パター
ン発生回路と多値パターン発生回路で生成した多値パタ
ーンを記憶する多値パターン記憶回路を有することを特
徴とする多値展開描画装置である。
【００２５】また、座標変換処理における上記目的を達
成するため、以下の手段を備えることを特徴とする。変
換係数算出データと座標データを用いて座標変換処理す
る装置において、変換処理に必要な行列データとそれら
のデータの精度の情報である精度パラメータを算出する
係数演算回路と行列データと精度パラメータを記憶する
係数記憶回路と前記係数記憶回路に記憶されているデー
タと座標データを用いて座標変換演算を実行する変換演
算回路を有することを特徴とする座標変換処理装置であ
る。
【００２６】ベクトルデータの容量を低減しかつ高速に
直線を描画するために、二次元座標系の特定の画素情報
に対応した複数のベクトルデータを記憶するデータ記憶
手段と、二次元座標系における直線の始点座標と終点座
標を含む座標データを受けこの座標データから直線の始
点座標と終点座標との差を算出する差分算出手段と、差
分算出手段の算出値が特定の値以下であるか否かを判定
する判定手段と、判定手段により肯定の判定結果が得ら
れたことを条件に差分算出手段の算出値に応じたベクト
ルデータをデータ記憶手段から選択するベクトルデータ
選択手段と、ベクトルデータ選択手段の選択によるベク
トルデータを基に直線の描画データを生成する描画デー
タ生成手段とを備えた直線描画装置を構成したものであ
る。
【００２７】前記直線描画装置を構成するに際して、差
分データから二次元の絶対値データを生成する絶対値デ
ータ生成手段を設け、この絶対値データに応じてベクト
ルデータを選択するようにすることもできる。
【００２８】ベクトルデータを画素の固定されたパター
ンテーブルとして記憶した場合には、以下の構成を採用
することができる。ＸＹ座標系における始点座標と終点
座標との差分の絶対値に対応した番地に２種類のベクト
ルデータを画素の固定されたパターンテーブルとして記
憶するデータ記憶手段と、ＸＹ座標系における直線の始
点座標と終点座標を含む座標データを受けこの座標デー
タから直線の始点座標と終点座標との差を示すＸＹ座標
系の差分データを生成する差分データ生成手段と、差分
データ生成手段の生成による各差分データからＸＹ座標
系の絶対値データを生成する絶対値データ生成手段と、
差分データ生成手段の生成による各差分データの示す差
分値の正負を判別する符号判別手段と、差分データ生成
手段の生成による各差分データの示す差分値が特定の値
以下であるか否かを判定する判定手段と、判定手段によ
り肯定の判定結果が得られたことを条件に符号判別手段
の判別結果に従った種類のベクトルデータを指定し指定
のベクトルデータの中から絶対値データ生成手段の生成
による絶対値データに対応したベクトルデータをデータ
記憶手段から選択するベクトルデータ選択手段と、前記
座標データと差分データ生成手段の生成による各差分デ
ータを基にベクトルデータ選択手段の選択によるベクト
ルデータの特定の座標をＸＹ座標系の始点座標に調整す
る座標調整手段と、座標調整手段により座標の調整され
たベクトルデータから直線の描画データを生成する描画
データ生成手段とを備えた直線描画装置。
【００２９】前記直線描画装置を構成する場合、データ
記憶手段として、ＸＹ座標系における始点座標と終点座
標との差分の絶対値に対応した番地に２種類のベクトル
データを画素可変長のパターンテーブルとして記憶する
ようにしたもので構成することができる。
【００３０】始点座標と終点座標の中間点の座標から直
線を描画するものとして、二次元座標系における直線の
始点座標と終点座標を含む座標データを受けこの座標デ
ータから直線の始点座標と終点座標との差を算出する差
分算出手段と、差分算出手段の算出値が特定の値以下で
あるか否かを判定する判定手段と、判定手段により肯定
の判定結果が得られたことを条件に前記座標データを基
に始点座標と終点座標の中間点の座標を算出する中間点
座標算出手段と、中間点算出手段の算出による中間点座
標と前記座標データを基に直線の描画データを生成する
描画データ生成手段とを備えた直線描画装置を構成する
ことができる。
【００３１】同様に、始点座標と終点座標の中間点の座
標から直線を描画するものとして、ＸＹ座標系における
直線の始点座標と終点座標を含む座標データを受けこの
座標データから直線の始点座標と終点座標との差を示す
ＸＹ座標系の差分データを生成する差分データ生成手段
と、差分データ生成手段の生成による各差分データから
ＸＹ座標系の絶対値データを生成する絶対値データ生成
手段と、差分データ生成手段の生成による各差分データ
の示す差分値の正負を判別する符号判別手段と、絶対値
データ生成手段の生成による各絶対値データの示す絶対
値が特定の値であるか否かを判定する判定手段と、判定
手段により肯定の判定結果が得られたことを条件に符号
判別手段の判別結果に応じたＸＹ座標系の座標加算値を
生成する座標加算値生成手段と、座標加算値生成手段の
生成による座標加算値と前記座標データの始点座標とか
らＸＹ座標系の中間点座標を生成する中間点座標生成手
段と、中間点座標生成手段の生成による中間点座標と前
記座標データの始点座標及び終点座標を基に直線の描画
データを生成する描画データ生成手段とを備えた直線描
画装置を構成することができる。
【００３２】線分の属性から垂直線のみを描画するもの
として、ＸＹ座標系における直線の始点座標と終点座標
を含む座標データを受けこの座標データから直線の始点
座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系の差分データを
生成する差分データ生成手段と、差分データ生成手段の
生成による差分データからＸ座標の差分値が零か否かを
判定する垂直線判定手段と、差分データ生成手段の生成
による差分データのうちＹ座標の差分値の正負を判別す
る符号判別手段と、垂直線判定手段により肯定の判定結
果が得られたことを条件に符号判別手段の判別結果に応
じたＹ座標加算値を生成するＹ座標加算値生成手段と、
加算値がＹ座標の終点座標となるまでＹ軸の始点座標に
Ｙ座標加算値生成手段の生成によるＹ座標加算値を順次
加算して新たなＹ座標を順次生成するＹ座標生成手段
と、Ｙ座標生成手段の生成による各Ｙ座標とＸ軸の始点
座標を基に垂直線の描画データを生成する描画データ生
成手段とを備えた直線描画装置を構成することができ
る。
【００３３】線分の属性から水平線のみを描画するもの
として、ＸＹ座標系における直線の始点座標と終点座標
を含む座標データを受けこの座標データから直線の始点
座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系の差分データを
生成する差分データ生成手段と、差分データ生成手段の
生成による差分データからＹ座標の差分値が零か否かを
判定する水平線判定手段と、差分データ生成手段の生成
による差分データのうちＸ座標の差分値の正負を判別す
る符号判別手段と、水平線判定手段により肯定の判定結
果が得られたことを条件に符号判別手段の判別結果に応
じたＸ座標加算値を生成するＸ座標加算値生成手段と、
加算値がＸ座標の終点座標となるまでＸ座標の始点座標
にＸ座標加算値生成手段の生成によるＸ座標加算値を順
次加算して新たなＸ座標を順次生成するＸ座標生成手段
と、Ｘ座標生成手段の生成による各Ｘ座標とＹ座標の始
点座標を基に水平線の描画データを生成する描画データ
生成手段とを備えた直線描画装置を構成することができ
る。
【００３４】前記各直線描画装置において、判定手段に
より否定の判定結果が得られた時には、始点座標と終点
座標との間の座標を指定の式に従って順次算出する座標
算出手段を備えることが望ましい。
【００３５】また前記各直線描画装置において、描画デ
ータから画素データを生成する画素データ生成手段と、
画素データ生成手段の生成による画素データに従った図
形を画面上に表示する表示手段を設けることによって図
形表示装置を構成することができる。
【００３６】
【作用】表示において、フレームバッファの水平走査を
ダイレクトメモリアクセスコントローラと呼ばれるハー
ドウェアで実現し、垂直走査をマイクロコンピュータの
ソフトウェアで実現した。マイクロコンピュータはアプ
リケーションプログラムや描画に必須のものであるた
め、特に表示のために設けたものではない。また、表示
の手順を記憶するメモリは大容量化が著しく上記手順を
記憶させてもメモリのチップ数が増加することはない。
よって、表示のアクセスにおけるハードウェア規模を小
型化できる。
【００３７】また、図形要素を特定の属性にて描画する
単機能手順は属性に関する判定とフレームバッファから
の読みだしと演算の全てあるいは一部を実行する必要が
ないため特定の属性を持つ図形要素の描画に要する時間
が短縮できる。特定の属性と異なった属性の場合には多
機能手順によって描画が可能である。この判定はアプリ
ケーションプログラム作成時に定まるものであるから、
単機能手順と多機能手順のどちらを使用するかはあらか
じめ定まる。よって、どちらの手順を実行するかの判定
をソフトウェアで実施する必要がなく、この面でも描画
処理時間を短縮可能である。
【００３８】文字描画においては、次の作用により前記
の目的が達成される。ビットマップ記憶回に文字コード
が入力されると、文字コードに応じたビットマップデー
タが出力され、２値ボールド回路に入力される。２値ボ
ールド回路は、ビットマップデータを受け取るとボール
ドビットマップデータを生成し、ボールドビットマップ
データ記憶回路に出力する。位置変更回路は、ボールド
文字を描画する位置を示すボールド文字位置データを算
出し、多値展開・描画回路に出力する。多値展開・描画
回路は先にボールドビットマップデータ記憶回路に記憶
されたボールドビットマップデータとボールド文字位置
データを用いてフレームバッファにボールド文字を描画
する。次に、ビットマップデータと文字位置データを用
いて真の文字をフレームバッファに描画する。以上２回
の描画で縁取り文字を描画することができる。その結
果、プログラムステップ数の増加を抑えて処理速度を高
めることができる。
【００３９】多値展開処理においては、次の作用により
上記の目的が達成される。ドットデータ生成回路は、ハ
ードウェア・描画情報が入力されるとドットデータを生
成し、ドットデータ記憶回路に出力する。多値展開描画
装置に位置データが入力されると、多ドット選択回路は
ドットデータからそれに応じたドット数の２値ビットマ
ップデータを２値ビットマップ記憶回路から読み出し、
描画回路に出力する。多値パターン記憶回路には予め多
値パターン発生回路により生成された多値パターンが蓄
えられている。描画回路は、２値ビットマップ記憶回路
から読みだしたデータを多値パターンを選択する情報と
して用い、多値パターン記憶回路から多値パターンを引
き出す。一方、アドレス演算回路は、位置データからそ
れに対応するフレームバッファのアドレスを算出し、描
画回路に出力する。描画回路は、多値パターン記憶回路
から引き出した多値パターンをアドレス演算回路が算出
したフレームバッファのアドレスに出力する。以上のよ
うに多ドットを同時に多値展開及び描処理画を実行する
ことができる。その結果、プログラムステップ数の増加
を抑えて処理速度を高めることができる。
【００４０】座標変換処理においては、次の作用により
上記の目的が達成される。座標変換処理装置に変換係数
算出データが入力されると、係数演算回路は変換係数の
行列データと精度パラメータを算出するようにし、係数
記憶回路は変換係数の行列データと精度パラメータを記
憶するようにし、変換演算回路は固定小数点演算で変換
演算処理を実行し、精度パラメータを用いてスケーリン
グをするようにしたから、精度を低下させることなく固
定小数点演算で処理することができる。その結果、精度
を落とすことなく、座標変換処理速度を高めることがで
きる。
【００４１】直線描画装置の作用は以下のようになる。
【００４２】直線を描画するに際して、座標データを受
けた時に、直線の始点座標と終点座標との差が特定の値
以下の時には、データ記憶手段から指定のベクトルデー
タを選択し、選択したベクトルデータを基に、直線の描
画を行うことができる。このため、特定の画素で構成さ
れる直線を描画する場合、データ記憶手段には特定の画
素情報に対応したベクトルデータのみを記憶すればよい
ので、ベクトルデータの記憶容量を低減することができ
る。さらに、データ記憶手段から指定のベクトルデータ
を選択するだけで、指定の式に従った演算を行う必要が
ないので、高速に直線を描画することができる。またデ
ータ記憶手段に画素可変長のパターンテーブルとしてベ
クトルデータを記憶した場合には、表示画素に対応した
ベクトルデータのみを記憶すればよいので、さらに記憶
容量を低減することができる。
【００４３】また座標データの始点座標と終点座標を基
に始点座標と終点座標の中間点の座標を算出し、始点座
標、終点座標および中間点の座標から直線を描画する場
合には、ベクトルデータを記憶することなく直線を描画
することができる。
【００４４】さらに、線分の属性の判定によって垂直線
と判定したときには、Ｙ軸の始点座標に加算値がＹ座標
の終点座標となるまでＹ軸座標加算値を順次加算するこ
とによって垂直線を描画することができるため、ベクト
ルデータを記憶することなく垂直線を描画することがで
きる。また、線分の属性の判定から水平線と判定したと
きには、Ｘ軸の始点座標に、加算値がＸ座標の終点とな
るまでＸ座標加算値を順次加算することによって水平線
を描画することができるため、ベクトルデータを記憶す
ることなく水平線を描画することができる。
【００４５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
【００４６】図１はグラフィックスコンピュータを小型
化し、さらに、描画に要する時間を短縮した本発明の一
実施例である。
【００４７】本実施例のグラフィックスコンピュータ
は、描画と表示を制御する動作周波数２０ＭＨｚのマイ
クロコンピュータ１２６と、ＤＲＡＭで構成されており
フレームバッファ１０９を統合したデータ幅１６ビット
の主メモリ１０３と、ＲＯＭで構成されており応用プロ
グラム１３３及び図形データ１３２を記憶するデータ幅
１６ビットの第２のメモリ１０８と、主メモリ１０３か
ら連続して読みだした複数の画素データをディスプレイ
に同期して出力するまで一時的に蓄えているラスタバッ
ファ１０４と、画素データから赤色と緑色と青色の三原
色の輝度を定めるカラーパレット１０５と、表示制御信
号１２５を受け各手段で使用する信号に変換する表示制
御信号変換手段１２４と、大容量の図形データや応用プ
ログラムなどを記憶しＣＤ−ＲＯＭ装置またはハードデ
ィスク装置などで構成される外部メモリ１３４と、同期
タイミングがテレビジョンのＮＴＳＣ方式に準拠した水
平方向３２０画素で垂直方向２４０画素の液晶ディスプ
レイ１０６を含む。図１ではカラーパレット１０５と液
晶ディスプレイ１０６を各々の略号であるＣＰＬＴとＬ
ＣＤと表記した。以下ではこれら略号を使用する。ここ
ではグラフィックスコンピュータのディスプレイとして
ＬＣＤ１０６を用いたが、本発明の本質を変えずにＬＣ
Ｄ１０６の代わりに陰極線管など他のラスタスキャン型
ディスプレイを用いることが可能である。
【００４８】マイクロコンピュータ１２６は演算手段で
あるＣＰＵ１００と、ＲＯＭで構成されており描画手順
及び表示制御手順を記憶するデータ幅１６ビットの第３
のメモリ１１８と、ＲＡＭで構成されておりデータ幅１
６ビットの第４のメモリ１２８と、表示においてフレー
ムバッファ１０９から画素データを読みだしてラスタバ
ッファ１０４へ転送するダイレクトメモリアクセスコン
トローラ１０１と、ＬＣＤ１０６との同期を取るための
表示制御信号１２５を発生するＰＷＭ信号群発生手段１
０２と、マイクロコンピュータ１２６の内部のバスであ
る第２のバス１２７と外部のバスである第１のバス１０
７を接続するバスステートコントローラ１２３と、シス
テムクロック１２１を発生する発振器１２２を含む。図
１ではダイレクトメモリアクセスコントローラ１０１と
バスステートコントローラ１２３を各々の略号であるＤ
ＭＡＣとＢＳＣと表記した。以下これら略号を使用す
る。
【００４９】以下では本実施例の描画に関する部分を説
明する。
【００５０】ＣＰＵ１００は応用プログラムを実行し、
その要求に応じて文字および図形などのグラフィックス
のデータを発生する演算手段である。その動作は応用プ
ログラムにより与えられた文字や図形などの図形データ
に基づき、第３のメモリ118に格納された描画手順に従
ってフレームバッファ１０９内の画素位置とその画素デ
ータを演算し、ＢＳＣ１２３と第１のバス１０７を介し
てその画素の位置にその画素データを書き込む。
【００５１】ＢＳＣ１２３は第２のバス１２７と第１の
バス１０７を接続すると同時に、ＤＲＡＭで構成された
主メモリ１０３を第１のバス１０７を介してマイクロコ
ンピュータ１２６に直接接続するために行アドレスと列
アドレスをマルチプレクスし、行アドレスストローブと
列アドレスストローブなどのバス制御信号の発生する。
さらには主メモリ１０３に対する前回のアクセスにおけ
る行アドレスと現在のアクセスにおける行アドレスを比
較することにより高速ページモードが可能なアクセスを
自動的に検出し、高速ページモードでのアクセスを自動
的に発生する。このＢＳＣ１２３により論理手段を追加
することなく、主メモリ１０３あるいはフレームバッフ
ァ１０９の高速ページモードアクセスを自動的に実施す
るものとした。
【００５２】グラフィックスの描画処理では一つの画素
にアクセスした後にその隣接する画素をアクセスするこ
とが多い。例えば、矩形領域の塗りつぶしでは水平線の
書き込みを垂直方向に繰り返す。また、一般的にフレー
ムバッファは水平方向の画素を連続するアドレスに配置
することがであり、本実施例でも表示アクセスの高速化
のために同様な配置にしている。このような場合、水平
線の書き込みは連続したアドレスに対する書き込みにな
る。よって、ＢＳＣ１２３が高速ページモードアクセス
を自動的に実施することにより描画に要する時間を短縮
することができる。
【００５３】第３のメモリ１１８は描画手順として多機
能手順１１９と単機能手順１２０を格納している。これ
らの手順は応用プログラムからの呼び出しにより、第２
のバス１２７を介してＣＰＵ１００に順次取り込まれ実
行される。ＣＰＵ１００はこれらの手順を実行すること
によりフレームバッファに図形要素を描画する。どちら
の手順とも描画する図形要素に応じて独立した複数の手
順を含む。例えば点の描画において呼び出される手順
と、直線の描画において呼び出される手順と、矩形領域
の複写において呼び出される手順などがある。
【００５４】多機能手順１１９は各図形要素に対して応
用プログラムが指定した属性に応じて描画する手順であ
る。このため属性の判定と、その結果に応じた処理に分
岐と、その処理が必要になる。単機能手順１２０は指定
された属性ではなく各図形要素に応じた特定の属性で図
形要素を描画する手順である。この特定の属性は各図形
要素において高頻度で出現する属性を用いた。詳細には
後述するが、例えば、点や直線や矩形領域の塗りつぶし
に関する高頻度で出現する属性は、色が単色で、既に描
画されている図形の上に重ね書きをするものである。こ
のような属性は一つの図形要素を描画するうえでの色の
変更や、背景となった画素データと書き込む画素データ
との間での演算が不用である。言い換えれば、単機能手
順１２０の描画は単に求めた画素データを求めた位置に
書き込めばよいことになる。このように属性に関する処
理が不用になるため、単機能手順１２０は多機能手順１
１９に比較して高速である。
【００５５】一方で、小量ではあるが属性を指定して描
画を実行する必要もある。このような例として破線を描
画する場合を説明する。破線を描画するには、実線と破
線を制御する属性に破線を指定し、破線の間隔を指定す
るデータを指定し多機能手順１１９を実行する。この属
性は線種と呼び、破線の間隔を指定するデータを線種パ
ターンと呼ぶ。この場合、線種パターンに応じて画素毎
に画素データを書き込むか否かを判定するため、処理時
間が単機能手順１２０より長くなる。このように高頻度
で出現する単純な属性を高速に処理する単機能手順１２
０と、複雑な属性も処理できる多機能手順１１９を設け
ることにより、グラフィックスコンピュータの汎用性を
維持しながら、描画時間を短縮する。
【００５６】これら多機能手順１１９と単機能手順１２
０は高級言語で記述された応用プログラムから呼び出す
ことが可能なグラフィックスライブラリとして構築し
た。高級言語としては米国標準協会（ＡＮＳＩ）で規格
化されたＣ言語に対応した。図形要素の属性から見て単
機能手順１２０だけで充分な場合には汎用の多機能手順
１１９を応用プログラムに接続する必要はない。この場
合は第３のメモリ１１８の容量を節約できる。単機能手
順１２０を必要としない場合にも同様にこれらを応用プ
ログラムに接続する必要はない。この場合にも第３のメ
モリ１１８の容量を節約できる。後述する本発明を用い
た自動車ナビゲーションの例では単機能手順１２０に属
する様々な図形要素用の描画手順のうち、少数の手順の
みを利用している。従って、接続した手順も少なくの第
３のメモリ１１８に応用プログラムをも格納した。この
ように描画の手順を図形要素毎に設け、さらに、図形要
素の属性に多機能手順１１９と単機能手順１２０を設け
ることにより必要な描画手順のみを接続することにより
グラフィックスコンピュータにおいて必要となるメモリ
を小容量化でき、グラフィックスコンピュータの価格を
低減する。
【００５７】ここでは、図１の実施例から離れ、描画手
順のその他の実施例について説明する。
【００５８】描画手順のその他の実施例として、多機能
手順１１９に単機能手順１２０を含めて、図形要素ごと
に一つの手順とする構成がある。この場合、図形要素の
指定された属性が判定され、前記の特定の属性と一致し
たときに単機能手順１２０が起動される。この実施形態
でも、描画に要する時間を図形要素の属性に応じて短縮
するという目的は達成されている。さらに、図形要素ご
とに一つの手順であるため描画手順の個数が少なく、応
用プログラマがグラフィックスライブラリを理解しやす
い。また、指定した属性に従って描画が実行されるため
応用プログラムのデバックが容易になる。ここで、図形
要素の属性は応用プログラムを作成するときに既に決定
されていることが多い。よって、この実施例のように描
画手順のなかで特定の属性を判定することは応用プログ
ラマから見て冗長な処理である。言い換えれば、描画に
要する処理時間の短縮が図１の実施形態に比較して不十
分と考えられる。
【００５９】以下では図１に戻り、本発明の表示に関す
る一実施例を説明する。
【００６０】ＤＭＡＣ１０１はＬＣＤ１０６の水平走査
に同期したＤＭＡ要求信号１１０に応じて、第２のバス
１２７とＢＳＣ１２３と第１のバス１０７を介してフレ
ームバッファ１０９から１ラスタ分の画素データを連続
して読みだしラスタバッファ１０４に転送する。このと
き、ＤＭＡＣ１０１は第２のバスを使用するためにバス
調停信号１１３によりＢＳＣ１２３にバスアクセスを要
求する。これに応じて、ＢＳＣ１２３はバス調停信号１
１３によりＣＰＵ１００を停止させ、さらに、ＤＭＡＣ
１０１にバスアクセス権を与える。バスアクセス権を得
たＤＭＡＣ１０１ はＣＰＵ１００によりあらかじめ設
定されたラスタの先頭アドレスから所定の画素分のリー
ドアクセスを連続して発行する。
【００６１】複数の画素が１回のアクセスで得られるた
め、リードアクセス回数は１ラスタの画素数を１ワード
内に含まれる画素数で割った値である。例えば本実施例
では第１のバスのデータ幅が１６ビットであり、画素デ
ータが８ビット（同時表示色２５６色）であるため、１
ワードに２画素が含まれる。フレームバッファ１０９と
ＬＣＤ１０６の１ラスタ（水平方向の画素の列）が３２
０画素であるため、１６０回アクセスする。
【００６２】ＢＳＣ１２３はその設定に応じて特定のア
ドレス空間に対するアクセスをDRAMに対するアクセスに
することができる。本実施例ではフレームバッファ１０
９を内包する主メモリ１０３を安価に構成するためにＤ
ＲＡＭを用いた。そこで、主メモリ１０３を前記特定の
アドレス空間に配置し、この空間に対するアクセスをＤ
ＲＡＭに対するアクセスにすることをＢＳＣ１２３に設
定した。この設定は応用プログラムに従ってＣＰＵ１０
０が実施する。
【００６３】この設定に従ってＢＳＣ１２３はＤＭＡＣ
１０１が発行するアドレスを行アドレスと列アドレスに
マルチプレクスし、第１のバス１０７に対してＤＲＡＭ
のランダムリードサイクルを実施する。ここで、先行す
るＤＲＡＭのアクセスとの行アドレスと同一の行アドレ
スならば高速ページサイクルを実施する。さらに、ＤＭ
ＡＣ１０１によるアクセスであるためＢＳＣ１２３はＤ
ＭＡライト信号111を発生し、フレームメモリ１０９か
ら読み出した画素データをそのリードアクセスサイクル
中にラスタバッファ１０４に書き込む。
【００６４】本実施例で用いた２６２１４４ワードＸ１
６ビットのＤＲＡＭのアクセスタイムは８０nsec、サイ
クルタイムは１５０nsecであり、同一行アドレス内のワ
ード数は５１２である。システムクロック１２１は２０
ＭＨｚである。このためDRAMのアクセスサイクルを行ア
ドレスから発行されるランダムアクセスにおいて４クロ
ック、高速ページアクセスにおいて２クロックとするよ
うにＢＳＣ１２３を設定した。この設定は応用プログラ
ムに従ってＣＰＵ１００が実施する。
【００６５】１ラスタの初回アクセスはＤＲＡＭの行ア
ドレスが前回のアクセスと異なっていることが多いた
め、ランダムアクセスになる。１ラスタの連続アクセス
の途中で行アドレスが変更になることもある。同一行ア
ドレス内に５１２ワード存在することと１ラスタのアク
セスが１６０ワードであることより、この変更は多くと
も１回である。また、リフレッシュサイクルも１ラスタ
の転送中には多くとも１回である。よって、１ラスタ全
てのアクセスに要するサイクル数は３２２サイクルから
３２６サイクル程度であり、時間にして１６.１マイク
ロ秒から１６.３マイクロ秒である。平均して１６.２マ
イクロ秒である。
【００６６】１秒当たりの第１のバスの占有時間は、１
ラスタ当たりのアクセス時間に一画面のラスタ数（垂直
方向の画素数）を乗じ、さらに、垂直同期周波数を乗じ
た値である。一画面のラスタ数が２４０であり、ＬＣＤ
１０６はテレビジョンのNTSC方式に準拠しているため垂
直同期周波数が５９．９Ｈｚである。以上より１秒当た
りの第１のバスの占有時間は２３３msecである。バス占
有率にすると２３.３％である。
【００６７】再び図１に戻り、フレームバッファ１０９
の垂直走査について説明する。
【００６８】ＤＭＡＣ１０１は１ラスタ分の画素データ
をフレームバッファ１０９からラスタバッファ１０４へ
転送すると、転送が終了したことを第２の割り込み信号
131を介してＣＰＵ１００に通知する。ＣＰＵ１００は
第３のメモリに格納した表示制御手順１２９を割り込み
処理として実行する。表示制御手順１２９はDMAC101の
転送終了の通知回数を計数し、この通知回数を基にＤＭ
ＡＣ１０１が転送を終了したラスタがＬＣＤ１０６の画
面において垂直方向の最後のラスタであったかを判定す
る。
【００６９】最後のラスタではない場合、ＤＭＡＣ１０
１を再初期化する。その内容は次に送るべきラスタの先
頭アドレスと、１ラスタ分の画素データに対応した転送
すべきワード数と、そしてＤＭＡＣ１０１をＤＭＡ要求
信号１１０待ちの状態にすることである。ここでフレー
ムバッファ１０９の大きさとＬＣＤ１０６の大きさが等
しいときは、ＤＭＡＣ１０１のソースアドレスが各アク
セス毎にインクリメントされているため、次に送るべき
ラスタの先頭アドレスをソースアドレスとして設定する
必要がない。既に生成されている。
【００７０】一方、通知回数が最後のラスタを示した場
合、通知回数をクリアし、最初のラスタの先頭アドレス
と、１ラスタ分の画素データに対応した転送すべきワー
ド数と、そしてＤＭＡＣ１０１をＤＭＡ要求信号１１０
待ちの状態にする。順次、以上の手順をＣＰＵ１００が
実行することにより、フレームバッファ１０９の垂直走
査が実現できる。このように垂直走査をソフトウェアで
実現することによって、グラフィックスコンピュータの
低価格化を図ることができる。
【００７１】また、フレームバッファ１０９をＬＣＤ１
０６の画面より広くし、上記の表示制御手順１２９を用
いることにより、スムーズスクロール処理が可能であ
る。一般にスムーズスクロール処理はフレームバッファ
内の表示領域をわずかづつ繰り返し移動することにより
実現できることが知られている。表示制御手段１２９は
ラスタの先頭アドレスを指定する手順であるから、これ
らのアドレスをわずかづつ変更することでスムーズスク
ロール処理を実施した。
【００７２】ラスタバッファ１０４に転送される１ラス
タ分の画素データは画素リード信号１１６によって一つ
づつ読みだされ、ＣＰＬＴ１０５のエントリ番号１１２
になる。この読みだしの順番はワード間ではＦＩＦＯ
順、同一ワード内ではＭＳＢ側からの順番である。読み
だしのタイミングはＬＣＤ１０６の水平走査に同期して
いる。エントリ番号１１２は画素クロック１１７により
ＣＰＬＴ１０５に取り込まれる。ここでエントリ番号１
１２は８ビットであり０番から２５５番までの２５６色
を指定可能である。応用プログラムに従ってＣＰＵ１０
０が上記２５６色をＣＰＬＴ１０５にあらかじめ設定す
る。ＣＰＬＴ１０５はエントリ番号112により指定され
た色をアナログのＲＧＢ信号１１５に変換し、ＬＣＤ１
０６へ出力する。
【００７３】つぎに各部の同期方法について説明する。
【００７４】表示制御信号発生手段１０２はシステムク
ロック１２１を入力し、LCD106の水平走査あるいは垂直
走査を制御する水平同期信号２１３と水平表示期間信号
２１１と垂直同期信号２１２と垂直表示期間信号２１０
とを発生する。ＣＰＵ１００が応用プログラムに従って
これら４本のＰＷＭ信号の周期と位相とパルス幅を設定
する。水平同期信号２１３はＬＣＤ１０６の１回の水平
走査の終了と次の水平走査の開始を示す信号である。水
平表示期間信号２１１はＬＣＤ１０６の各水平走査にお
いて表示の開始位置と終了位置を示す信号である。垂直
同期信号２１２はＬＣＤ１０６の１回の垂直走査の終了
と次の垂直走査の開始を示す信号である。垂直表示期間
信号２１０はＬＣＤ１０６の各垂直走査において表示の
開始位置と終了位置を示す信号である。水平表示期間信
号２１１が示す水平方向の表示期間と垂直表示期間信号
２１０が示す垂直方向の表示期間を合わせることによ
り、ＬＣＤ１０６の表示領域が決定される。
【００７５】また、表示制御信号発生手段１０２は垂直
表示期間信号２１０に同期してＣＰＵ１００に割り込み
処理を要求する。割り込み処理の要求は垂直表示期間の
開始時と終了時である。本実施例では第１の割り込み信
号１３０を介して割り込み処理を要求する。この割り込
み処理の要求によってＣＰＵ１００は第３のメモリ１１
８に格納された単機能手順１２０あるいは多機能手順１
１９などの描画手順、あるいは表示制御手順１２９を起
動する。これにより、描画や表示において発生するＬＣ
Ｄ１０６の画面上の乱れが低減される。
【００７６】具体的には、垂直表示期間の終了時の割り
込み処理の要求に応じて表示制御手順１２９から前述の
表示領域の変更処理を実施する。このようにすれば、ス
ムーズスクロール中にＬＣＤ１０６の画面上に境目の様
な乱れを発生しない。また、垂直表示期間の開始時の割
り込み処理の要求に応じて、垂直走査の速度がLCD106の
垂直走査の速度より遅い描画処理を起動する。これによ
りＬＣＤ１０６の画面上に描画の途中の不完全な図形を
表示するという見苦しさを発生しない。このような描画
処理として単機能手順１２０に属する多角形塗りつぶし
処理や矩形領域の複写処理がある。これらの描画処理の
起動を垂直走査に同期させるだけでなく、これらの描画
処理をＬＣＤ１０６の垂直走査の方向と同一の方向に走
査する手順にした。こうすることにより、描画の垂直走
査がＬＣＤ１０６の垂直走査を追い越すことがなく、ま
た、描画の垂直走査がＬＣＤ１０６の垂直走査に追い越
されることがないようにした。
【００７７】つぎに、変換手段１２４を説明する。変換
手段１２４は表示に関係する信号を各構成手段に適した
形態にして供給する手段である。この手段はシステムク
ロック１２１と水平同期信号２１３と垂直同期信号２１
２と水平表示期間信号２１１と垂直表示期間信号２１０
を入力し、フレームバッファ１０９からラスタバッファ
１０４へ１ラスタ分の画素データを転送することをＤＭ
ＡＣ１０１に対して要求するＤＭＡ要求信号１１０と、
ラスタバッファ１０４に対してエントリ番号１１２を出
力するタイミングを示す画素リード信号１１６と、ＣＰ
ＬＴ１０５に対してエントリ番号１１２を取り込むタイ
ミングとＲＧＢ１１５を出力するタイミングを示す画素
クロック１１７と、ＬＣＤ１０６に対して垂直走査と水
平走査のタイミングを１本の信号線で示す同期信号１１
４を発生する。これらの変換を変換後の信号が入力され
る手段で実行してもよい。その場合には変換手段１２４
は不用となる。
【００７８】以下、図２を用いてＰＷＭ信号群発生手段
１０２と表示制御信号変換手段１２４の構成について説
明する。
【００７９】表示制御信号発生手段１０２は、システム
クロック１２１を８分の１に分周し８分周クロック２２
０として出力する１／８分周器２０４と、８分周クロッ
ク２２０をクロックとして使用し垂直表示期間信号２１
０を出力する第１のＰＷＭタイマ２００と、システムク
ロック１２１をクロックとして使用し水平表示期間信号
２１１を出力する第２のＰＷＭタイマ２０１と、８分周
クロック２２０をクロックとして使用し垂直同期信号２
１２を出力する第３のＰＷＭ２０２タイマと、システム
クロック１２１をクロックとして使用し水平同期信号２
１３を出力する第１のＰＷＭタイマ２０３とを含む。各
ＰＷＭタイマは第２のバス１２７に接続され、ＣＰＵ１
００がこの第２のバス１２７を介して各ＰＷＭ信号の周
期と位相とパルス幅を指定する。
【００８０】第１のＰＷＭタイマ２００は前述の第１の
割り込み信号１３０を発生する。この信号が示す割り込
み要求は、垂直表示期間信号２１０が示す垂直表示期間
の開始時点と終了時点で発生する。言い換えると、垂直
表示期間の開始時点は垂直表示期間信号２１０の立ち下
がり時、垂直表示期間の終了時点は垂直表示期間信号２
１０の立ち上がり時である。
【００８１】変換手段１２４は、システムクロック１２
１を入力しこれを３分の１に分周して画素クロック１１
７として出力する画素クロック発生手段２０５と、画素
クロック１１７と垂直表示期間信号２１０と水平表示期
間信号２１１から画素リード信号１１６を発生する論理
手段と、垂直表示期間信号２１０と水平同期信号２１３
からＤＭＡ要求信号１１０を発生する論理手段と、垂直
同期信号２１２と水平同期信号２１３から同期信号１１
４を発生する論理手段とを含む。各論理手段の内容は図
２に論理記号で示したものである。これらをＴＴＬ等の
ＩＣを組み合わせて実現してもよいがボード面積が大き
くなる。そこで、本実施例ではこの変換手段１２４を１
個のフィールドプログラマブルロジックＩＣにより実現
した。
【００８２】第２から第４のＰＷＭタイマは割り込み処
理を要求しないが、第１のＰＷＭタイマと同一の構成で
あってもよい。本実施例では同一の構成のＰＷＭタイマ
を４個使用した。以下ではこのＰＷＭタイマの構成を第
１のＰＷＭタイマ２００を例として取り上げ、図３を用
いて説明する。
【００８３】第１のＰＷＭタイマ２００は、リセット可
能な１６ビットのタイマ３００と、垂直表示期間信号２
１０のパルス幅を記憶する１６ビットの第１の比較レジ
スタ３０１と、垂直表示期間信号２１０の周期を記憶す
る１６ビットの第２の比較レジスタ３０２と、第１の比
較レジスタ３０１の値とタイマ３００の値とを比較し両
者の一致と不一致を示す第１の一致信号３０８を出力す
る第１の比較器３０３と、第２の比較レジスタ３０２の
値とタイマ３００の値とを比較し両者の一致と不一致を
示す第２の一致信号３０９を出力する第２の比較器３０
４と、第１の一致信号３０８が一致を示したときセット
され第２の一致信号３０９が一致を示したときリセット
される垂直表示期間信号２１０を出力するＲＳフリップ
フロップ３０５と、第１の一致信号３０８が一致を示し
たときと第２の一致信号３０９が一致を示したときにＣ
ＰＵ１００に割り込み処理を要求する割り込み制御手段
３０６を含む。この割り込み処理の要求は第１の割り込
み信号１３０によりＣＰＵ１００に通知される。
【００８４】タイマ３００は第２のバス１２７に接続さ
れＣＰＵ１００により初期値を設定される。この初期値
が垂直表示期間信号２１０の位相を定める。第１の比較
レジスタ３０１は第２のバス１２７に接続されＣＰＵ１
００により垂直表示期間信号２１０のパルス幅を設定さ
れる。第２の比較レジスタ３０２は第２のバス１２７に
接続されＣＰＵ１００により垂直表示期間信号２１０の
周期を設定される。割り込み制御手段３０６は第２のバ
ス１２７に接続されＣＰＵ１００により第１の一致信号
３０８が一致を示したときに割り込み処理を要求するか
否かと第２の一致信号３０９が一致を示したときに割り
込み処理を要求するか否かとを設定される。周期とパル
ス幅を設定するとき、タイマ３００の値が０からクロッ
クを計数するため、所望の時間をクロックの周期で割っ
た値から１引いた値を設定する。以上、図２と図３を用
いてＬＣＤ１０６との同期に関する信号とその発生方法
について説明した。各信号の関係をタイミングチャート
にまとめて図４に示した。ここで、ＬＣＤ１０６の画面
を基準にして、その上方に水平走査に関係する信号のタ
イミングチャートを右方向に時間が進行するものとして
記した。また、ＬＣＤ１０６の画面を基準にして、その
左方に垂直走査に関係する信号のタイミングチャートを
下方向に時間が進行するものとして記した。ここで、シ
ステムクロック１２１は２０ＭＨｚであるから、時間の
最小単位を０.０５ マイクロ秒とした。このためＮＴＳ
Ｃ規格から外れてしまうが、ＬＣＤ１０６の同期引込範
囲内に各信号の周期と位相とパルス幅を治めた。
【００８５】水平走査に関係する信号などについて説明
する。
【００８６】水平同期信号２１３は水平周期を６３.６
マイクロ秒としパルス幅を４.７マイクロ秒とし位相差
を０マイクロ秒とした。これらの値はＮＴＳＣ規格の近
似値である。この水平同期信号２１３を発生するために
第４のＰＷＭタイマ２０３の第２の比較レジスタ３０２
と第１の比較レジスタ３０１とタイマ３００に１２７１
と９３と０を設定した。ここでシステムクロック１２１
を３分周した画素クロック１１７と、この水平同期信号
２１３との位相差が常に一定でなければ表示画面に歪み
が生じる。これを避けるために水平周期を画素クロック
１１７の周期の整数倍にした。
【００８７】水平表示期間信号２１１は水平同期信号２
１３と同じ周期であり、パルス幅を画素クロック１１７
の３２０サイクル分である４８.０ マイクロ秒とし位相
差を５５.８ マイクロ秒とした。この水平表示期間信号
２１１を発生するために第２のＰＷＭタイマ２０１の第
２の比較レジスタ３０２と第１の比較レジスタ３０１と
タイマ３００に１２７０と９５９と１１１６を設定し
た。
【００８８】ＤＭＡ要求信号１１０は垂直表示期間信号
２１０がローレベルのとき、すなわち垂直方向の表示期
間の間のみ水平同期信号２１３と同一の波形になる。こ
の要求により第１のバス１０７はＤＭＡＣ１０１によっ
てラスタの転送に使用される。画素リード信号１１６は
垂直表示期間信号２１０がローレベルであり、かつ、水
平表示期間信号２１１が水平表示期間を表した場合のみ
画素クロック１１７と同一波形になる。
【００８９】垂直同期信号２１２は垂直周期を１６７２
６.８ マイクロ秒としパルス幅を１９０.８ マイクロ秒
とし位相差を０マイクロ秒とした。この垂直周期の値は
ＮＴＳＣ規格から０.２％ ほど離れているが、ＬＣＤ１
０６の同期引込範囲内にであった。この垂直同期信号２
１２を発生するために第３のＰＷＭタイマ２０２の第２
の比較レジスタ３０２と第１の比較レジスタ３０１とタ
イマ３００に４１８１６と４７６と０を設定した。
【００９０】垂直表示期間信号２１０は垂直同期信号２
１２と同じ周期であり、パルス幅を水平周期の２４０サ
イクル分である１５２６４マイクロ秒とし位相差を１６
３４５.２ マイクロ秒とした。この垂直表示期間信号２
１０を発生するために第１のＰＷＭタイマ２０１の第２
の比較レジスタ３０２と第１の比較レジスタ３０１とタ
イマ３００に４１８１６と２７０２と４０８６３を設定
した。
【００９１】第１の割り込み信号１３０は垂直表示期間
信号２１０の立ち上がりと立ち下がりで発生する。これ
によりＣＰＵ１００は前述の割り込み処理を実行する。
【００９２】以下、文字描画の処理時間を短縮する実施
例について図面を用い説明する。
【００９３】図５は本発明の文字描画装置を各機能ブロ
ックに分解して図示したものである。文字コードと文字
位置データが入力として与えられ、位置変更回路は、文
字位置データをもとにボールド文字を描画する位置を計
算し（ボールド文字位置データ）、多値展開・描画回路
に出力する。また、ビットマップ記憶回路は、文字のビ
ットマップデータを蓄えていて、文字コードに応じたビ
ットマップデータを２値ボールド回路に出力する。２値
ボールド回路は、ビットマップデータをもとにボールド
ビットマップデータを作成し、ボールドビットマップデ
ータ記憶回路に出力する。多値展開・描画回路は、ボー
ルドビットマップデータ記憶回路に蓄えられたボールド
ビットマップデータを予め設定された色情報に多値展開
し、フレームバッファ内のボールド文字位置データに指
定された場所に出力する。さらに、多値展開・描画回路
は、ビットマップデータを多値展開し、フレームバッフ
ァ内の文字位置データに指定された場所に出力する。こ
の出力は、フレームバッファ内に記憶される。次に、図
５の２値ボールド回路がボールドビットマップデータを
作成する課程について例題を用いて詳細に説明する。図
８は、漢字「五」のビットマップデータの一例である。
図９に２値ボールド回路のブロック図を示す。データ１
生成回路は、ビットマップデータを受け取るとビットマ
ップデータを１ビット右にシフトし、ＯＲゲート１に出
力する（データ１）。データ２生成回路は、ビットマッ
プデータを受け取るとビットマップデータを１ビット左
にシフトし、ＯＲゲート１に出力する（データ２）。Ｏ
Ｒゲート１は、ビットマップデータとデータ１とデータ
２の論理和を算出し、（これをシフトデータとする。）
記憶回路１に引き渡す。ＯＲゲート２は、記憶回路１と
記憶回路２と記憶回路３の内容の論理和を算出し、ボー
ルドビットマップデータ記憶回路に出力する。ボールド
ビットマップデータを出力すると、出力終了信号により
記憶回路２の内容は記憶回路３に、記憶回路１の内容は
記憶回路２に転送される。以上のような方法で図８に示
した２値ビットマップデータから２値ボールド回路にて
作成されるボールドビットマップデータを図１０に示
す。位置変更回路は、文字位置データ（Ｘ，Ｙ）からボ
ールドビットマップデータを描画するボールド文字位置
データを算出する。例えば、文字位置データがビットマ
ップデータの左下の位置を示す座標であるとすれば、図
中丸印の位置が文字位置データで示される座標となるこ
とから、（Ｘ−１，Ｙ−１）をボールド文字位置データ
として算出する。多値展開・描画回路は、ボールド文字
位置データからフレームバッファのアドレスを算出し、
ボールドビットマップデータを多値展開し、フレームバ
ッファに出力する。ボールド文字描画後、２値に対応す
る色情報を変更する。最後に多値展開・描画回路は、文
字位置データからフレームバッファのアドレスを算出
し、ビットマップデータを多値展開し、フレームバッフ
ァに出力する。
【００９４】以上説明したように、本実施例によれば、
２値ボールド回路とボールドビットマップデータを記憶
するボールドビットマップデータ記憶回路をとボールド
文字を描画する位置を算出する位置変更回路を設けたこ
とにより、容易にボールドビットマップデータを生成す
ることをできるようにした。そのため、縁取り文字を描
画するとき、従来は９回の描画が必要であったが、２回
の描画で縁取り文字を描画することが可能になるため、
処理時間を約７割低減することができる。
【００９５】上記実施例の高速化手法を単機能手順１２
０に適用した実施例を説明する。
【００９６】図１１にＣＰＵで縁取り文字描画処理を実
施した場合の処理フローを示す。文字コードが入力され
ると、ＣＰＵはビットマップデータを読みだし、２値の
ボールドビットマップデータを生成し、主メモリあるい
は内蔵ＳＲＡＭ内に格納する。次にボールド文字を描画
するボールド文字位置データを算出し、確保しておく。
次に、２値ボールドビットマップデータを主メモリある
いは内蔵ＳＲＡＭから読みだし、ＣＰＵで多値展開し、
ボールド文字位置データで指定された場所に描画する。
次にドローラブル構造体の色情報を書き変える。そし
て、ボールドビットマップデータを読みだし、ＣＰＵで
多値展開し、文字位置データで指定された場所に描画す
るものである。次に、２値のボールドビットマップデー
タをＣＰＵで生成する方法について説明する。図１２に
示すように２値ボールド回路内の記憶回路１，２，３に
相当するものとして主メモリあるいは内蔵ＳＲＡＭ内に
領域を確保する。図１３に２値ボールドビットマップデ
ータ生成の処理フローを示す。文字コードが入力される
とビットマップデータを読みだし、２個のレジスタにコ
ピーする。ビットマップデータ１をＣＰＵの演算器で右
にシフト（これをデータ１とする。）する。データ１と
ビットマップデータをＣＰＵの演算器で論理和を算出
（これをＯＲデータ１とする。）する。ビットマップデ
ータ２をＣＰＵの演算器で左にシフト（これをデータ２
とする。）する。データ２とＯＲデータ１をＣＰＵの演
算器で論理和を算出（これをシフトデータとする。）す
る。シフトデータを記憶回路１に相当する場所に格納す
る。シフトデータと記憶回路２の内容をＣＰＵの演算器
で論理和を算出（これをＯＲデータ２とする。）する。
ＯＲデータ２と記憶回路３の内容をＣＰＵの演算器で論
理和を算出（ボールドビットマップデータ）する。ボー
ルドビットマップデータをメモリに格納する。次に記憶
回路２の内容を記憶回路３が格納されていた場所に転送
し、記憶回路１の内容を記憶回路２が格納されていた場
所に転送する。
【００９７】以上説明したように、本実施例によれば、
ＣＰＵでも容易にビットマップデータからボールドビッ
トマップデータを生成することができる。そのため、縁
取り文字を描画するとき、従来は９回の描画が必要であ
ったが、ボールドビットマップデータをＣＰＵで生成し
ても処理時間を低減することができる。
【００９８】以下、画素データの多値展開を伴う描画の
処理時間短縮に関する実施例を図面を用いて説明する。
【００９９】図１４は本発明の多値展開描画装置を各機
能ブロックに分解して図示したものである。位置データ
が入力として与えられ、アドレス演算回路は位置データ
をもとにフレームバッファ内の描画位置のアドレスを計
算し（アドレスデータ）、描画回路に出力する。ドット
データ生成回路はハードウェア・描画情報を受け取ると
１ピクセルに対応するデータのビット数から多ドット選
択回路が選択すべきドット数を算出（ドットデータ）
し、ドットデータ記憶回路に出力する。多ドット選択回
路は、位置データをもとにドットデータで指定されたド
ット数の２値ビットマップデータを２値ビットマップ記
憶回路から読みだし、描画回路に出力する。描画回路
は、多ビット選択回路からの出力データを多値パターン
を選択する情報として用いて、該当する多値パターンを
多値パターン記憶回路から引き出し、先にアドレス演算
回路で計算されたアドレスをもとにフレームバッファに
多値パターンを出力するものである。次に、多値パター
ン発生回路と多値パターン記憶回路について例題を用い
て詳細に説明する。図１７に多値パターン発生回路の機
能ブロック図を示す。図１７に示すように、作成パター
ンデータ生成回路は、ドットデータを受け取ると、作成
パターンデータを算出する。例えば、ドットデータが
“４”の場合は、４ビットで表現可能なＨ’０からＨ’
Ｆを作成パターンデータとして算出する。作成パターン
データは、ビット選択信号により順次読みだされ、その
情報で色情報である色１データあるいは色０データを選
択し、ビット選択信号に従い、多値パターンデータバッ
ファに出力する。ビット選択信号がすべてのビットを選
択すると多値パターンデータバッファのデータが作成パ
ターンデータに従った多値パターン記憶回路の番地に出
力する。そして、作成パターンデータの最大値まで多値
パターンの生成を繰り返し、生成した多値パターンデー
タを多値パターン記憶回路の所定の位置に格納するもの
である。図１８に本処理の説明図を示す。ここでは、パ
ターン５を例にとって説明する。作成パターンデータ生
成回路が“５”を生成するとビット選択信号はまずビッ
ト０を選択する。ここで、色０＝８，色１＝９であると
する。“５”のビット０は“１”であるから、色１の色
情報である“８”が選択され、多値パターンデータバッ
ファの最下位の箇所に格納される。以上の処理をビット
３まで繰り返すと、多値パターンデータバッファの内容
は“８９８９”となり、多値パターンデータが完成す
る。多値パターンデータが完成すると、多値パターンデ
ータバッファの内容が多値パターン記憶回路の５番地に
出力されるものである。すなわち、作成パターンデータ
の値に対応した場所に作成パターンデータの多値パター
ンデータが蓄えられている。図１９に以上の方法で生成
した多値パターン記憶回路の一例を示す。以上、多値パ
ターンの発生回路と発生方法について述べたが、本処理
は、描画処理毎に実行する必要はなく、データ０とデー
タ１に対応する色情報を変更したときのみ実行すればよ
い。すなわち、１度多値パターンを生成すれば、色情報
を変更しないかぎり、描画時は２値ビットマップデータ
に従った多値パターンデータを引き出し、描画するのみ
でよい。
【０１００】以上説明したように、本実施例によれば、
多ドットを同時に選択する多ドット選択回路と多値デー
タを発生する多値パターン発生回路と多値パターン発生
回路で生成した多値パターンを記憶する多値パターン記
憶回路を設けたことにより、１ドット単位で多値展開及
び描画処理することなく、オフラインで多値展開処理を
実行でき、複数のドットを同時に扱うことができるよう
にした。そのため、描画時間は、およそドットデータ分
の１、多値展開は色情報を変更しないかぎり不要とする
ことができ、処理時間を大幅に低減することができる。
【０１０１】次に上記の実施例における多値展開の高速
化手法を単機能手順１２０に適用した実施例を説明す
る。
【０１０２】図２０にＣＰＵで多値展開・描画処理を実
施した場合の処理フローを示す。ハードウェア・描画情
報が入力されるとドットデータを生成し、レジスタに確
保しておく。位置データが入力されるとアドレスを算出
し、レジスタに確保しておく。次に２値ビットマップ記
憶回路から位置データで示された場所のデータをドット
データで示されたドット数だけ読みだす（多値パターン
選択情報）。次に、主メモリあるいは内蔵ＳＲＡＭ内に
蓄えられた多値パターンデータを多値パターン選択情報
で示された番地を用いて引き出し、先に算出したフレー
ムバッファのアドレスに描画する。次に多値パターンデ
ータ発生処理について説明する。図２１にＣＰＵで多値
パターンを発生する場合の処理フローを示す。作成パタ
ーンデータを作成し、メモリに格納されている色情報を
読みだし、色情報をＣＰＵ内部のレジスタに確保する。
次に色情報をコピーし、ＣＰＵの演算器で色情報をシフ
トする（シフトデータ）。次にシフトデータと元の色情
報をＣＰＵの演算器で論理和を算出し、レジスタに確保
する。これを多値パターンデータが完成するまで繰り返
す。多値パターンデータが完成したら主メモリあるいは
内蔵ＳＲＡＭに格納する。以上の処理を作成パターンデ
ータが終了するまで繰り返すことにより多値パターンデ
ータを生成することができる。図２２に主メモリあるい
は内蔵SRAM内の多値パターンデータの一例を示す。
【０１０３】以上説明したように、本実施例によれば、
ＣＰＵでも容易に多値パターンを生成することができ
る。また、多値パターンデータをメモリに配置したた
め、オフラインで多値展開処理を実行でき、複数のドッ
トを同時に扱うことができるようにした。そのため、多
値展開・描画処理をＣＰＵで実行しても性能を低下させ
ることがない。
【０１０４】以下、図形データの座標変換に伴う処理時
間を短縮する実施例ついて図面を用い説明する。
【０１０５】図２３は本発明の座標変換処理装置を各機
能ブロックに分解して図示したものである。変換係数算
出データが入力として与えられ、係数演算回路は変換係
数算出データをもとに座標変換に必要な係数データ（ｋ
０〜ｋ６）と変換係数算出データの精度から精度パラメ
ータを算出し、係数記憶回路に出力する。図２４に係数
記憶回路の内容を示す。変換演算回路は、係数記憶回路
に精度パラメータが入力されると積和演算を実行する。
さらに、変換演算回路は、算出された積和演算結果に対
し、精度パラメータを用いてスケーリングし、それによ
り得られた変換座標データを変換座標記憶回路に出力す
るものである。図２５に変換座標記憶回路の内容を示
す。
【０１０６】次に、変換演算回路について説明する。図
２６に変換演算回路の機能ブロック図を示す。図２７に
２次元の座標変換の行列式を示す。変換演算回路は、変
換開始信号が入力されると係数記憶回路から係数ｋ０を
読みだし、ｘと乗算し、（この結果をmul１ とする。）
係数ｋ３を係数記憶回路から読みだし、ｙと乗算し、
（この結果をmul２ とする。）mul１ とmul２ を加算す
る。次に、精度パラメータに応じて演算結果をシフトし
（この結果をadd１ とする。）、係数ｋ６を係数記憶回
路から読みだし、add１ と加算し、変換座標データ群記
憶回路に出力する。以上でｘ座標の座標変換が終了す
る。次に、係数記憶回路から係数ｋ１を読みだし、ｙと
乗算し、（この結果をmul３ とする。）係数ｋ４を係数
記憶回路から読みだし、ｙと乗算し、（この結果をmul
４とする。）mul３ とmul４を加算する。次に、精度パ
ラメータに応じて演算結果をシフトし（この結果をadd
２ とする。）、係数ｋ７を係数記憶回路から読みだ
し、add２ と加算し、変換座標データ群記憶回路に出力
する。以上でｙ座標の座標変換が終了する。変換座標デ
ータ群記憶回路と変換座標データ群記憶回路の内部デー
タの関係を図２８に示す。変換演算回路は順次座標デー
タ群記憶回路のデータがなくなるまで以上の変換演算処
理を繰り返す。変換座標データは、座標データ群記憶回
路に格納されている座標データの先頭アドレスからの距
離と変換座標データ群記憶回路の先頭アドレスからの距
離が等しい場所に格納されている。以上、係数演算回路
による精度パラメータの算出方法について述べたが、本
処理は、描画処理毎に実行する必要はなく、変換係数算
出データを変更したときのみ実行すればよい。
【０１０７】以上説明したように、本実施例によれば、
変換係数算出データから変換係数と共に精度パラメータ
を算出する係数演算回路と、変換演算後に精度パラメー
タから演算結果をシフトすることによりスケーリングを
実施する変換演算回路を設けたことにより、データの劣
化を低減するようにした。また、変換演算は固定小数点
で実行できることから処理時間を大幅に低減することが
できる。
【０１０８】次に上記実施例の高速化手法を単機能手順
１２０に適用した実施例を説明する。
【０１０９】図２９にＣＰＵで座標変換処理を実施した
場合の処理フローを示す。座標データ群は図３０に示す
ように主メモリあるいは内蔵ＳＲＡＭに格納されてい
る。変換係数算出データが入力されるとＣＰＵの演算器
は座標変換に必要な係数データ（ｋ０〜ｋ６）を算出
し、主メモリあるいは内蔵ＳＲＡＭに出力する。さら
に、ＣＰＵの演算器は変換係数算出データの精度から精
度パラメータを算出し、主メモリあるいは内蔵ＳＲＡＭ
に出力する。図３１に係数データと精度パラメータのメ
モリ配置図を示す。次に、座標データと主メモリあるい
は内蔵ＳＲＡＭに格納されている係数データを読みだ
し、変換演算を実行する。さらに、算出された積和演算
結果に対し、精度パラメータを用いてスケーリングし、
それにより得られた変換座標データを主メモリあるいは
内蔵ＳＲＡＭに出力する。図３２に変換座標データのメ
モリ配置図を示す。以上の処理は、描画処理毎に実行す
る必要はなく、変換係数算出データを変更したときのみ
実行すればよい。
【０１１０】次に、変換演算について説明する。図３３
に変換演算の処理フローを示す。変換演算は、主メモリ
あるいは内蔵ＳＲＡＭから係数ｋ０を読みだし、ｘと乗
算し、（この結果をmul１ とする。）係数ｋ３を主メモ
リあるいは内蔵ＳＲＡＭから読みだし、ｙと乗算し、
（この結果をmul２ とする。）mul１ とmul２ を加算す
る。次に、精度パラメータに応じて演算結果を＊シフト
し（この結果をadd１ とする。）、係数ｋ６を主メモリ
あるいは内蔵ＳＲＡＭから読みだし、add１ と加算し、
主メモリあるいは内蔵ＳＲＡＭに出力する。以上でｘ座
標の座標変換が終了する。次に、主メモリあるいは内蔵
ＳＲＡＭから係数ｋ１を読みだし、ｙと乗算し、（この
結果をmul３ とする。）係数ｋ４を主メモリあるいは内
蔵ＳＲＡＭから読みだし、ｙと乗算し、（この結果をmu
l４ とする。）mul３ とmul４ を加算する。次に、精度
パラメータに応じて演算結果をシフトし（この結果をad
d２とする。）、係数ｋ７を主メモリあるいは内蔵ＳＲ
ＡＭから読みだし、add２ と加算し、主メモリあるいは
内蔵ＳＲＡＭに出力する。以上でｙ座標の座標変換が終
了する。そして順次座標データがなくなるまで以上の変
換演算処理を繰り返す。
【０１１１】以上説明したように、本実施例によれば、
変換係数算出データから変換係数と共に精度パラメータ
を算出すること、変換演算後に精度パラメータから演算
結果をシフトすることによりスケーリングを実施するこ
とにより、データの劣化を低減するようにした。また、
変換演算は固定小数点で実行できることから処理時間を
大幅に低減することができる。
【０１１２】続いて多機能手順１１９と単機能手順１２
０と表示制御手順１２９の詳細について説明する。以降
ではこれら手順を総称してライブラリと呼ぶ。
【０１１３】図３４にライブラリで扱う座標系を示す。
座標系は描画座標系と転送元座標系の二つの座標系から
構成される。描画座標系は、描画コマンドの描画先とな
る領域であり、ほとんどの描画コマンドはメモリ上のこ
の領域にデータをライトすることにより実行される。転
送元描画座標系は、主に複写コマンドの転送元となる座
標系として使用される。通常、座標系は、原点を基準に
無限であるが、メモリの量は有限であることから描画座
標メモリ幅（ＤＭＷ）と転送元座標メモリ幅（ＳＭＷ）
でＸ方向の距離を限定する。
【０１１４】次に、座標系とメモリ領域の関係について
例を用いて説明する。図３５に座標とメモリ領域の関係
を示す。領域０〜領域９は座標系での１単位を示す。す
なわち、領域ｎ０は座標（０，０）、領域ｎ１は座標
（１，０）、領域ｎ２は座標（２，０）、領域ｎ３は座
標（３，０）、領域ｎ４は、座標（４，０）、領域ｎ５
は座標（０，１）、領域ｎ６は座標（１，１）領域ｎ７
は座標（２，１）領域ｎ８は座標(３，１)、領域ｎ９は
座標(４，１)を示す。描画座標原点(ＤＯＲＧ)は、描画
座標の原点のメモリ上の位置を規定し、物理アドレスを
設定する。すなわち、描画座標原点（ＤＯＲＧ）には領
域ｎ０の物理アドレスが格納される。先に述べたよう
に、描画座標メモリ幅（ＤＭＷ）はＸ方向の距離を規定
するものであり、その距離はメモリのバイト数に変換し
た数値として定義する。８ビット／ピクセルを例にとっ
て説明すると、実際のメモリ上では、座標がＸ方向に１
大きくなるに従って、アドレスが１バイト増加し、ｙ方
向に１大きくなるに従って、描画座標メモリ幅だけ、ア
ドレスが減少する様に配置される。
【０１１５】転送元描画座標は、主に複写コマンドの転
送元となる座標として使用される。座標とメモリ領域の
関係は描画座標と同様である。
【０１１６】図３６と図３７にドローラブル構造体のメ
ンバーを示す。
【０１１７】ドローラブル構造体は、描画関数のモード
やパラメータの設定値の集合体である。各描画関数はこ
のドローラブル構造体内のその関数に関係するメンバー
を参照し、その動作設定あるいはデータを用いて描画を
実行する。従って、描画関数を使用する場合、この構造
体の関数が参照するメンバーに設定値をあらかじめ入力
しておく必要がある。なお、構造体内のメンバーは全て
３２ビットデータである。メンバーの中には特に３２ビ
ットを必要としないデータも含まれているが、グラフィ
ックスシステム内のプロセッサが、メンバーをリード、
ライトする際に、そのリードポインタ，ライトポインタ
を管理し易い様に、全てのデータのサイズを３２ビット
に統一している。
【０１１８】図３８に実メモリ上でのドローラブル構造
体の配置状態を示す。ドローラブル構造体は、ポインタ
prm で示されるアドレスを先頭とし、図３６と図３７に
示したメンバの順に配置される。各メンバは４バイトの
容量をもつ。先に述べたように、ドローラブル構造体内
のＰＡＤＲは塗りつぶしパターン設定するPRAM0~15の領
域の先頭アドレスを示す。従って、ＰＡＤＲの値を先頭
アドレスする領域が、そのドローラブルのパタン設定領
域として確保される。関数ごとに必要とするドローラブ
ルをあらかじめ定義する場合などは、複数のドローラブ
ルを使用すると便利である。このような、複数ドローラ
ブルの管理は、prm ，ＰＡＤＲの各ポインタを用いるこ
とによって実現する。本システムで実行される描画関数
は、関数のパラメータとしてprm を入力することによ
り、どのドローラブル構造体を参照するかを、関数の機
能として選択する。たとえば、描画関数Ａでドローラブ
ル構造体Ａのパラメータを使用したい場合にはポインタ
prm(Ａ）を描画関数Ａに与え、描画関数Ｂでドローラブ
ル構造体Ｂのパラメータを使用したい場合にはポインタ
prm（Ｂ）を描画関数Ｂに与えればよい。
【０１１９】図３９はドローラブル構造体のメンバーで
ある、ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＡＸＭＩ
Ｎのビット割付である。ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，AYMI
N,ＡＸＭＩＮは、クリッピング領域を規定するための最
小のＸ座標(ＡＸＭＩＮ)、最小のＹ座標（ＡＹＭＩ
Ｎ）、最大のＸ座標（ＡＸＭＡＸ）、最大のＹ座標（Ａ
ＹＭＡＸ）を定義する。３２ビットの内、下位１６ビッ
トが有効で、上位１６ビットには下位１６ビットを符号
拡張した値を格納する。
【０１２０】図４０にＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭ
ＩＮ，ＡＸＭＩＮの座標系での意味を示す。与えられた
描画座標（Ｘ、Ｙ）に対して、ＡＸＭＩＮ≦Ｘ≦ＡＸＭ
ＡＸ，ＡＹＭＩＮ≦Ｙ≦ＡＹＭＡＸの条件を満足する図
中ハッチング部分はクリッピング領域内、それ以外の場
合はクリッピング領域外と判定される。なお、条件式の
様にクリッピング領域境界上は、クリッピング領域とし
て判定される。
【０１２１】図４１はＤＥＰＸ，ＤＥＰＹ，ＤＥＰのビ
ット割付である。ＤＥＰＸ，DEPY，ＤＥＰは、線分を描
画する描画コマンド実行時に、その線分の終点の情報を
記憶するための領域である。描画座標のＸ座標はＤＥＰ
Ｘに、描画座標のＹ座標はＤＥＰＹに、その座標のメモ
リ上での物理アドレスはＤＥＰに記憶される。これらの
情報は、特に継続直線を描画する関数で使用される。
【０１２２】図４２にＤＥＰＸ，ＤＥＰＹ，ＤＥＰの座
標系での意味を示す。継続直線とは、事前に描画された
線分の終点を始点とし、継続直線関数で指定した終点ま
でを直線で描画する関数である。図中点Ａから点Ｂの点
線部分が事前に描画された直線であり、継続直線関数は
点Ｂの情報であるＤＥＰＸ，ＤＥＰＹ，ＤＥＰを参照
し、始点の情報として使用し、点Ｃまでを直線で描画す
る。
【０１２３】図４３はＣＬ０Ｒ／ＦＣＬＲのビット割付
である。本システムの描画関数は、２色を同時に描画す
ることができる。ＣＬ０Ｒ／ＦＣＬＲは同時に描画可能
な２色の内の１色を定義する。点描画や線描画のパター
ンを示すＬＲＡＭと台形塗りつぶしや閉領域塗りつぶし
で使用する塗りつぶしパターンを示すＰＲＡＭ内のデー
タ“０”に対応する描画色は本領域に定義する。また、
本領域は矩形領域塗りつぶし関数（ＦＲＣＴ関数）で用
いる塗りつぶし色（ＦＣＬ）を定義する領域でもある。
３２ビットの内、下位８ビットが有効で、上位２４ビッ
トには０を設定する。
【０１２４】図４４はＣＬ１Ｒのビット割付である。図
に示したビット割付は８ビット／画素の例である。１画
素に割り当てるビット数により個々に閉めるビット数が
変わることはやぶさかではない。ＣＬ１Ｒは同時に描画
可能な２色の内のその他の１色を定義する。点描画や線
描画で使用する線種パターンを示すＬＲＡＭと台形塗り
つぶしや閉領域塗りつぶしで使用する塗りつぶしパター
ンを示すＰＲＡＭ内のデータ“１”に対応する描画色は
本領域に定義する。３２ビットの内、下位８ビットが有
効で、上位２４ビットには０を設定する。
【０１２５】図４５はＣＣＭＰＲ／ＥＤＧＲのビット割
付である。色比較演算において比較対象となる色データ
を定義する。また、閉領域塗りつぶし関数おいて、閉領
域を限定するための境界色（ＥＤＧＲ）を定義する。色
比較演算とは、描画関数で生成した描画色と本領域で定
義している色データを比較し、一致した場合のみ描画す
る、あるいは一致しない場合のみ描画するという条件に
より描画を制限する機能である。これにより、描画先の
特定部分を描画禁止する等の制御が可能になる。３２ビ
ットの内、下位８ビットが有効で、上位２４ビットには
０を設定する。
【０１２６】図４６はＤＭＲのビット割付である。ＤＭ
Ｒは描画関数のクリッピング管理の有無，転送元領域モ
ード，描画演算を行なうための色比較モードとデータ演
算モードを定義するもので、ＣＬＩＰ，ＳＭＤ，ＣＣＭ
ＰＭ，ＯＰＭのフィールドから構成されている。３２ビ
ットの内、下位８ビットが有効である。
【０１２７】図４７，図４８，図４９はＤＭＲ内のＣＬ
ＩＰフィールド，ＳＭＤフィールド，ＣＣＭＰＭフィー
ルドのビット割付と、その意味を示したものである。CL
IPフィールドはＤＭＲのビット０に位置する。このビッ
トが０のときは、各関数はクリッピング判定を行なわ
ず、その関数で指定された範囲について全て描画を実行
する。また、１のときはクリッピング判定を実施し、ク
リッピング領域内だけを描画範囲とする。ＳＭＤはＤＭ
Ｒのビット１に位置する。ＳＭＤは転送元座標のデータ
の表現方式を示すものである。転送元座標のデータは座
標上の一画素を８ビットで表現す多値データと、１ビッ
トで表現する２値データの二つの表現方法ある。ＳＭＤ
が０のとき転送元座標のデータは多値データとして扱わ
れ、またＳＭＤが１のときは転送元座標のデータは２値
データとして扱われる。CCMPM はＤＭＲのビット３，ビ
ット２に位置し、二つのビットの１，０の組み合わせで
色比較のモードを決定している。ビット３，ビット２が
それぞれ０，０のとき、または１，０のときは描画関数
が生成した描画色で無条件に描画を実行する。０，１の
ときは生成した描画色Ｓ’と、図４５に示したＣＣＭＰ
Ｒ／ＥＤＧＲに設定された色との比較結果が一致した画
素のみ描画する。また、１，０のときは生成した描画色
Ｓ’と、図４５に示したＣＣＭＰＲ／ＥＤＧＲに設定さ
れた色との比較結果が一致しない画素のみ描画する。
【０１２８】図５０はＤＭＲのＯＰＭフィールドのビッ
ト割付と、その意味を示したものである。ＯＰＭはＤＭ
Ｒのビット７，６，５，４に配置され、これらビットの
組み合わせによりデータ演算モードを決定するものであ
る。データ演算とは、描画関数で生成した描画色Ｓ’、
描画先に既に描画されている描画色Ｄから、実際に描画
する描画色Ｄ’を求める論理演算である。論理演算の種
類は、ＡＮＤ，ＯＲ，ＸＯＲ，ＮＯＴ，all０，all１等
の演算子から構成される図に示す１６通りである。
【０１２９】図５１はＬＲＡＭのビット割付である。Ｌ
ＲＡＭは線種情報を定義する。描画関数は線種情報をＬ
ＳＢからＭＳＢへと参照し、その情報が“０”のときは
図４３のＣＬ０Ｒ／ＦＣＬＲに設定された描画色で描画
する。また情報が“１”のときは図４４のＣＬ１Ｒに設
定された描画色で描画する。なお、参照開始ビットの設
定及び参照時のカウンタの増分は線種制御レジスタ（Ｌ
ＳＣＲ）にて定義する。上位１６ビットには、下位１６
ビットと同様のデータを設定する。
【０１３０】図５２はＤＭＷＲのビット割付である。Ｄ
ＭＷＲでは、描画座標系のＸ座標の距離を規定する。下
位１６ビットが有効であり、上位１６ビットには下位１
６ビットを符号拡張した値を格納する。
【０１３１】図５３はＤＯＲＧＲのビット割付である。
ＤＯＲＧＲには、描画座標の原点に対応するメモリ上の
物理アドレスを設定する。
【０１３２】図５４はＳＭＷＲのビット割付である。Ｓ
ＭＷＲには、転送元座標の描画座標系のＸ座標の距離を
規定する。下位１６ビットが有効であり、上位１６ビッ
トには下位１６ビットを符号拡張した値を格納する。
【０１３３】図５５はＳＯＲＧＲのビット割付である。
ＳＯＲＧＲには、転送元座標の原点に対応するメモリ上
の物理アドレスを設定する。
【０１３４】図５６はＷＭＡＳＫＲのビット割付であ
る。ＷＭＡＳＫＲは、メモリに描画を行なうときに多値
の画素データにおいて描画するビットと描画しないビッ
トを制御する情報を定義する。描画する部分に“１”、
書き込もうとしている色データを描画せずに描画しよう
としている場所にすでにある色データの情報を維持する
部分に“０”を設定する。下位８ビットが有効で、上位
２４ビットには０を設定する。
【０１３５】図５７はＲＭＡＳＫＲのビット割付であ
る。ＲＭＡＳＫＲは、色比較演算を行なうときに比較の
対象とするビットを制御する情報を定義する。比較対象
とするビットに“１”、比較対象としないビットに
“０”を設定する。下位８ビットが有効で、上位２４ビ
ットには０を設定する。
【０１３６】図５８はＬＳＣＲのビット割付を示したも
のである。ＬＳＣＲは、点描画及び線描画実行時に参照
する線ＬＲＡＭの参照開始ビットを示す線種ポインタと
線種ポインタの増分を定義するもので、線種ポインタ増
分ＬＳＰＩ，線種ポインタＬＳＰ，線種ポインタ小数部
ＬＳＰＦから構成されている。
【０１３７】図５９，図６０，図６１は、ＬＳＰのビッ
ト割付とその意味、線種ポインタＬＳＰの動作例、ＬＳ
ＰＦのビット割付とその意味を示したものである。線種
ポインタ増分ＬＳＰＩは、描画実行毎の線種ポインタの
増分を設定する。即ち、現在参照しているＬＲＡＭのビ
ットから、次の参照ビットを何ビット左に移動させるか
を決める働きをする。このフィールドは、点描画及び線
描画関数発行前に設定する必要がある。線種ポインタＬ
ＳＰは、線種ＲＡＭ（ＬＲＡＭ）の現参照ビット位置を
示す。点描画及び線描画関数発行前に設定する必要があ
る。線種ポインタ小数部ＬＳＰＦは、線種ポインタの小
数部を定義するもので、描画実行毎に線種ポインタ増分
が加えられる。累積値が１以上になると線種ポインタが
１増加する。点描画及び線描画関数発行前に初期値を設
定する必要がある。
【０１３８】図６２，図６３はＰＡＤＲのビット割付
と、ＰＲＡＭと座標の関係を示したものである。ＰＡＤ
Ｒは、ＦＴＲＡＰ関数とＰＡＩＮＴ関数で使用する塗り
つぶしパターンへのポインタを定義するもので、ＦＴＲ
ＡＰ関数及びＰＡＩＮＴ関数の発行前に設定する。パタ
ーンＲＡＭ０〜１５は、ＦＴＲＡＰ関数とＰＡＩＮＴ関
数で使用する塗りつぶしパターンを定義するもので、Ｆ
ＴＲＡＰ関数及びPAINT関数の発行前に設定する。図６
３のパターンＲＡＭとこれらに、Ｘ方向３２画素，Ｙ方
向１６画素の２値パターンを設定可能である。
【０１３９】図６４はＳＭＰＲのビット割付である。Ｓ
ＭＰＲは、スタック禁止領域の下限フレームバッファの
物理アドレスを設定する。スタックは主に閉領域塗りつ
ぶし関数で使用されるが、塗りつぶす領域の複雑さによ
ってその容量は一定しない。従って、スタック禁止領域
を設けることによって、他のメモリ領域を破壊すること
を避けている。
【０１４０】図６５はＳＹＳＩＮＦのビット割付であ
る。このメンバーはＢＰＰ，ＭＢＳの二つのフィールド
から構成されており、それぞれ描画関数を使用するシス
テムの情報を設定する。図６６に示したＢＰＰはシステ
ムが１画素を何ビットで表現するかを設定する。ビット
１とビット０の組み合わせで、４，８，１６，２４ビッ
ト／画素のいずれかを選択する。また、図６７に示した
ＭＢＳはシステムで使用するメモリのバス幅を設定する
フィールドでビット３、ビット２の組み合わせから、
８，１６，３２ビットのいずれかを選択する。
【０１４１】図６８は描画関数一覧である。描画を実行
する描画関数は、多機能版と高速版、初期化関数に分類
される。多機能版が多機能手順１１９に相当する。高速
版と初期化関数が単機能手順１２０に相当する。図６９
は各関数がサポートする機能を示したものである。クリ
ッピングは、描画をドローラブル構造体のＡＸＭＩＮ，
ＡＹＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸの４点を頂点とす
る領域内のみで行なうための判定機能である。色比較
は、描画コマンドで生成した描画色とドローラブル構造
体のＣＣＭＰＲに設定された描画色との比較結果によっ
て、描画を行なうか否かの判定機能である。リードマス
クは、色比較演算を行なう場合の、比較先の画素色にお
いて操作の対象となるビットを選択する機能である。デ
ータ演算は、描画コマンドで生成した描画色と、描画先
の既に設定されている描画色との論理演算により、描画
色を決定する演算機能である。ライトマスクは、描画を
行なう場合、多値の画素データにおいて操作の対象とな
るビットを選択する機能である。これらの機能は描画シ
ステムがドローラブル構造体を設定することにより使用
される。
【０１４２】図７０，図７１は関数とドローラブル構造
体の関係を示すもので、システムが関数を発行する前に
設定しなければならないメンバーについては○、その関
数を実行することにより設定されるメンバーを△、設定
する必要のないメンバーを×で示している。
【０１４３】多機能版は、クリッピング，色比較，リー
ドマスク，データ演算，ライトマスクの機能をサポート
しており、従来の描画プロセッサのほとんどの描画機能
を実行することが可能である。しかし、設定する必要の
あるドローラブルのメンバーも多い。
【０１４４】高速版は、機能の使用頻度に着目すること
により、機能の最適化を図り高速化を実現した描画関数
群である。実際の描画システムでは、描画関数の生成し
た色データを描画先に直接描画する場合がほとんどであ
るが、システムの安全性を高めるために描画可能領域を
限定するクリッピング処理は多く実行されている。その
ため、高速版はクリッピング、生成した色データを直接
描画する機能を持たせた。すなわち、実際の描画システ
ムでは、まれに出現する描画色の加工を汎用版で実行し
その他の大部分の処理を高速版で実行することにより高
性能なグラフィックスシステムを構築することができ
る。
【０１４５】また高速版には、二つの機能を統合するこ
とにより、関数コールのオーバヘッドを削減し、システ
ムとしての高速化を達成した関数もある。例えば、従来
の描画プロセッサの直線描画コマンドは、終点の描画を
行なわない。このため、終点の描画を行なうために、続
けて点描画コマンドの発行が必要であった。そこで、本
描画ライブラリでは従来の終点を描画しない直線描画関
数と共に終点を描画する直線描画関数を設けた。それに
より、このオーバヘッドを削減することができる。初期
化関数は、描画を実行する前に、多値展開データや、座
標変換の係数など描画に必要なデータを事前に定義する
関数である。
【０１４６】以下、描画関数の詳細について説明する。
説明途中で用いるＤＯＴ（prm，ｘ,ｙ）の様な記号は、
関数名（入力パラメータ１，入力パラメータ２，入力パ
ラメータ３）を意味する。
【０１４７】図７２に、点描画コマンド（ＤＯＴ関数）
の描画例を示す。
【０１４８】ＤＯＴ（prm，ｘ，ｙ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値 ｘ；描画する点のＸ座標 ｙ；描画する点のＹ座標 ＤＯＴ関数は（ｘ，ｙ）で指定された場所に色比較及び
データ演算及びライトマスクをして点を描画する関数で
ある。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラー発生の
場合は“−１”である。設定が必要なドローラブル構造
体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫ
Ｒ，ＲＭＡＳＫＲ，ＣＬＩＰ，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸ
ＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＬＳＣ
Ｒ，LRAM，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲである。前記ドローラ
ブル構造体のメンバに正しい値を設定しない場合の動作
は保証しない。また、クリッピング領域の境界上の点は
描画する。ここで、クリッピング領域をＡＸＭＩＮ＝
３，ＡＹＭＩＮ＝３，AXMAX＝１１，ＡＹＭＡＸ＝８と
する。図中点線の内部がクリッピング領域内である。た
とえば、入力パラメータが(prm，７，５）（点Ａ）であ
るとすると，ＤＯＴ関数は点Ａを描画する。入力パラメ
ータが(prm，９，３）（点Ｂ）であるとすると、点Ｂは
クリッピング領域の境界上に位置していることからＤＯ
Ｔ関数は点Ｂを描画する。入力パラメータが(prm，１
１，２）（点Ｃ）であるとすると、点Ｃはクリッピング
領域外であるからＤＯＴ関数は描画しない。本来、点Ｃ
は描画しないが、ここでは入力パラメータによる位置と
クリッピング領域の関係を明確にするため、ハッチング
して図示した。
【０１４９】図７３に直線描画コマンド（ＬＩＮＥ関
数）の描画例を示す。
【０１５０】ＬＩＮＥ(prm，ｘｓ，ｙｓ，ｘｅ，ｙ
ｅ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｓ，ｙｓ；描画を開始する座標。 ｘｅ，ｙｅ；描画を終了する座標。
【０１５１】ＬＩＮＥ関数は、（ｘｓ，ｙｓ）で指定さ
れた始点から（ｘｅ，ｙｅ）で指定された終点に向かっ
て色比較及びデータ演算及びライトマスクをして直線を
描画する。なお、終点は描画しない。戻り値は正常終了
の場合は“０”，エラー発生の場合は“−１”である。
また、クリッピング領域外にある始点からクリッピング
領域内にある終点を指定すると、クリッピング領域に存
在する線だけを描画する。クリッピング領域の境界上の
点は描画する。設定が必要なドローラブル構造体は、Ｃ
Ｌ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡ
ＳＫＲ，CLIP，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭ
ＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，LSCR，ＬＲＡＭ，ＤＭ
ＷＲ，ＤＯＲＧＲであり、前記ドローラブル構造体のメ
ンバに正しい値を設定しない場合の動作は保証しない。
本関数を発行すると、終点のＸ座標，Ｙ座標，フレーム
バッファ上の物理アドレスはドローラブル構造体のDEP
X，ＤＥＰＹ，ＤＥＰに格納される。ここで，クリッピ
ング領域をＡＸＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝３，ＡＸＭＡ
Ｘ＝１１，ＡＹＭＡＸ＝８とする。図中点線の内部がク
リッピング領域内である。たとえば、入力パラメータが
(prm，１，２，７,５)を与えると、クリッピング領域の
境界上までの直線は描画せず、クリッピング領域の境界
上の点である点Ａからクリッピング領域内の点である終
点の直前の点まで直線を描画する。本来、始点から点Ａ
までの直線は描画しないが、ここでは入力パラメータに
よる始点とクリッピング領域の関係を明確にするため、
ハッチングして図示した。また、ディジタル描画におけ
る直線は点の集合体であるが、以下、省略して滑らかな
直線で図示する。
【０１５２】図７４に継続直線絶対アドレス描画コマン
ド（ＣＡＬＩＮＥ関数）の描画例を示す。
【０１５３】ＣＡＬＩＮＥ(prm，ｘｅ，ｙｅ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｅ，ｙｅ；描画を終了する座標。
【０１５４】ＣＡＬＩＮＥ関数は、ドローラブル構造体
に格納されている描画開始点(DEPR)から（ｘｅ，ｙｅ）
で指定された終点に向かって色比較及びデータ演算及び
ライトマスクをして直線を描画する。終点は描画しな
い。描画開始点がクリッピング領域外の場合、クリッピ
ング領域内に入った部分の線分を描画し、クリッピング
領域の境界上の点は描画される。戻り値は正常終了の場
合は“０”，エラー発生の場合は“−１”である。ま
た、設定が必要なドローラブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，Ｃ
Ｌ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳＫＲ，Ｃ
ＬＩＰ，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，
ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＬＳＣＲ，LRAM，ＤＭＷＲ，
ＤＯＲＧＲであり、前記ドローラブル構造体のメンバに
正しい値を設定しない場合の動作は保証しない。また、
ＤＥＰＲ，ＤＥＰＸ，ＤＥＰＹに正しい始点の情報が格
納されていない場合の動作は、保証しない。本関数を発
行すると、終点のＸ座標，Ｙ座標、メモリ上の物理アド
レスはドローラブル構造体のＤＥＰＸ，ＤＥＰＹ，ＤＥ
Ｐに格納される。ここで、クリッピング領域をAXMIN＝
４，ＡＹＭＩＮ＝２，ＡＸＭＡＸ＝１１，ＡＹＭＡＸ＝
７とする。図中点線の内部がクリッピング領域内であ
る。たとえば、入力パラメータが(prm，８，４),ＤＥＰ
Ｘ＝３，ＤＥＰＹ＝１であったとする。ここで、原点か
ら点Ａまではあらかじめ描画関数が発行されたがクリッ
ピング領域外であることから描画されず、その終点情報
がＤＥＰＸ，ＤＥＰＹに格納されているものとする。Ｃ
ＡＬＩＮＥ関数はＤＥＰＸ，ＤＥＰＹで示される点Ａを
始点とするが、クリッピング領域の境界上までの直線は
描画せず、クリッピング領域の境界上の点である点Ｂか
らクリッピング領域内の点である点Ｃの直前の点まで直
線を描画する。本来、原点から点Ｂまでの直線は描画さ
れないが、ここではＤＥＰＸ，ＤＥＰＹと入力パラメー
タによる終点とクリッピング領域の関係を明確にするた
め、ハッチングして図示した。
【０１５５】図７５に継続直線相対アドレス描画コマン
ド（ＣＲＬＩＮＥ関数）の描画例を示す。
【０１５６】ＣＲＬＩＮＥ(prm，ｄｘ，ｄｙ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０１５７】ｄｘ；Ｘ座標の移動量。 ｄｙ；Ｙ座標の移動量。
【０１５８】ＣＲＬＩＮＥ関数は描画開始点で示される
始点からｄｘ，ｄｙ移動した終点に向かって色比較及び
データ演算及びライトマスクをして直線を描画する。描
画開始点がクリッピング領域外の場合、クリッピング領
域内に入った部分の線分を描画し、クリッピング領域の
境界上の点も描画する。戻り値は正常終了の場合は
“０”，エラー発生の場合は“−１”である。設定が必
要なドローラブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣ
ＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳＫＲ，ＣＬＩＰ，ＣＣ
ＭＰ，ＯＰＭＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，Ａ
ＹＭＩＮ，LSCR，ＬＲＡＭ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲであ
り、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を設定
しない場合の動作は保証しない。また、ＤＥＰＲ，ＤＥ
ＰＸ，DEPYに正しい始点の情報が格納されていない場合
の動作は、保証しない。本関数を発行すると、終点のＸ
座標，Ｙ座標、フレームバッファ上の物理アドレスはド
ローラブル構造体のＤＥＰＸ，ＤＥＰＹ，ＤＥＰに格納
される。ここで、クリッピング領域をＡＸＭＩＮ＝４，
ＡＹＭＩＮ＝２，ＡＸＭＡＸ＝１１，ＡＹＭＡＸ＝８と
する。図中点線の内部がクリッピング領域内である。た
とえば、入力パラメータが(prm，５，４），ＤＥＰＸ＝
３，ＤＥＰＹ＝１であったとする。ここで、原点から点
Ａまではあらかじめ描画関数が発行されたがクリッピン
グ領域外であることから描画されず、その終点情報がＤ
ＥＰＸ，ＤＥＰＹに格納されているものとする。ＣＲＬ
ＩＮＥ関数はＤＥＰＸ，ＤＥＰＹで示される点Ａを始点
とするが、クリッピング領域の境界上までの直線は描画
せず、クリッピング領域の境界上の点である点Ｂからク
リッピング領域内の点である終点の直前の点まで直線を
描画する。本来、原点から点Ｂまでの直線は描画されな
いが、ここではＤＥＰＸ，ＤＥＰＹと入力パラメータに
よる始点とクリッピング領域の関係を明確にするため、
ハッチングして図示した。ＣＲＬＩＮＥ関数はＤＥＰ
Ｘ，ＤＥＰＹで示される点Ａを始点とするが、クリッピ
ング領域の境界上までの直線は描画せず、クリッピング
領域の境界上の点である点Ｂからクリッピング領域内の
点である点Ｃの直前の点まで直線を描画する。本来、原
点から点Ｂまでの直線は描画されないが、ここではＤＥ
ＰＸ，ＤＥＰＹと入力パラメータによる終点とクリッピ
ング領域の関係を明確にするため、ハッチングして図示
した。
【０１５９】図７６に左周り楕円描画コマンド（ＳＡＲ
ＣＬ関数）の描画例を示す。
【０１６０】ＳＡＲＣＬ(prm，ｘｃ，ｙｃ，ａ，ｂ，ｘ
ｓ，ｙｓ，ｘｅ，ｙｅ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｃ，ｙｃ；楕円孤の中心点の座標。 ａ，ｂ；楕円孤に外接する矩形の幅と高さのドット数。
いずれも奇数とする。 ｘｓ，ｙｓ；描画を開始する座標。 ｘｅ，ｙｅ；描画を終了する座標。
【０１６１】ＳＡＲＣＬ関数は、ａ，ｂで定義された矩
形に内接する楕円孤を反時計回りにに色比較及びデータ
演算及びライトマスクをして描画する。また、(ｘｃ，
ｙｃ)は楕円孤の中心の座標、（ｘｓ，ｙｓ）は描画を
開始する座標、（ｘｅ，ｙｅ）は描画を終了する座標
で、描画開始座標から反時計回りに描画し、終点も描画
する。クリッピング領域内に入った部分の円弧を描画す
る。クリッピング領域の境界上の点も描画する。本関数
で円を描画する場合、始点から１ドットずらした点を終
点に指定する。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラ
ー発生の場合は“−１”である。設定が必要なドローラ
ブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭ
ＡＳＫＲ，ＲＭＡＳＫＲ，ＣＬＩＰ，ＣＣＭＰ，ＯＰ
Ｍ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩ
Ｎ，ＬＳＣＲ，ＬＲＡＭ，DMWR，ＤＯＲＧＲであり、前
記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を設定しない
場合の動作は保証しない。ここで、クリッピング領域を
ＡＸＭＩＮ＝３０，ＡＹＭＩＮ＝１０，ＡＸＭＡＸ＝６
０，ＡＹＭＡＸ＝３０とする。図中点線の内部がクリッ
ピング領域内である。たとえば，入力パラメータが(pr
m，２５，１３，４９，２５，４９，１３，２５，２
５）あったとする。ＳＡＲＣＬ関数は点Ａを始点とし、
クリッピング領域の境界上の点Ｂまで円弧を描画する。
本来、点Ｂから点Ｃまでの円弧は描画しないが、ここで
は入力パラメータによる終点とクリッピング領域の関係
を明確にするため、ハッチングして図示した。また、実
際は矢印は描画しないが、描画方向を明確にするために
図示した。
【０１６２】図７７に右周り楕円描画コマンド（ＳＡＲ
ＣＲ関数）の描画例を示す。
【０１６３】ＳＡＲＣＲ(prm，ｘｃ，ｙｃ，ａ，ｂ，ｘ
ｓ，ｙｓ，ｘｅ，ｙｅ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｃ，ｙｃ；楕円孤の中心点の座標。 ａ，ｂ；楕円孤に外接する矩形の幅と高さのドット数。
いずれも奇数とする。 ｘｓ，ｙｓ；描画を開始する座標。 ｘｅ，ｙｅ；描画を終了する座標。
【０１６４】ＳＡＲＣＲ関数は、ａ，ｂで定義された矩
形に内接する楕円孤を時計回りに色比較及びデータ演算
及びライトマスクをして描画する。また、（ｘｃ，ｙ
ｃ）は楕円孤の中心の座標、（ｘｓ，ｙｓ）は描画を開
始する座標、（ｘｅ，ｙｅ）は描画を終了する座標で、
描画開始座標から時計回りに描画し、終点はも描画す
る。描画は、クリッピング領域内に入った部分の円弧を
対象とし、クリッピング領域の境界上の点も描画する。
本関数で円を描画する場合、始点から１ドットずらした
点を終点に指定する。戻り値は正常終了の場合は
“０”，エラー発生の場合は“−１”である。設定が必
要なドローラブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣ
ＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳＫＲ，ＣＬＩＰ，ＣＣ
ＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，
ＡＹＭＩＮ，ＬＳＣＲ，ＬＲＡＭ，DMWR，ＤＯＲＧＲで
あり、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を設
定しない場合の動作は保証しない。ここで、クリッピン
グ領域をＡＸＭＩＮ＝３０，ＡＹＭＩＮ＝１０，ＡＸＭ
ＡＸ＝６０，ＡＹＭＡＸ＝３０とする。図中点線の内部
がクリッピング領域内である。たとえば，入力パラメー
タが(prm，２５，１３，４９，２５，４９，１３，２
５，２５）あったとする。点Ａが始点であるが、ＳＡＲ
ＣＲ関数はクリッピング領域の境界上の点Ｂまで円弧を
描画せず、クリッピング領域内の点Ｂから点Ｃまで円弧
を描画する。本来、点Ａから点Ｂまでの円弧は描画しな
いが、ここでは入力パラメータによる始点とクリッピン
グ領域の関係を明確にするため、ハッチングして図示し
た。また、実際は矢印は描画しないが、描画方向を明確
にするために図示した。
【０１６５】図７８に長方形塗りつぶし描画コマンド
（ＦＲＣＴ関数）の描画例を示す。
【０１６６】ＦＲＣＴ(prm，ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ
２）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘ１，ｙ１；長方形の１点。 ｘ２，ｙ２；長方形の対角点。
【０１６７】ＦＲＣＴ関数は、内部をＣＬ０Ｒで指定さ
れた色で塗りつぶされた（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ
２）を対角とするクリッピング領域内の部分の長方形を
１つ色比較及びデータ演算及びライトマスクをして描画
する。クリッピング領域の境界上の点も描画される。戻
り値は正常終了の場合は“０”，エラー発生の場合は
“−１”である。設定が必要なドローラブル構造体は、
ＣＬ０Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳＫＲ，
ＣＬＩＰ，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡ
Ｘ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲで
あり、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を設
定しない場合の動作は保証しない。本関数はメモリ内に
ワーク領域を静的に確保しているため、リエントラント
になっていない。ここで、クリッピング領域をＡＸＭＩ
Ｎ＝３，ＡＹＭＩＮ＝１，AXMAX＝１０，ＡＹＭＡＸ＝
７とする。図中点線の内部がクリッピング領域内であ
る。たとえば、入力パラメータが(prm，１，５，７，
２）であったとする。点Ａと点Ｂを対角とする矩形を指
定されているが、ＦＲＣＴ関数はクリッピング領域の境
界上の点Ｃとクリッピング領域内の点Ｂを対角とする矩
形を描画する。本来、点Ａから点Ｄを対角とする矩形は
描画しないが、ここでは入力パラメータによる対角点と
クリッピング領域の関係を明確にするため、ハッチング
して図示した。
【０１６８】図７９に台形塗りつぶし描画コマンド（Ｆ
ＴＲＡＰ関数）の描画例を示す。 ＦＴＲＡＰ(prm，ｘｌ，ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｌ；台形の左側辺のＸ座標。 ｘ１，ｙ１；台形の右測辺の始点座標。 ｘ２，ｙ２；台形の右測辺の終点座標。
【０１６９】ＦＴＲＡＰ関数は、内部を指定されたパタ
ーン(ＰＡＤＲ，ＰＲＡＭで設定。)で塗りつぶされたｘ
ｌを左側辺、（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）を斜辺と
する台形を１つ色比較及びデータ演算及びライトマスク
をして描画しする。なお、底辺は描画しない。描画は、
クリッピング領域内の部分の台形を対象とし、クリッピ
ング領域の境界上の点も描画する。戻り値は正常終了の
場合は“０”，エラー発生の場合は“−１”である。設
定が必要なドローラブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１
Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳＫＲ，ＣＬＩ
Ｐ，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹ
ＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，DORGR,ＰＡＤＲ，ＰＲ
ＡＭであり、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい
値を設定しない場合の動作は保証しない。本関数はメモ
リ内にワーク領域を静的に確保しているため、リエント
ラントになっていない。ここで、クリッピング領域をＡ
ＸＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝１，ＡＸＭＡＸ＝１０，Ａ
ＹＭＡＸ＝７とする。図中点線の内部がクリッピング領
域内である。たとえば、入力パラメータが(prm，１，
５，５，８，２）であったとする。ｘｌとして１が指定
されているが、ＦＴＲＡＰ関数はクリッピング領域の境
界上の３を右側辺、とクリッピング領域内の点Ａと点Ｂ
を斜辺とする台形をＰＲＡＭに従ったパターンで描画す
る。本来、点（１，２）と点（３，５）を対角とする矩
形部分は描画しないが、ここでは入力パラメータによる
右側辺とクリッピング領域の関係を明確にするため、ハ
ッチングして図示した。また、実際のＰＲＡＭは図７９
に示すように、点の集合体で設定されているが、図示の
簡略化のため滑らかな三角形で示した。
【０１７０】図８０に閉領域塗りつぶし描画コマンド
（ＰＡＩＮＴ関数）の描画例を示す。 ＰＡＩＮＴ(prm，ｘｓ，ｙｓ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｓ，ｙｓ；描画開始座標。
【０１７１】ＰＡＩＮＴ関数は、境界で囲まれた閉領域
を（ｘｓ，ｙｓ）で指定された頂点から、指定されたパ
ターン（ＰＡＤＲ，ＰＲＡＭで設定）で色比較及びデー
タ演算及びライトマスクをして塗りつぶす。描画はクリ
ッピング領域内の部分の閉領域を対象とし、クリッピン
グ領域の境界上の点も描画する。戻り値は正常終了の場
合は“０”，スタックがオーバフローした場合は“−
１”である。設定が必要なドローラブル構造体は、ＣＬ
０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳ
ＫＲ，ＣＬＩＰ，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸ
ＭＡＸ，AYMAX,ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲ，Ｐ
ＡＤＲ，ＰＲＡＭであり、前記ドローラブル構造体のメ
ンバに正しい値を設定しない場合の動作は保証しまな
い。描画開始座標をクリッピング領域外に設定すると、
描画しない。また、描画開始座標を閉領域外に設定する
と、クリッピング領域内でかつ閉領域外を塗りつぶす。
本関数はメモリ内にワーク領域を静的に確保しているた
め、リエントラントになっていない。ここで、クリッピ
ング領域をＡＸＭＩＮ＝１，ＡＹＭＩＮ＝４，AXMAX＝
６，ＡＹＭＡＸ＝８とする。図中点線の内部がクリッピ
ング領域内である。閉領域として点Ａ〜点Ｇで示される
多角形が設定されているものとする。たとえば、入力パ
ラメータが(prm，２，５）であったとするとＰＡＩＮＴ
関数はクリッピング領域の境界上の点Ｈ，点Ｉ，点Ｊ，
点Ｋ，点Ｌをとクリッピング領域内の点Ａ，点Ｆ，点Ｇ
で囲まれた領域をＰＲＡＭに従ったパターンで描画す
る。本来、点Ｈ，点Ｂ，点Ｎ，点Ｄ，点Ｅ，点Ｌ，点
Ｋ，点Ｊ，点Ｉで囲まれた領域は描画しないが、ここで
は入力パラメータとクリッピング領域の関係を明確にす
るため、ハッチングして図示した。また、実際のＰＲＡ
Ｍは図８０に示すように、点の集合体で設定されている
が、図示の簡略化のため滑らかな三角形で示した。
【０１７２】図８３は複写コマンド（ＣＯＰＹ関数）を
示している。
【０１７３】ＣＯＰＹ(prm，ｘｓ，ｙｓ，ｄｘ，ｄｙ，
ｘｄ，ｙｄ，ｄｓｄ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｓ，ｙｓ；転送元の長方形の頂点座標。 ｄｘ，ｄｙ；転送元の長方形の画素間距離数。 ｘｄ，ｙｄ；転送先の長方形の頂点座標。 ｄｓｄ；転送モードを設定。
【０１７４】ＣＯＰＹ関数は、（ｘｓ，ｙｓ）で指定さ
れた頂点からＸ軸方向の画素間距離数をｄｘ、Ｙ軸方向
の画素間距離数をｄｙとする転送元座標上の座標軸に平
行な長方形領域を（ｘｄ，ｙｄ）で指定された頂点から
転送先座標上の座標軸に平行な長方形領域にｄｓｄで指
定されたスキャン方向で色比較及びデータ演算及びライ
トマスクをして複写する。図８４に示すように画素間距
離とは、画素数−１を示す。図８１は入力されたｄｘ，
ｄｙの符号よるスキャン方向と、dsd によるスキャン方
向を示したものである。図中矢印は２本で示される方向
にスキャンが終了すると１本で示される方向にスキャン
していくことを示している。Case１を例にとって説明す
ると図８２に示すようにＸ方向をＸｓ＋ｄｘまでスキャ
ンするとＹ方向を１インクリメントする，以上の処理を
Ｙｓ＋ｄｙまで繰り返すものである。このようなｄｘ，
ｄｙの符号とdsd によるスキャン方向の制御により、反
転複写，倒置複写，鏡反転複写，左右反転複写等を実行
することが可能である。図８３にＣＯＰＹ関数の描画例
を示す。複写は、クリッピング領域内の部分を対象と
し、クリッピング領域の境界上の点も複写する。戻り値
は正常終了の場合は“０”，エラー発生の場合は“−
１”である。設定が必要なドローラブル構造体は、ＣＬ
０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＷＭＡＳＫＲ，ＲＭＡＳ
ＫＲ，ＣＬＩＰ，ＣＣＭＰ，ＯＰＭ，ＳＭＤ、ＡＸＭＩ
Ｎ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，AYMIN ，ＤＭＷＲ，ＤＯ
ＲＧＲ，ＳＯＲＧＲ，ＳＭＷＲであり、前記ドローラブ
ル構造体のメンバに正しい値を設定しない場合の動作は
保証しない。本関数はメモリ内にワーク領域を静的に確
保しているため、リエントラントになっていない。ここ
で、クリッピング領域をＡＸＭＩＮ＝１，ＡＹＭＩＮ＝
１，ＡＸＭＡＸ＝５２，ＡＹＭＡＸ＝３４とする。図中
点線の内部がクリッピング領域内である。たとえば、入
力パラメータが(prm，１，１，２３，３１，２７，３
５，１）であったとする。転送先の長方形の頂点座標は
点Ａを指定されているが、ＣＯＰＹ関数はクリッピング
領域の境界上の点Ｂを転送先の長方形の頂点座標として
転送モード１で転送する。本来、点Ａと点Ｃを対角とす
る長方形の部分は転送しないが、ここでは入力パラメー
タとクリッピング領域の関係を明確にするため、ハッチ
ングして図示した。
【０１７５】図８５に高速点描画コマンド（ＦＤＯＴ関
数）の描画例を示す。
【０１７６】関数ＦＤＯＴ(prm，ｘ，ｙ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０１７７】ｘ；描画する点のＸ座標。 ｙ；描画する点のＹ座標。
【０１７８】ＦＤＯＴ関数（ｘ，ｙ）で指定された点に
ドローラブル構造体のＣＬ１Ｒで指定された色の点をリ
プレスモードで描画する。クリッピング領域の境界上の
点も描画する。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラ
ー発生の場合は“−１”である。設定が必要なドローラ
ブル構造体は、ＣＬ１Ｒ，ＣＬＩＰ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸ
ＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧ
Ｒであり、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値
を設定しない場合の動作は保証しない。ここで、クリッ
ピング領域をＡＸＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝３，ＡＸＭ
ＡＸ＝１１，ＡＹＭＡＸ＝８とする。図中点線の内部が
クリッピング領域内である。たとえば、入力パラメータ
が(prm，７，５）（点Ａ）であるとすると、ＤＯＴ関数
は点Ａを描画する。入力パラメータが(prm，９，３）
（点Ｂ）であるとすると、点Ｂはクリッピング領域の境
界上に位置していることからＤＯＴ関数は点Ｂを描画す
る。入力パラメータが(prm，１１，２）（点Ｃ）である
とすると、点Ｃはクリッピング領域外であるからＤＯＴ
関数は描画しない。本来、点Ｃは描画しないが、ここで
は入力パラメータによる位置とクリッピング領域の関係
を明確にするため、ハッチングして図示した。
【０１７９】図８６に高速直線描画コマンド（ＦＬＩＮ
Ｅ関数）の描画例を示す。
【０１８０】ＦＬＩＮＥ(prm，ｘｓ，ｙｓ，ｘｅ，ｙ
ｅ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘｓ，ｙｓ；描画を開始する座標。 ｘｅ，ｙｅ；描画を終了する座標。
【０１８１】ＦＬＩＮＥ関数）は、（ｘｓ，ｙｓ）で指
定された始点から（ｘｅ，ｙｅ）で指定された終点に向
かって幅１ドット、ドローラブル構造体のＣＬ１で指定
された色の実線をリプレスモードで描画する。終点は描
画しない。クリッピング領域外にある始点からクリッピ
ング領域内にある終点を指定すると、クリッピング領域
に存在する線を描画し、クリッピング領域の境界上の点
も描画される。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラ
ー発生の場合は“−１”である。設定が必要なドローラ
ブル構造体は、ＣＬ１Ｒ，ＣＬＩＰ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸ
ＭＡＸ，AYMAX,ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲであ
り、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を設定
しない場合の動作は保証しない。終点のアドレス及び座
標はドローラブル構造体に格納しない。ここで、クリッ
ピング領域をＡＸＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝３，ＡＸＭ
ＡＸ＝１１，ＡＹＭＡＸ＝８とする。図中点線の内部が
クリッピング領域内である。たとえば、入力パラメータ
が(prm，１，２，７,５)を与えると、クリッピング領域
の境界上までの直線は描画せず、クリッピング領域の境
界上の点である点Ａからクリッピング領域内の点である
終点の直前の点まで直線を描画する。本来、始点から点
Ａまでの直線は描画しないが、ここでは入力パラメータ
による始点とクリッピング領域の関係を明確にするた
め、ハッチングして図示した。
【０１８２】図８７に高速直線終点描画コマンド（ＦＬ
ＩＮＥＤ関数）の描画例を示す。
【０１８３】ＦＬＩＮＥＤ(prm，ｘｓ，ｙｓ，ｘｅ，ｙ
ｅ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０１８４】ｘｓ，ｙｓ；描画を開始する座標。 ｘｅ，ｙｅ；描画を終了する座標。
【０１８５】ＦＬＩＮＥＤ関数は、（ｘｓ，ｙｓ）で指
定された始点から（ｘｅ，ｙｅ）で指定された終点に向
かって幅１ドット、ドローラブル構造体のＣＬ１で指定
された色の実線をリプレスモードで描画する。終点は描
画しない。クリッピング領域外にある始点からクリッピ
ング領域内にある終点を指定すると、クリッピング領域
に存在する線を描画し、クリッピング領域の境界上の点
も描画さる。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラー
発生の場合は“−１”である。０：正常終了、−１：エ
ラー発生である。設定が必要なドローラブル構造体は、
ＣＬ１Ｒ，CLIP，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡ
Ｘ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲであり、前記ド
ローラブル構造体のメンバに正しい値を設定しない場合
の動作は保証しない。終点のアドレス及び座標はドロー
ラブル構造体に格納しない。ここで、クリッピング領域
をＡＸＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝３，ＡＸＭＡＸ＝１
１，ＡＹＭＡＸ＝８とする。図中点線の内部がクリッピ
ング領域内である。たとえば、入力パラメータに(prm，
１，２，７，５）を与えると、クリッピング領域の境界
上までの直線は描画せず、クリッピング領域の境界上の
点である点Ａからクリッピング領域内の点である終点ま
で直線を描画する。本来、始点から点Ａまでの直線は描
画しないが、ここでは入力パラメータによる始点とクリ
ッピング領域の関係を明確にするため、ハッチングして
図示した。
【０１８６】図８８に高速折れ線描画コマンド（ＦＰＬ
ＩＮＥ関数）の描画例を示す。
【０１８７】ＦＰＬＩＮＥ(prm，ｎｐ，ｐｏｉｎｔ
ｓ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｎｐ；描画する折れ線の数。
【０１８８】SHG_PtPtr points；描画する折れ線の点の
座標が格納されたデータへのポインタ値。データの格納
順序は、始点から終点へ向かってｘ座標値，ｙ座標値の
順にｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２，……，ｘｎ，ｙｎとす
る。
【０１８９】ＦＰＬＩＮＥ関数は、複数の点をつないだ
１つながりの折れ線を始点から終点に向かってクリッピ
ング領域内に入っている線分のみを幅１ドット、ドロー
ラブル構造体のＣＬ１で指定された色の実線をリプレス
モードで描画する。終点は描画しない。また、クリッピ
ング領域内に完全に入っていない線分は描画せず、クリ
ッピング領域の境界上の点は描画する。戻り値は，折れ
線をすべて描画した場合は“０”，エラー発生の場合は
“−１”，描画せずに残っている線分がある場合は１以
上を示す。設定が必要なドローラブル構造体は、ＣＬ１
Ｒ，ＣＬＩＰ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，
ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲ，前記ドローラブル
構造体のメンバに正しい値を設定しない場合の動作は保
証しない。終点のアドレス及び座標はドローラブル構造
体に格納しない。ここで、クリッピング領域をＡＸＭＩ
Ｎ＝３，ＡＹＭＩＮ＝２，ＡＸＭＡＸ＝１１，ＡＹＭＡ
Ｘ＝８とする。図中点線の内部がクリッピング領域内で
ある。たとえば、入力パラメータに(prm，２，ｐｏｉｎ
ｔｓ），pointsのデータに｛３，２，８，６，１，７｝
を与えると、クリッピング領域の境界上の点Ａからクリ
ッピング領域内の点Ｂまでの直線は描画し、クリッピン
グ領域内の点Ｂからクリッピング領域外の点Ｃまでの直
線は描画せず、戻り値として”１”を返す。本来、点Ｂ
から点Ｃまでの直線は描画しないが、ここでは入力パラ
メータとクリッピング領域の関係を明確にするため、ハ
ッチングして図示した。
【０１９０】図８９に高速折れ線終点描画コマンド（Ｆ
ＰＬＩＮＥＤ関数）の描画例を示す。
【０１９１】ＦＰＬＩＮＥＤ(prm，ｎｐ，points）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｎｐ；描画する折れ線の数。
【０１９２】points；描画する折れ線の点の座標が格納
されたデータへのポインタ値。データの格納順序は、始
点から終点へ向かってｘ座標値，ｙ座標値の順にｘ１，
ｙ１，ｘ２，ｙ２，……，ｘｎ，ｙｎとする。
【０１９３】ＦＰＬＩＮＥＤ関数は、複数の点をつない
だ１つながりの折れ線を始点から終点に向かってクリッ
ピング領域内に入っている線分のみを幅１ドット、ドロ
ーラブル構造体のＣＬ１で指定された色の実線をリプレ
スモードで描画する。終点は描画する。クリッピング領
域内に完全に入っていない線分は描画しない。クリッピ
ング領域の境界上の点は描画する。戻り値は，折れ線を
すべて描画した場合は“０”，エラー発生の場合は“−
１”、描画せずに残っている線分がある場合は１以上を
示す。設定が必要なドローラブル構造体は、ＣＬ１Ｒ，
ＣＬＩＰ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹ
ＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲであり、前記ドローラブ
ル構造体のメンバに正しい値を設定しない場合の動作は
保証しない。終点のアドレス及び座標はドローラブル構
造体に格納されない。ここで、クリッピング領域をＡＸ
ＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝２，ＡＸＭＡＸ＝１１，ＡＹ
ＭＡＸ＝８とする。図中点線の内部がクリッピング領域
内である。たとえば、入力パラメータに(prm，２，poin
ts），pointsのデータに｛３，２，８，６，１，７｝を
与えると、クリッピング領域の境界上の点Ａからクリッ
ピング領域内の点Ｂまでの直線は描画し、クリッピング
領域内の点Ｂからクリッピング領域外の点Ｃまでの直線
は描画せず、戻り値として”１”を返す。本来、点Ｂか
ら点Ｃまでの直線は描画しないが、ここでは入力パラメ
ータとクリッピング領域の関係を明確にするため、ハッ
チングして図示した。
【０１９４】図９０に高速長方形塗りつぶしコマンド
（ＦＦＲＥＣＴ関数）の描画例を示す。
【０１９５】ＦＦＲＣＴ(prm，ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ
２）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。 ｘ１，ｙ１；長方形の左下点。 ｘ２，ｙ２；長方形の右上点。
【０１９６】ＦＦＲＥＣＴ関数は，内部をＣＬ１で指定
された色で塗りつぶされた（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ
２）を対角とする長方形をリプレスモードで１つ描画す
る。クリッピング領域内の部分の長方形を塗りつぶし、
クリッピング領域の境界上の点も描画する。本関数を使
用する場合は、ｘ１＜ｘ２，ｙ１＜ｙ２に設定する必要
があり、本条件を満たさない場合の動作は保証しない。
戻り値は正常終了の場合は“０”，エラー発生の場合は
“−１”である。設定が必要なドローラブル構造体はＣ
Ｌ１Ｒ，ＣＬＩＰ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡ
Ｘ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲであり、前記ド
ローラブル構造体のメンバに正しい値を設定しない場合
の動作は保証しない。ここで、クリッピング領域をＡＸ
ＭＩＮ＝３，ＡＹＭＩＮ＝１，ＡＸＭＡＸ＝１０，ＡＹ
ＭＡＸ＝７とする。図中点線の内部がクリッピング領域
内である。たとえば、入力パラメータが(prm，１，５，
７，２）であったとする。点Ａと点Ｂを対角とする矩形
を指定されているが、FRCT関数はクリッピング領域の境
界上の点Ｃとクリッピング領域内の点Ｂを対角とする矩
形を描画する。本来、点Ａから点Ｄを対角とする矩形は
描画しないが、ここでは入力パラメータによる対角点と
クリッピング領域の関係を明確にするため、ハッチング
して図示した。
【０１９７】図９１に高速多角形塗りつぶしコマンド
（ＦＰＯＬＹ関数）の描画例を示す。 ＦＰＯＬＹ(prm，ｎｐ，points）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０１９８】ｎｐ；多角形の頂点数。 points；多角形の頂点座標を格納した配列へのポイン
タ。データの格納順序は、始点から終点へ向かってｘ座
標値，ｙ座標値の順にｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２，……，
ｘｎ，ｙｎとする。
【０１９９】ＦＰＯＬＹ関数は、ワインディングルール
によりクリッピング領域内の多角形の内部を単一色で塗
りつぶす。クリッピング領域の境界上の点も描画する。
戻り値は正常終了の場合は“０”，ｎｐ＜３あるいは、
最大頂点数＜ｎｐの場合は“−１”を示す。設定するド
ローラブル構造体は、ＣＬ１Ｒ，ＣＬＩＰ，AXMIN,ＡＸ
ＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧ
Ｒであり、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値
を設定しない場合の動作は保証しない。ここで、クリッ
ピング領域をＡＸＭＩＮ＝２５，ＡＹＭＩＮ＝５１，Ａ
ＸＭＡＸ＝７２，ＡＹＭＡＸ＝９０とする。図中点線の
内部がクリッピング領域内である。たとえば、入力パラ
メータが(prm，８，points），pointsのデータに｛３
０，１０，５０，４０，４０，５０，３０，３０，５
０，２０，７０，３０，４０，７０，１０，５０｝を与
えると，クリッピング領域の境界上の点Ａ，点Ｂ，点
Ｃ，点Ｄ，点Ｅとクリッピング領域内の点ｐ２，点ｐ６
で囲まれた多角形を塗りつぶす。本来、クリッピング領
域外の部分は描画しないが、ここでは入力パラメータと
クリッピング領域の関係を明確にするため、ハッチング
して図示した。
【０２００】図９３に高速複写関数（ＦＣＯＰＹ関数）
の描画例を示す。
【０２０１】ＦＣＯＰＹ(prm，ｘｓ，ｙｓ，ｄｘ，ｄ
ｙ，ｘｄ，ｙｄ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０２０２】ｘｓ，ｙｓ；転送元の長方形の頂点座標。 ｄｘ，ｄｙ；転送元の長方形の画素間距離数。 ｘｄ，ｙｄ；転送先の長方形の頂点座標。
【０２０３】ＦＣＯＰＹ関数は、（ｘｓ，ｙｓ）で指定
された頂点からＸ軸方向の画素間距離数をｄｘ、Ｙ軸方
向の画素間距離数をｄｙとする転送元座標上の座標軸に
平行な長方形領域を（ｘｄ，ｙｄ）で指定された頂点か
ら転送先座標上の座標軸に平行な長方形領域にリプレス
モードで描画する。スキャン方向は図９２に示すよう
に、コピー領域の左下からスキャンを行なう。図９３に
ＦＣＯＰＹ関数の描画例を示す。描画対象はクリッピン
グ領域内の部分であり、クリッピング領域の境界上の点
も描画される。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラ
ー発生の場合は“−１”である。設定が必要なドローラ
ブル構造体は、ＣＬＩＰ，ＡＸＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，Ａ
ＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲであり、
前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を設定しな
い場合の動作は保証しない。本関数を使用する場合は、
ｄｘ，ｄｙ＞０に設定する必要があり、本条件を満たさ
ない場合の動作は保証しない。なお、画素間距離はＣＯ
ＰＹ関数での考え方と同様であり、図８４のように画素
数−１であり，ｄｘ，ｄｙには、転送したい画素数−１
の値を設定する。ここで、クリッピング領域をＡＸＭＩ
Ｎ＝１，ＡＹＭＩＮ＝１，ＡＸＭＡＸ＝４０，ＡＹＭＡ
Ｘ＝３５とする。図中点線の内部がクリッピング領域内
である。たとえば、入力パラメータが(prm，１，１，２
３，３１，２７，３）であったとする。点Ａと点Ｂを対
角とする長方形の領域を点Ｃを長方形の頂点座標として
転送すると指定されているが、ＣＯＰＹ関数はクリッピ
ング領域の境界上の点Ｄまでの領域を転送する。本来、
クリッピング領域外の部分は転送しないが、ここでは入
力パラメータとクリッピング領域の関係を明確にするた
め、ハッチングして図示した。
【０２０４】図９５に文字描画関数（ＴＣＰＹ関数）の
描画例を示す。
【０２０５】ＴＣＰＹ(prm，ｘ，ｙ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０２０６】ｘ，ｙ；転送先の長方形の左下の頂点座
標。
【０２０７】ＴＣＰＹ関数は、ドローラブル構造体で指
定された文字を（ｘ，ｙ）で指定された座標を左下の転
送先座標として、ＣＬ１で指定された色で描画する。な
お、スキャン方向は図９４に示す様に、コピー領域の左
下からスキャンを行なう。図９５にＴＣＰＹの描画例を
示す。文字が完全にクリッピング領域内に入っていない
場合、その文字は描画しない。なお、クリッピング領域
の境界上は領域内とみなす。戻り値は正常終了の場合は
“０”，クリッピング領域内に転送領域が完全に入って
いない場合は“−１”を示す。設定が必要なドローラブ
ル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＣＭＰＲ，ＣＬＩ
Ｐ，ＣＣＭＰ，ＡＸＭＩＮ，AXMAX ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹ
ＭＩＮ，ＤＭＷＲ，ＤＯＲＧＲ，ＳＭＷＲ，ＳＯＲＧＲ
であり、前記ドローラブル構造体のメンバに正しい値を
設定しない場合の動作は保証しない。本関数を色比較な
しのモードで発行する前に必ずＴＩＮＩＴ関数を実行す
る必要がある。ＴＩＮＩＴ関数を発行せずに本関数を発
行した場合の動作は保証しない。ＴＩＮＩＴ関数は文字
の色を変更する毎にを発行する必要がある。なお、文字
の色を変更しない場合にはＴＩＮＩＴ関数は発行する必
要はない。色比較ありモードで本関数を発行する場合は
ＴＩＮＩＴ関数は発行する必要はない。また、色比較モ
ードで本関数を発行する場合、ＣＣＭＰＲには必ずＣＬ
０あるいはＣＬ１の値を設定する必要があり、ＣＣＭＰ
ＲにＣＬ０，ＣＬ１以外の値を設定した場合の動作は保
証しない。ここで、クリッピング領域をＡＸＭＩＮ＝
４，ＡＹＭＩＮ＝３，ＡＸＭＡＸ＝３０，ＡＹＭＡＸ＝
２５とする。図中点線の内部がクリッピング領域内であ
る。たとえば、入力パラメータが(prm，５，５）であっ
たとする。（５，５）を始点としてｘ方向１６ドット，
ｙ方向１６ドットの領域はクリッピング領域内であるか
らＴＣＰＹ関数は“五”を描画する。次に(prm，２５，
８）の入力パラメータを与えたとする。（２５，８）を
始点としてｘ方向１６ドット，ｙ方向１６ドットの領域
はクリッピング領域外となる領域を含むため、ＴＣＰＹ
関数は“五”を描画しない。本来、クリッピング領域外
の部分は転送しないが、ここでは入力パラメータとクリ
ッピング領域の関係を明確にするため、ハッチングして
図示した。
【０２０８】図９６に縁取り文字描画関数（ＥＴＣＰＹ
関数）の仕様を示す。
【０２０９】ＥＴＣＰＹ(prm，ｘ，ｙ）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０２１０】ｘ，ｙ；転送先の長方形の左下の頂点座
標。
【０２１１】ＥＴＣＰＹ関数は、ドローラブル構造体で
指定された文字を（ｘ，ｙ）で指定された座標を左下の
転送先座標として、１ドットの縁取りをつけて描画す
る。このとき、縁取り部分はＣＬ０、文字はＣＬ１で指
定された色で描画する。なお、スキャン方向はＴＣＰＹ
関数と同様であり，図９４に示すようにコピー領域の左
下からスキャンする。図９６にＥＴＣＰＹの描画例を示
す。縁取り文字が完全にクリッピング領域内に入ってい
ない場合、その文字は描画しない。なお、クリッピング
領域の境界上は領域内とみなす。戻り値は正常終了の場
合は“０”，クリッピング領域内に転送領域が完全に入
っていない場合は“−１”を示す。設定が必要なドロー
ラブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒ，ＣＬＩＰ，ＡＸ
ＭＩＮ，ＡＸＭＡＸ，ＡＹＭＡＸ，ＡＹＭＩＮ，ＤＭＷ
Ｒ，ＤＯＲＧＲ，ＳＭＷＲ，ＳＯＲＧＲであり、前記ド
ローラブル構造体のメンバに正しい値を設定しない場合
の動作は保証しない。本関数を発行する際、ＴＩＮＩＴ
関数を事前に発行する必要はない。なお、本関数はメモ
リ内にワーク領域を静的に確保しているため、リエント
ラントになっていない。ここで、クリッピング領域をＡ
ＸＭＩＮ＝４，ＡＹＭＩＮ＝３，ＡＸＭＡＸ＝３０，Ａ
ＹＭＡＸ＝２５とする。図中点線の内部がクリッピング
領域内である。たとえば、入力パラメータが(prm，５，
５）であったとする。（５，５）を始点としてｘ方向１
８ドット，ｙ方向１８ドットの領域はクリッピング領域
内であるからＥＴＣＰＹ関数は“五”を描画する。次に
(prm，２７，８）の入力パラメータを与えたとする。
（２７，８）を始点としてｘ方向１８ドット，ｙ方向１
８ドットの領域はクリッピング領域外となる領域を含む
ため、ＥＴＣＰＹ関数は“五”を描画しない。本来、ク
リッピング領域外の部分は転送しないが、ここでは入力
パラメータとクリッピング領域の関係を明確にするた
め、ハッチングして図示した。
【０２１２】図９７に座標変換関数（ＡＦＦＩＮ関数）
の仕様を示す。
【０２１３】ＡＦＦＩＮ（s_pnt，d_pnt，i_pnt，
ｎ）； s_pnt；変換する座標を格納した配列へのポインタ値。 d_pnt； 変換した座標を格納する配列へのポインタ
値。 i_pnt； 変換時の係数を格納した配列へのポインタ
値。 ｎ；変換する座標数。
【０２１４】ＡＦＦＩＮ関数は、i_pnt で指定されたポ
インタを先頭アドレスとする複数の係数を用いてs_pnt
で指定されたポインタを先頭アドレスとする領域に格納
されている複数の座標を変換し、d_pnt で指定されたポ
インタを先頭アドレスとする構造体に格納する。戻り値
は正常終了の場合は“０”，エラー発生の場合は“−
１”である。設定が必要なドローラブル構造体はない。
本関数を発行する前に必ずＩＮＩＴＡＦＦＩＮ関数を実
行する必要があり、ＩＮＩＴＡＦＦＩＮ関数を発行しな
いと正しい変換係数が設定されない。ＩＮＩＴＡＦＦＩ
Ｎ関数を発行せずにＡＦＦＩＮ関数を発行した場合の動
作は保証しない。
【０２１５】次に文字描画初期化関数（ＴＩＮＩＴ関
数）を説明する。
【０２１６】ＴＩＮＩＴ(prm）； prm；描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値。
【０２１７】ＴＩＮＩＴ関数はドローラブル構造体で指
定された色データ(ＣＬ０，ＣＬ１)を用いてテキスト用
多値データを生成する。戻り値は正常終了の場合は
“０”，エラー発生の場合は“−１”である。設定が必
要なドローラブル構造体は、ＣＬ０Ｒ，ＣＬ１Ｒであ
る。図９８に示すように本関数は、ＴＣＰＹ関数を色比
較なしでコールする前に必ず実行する必要がある。更
に、文字の色を変更する毎に本関数を発行する必要があ
る。なお、本関数はメモリ内にワーク領域を静的に確保
しているため、リエントラントになっていない。
【０２１８】図９９に座標変換初期化関数（ＩＮＩＴＡ
ＦＦＩＮ関数）の仕様を示す。
【０２１９】ＩＮＩＴＡＦＦＩＮ（ｉ＿ｐｎｔ，ｋ，ｘ
ｍ，ｙｍ，ｘｏ，ｙｏ，rad）； i_pnt；演算後の係数を格納する配列へのポインタ値。 ｋ；縮尺。 ｘｍ，ｙｍ；地図メッシュの原点座標（地図座標系）。 ｘｏ，ｙｏ；描画時の原点座標（地図座標系）。 rad；回転時のラジアン角。
【０２２０】ＩＮＩＴＡＦＦＩＮ関数は、縮尺、地図メ
ッシュの原点座標、描画時の原点座標と回転角によりア
フィン変換の係数を算出し、i_pnt で指定されたポイン
タを先頭アドレスとする構造体へ格納する。戻り値は正
常終了の場合は“０”，エラー発生の場合は“−１”で
ある。設定が必要なドローラブル構造体はない。本関数
は、ＡＦＦＩＮ関数を発行する前に必ず発行する必要が
ある。
【０２２１】ＣＨＭＰ関数は、縮尺，地図メッシュの原
点座標と描画時の原点座標によりアフィン変換の係数を
算出し、i_pnt で指定されたポインタを先頭アドレスと
する構造体へ格納する。戻り値は正常終了の場合は
“０”，エラー発生の場合は“−１”である。設定が必
要なドローラブル構造体はない。本関数は、回転のデー
タとして直前に発行されたＩＮＩＴＡＦＦＩＮ関数のラ
ジアン角を使用する。すなわち、回転のデータ以外の要
素を変更する場合に本関数を発行する。
【０２２２】描画システムの実施例として、走行する車
の位置を地図上に表示するアプリケーションを取り上げ
その構成、動作、処理内容について説明する。
【０２２３】本実施例の仕様を説明する。先に述べたよ
うに本実施例では走行する車の位置をＬＣＤ画面上に表
示する、いわゆるナビゲーションシステムを実現するも
のである。従って、その最も基本的な機能は、車の位置
を対応する地図と共に描画，表示することにある。本シ
ステムでは更に、表示した画面を走行状態にあわせて表
示精度を変更する機能や、スクロール，拡大，縮小，描
画データの記録，記録した描画データの再生等の機能を
サポートする。
【０２２４】図１０１は本システムが実現する走行状態
による表示画面精度の切り替えの様子を示したものであ
る。ここでの画面精度とは、地図上の細かいオブジェク
トをどこまで表示するかを示す。図の左側の表示画面は
走行中の画面状態を示したものであり、右側の表示画面
は停止中の走行画面を示したものである。車が停止中の
時に表示される細道路や小さい目標物は、走行中の画面
では表示されず、主要道路等の注視することなく認識で
きるオブジェクトのみ表示する。この機能は、走行中の
安全性を考慮したものであり、走行中に表示画面に気を
とられ前方に対する注意が散漫になることを防止するこ
とを目的とする。
【０２２５】図１０２は本システムで実施する車の移動
に対する表示画面の更新方式を示したものである。一般
に自車の表示画面の更新方式は、ノーザンアップとヘデ
ィングアップと呼ばれる二つの方式が知られている。ノ
ーザンアップ方式は、自車の進行方向にかかわらず常に
北を画面上部に表示する方式であり、印刷された地図を
見る感覚に近い。一方、ヘディングアップ方式は進行方
向を画面上部に表示する方式である。この方式は、個人
差はあるものの、目的地を感覚的に認識しやすいといっ
たメリットがある。この方式の応用として、進行方向が
ある角度以上変化した場合は、その進行方向を画面上部
に表示するといった条件付きのヘディングアップ方式も
存在する。本実施例では、図１０２のように進行方向が
３０度以上変化した場合は、その進行方向を画面上部に
表示する方式を実現する。
【０２２６】図１０３は外部ボタン種類を示したもので
ある。外部ボタンは機能的に、スクロール系ボタン，拡
大／縮小系ボタン，システム制御系のボタンに分類され
る。スクロール系のボタンの機能は図１０４に示す様な
方向への画面のスクロールを実現する。並進方向のスク
ロールとして、左右上下、また回転スクロールは画面中
央を中心とする左回転，右回転を実現する。なお、スク
ロールボタンによる回転機能は走行状態の表示時の３０
度単位のヘディングアップ方式とは異なり、任意角での
回転が可能である。
【０２２７】拡大／縮小系のボタンは図１０５のように
画面の拡大，縮小を行なう。拡大，縮小に使用されるレ
ベルは５レベルあり、拡大ボタンが押される度により拡
大率の大きい画面を表示し、逆に縮小ボタンを押される
度に拡大率の小さい画面を表示する。また、拡大率に関
連して表示画面の精度を変更するアルゴリズムを実現す
る。拡大率が小さくなりなり地図をズームアウトする場
合、表示すべきオブジェクト数の増加により、オブジェ
クト同士の重なり等で、見づらい画面表示となってしま
う。本実施例では、拡大率に対応したレベルごに表示す
るオブジェクトをあらかじめ決定しておくことにより、
拡大率による表示精度の変更を実現する。
【０２２８】図１０３のボタンのうち、記録、再生、走
行表示の３つのボタンはシステム制御系のボタンに属す
る。
【０２２９】記録ボタンは、あらかじめ走行経路をシス
テムに入力するする場合に使用する。走行経路の入力
は、スクロールボタンを使用して通過したい走行経路
を、LCD画面の中央に移動させ、位置位が決定したとこ
ろで記録ボタンを押しことによって行なわれる。システ
ムはこのボタンが押されるたびに表示していた画面に関
する情報をメモリ等の記録媒体に格納する。
【０２３０】本システムでは記録ボタンによる予めの走
行経路記録機能の他に、実際に走行した経路を記録する
機能をもつ。この機能は、走行中に道路に迷った場合等
に走行経路を確認する場合等に使用する。この機能は、
記録ボタンによる明示的な記録とは異なり、あるサンプ
リングタイム毎にシステムが自動的に描画、及び表示に
関するデータを記録媒体に格納することで実現される。
【０２３１】再生ボタンには、再生ボタン１と再生ボタ
ン２の二つのボタンが配置されている。再生ボタン１は
記録ボタンによって記録媒体に格納された描画情報を用
いて、描画表示を行なう機能を発生するボタンである。
また、再生ボタン２は自動記録機能により記録媒体に格
納された描画情報を使用して描画，表示を実現するため
のボタンである。
【０２３２】走行表示ボタンは、スクロール系ボタン、
拡大縮小系ボタン，システム制御系ボタンの記録，再生
の各ボタンによる機能を中断し、基本機能である車の走
行位置表示に戻るためのボタンである。このボタンが押
されると、現在まで実行していたスクロール等の処理を
終了し、現在の車の位置からの位置の表示を行なう。以
上のシステム仕様を実現すための、ハードウェア構成を
説明する。
【０２３３】図１０６は本実施例の描画システムの構成
を示したものである。本システムは地図を表示するＬＣ
Ｄ７０５０、車の位置を検出する位置センサ７１５０、
位置センサからの情報を描画情報への変換したり、各種
のイベントのハンドリング、描画，表示を行なうグラフ
ィックボード７０００、表示画面のスクロールや表示機
能の切り替え等のイベント発生する制御ボタン群７１０
０から構成される。
【０２３４】グラフィックボード７０００は、本システ
ムの処理シーケンスを実現するプロセッサを内蔵した制
御ボードである。位置センサ７１５０や制御ボタン７１
００から入力される情報は、このボード内で処理され、
最終的に表示データとしてＬＣＤ７０５０に出力され
る。
【０２３５】ＬＣＤ７０５０は、地図を表示するディス
プレーとして使用される。専用コネクタによりグラフィ
ックボードと接続され、表示に必要な情報をグラフィッ
クボードから供給される。
【０２３６】位置センサ７１５０はＧＰＳ等の位置検出
方式により走行中の車の位置を検出する装置である。検
出した情報は専用コネクタを介して、グラフィックボー
ドに送られ処理される。
【０２３７】制御ボタン７１００は、表示画面のスクロ
ールや拡大、縮小、走行経路の記録，再生等のイベント
を発生するための入力装置である。ボタンが発生する情
報は、専用コネクタを介してグラフィックボードに転送
され、グラフィックボード内でイベント情報の解析，処
理が実行される。
【０２３８】グラフィックボード７０００の内部構成を
図１０７に示す。グラフィックボード７０００はプロセ
ッサ７００１，表示回路７００２，フレームバッファＲ
ＡＭ７００３，地図・文字データＲＯＭ７００５，描画
アプリ用ROM7006 ，表示データ記録媒体７００４，位置
センサコネクタ７００８，制御ボタンコネクタ７００
９，拡張コネクタ７０１０，ＬＣＤコネクタ７０１１，
システムバス7007より構成される。描画アプリ用ＲＯＭ
７００６は、描画アプリケーションのコード容量が、プ
ロセッサ７００１に内蔵されているＲＯＭに収まれば不
要となるが、説明ではプロセッサ外部に存在するＲＯＭ
として扱う。
【０２３９】グラフィックボード７０００の主な機能は （１）位置センサからの情報を、位置情報に変換する。
【０２４０】（２）位置情報から描画に必要な地図を検
索する。
【０２４１】（３）描画関数を発行し、地図を描画す
る。
【０２４２】（４）制御ボタンから発行されるイベント
の処理 （５）表示タイミングの制御 である。
【０２４３】プロセッサ７００１はグラフィックボード
７０００の機能を実現するためのコントローラである。
プロセッサ７００１は位置センサ７１５０からの情報を
位置センサコネクタ７００８を介して読み込み、その情
報を描画関数の座標系に対応した情報に変換する。ま
た、この情報を基に表示する地図データを地図・文字デ
ータＲＯＭ７００５から検索し、描画関数を発行しフレ
ームバッファRAM7003 に描画を行なう。また、制御ボタ
ン７１００からのイベント情報を制御ボタンコネクタ７
００９を介して読み込み、イベントに対応した処理を実
行する。更に、表示に必要な表示タイミングを生成し表
示回路７００２に供給する。本システムのプロセッサ
は、いゆわるワンチップ構成である。したがって、プロ
セッサ内部にはフレームバッファＲＡＭや地図・文字デ
ータＲＯＭ，描画アプリ用ＲＯＭとは別にＲＡＭ，ＲＯ
Ｍが内蔵されている。従って、データ容量によっては、
描画アプリ用ＲＯＭ７００６をそのまま内蔵のＲＯＭに
置き換えることも可能である。内蔵のＲＯＭ，ＲＡＭは
プロセッサのアクセス方式に最適化されて場合が多い。
従って、頻繁に使用するプログラム等は内蔵のＲＯＭ、
ＲＡＭに格納することがシステム性能を向上させること
につながる。本システムは描画時に最も頻繁に使用され
る、描画関数ライブラリを内蔵ＲＯＭに格納することに
より、システム性能の向上を計っている。また、タイミ
ング信号を生成するためのタイマー機能や、フレームバ
ッファＲＡＭ内のデータをプロセッサを介さずに表示回
路に転送するためのダイレクトメモリアクセス機能や、
位置センサや制御ボタンからの情報を読み込むための入
出力ポートが内蔵されている。
【０２４４】表示回路７００２は、フレームバッファＲ
ＡＭ７００３内の描画データの色データに対応する、表
示色に関する情報を付加した表示データを生成する。更
にプロセッサの生成する表示タイミングを受けて、ＬＣ
Ｄ７０５０の仕様にあったタイミングでＬＣＤコネクタ
７０１１を介して、ＬＤＣ７０５０に表示データを出力
する装置である。プロセッサ７００１はこの出力タイミ
ング内蔵のタイマを使用して生成する。フレームバッフ
ァ７００３内の描画データは、プロセッサ7001のダイレ
クトメモリアクセス機能を用いて転送される。
【０２４５】フレームバッファＲＡＭ７００３は、実際
に描画を行なう座標系に対応するメモリ領域である。プ
ロセッサの発行する描画関数はこのＲＡＭ内のデータを
アクセスすることにより処理を実施する。描画領域は描
画関数で使用するドローラブル構造体で定義する。この
定義は、転送元座標と描画座標とよばれる二つの描画領
域の、原点に対応するメモリアドレスと描画領域のＸ方
向に使用するメモリ幅を、ドローラブル構造体内に設定
することにより行なわれる。本システムでは描画座標
を、表示領域の４倍程度の大きさに設定し、表示領域の
変更による高速な並進スクロールを実現するためのもの
である。
【０２４６】地図・文字データ格納ＲＯＭ７００５は、
描画する地図のベクトルデータを格納するものである。
ここに描画された地図データは、本システムで使用する
データ構造に変換された後のデータである。また、文字
データはＪＩＳコードとして格納されており、本システ
ム特有のデータ構造により管理される。
【０２４７】描画アプリ用ＲＯＭ７００６は、システム
が実現する処理のシーケンスを決定するアプリケーショ
ンプログラムを格納する。アプリケーションサイズが、
プロセッサ７００１の内蔵ＲＯＭに格納される程度の大
きさの場合、この描画アプリ用ＲＯＭ７００６は不要と
なる。
【０２４８】表示データ記録媒体７００４は、制御ボタ
ン７１００から発生するイベント一つである走行経路の
記録，再生を実現するための描画データの記録装置であ
る。表示データ記録媒体７００４は記録ボタンによる描
画情報の格納領域と、自動記録機能による描画情報の記
録領域から構成され、それぞれ対応する記録イベント、
再生イベントの発生でアクセスされる。記録量は表示デ
ータ記録媒体７００４の容量に依存するが、本システム
では拡張用のメモリを拡張コネクタ７０１０を介して接
続することが可能であり、これにより記録容量を拡張す
ることができる。
【０２４９】位置センサコネクタは、位置センサとプロ
セッサとを接続するための端子であり、グラフィックボ
ード内でプロセッサの入出力ポートに接続されている。
【０２５０】制御ボタンコネクタは制御ボタンとプロセ
ッサを接続する端子である、グラフィックボード内でプ
ロセッサの入出力ポートと接続される。
【０２５１】拡張コネクタは、表示データ記録媒体に拡
張用の記録媒体を接続するための拡張端子である。この
拡張端子に他の記録媒体を接続することにより、記録容
量を増加させることができる。
【０２５２】ＬＣＤコネクタは、表示回路とＬＣＤを接
続端子である。ＬＣＤコネクタは、表示回路とＬＣＤを
接続端子である。
【０２５３】制御ボタンは図１０３に様に機能的にスク
ロール系ボタン、拡大／縮小系ボタン，システム制御系
ボタンの３種類に分類され、それぞれの機能に対して一
つずつのボタンが割り当てられる。
【０２５４】図１０８は地図データのデータ構成を示し
たのである。本システムで扱う地図データはメッシュと
レイヤーの概念から構成されている。メッシュは地図全
体を分割する単位四方のことで、それぞれのメッシュは
Ｘ軸，Ｙ軸による座標系の形式、即ち、メッシュ座標
（ｎ，ｍ），（ｎ：Ｘ座標，ｍ：Ｙ座標）の形式で表現
される。レイヤーは表示オブジェクト単位，即ち高速道
路，国道，主要道路，一般道の様な共通表示物で構成さ
れた一面のデータである。従って、あるメッシュは複数
のレイヤで構成されていることと同時、あるレイヤは複
数のメッシュで構成されている。地図データを管理する
方式は、メッシュを基準とした管理方法とレイヤを基準
とした管理方法が考えられる。この管理方法の違いは、
地図を描画する手順の違いとして現われる。メッシュを
基準とした管理方式を採用したシステムでの描画は、始
めに一つのメッシュに属するレイヤの描画を完成させた
後に、次のメッシュの描画を実施する。一方、レイヤを
基準にした管理方式を採用したシステムの描画手順は、
一つのレイヤの描画を完成させた後に、次のレイヤの描
画を実施する。
【０２５５】本システムではレイヤを基準とした管理方
法を採用する。これは、図１０９に示すような文字の不
完全描画の問題が発生しないため、描画を行なうための
アプリケーションの負担を軽減できるためである。文字
の不完全描画は、メッシュ単位に地図データを管理する
場合の、描画方法に関数問題である。メッシュ単位での
地図データを描画する場合は、一つのメッシュの全ての
レイヤを描画した後に、次のメッシュの描画を行なう。
ところが、メッシュ内の文字データは、その文字列の左
下隅の座標を与えられたいるだけであるため、文字数と
メッシュ内の座標の関係から、メッシュ間にまたがるケ
ースが発生してしまう。このような、メッシュ間にまた
がる文字列は、以降のメッシュの描画により塗潰されて
しまい最終的に不完全な文字列として表示されてしま
う。レイヤ管理の場合は、文字列のレイヤを一番最後に
描画することにより、この文字列の不完全描画を解決す
ることができる。
【０２５６】図１１０は本システムで用いる、地図デー
タの構成である。本システムではレイヤーを基準とした
データ管理方式を採用しており、更に図に示す地図デー
タ構成は本システムの描画関数を使用するのに便利な構
造をもっている。地図データはレイヤ数管理セクショ
ン，レイヤ管理セクション，要素情報管理セクションか
ら成り、それぞれのセクションは複数のブロックやレコ
ードから構成されている。以下、それぞれのについて説
明する。
【０２５７】（１）レイヤ数管理セクション レイヤ管理セクションは、本システムで使用する地図デ
ータに登録されているレイヤの総数を管理する。 ａ）レイヤ数 ファイル内に格納されているレイヤ数を管理する。
【０２５８】（２）レイヤ管理セクション レイヤ毎の管理情報を格納する。レイヤ管理レコード最
大数ｎは、レイヤ数管理セクション内のレイヤ数に等し
い。
【０２５９】ａ）レイヤ管理レコード レイヤ毎の管理情報を格納する領域で、以下より構成さ
れる。
【０２６０】ａ−１）レイヤナンバー 管理対象の例やナンバー ａ−２）要素種別ナンバー 管理対象のレイヤの形状要素ナンバー。形状要素は、折
れ線，面，文字列の３種類ある。 ａ−３）総要素数 対象レイヤでもっている要素の数 ａ−４）総座標数 対象レイヤでもっている座標の数 ａ−５）総文字数 対象レイヤでもっている文字の数 ａ−６）要素管理ブロックオフセット 対象レイヤの要素管理ブロックのファイルの先頭からの
オフセット ａ−７）座標ブロックオフセット 対象レイヤの座標ブロックのファイルの先頭からのオフ
セット ａ−８）文字コードブロックオフセット 対象レイヤの文字コードブロックのファイルの先頭から
のオフセット （３）要素情報管理セクション 要素情報を格納するレコードである。要素管理セクショ
ンは、要素管理ブロック，座標ブロック，文字コードブ
ロックから構成される。
【０２６１】（ａ）要素管理ブロック 対象レイヤ内の要素管理情報を格納する。要素管理レコ
ード最大数ｎは、レイヤ管理レコード内の総要素数レイ
ヤに等しい。要素は、３種類ありその種別によって管理
するレコードの内容は、折れ線管理レコード，面管理レ
コード，文字列管理レコードと異なっている。
【０２６２】ａ−１）要素管理レコード ｉ）折れ線 ・頂点数 折れ線を構成する頂点の数。２点を結ぶ直線の場合２と
する。 ・座標内ブロックオフセット 座標ブロック内での核当要素を構成する座標オフセット ii）面 ・頂点数 面を構成する頂点の数。最低３点。 ・座標内ブロックオフセット 座標ブロック内での核当要素を構成する座標オフセット iii)文字 ・文字数 文字列内の文字数 ・座標内ブロックオフセット 座標ブロック内での核当要素を構成する座標オフセット ・文字コードブロック内オフセット 文字コードブロック内での核当文字列のコード位置オフ
セット （ｂ）座標ブロック 座標を格納する。座標レコードの最大数ｎは、レイヤ管
理レコード内の総座標数に等しい。
【０２６３】ｂ−１）座標レコード ｉ）Ｘ座標 ii）Ｙ座標 （ｃ）文字コードブロック 文字列の文字コードを格納する。文字コードレコード最
大数ｎは、レイヤ管理レコード内の総文字数に等しい。 ｃ−１）文字コードレコード ｉ）文字コード 図１１１は本システムで使用する地図データのメモリ配
置のイメージを示したものである。図１１０の様な論理
的な配置をもつ地図データはメモリ上にリニアには位置
され、描画アプリケーションは、セクションやブロック
の先頭アドレスをポインタとして管理することにより、
描画に必要なこれらの情報を参照する。描画アプリケー
ションはグラフィックボード内の描画アプリＲＯＭにコ
ードとして格納され、プロセッサがコードを解読して対
応する処理を実行する。図112は描画アプリケーション
の処理フローである。処理は、パワーオンリセット直後
の開始状態から、イベントの取り込みを実行する。イベ
ントとは、位置センサからのデータの取り込みや、制御
ボタンからの各種の指令を意味する。表示領域算出は、
取り込んだイベントデータから表示する地図のエリアを
特定するための処理である。この後の処理は、取り込ん
だイベントによって画面を並進方向へスクロールさせる
場合と、それ以外の場合とで異なったものとなる。並進
スクロールを実施するケースの判定方法は、位置センサ
からの位置情報から進行方向の角度を検出し、現在表示
している画面の角度との差が３０度以上の場合と、制御
ボタンの上下左右ボタンからのイベントが発生した場合
を並進スクロールと判断し、それ以外の場合は並進スク
ロールではないと認識される。並進方向へのスクロール
を実施する場合は、既に描画されている領域の表示する
領域を、スクロール方向に対応させて変更させる表示機
能を利用して、スクロールを実現する。一方、並進スク
ロール以外の処理の場合は、表示領域を変更する処理で
は対応できないため、地図の再描画を実施する必要があ
る。再描画は、描画すべき地図のメッシュを検索し、対
象の全てのメッシュの同一レイヤ毎に、レイヤのオブジ
ェクトに対応する描画関数を発行することで実行され
る。その後、並進スクロールの場合と同様に表示処理を
実行する。並進スクロールの場合も、それ以外の場合も
表示処理の後は、自車マーカーの描画を実行する。
【０２６４】イベントの取り込みは、位置センサや制御
ボタンからの位置データやスクロール情報，システム制
御情報の入力を意味する。このイベントの取り込みは、
位置センサからのデータと、制御ボタンからのデータで
は異なった方法で行なわれる。これは、時間と共に変化
する車の位置データと、全く任意のタイミングで押され
るボタンからのデータの性格的な違いから由来するもの
である。図１１３は位置情報センサからの情報取り込み
と、制御ボタンからの情報の取り込み方法を示したもの
である。位置情報の取り込み、及びボタン情報の取り込
みともにグラフィックボードに対する位置センサから
の、またはボタンからのハードウェア割り込みとして、
情報のリードを要求することから起動される。これらの
割り込み要求はグラフィックボード内のプロセッサに対
する割り込み要求として処理され、対応する割り込み処
理が起動される。位置情報センサからの割り込み対応す
る処理は、１０ｍｓの周期で実行され、その処理内容は
位置センサの情報から、描画座標系に対する描画情報へ
データ変換である。また、制御ボタンからの割り込み
は、システム使用者がボタンを押す任意のタイミングで
発行される。この割り込み要求に対応する処理は、制御
ボタンによる処理を実行中であることを示すボタンモー
ドフラグをセットすることから始まり、次に押されたボ
タンが何であるかを解析し、押されたボタンに対応した
描画データを作成する。一度ボタンモードがセットされ
ると、走行表示ボタンによるボタンモードもリセットイ
ベントが発行されるまで、位置センサからの割り込みは
無視される。
【０２６５】図１１４は描画データのフォーマットであ
る。フォーマットはイベント種別，自車表示位置Ｘ座
標，自車表示位置Ｙ座標，自車向き，自車走行状態，ボ
タンコードから構成される。イベント種別は、その描画
データがどのイベントにより生成されたものであるかを
示す識別しであり、位置センサからの割り込みによる描
画データ、各種制御ボタンからの割り込み処理による描
画データを識別するものである。自車表示位置Ｘ座標、
及び自車表示位置Ｙ座標は描画する際の自車位置の座標
である。位置センサからの位置情報を表示画面の中央に
配置させる座標データを基準に、スクロール系のイベン
トに対してはスクロール方向への変化量を加算した座標
値のデータをもつ。自車向きは、北を０度した、時計回
り方向の角度をもつ。位置センサからの情報により表示
を行なっている場合は、前回の描画データと自車向きを
比較し、その変位が３０度以下の場合は並進スクロール
として扱い、画面の回転スクロールは行なわない。自車
走行状態は位置センサからの情報で、車が走行状態か停
止状態化を示すフラグである。このフラグが走行状態の
時は表示精度を粗くするために、地図データの特定レイ
ヤを省いた描画を実行し、また停止状態を示している時
は図べてのレイヤを表示し細表示を行なう。特定のレイ
ヤを省いた描画は、アクセスする地図データのレイヤ管
理ブロック内のアクセスポイントを変更することにより
ボタンコードは制御ボタンによる割り込み処理で生成さ
れた描画データの際に、どのボタンによる描画データあ
るかを記録するためのフィールドである。
【０２６６】図１１５は各レイヤの描画に使用する描画
関数を示したものである。既に述べたように、本システ
ムでは地図データをレイヤ単位に管理している。位置セ
ンサからの位置情報により表示すべきメッシュを選択
し、選択されたメッシュについてレイヤ情報を描画対象
として扱う。選択されたレイヤは、描画関数の描画機能
と対応をとるために、線分，面，文字のレイヤーに分類
される。この時、車の進行方向のデータが前回描画を行
なった時に使用した描画データの自車向きに対して、３
０度以上のデータの変位をもつ場合は、ＡＦＦＩＮ関数
による座標変換を実行する。制御ボタンからの回転スク
ロールの指令についても、ボタンによるスクロール方向
の指定、及びスクロール量に応じた座標変換を実行す
る。また、拡大及び縮小処理もＡＦＦＩＮ関数の係数を
ボタンに応じた値に設定し、座標変換を実行することに
より実現する。描画アプリケーションは線分レイヤに対
してＦＰＬＩＮＥＤ関数、またはＦＬＩＮＥＤ関数を発
行して描画を実行する。また、面レイヤについてはＦＰ
ＯＬＹ関数、ＰＡＩＮＴ関数、文字レイヤについてはＥ
ＴＣＰＹ関数やＴＣＰＹ関数により描画を実施する。
【０２６７】図１１６は本システムにおける、地図描画
以外での関数の使用例を示したものである。画面のメニ
ューを示すアイコン等はＳＡＲＣ関数を利用して転送元
座標領域に描画し、ＦＣＯＰＹ関数で地図に貼り付けり
ることによって描画座標に描画する。車の位置を示す自
車マーカーは、メニューアイコンと同様に転送元座標に
ＦＰＯＬＹ関数を用いて描画し、ＦＣＯＰＹ関数による
描画座標へ貼り付けいることにより描画する。
【０２６８】このように描画関数により、全てのオブジ
ェクトの描画を終了した描画座標に対して、表示領域の
指定はSetDisplya関数を使用して行なう。SetDisplya関
数は描画座標領域内の表示する領域を指定する関数であ
る。なお、本システムでは描画座標領域を表示画面の４
倍のスケールで確保している。このため、上下左右への
並進方向のスクロールに対しては、表示領域が描画領域
を越えてしまうまでの間は、SetDisplay関数による表示
領域の変更で対応することができ、再描画を実行する必
要はない。
【０２６９】図１１７は線分レイヤの描画を例にした描
画関数の発行手順を示したものである。線分レイヤには
道路等の折れ線で構成される地図データが格納されてい
る。描画アプリケーションは始めにＦＰＬＩＮＥＤ関数
を発行する。ＦＰＬＩＮＥＤ関数は指定された全ての折
れ線を構成する線分の描画に成功した場合、リターン値
として０を返す従って、また描画できなかった線分が残
っている場合はその線分数を、関数エラーの時は−１を
返す。従って、ここでは、リターン値が０以下であるこ
とを判定条件に、正常終了またはエラーと、未描画線分
ありの場合分けを実行する。その後、リターン値＝０の
判定条件により正常終了とエラーを場合分けし、それぞ
れ処理終了とエラー処理を実行する。未描画線分ありの
場合はリターン値を利用してＦＰＬＩＮＥＤ関数による
線分描画を実行する。この時、ＦＬＩＮＥＤ関数を発行
する度にリターン値を−１し、最終的にその値が０にな
るまでＦＬＩＮＥＤ関数の発行を繰り返す。
【０２７０】本システムの描画アプリケーションには、
回転スクロール時の文字の重なりを防ぐ機能を採用して
いる。文字の重なりは、近接する座標点をもつ文字列同
士が、回転スクロール等座標変換によって重なって表示
されてしまうケースである。図１１８は回転スクロール
時の文字の重なり機能を説明するものである。地図デー
タの文字列は、文字列の第１文字の左下隅を座標点とし
て与えられている。従って、これは何文字で構成されて
いる文字列に対しても共通である。また、１文字はＸ軸
方向に１６ドット、Ｙ軸方向に１６ドットの領域から構
成されている。描画アプリケーションは文字の座標点と
文字数からその文字の占有する領域を計算することが可
能である。これによって、既に描画された文字列に対し
て、描画しようとする文字列が重なるか否かを判定し、
もし重なる場合はその文字列の描画を実行しないことに
よって対策している。
【０２７１】SetDisplay関数の利用によって、左右上下
の並進方向のスクロールは再描画を行なうことなく実行
し、高速なスクロールを実現する。図１１９は並進スク
ロールの実現方法を示したものである。並進スクロール
は描画関数のSetDisplay関数の表示領域指定機能により
実現されるもんで、予め表示領域の数倍の領域を描画領
域として確保し、表示領域が描画量域内にあるうちは、
表示領域を変更することでスクロールを実行する。但
し、位置センサからの情報により、並進方向にスクロー
ルする際は表示領域を変更しただけでは自車マーカーの
位置が画面中央からづれてしまう。この対策として、本
システムでは、自車マーカーの退避復帰のアルゴリズム
を採用している。
【０２７２】図１２０は自車マーカーの描画手順を示す
ものである。自車マーカーの退避復帰は、予め自車マー
カーを貼り付ける領域の描画データをワークアリアに退
避のコピーをすることから始まり、並進スクロールを行
なう際に退避データを貼り付けることにより、現在まで
の自車マーカーを元々の描画データで塗潰してしまう。
次に、スクロール先の自車マーカー描画位置の描画デー
タを退避し、その後に自車マーカーを描画する。以降、
この繰り返しにより自車マーカーの描画を行なう。
【０２７３】本システムの制御ボタンのうちシステム制
御に分類された記録ボタン，再生ボタン，走行表示ボタ
ンについて説明する。
【０２７４】図１２１は、記録ボタンによる描画情報の
記録媒体への記録動作を示したものである。位置センサ
からグラフィックボード内のプロセッサに送られた位置
データはプロセッサの処理により描画データに変換され
る。本システムはこの描画データをある周期毎に記録媒
体の予め指定された、記録媒体の自動記録領域に格納さ
れる。格納周期は描画アプリケーションによって設定可
能であり、メモリ容量の制限内で現在までの走行経路を
記録できる。メモリ容量をオーバーする場合は、もとっ
も古いデータを格納している領域から順に、データを上
書きする。本システムは、位置データを描画データとし
て、統一フォーマットの描画データとして記録する。
【０２７５】描画データの記録にはもう一つの方法があ
る。ボタンモード状態にあるときに記録ボタンを押すこ
とにより、現在表示している画面の描画データを、記録
媒体の記録ボタン領域に格納する方式である。この機能
はスクロール機能と同時に使用することにより、予め走
行経路を入力する場合に使用される。即ち、走行経路を
スクロールボタンを用いて、画面中央に位置させた後
に、記録ボタンを押しその描画データを記録する。この
操作を繰り返すことにより走行経路の入力を行なう。
【０２７６】図１２２は再生ボタンの機能について示し
たものである。再生ボタンは、再生ボタン１と再生ボタ
ン２の二つのボタンから成る。再生ボタン１は記録媒体
の記録ボタン領域に格納された描画データを元にした、
描画，表示を起動させる機能をもつ。また、再生ボタン
２は記録媒体の自動記録領域に格納された描画データを
元にした、描画，表示を起動させる機能をもつ。従っ
て、再生ボタン１を押すことによって、予め入力した走
行経路を表示することでき、再生ボタン２を押すことに
よって現在までの走行経路を表示させることができる。
【０２７７】次に、表示似関する関数について説明す
る。図１００にSetDisplay関数の仕様を示す。
【０２７８】SetDisplay(prm，dispXMIN，dispYMIN，di
sXMAX，dispYMAX） prm：描画領域に関する情報を格納したドローラブル構
造体へのポインタ値 dispXMIN，dispYMIN：表示領域の左下点座標 dispXMAX，dispYMAX：表示領域の右上点座標 SetDisplay関数は、描画領域内の表示領域を定義する関
数である。SetDisplay関数は、（ＸＭＩＮ，ＹＭＩ
Ｎ），（ＸＭＡＸ，ＹＭＡＸ）から表示領域のメモリ幅
（disp Width)と表示開始アドレス（dispTopLeftPtr）
を算出し、表示領域の情報をDisplay 構造体に格納す
る。戻り値は正常終了の場合は“０”，エラー発生の場
合は“−１”である。
【０２７９】次に、本発明による直線描画装置の一実施
例を図面に基づいて説明する。図１２３は直線描画装置
の一実施例を示す構成図である。図１２３において、直
線描画装置は描画方式制御部１５０、座標調整部１５
１、データ記憶部１５２、直線座標生成部１５３、描画
部１５４を備えて構成されており、直線の始点座標（Ｘ
ｓ，Ｙｓ）と終点座標（Ｘｅ，Ｙｅ）に関する座標デー
タを基に直線の描画データを生成し、この描画データを
画素データとしてフレームバッファ１５５へ転送するよ
うになっている。
【０２８０】描画方式制御部１５０は、図１２４に示す
ように、直線長算出部２５１、出力制御部２５２から構
成されており、出力制御部２５２にはマルチプレクサ２
５６とスイッチ２５８が設けられている。直線長算出部
２５１は、座標データを受け、直線の始点座標と終点座
標との差を示すＸＹ座標系の差分データ２５３として、
ΔＸ（＝Ｘｅ−Ｘｓ）、ΔＹ（＝Ｙｅ−Ｙｓ）を生成
し、この差分データ２５３を座標調整部１５１へ出力す
るようになっている。さらに、直線長算出部２５１は、
差分データ２５３から差分データ２５３の絶対値｜ΔＸ
｜、｜ΔＹ｜を生成し、各絶対値を絶対値データ２５５
としてマルチプレクサ２５６へ出力するようになってい
る。また直線長算出部２５１は、差分データ２５３の示
す差分値の正負を判別し、この判別結果を符号情報２５
７としてマルチプレクサ２５６へ出力するようになって
いる。例えば、ΔＸとΔＹの符号が同符号の場合には符
号情報２５７を“０”に設定し、ΔＸとΔＹの符号が異
符号の場合には符号情報２５７を“１”に設定するよう
になっている。またさらに、直線長算出部２５１は絶対
値データ２５５の値が特定の値以下であるか否かを判定
し、この判定結果に応じた出力選択情報２５４を出力制
御部２５２へ出力するようになっている。例えば、｜Δ
Ｘ｜あるいは｜ΔＹ｜＜３の場合には出力選択情報２５
４を“０”に設定し、｜ΔＸ｜あるいは｜ΔＹ｜≧３の
場合には出力選択情報２５４を“１”設定するようにな
っている。すなわち、直線長算出部２５１は差分データ
生成手段、絶対値データ生成手段、符号判別手段、判定
手段を構成するようになっている。
【０２８１】出力制御部２５２は、出力選択情報２５４
が“０”の場合には、絶対値データ２５５と符号情報２
５７を選択してこれらのデータをデータ記憶部２５２へ
出力し、出力選択情報２５４が“１”の場合には座標デ
ータを選択して直線座標生成部１５３へ出力するように
構成されている。すなわち出力制御部２５２は絶対値デ
ータ２５５と符号情報２５７を基にデータ記憶部１５２
から指定のベクトルデータを選択するためのベクトルデ
ータ選択手段を構成するようになっている。
【０２８２】データ記憶部１５２は、図１２５に示すよ
うに、ＸＹ座標系（二次元座標系）における直線の始点
座標と終点座標との差分の絶対値に対応した番地（０，
０〜２，２）に、特定の画素情報に対応した２種類のベ
クトルデータを画素の固定されたパターンテーブルＰ
１、Ｐ２に記憶するようになっている。パターンテーブ
ルＰ１には差分データ２５３が同符号の時のベクトルデ
ータが格納されており、パターンテーブルＰ２には差分
データが異符号の時のベクトルデータが格納されてい
る。
【０２８３】一方、座標調整部１５１は、図１２６に示
すように、Ｘ差分判定部３５０、マルチプレクサ３５
１、加算器３５２、差分組合わせ判定部３５３、マルチ
プレクサ３５４、Ｙ差分判定部３５５、マルチプレクサ
３５６を備えて構成されている。Ｘ差分判定部３５０
は、差分データΔＸの正負を判定し、判定結果に応じた
選択情報３５７をマルチプレクサ３５１へ出力するよう
になっている。すなわち、ΔＸ＜０の時には選択情報３
５７を“１”に設定し、ΔＸ≧０の時には選択情報３５
７を“０”に設定するようになっている。マルチプレク
サ３５１は加算値としての選択情報３５７が“１”の時
にはＸの終点座標Ｘｅを出力し、選択情報３５１が
“０”の時にはＸの始点座標Ｘｓを出力するようになっ
ている。また差分組合わせ判定部３５３は、差分データ
の値が特定の値か否かを判定し、この判定結果に応じて
“１”または“０”をマルチプレクサ３５４へ出力する
ようになっている。例えば、ΔＸ＝１でかつΔＹ＝−２
あるいはΔＸ＝−１でかつΔＹ＝２の時には組合わせ情
報３５８を“１”に設定し、それ以外の時には“０”に
設定するようになっている。マルチプレクサ３５４は組
合わせ情報３５８が“１”の時には“−１”を選択し、
組合わせ情報３５８が“０”の時には“０”を選択する
ようになっている。そして、加算器３５２はマルチプレ
クサ３５１、３５４の出力をそれぞれ加算し、これらの
加算値から補正Ｘ座標を生成し、この座標に関するデー
タを描画部１５４へ出力するようになっている。またＹ
差分判定部３５５は、ΔＹの正負を判別し、この判別結
果に応じた加算値選択情報３５９をマルチプレクサ３５
６へ出力するようになっている。すなわち、ΔＹ＜０の
時には“１”をマルチプレクサ３５６に出力し、ΔＹ≧
０の時には“０”をマルチプレクサ３５６に出力するよ
うになっている。マルチプレクサ３５６は選択情報３５
９が“１”の時にはＹｅを出力し、選択情報３５９が
“０”の時にはＹｓを出力するようになっている。この
場合マルチプレクサ３５６からは補正Ｙ座標に関するデ
ータが出力されることになる。すなわち、座標調整部１
５１は、座標データと差分データ２５３を基にベクトル
データの特定の座標をＸＹ座標点の始点座標に調整する
ようになっている。
【０２８４】次に、前記直線描画装置の作用について説
明する。
【０２８５】まず、｜ΔＸ｜あるいは｜ΔＹ｜＜３の場
合について説明する。直線描画装置に座標データとして
図１２７の符号Ｓ，Ｅで示すように、始点座標（Ｘｓ，
Ｙｓ）＝（４，３）、終点座標（Ｘｅ，Ｙｅ）＝（５，
１）が入力された時について以下に説明する。なお、図
中×印は既に描画されている画素データを示すものとす
る。
【０２８６】直線長算出部２５１に座標データが入力さ
れると、差分データ２５３として、ΔＸ＝Ｘｅ−Ｘｓ＝
１，ΔＹ＝Ｙｅ−Ｙｓ＝−２が算出される。この時、Δ
Ｘ，ΔＹは異符号であるため、符号情報２５７は“１”
に設定される。さらに、｜ΔＸ｜＝１，｜ΔＹ｜＝２で
あるため、出力情報２５４として“０”が設定される。
出力情報２５４が“０”に設定されると、符号情報とし
て“１”のデータがデータ記憶部１５２へ出力されると
ともに、絶対値データ２５５として、｜ΔＸ｜＝１，｜
ΔＹ｜＝２のデータがデータ記憶部１５２へ出力され
る。この場合、ΔＸ，ΔＹは異符号で、絶対値データか
ら得られた番地が（１，２）に設定されるため、パター
ンテーブルＰ２のうち番地（１，２）に格納されたベク
トルデータがデータ記憶部１５２から選択され、選択さ
れたベクトルデータが描画部１５４へ出力される。
【０２８７】一方、座標調整部１５１には、ΔＸ＝１，
ΔＹ＝−２と座標データが入力される。この時ΔＸ＝１
であることから選択情報３５７には“０”が設定され、
マルチプレクサ３５１からはＸｓ＝４が出力される。さ
らに差分組合わせ判定部３５３にはΔＸとΔＹが入力さ
れている。この時ΔＸ＝１でかつΔＹ＝−２であるか
ら、組合わせ情報３５８は“１”に設定される。このた
めマルチプレクサ３５４は組合わせ情報３５８が“１”
であることから“−１”を選択し、この値を加算器３５
２へ出力する。加算器３５２はマルチプレクサ３５１か
らのＸｓ＝４とマルチプレクサ３５４の出力“−１”を
加算し、“３”を補正Ｘ座標として描画部１５４へ出力
する。
【０２８８】一方、Ｙ差分判定部３５５には差分データ
ΔＹ＝−２が入力され、選択情報３５２が“１”に設定
され、マルチプレクサ３５６からは補正Ｘ座標として、
Ｙｅ＝１が描画部１５４へ出力される。
【０２８９】描画部１５４は（補正Ｘ座標，補正Ｙ座
標）にデータ記憶部１５２の３×３の、ベクトルデータ
の左下点を合わせ、フレームバッファ１５５に描画す
る。すなわち描画部１５４はデータ記憶部１５２からの
ベクトルデータと座標調整部１５１からのデータを受
け、これらのデータを基に描画データを生成し、この描
画データを画素データに展開する為の処理を行うように
なっている、そしてこの時、描画部１５４はベクトルデ
ータの“１”の部分を画素データに展開し、“０”の部
分は透過処理（すなわち、“０”の部分は基の画素情報
として残す処理。）するようになっている。以上の処理
が行われると、図１２８に示すように、始点Ｓから終点
Ｅまでの直線が描画されることになる。
【０２９０】次に、｜ΔＸ｜あるいは｜ΔＹ｜≧３の時
にのみ用いられる直線座標生成部１５３の具体的構成に
ついて説明する。この直線座標生成部１５３は、図１２
９に示すように、判定部４５０、誤差項算出部４５１、
第１定数発生部４５２、第２定数発生部４５３、座標算
出部４５４を備えて構成されている。判定部４５０は、
始点座標と終点座標を含む座標データを受け、座標デー
タから差分データとしてΔＸ，ΔＹを算出する。そして
ΔＸ≧０の時は増分情報ｆｘ４５６を“１”に設定し、
ΔＸを誤差項算出部４５１、第１、第２定数発生部４５
２、４５３へ出力する。一方、ΔＸ＜０の時には増分情
報ｆｘ４５６を“０”に設定し、−ΔＸを誤差項算出部
４５１、第１、第２定数発生部４５２、４５３へ出力す
る。またΔＹ≧０の場合は増分情報ｆｙ４５７を“１”
に設定し、ΔＹを誤差項算出部４５１、第１、第２定数
発生部４５２、４５３へ出力する。さらにΔＹ＜０の時
には増分情報ｆｙ４５７を“０”に設定し、−ΔＹを誤
差項算出部４５１、第１、第２定数発生部４５２、４５
３へ出力する。またさらに、ΔＸ≧ΔＹの時には判定情
報４５５を“１”に設定し、この値を誤差項算出部４５
１、第１、第２定数発生部４５２、４５３へ出力する。
一方、ΔＸ＜ΔＹの時には判定情報４５５を“０”に設
定し、この値を誤差項算出部４５１、第１、第２定数発
生部４５２、４５３へ出力する。
【０２９１】誤差項算出部４５１は、判定情報４５５が
“１”の時には、誤差項ｄ＝２×ΔＹ（あるいは−Δ
Ｙ）−ΔＸ（あるいは−ΔＸ）を算出し、この算出値を
座標算出部４５４へ出力する。一方、判定情報４５５が
“０”の時には、誤差項ｄ＝２×ΔＸ（あるいは−Δ
Ｘ）−ΔＹ（あるいは−ΔＹ）を算出し、この算出値を
座標算出部４５４へ出力する。第１定数発生部４５２は
判定情報４５５が“１”の時には定数ｃ１＝２×ΔＹ
（あるいは−ΔＹ）を算出し、この算出値を座標算出部
４５４へ出力する。また判定情報４５５が“０”の時に
は定数ｃ１＝２×ΔＸ（あるいは−ΔＸ）を算出し、算
出値を座標算出部４５４へ出力する。一方、第２定数発
生部４５３は判定情報４５５が“１”の時には定数ｃ２
＝２×（ΔＹ（あるいは−ΔＹ）−ΔＸ（あるいは−Δ
Ｘ））を算出し、算出値を座標算出部４５４へ出力す
る。判定情報４５５が“０”の時には定数ｃ２＝２×
（ΔＸ（あるいは−ΔＸ）−ΔＹ（あるいは−ΔＹ））
を算出し、算出値を座標算出部４５４へ出力する。座標
算出部４５４は判定情報４５５が“１”の場合にはＸ座
標にｆｘを加算し、誤差項ｄ＜０の時には誤差項ｄと定
数ｃ１を加算する。一方、誤差項ｄ≧０の時には誤差項
ｄを定数ｃ２を加算し、Ｙ座標にｆｙを加算する。以上
の処理により新たな座標を算出し、算出したデータを描
画部１５４へ出力する。この処理はΔＸ＝−１となるま
で繰り返す。
【０２９２】一方、Ｙ座標に関する処理として、判定情
報４５５が“０”の時にはＹ座標にｆｙを加算し、誤差
項ｄ＜０の時には誤差項ｄと定数ｃ１を加算する。一
方、誤差項ｄ≧０の時には誤差項ｄと定数ｃ２を加算
し、Ｘ座標にｆｘを加算する。以上の処理により新たな
座標が算出され、算出された座標を描画部１５４へ出力
する。そして以上の処理をΔＹ＝−１となるまで繰り返
す。これにより始点座標と終点座標を結ぶ直線の各座標
が算出されることになる。次に、図１３０に従って具体
例について説明する。
【０２９３】まず、図１３０に示すように、始点Ｓと終
点Ｅに関する座標データとして、始点座標＝（１，
１），終点座標＝（５，４）のデータが入力されると、
各座標の差分データとして、ΔＸ＝４，ΔＹ＝３が算出
される。この結果ΔＸ≧ΔＹであるため、判定情報４５
５は“１”に設定され、増分情報は、ｆｘ＝１，ｆｙ＝
１にそれぞれ設定される。そして最初の誤差項ｄとし
て、ｄ＝２×３−４＝２、定数ｃ１＝２×３＝６、定数
ｃ２＝２×（３−４）＝−２が求められる。これらの算
出値から、始点の次に描画すべき座標として、（２，
２）が算出され、誤差項ｄには定数ｃ２が加算され、ｄ
＝０となる。このような処理を繰り返すことにより、図
１３１に示すように、始点Ｓから終点Ｅまでのベクトル
が描画される。
【０２９４】以上のように、本実施例によれば、３画素
までの直線を描画するときには、データ記憶部１５２か
ら指定のベクトルデータを読み出すだけで、３×３の９
画素のタイルを描画することができる。このため、デー
タ記憶部１５２には特定の画素情報に対応したベクトル
データを記憶するだけでよいので、ベクトルデータの記
憶容量を低減することができる。
【０２９５】さらに、図１６０に示すように、３画素ま
での直線を描画するときには、画素数に関わらずデータ
記憶部１５２から指定のベクトルデータを読み出すだけ
でよいため、処理時間を一定にできるとともに、描画を
高速度に行うことができる。また、４画素以上の直線を
描画する時には、１画素ずつ描画座標を決定するため、
処理時間は画素数に比例した値となる。
【０２９６】また本実施例によれば、３画素以下の短い
直線を描画する場合、データ記憶部１５２から指定のベ
クトルデータを読み出すだけでよいため、直線を描画す
るための式およびそれに必要なデータを算出するための
オーバーヘッドを削除することができる。また、長い直
線を描画する場合には、式を用いて描画することから、
ベクトルデータを記憶するデータ記憶部１５２の容量の
増加を抑えることができる。このため、少ない記憶資源
で高速な直線描画を実行するシステムを実現することが
できる。
【０２９７】次に、直線描画装置をマイクロコンピュー
タで構成した時の実施例を図１３２に従って説明する。
本実施例は、複数のレジスタからなるレジスタファイル
１０００と汎用演算器１００１、リードライト部１００
７と、各部を接続するバス１００４、１００５、１００
６と、各部を制御する制御回路１００２とからなるＣＰ
Ｕ１００９と、Ｉ／Ｏ１００３と、不揮発性ＲＡＭ１０
０８とを備え、各部がバス１０１０を介して接続されて
いる。そしてＣＰＵ１００９は、図１２３に示す描画方
式制御部１５０、座標調整部１５１、直線座標生成部１
５３、描画部１５４と同等な機能を備え、ＲＡＭ１００
８は、図１３３に示すように、データ記憶部１５２と同
様に、２種類のパターンデーブルＰ１、Ｐ２に特定の画
素情報に対応したベクトルデータを格納している。
【０２９８】次に、本実施例の作用を図１３４乃至図１
３６のフローチャートに従って説明する。
【０２９９】まず、Ｉ／Ｏ１００３から直線の始点座標
と終点座標に関する座標データが入力されると、ＣＰＵ
１００９により、｜ΔＸ｜と｜ΔＹ｜が算出され、描画
するための画素数が４以上か否かの判定が行われる（ス
テップ１１００、１１０１）。各座標の偏差が３以下と
判定されたときには、ΔＸとΔＹが同符号であるか否か
の判定を行う（ステップ１１０２）。そして同符号の場
合にはＲＡＭ１００８に格納されているベクトルデータ
のうちパターンテーブルＰ１に格納されているベクトル
データを読み出す（ステップ１１０３）。次に、ΔＸ＜
０の時には、Ｘｅを選択し、ΔＸ≧０時はＸｓを選択す
る。さらに、ΔＸ＝１でかつΔＹ＝−２の時はＸｓから
１を減算し、ΔＸ＝−１でかつΔＹ＝２の時はＸｅから
１を減算して補正Ｘ座標を算出する。同様に、ΔＹ＜０
の場合には、Ｙｅを選択し、ΔＹ≧０時はＹｓをそれぞ
れ補正Ｙ座標とする（ステップ１１０４）。なお、ΔＸ
とΔＹが異符号の時には、ステップ１１０３、１１０４
と同様な処理により、補正Ｘ座標と補正Ｙ座標を算出す
る（ステップ１１０５、１００６）。
【０３００】一方、描画する画素数が４以上、すなわち
各座標の偏差が４以上と判定されたときには、直線の座
標を求める式を算出し（ステップ１１０７）、この算出
した式から座標を算出し（ステップ１１０８）、これら
の処理が終了するまで以上の処理を繰り返す。
【０３０１】次に、ステップ１１０７の具体的な処理を
図１３５に従って説明する。まず、ΔＸを算出し（ステ
ップ１２００）、ΔＸ≧０の時は、ｆｘ＝１に設定し
（ステップ１２０１、１２０２）、ΔＸ＜０の時にはｆ
ｘ＝０とし、ΔＸを−（ΔＸ）とする（ステップ１２０
１、１２０３）。次に、ΔＹを算出し（ステップ１２０
４）、ΔＹ≧０の時は、ｆｙ＝１とし（ステップ１２０
５、１２０６）、ΔＹ＜０の時にはｆｙ＝−１とし、Δ
Ｙを−（ΔＹ）とする（ステップ１２０５、１２０
７）。
【０３０２】次に、ΔＸ≧ΔＹの時には、誤差項ｄ＝２
×ΔＹ−ΔＸ、定数ｃ１＝２×ΔＹ、定数ｃ２＝２×
（ΔＹ−ΔＸ）を算出する（ステップ１２０８、１２０
９）。一方、ΔＸ＜ΔＹのとの時には、誤差項ｄ＝２×
ΔＸ−ΔＹ、定数ｃ１＝２×ΔＸ、定数ｃ２＝２×（Δ
Ｘ−ΔＹ）を算出する（ステップ１２０８、１２０
９）。
【０３０３】次に、ステップ１１０８、１１０９の具体
的な内容を図１３６のフローチャートに従って説明す
る。まず、ステップ１２１０に続く処理として、Ｘ座標
にｆｘを加算する（ステップ１３００）。次に、誤差項
ｄ＜０の時には、誤差項ｄと定数ｃ１を加算する（ステ
ップ１３０１、１３０３）。一方、誤差項ｄ≧０の時に
は、誤差項ｄと定数ｃ２と加算し、Ｙ座標にｆｙを加算
する（ステップ１３０１、１０２）。
【０３０４】以上の処理により、新たな座標が算出され
る。これらの処理をΔＸ＝−１となるまで繰り返すと、
新たな座標が順次算出される（ステップ１３０４）。
【０３０５】一方、Ｙ座標に関する処理として、ステッ
プ１２０９で得られた値を基にＹ座標にｆｙを加算する
（ステップ１３０５）。そして、誤差項ｄ＜０の時には
誤差項ｄと定数ｃ１を加算する（ステップ１３０６、１
３０８）。一方、誤差項ｄ≧０の時には誤差項ｄと定数
ｃ２を加算し、Ｘ座標にｆｘを加算する（ステップ１３
０６、１３０７）。
【０３０６】以上の処理により、新たなＹ座標が算出さ
れる。これらの処理をΔＹ＝−１となるまで繰り返す
と、新たなＹ座標が順次算出される（ステップ１３０
９）。
【０３０７】このように、本実施例によれば、一般的な
ＣＰＵでも容易に高速で且つ少ない記憶資源で直線を描
画することができる。
【０３０８】図１３７に本発明の直線描画装置を起動す
る命令の一実施例を示す。オペコード１５００、１５０
２、１５０４は足算、引算などの命令をコード化したも
のであり、描画する直線の長さに応じて定義されてい
る。またオペランド１５０１、１５０３、１５０５は命
令の具体的な内容を特定するために、直線の始点座標お
よび終点座標となるレジスタ単位の指定を行うようにな
っている。なお、図中ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４はレジス
タ単位を表している。そしてオペコード１５００として
用いられるＳＬＩＮＥ命令は短い線だけを描画する命令
として用いられ、座標調整部１５１とデータ記憶部１５
２の起動を１ステップで記述できることを特徴とし、オ
ペランド１５０２として用いられるＬＬＩＮＥは長い線
だけを描画する命令として用いられ、直線座標生成部１
５３の起動を１ステップで記述できることを特徴として
いる。またオペランド１５０４として用いられるＬＩＮ
Ｅ命令は長い線であるか短い線であるかを判定し、その
判定結果によって描画方法を選択する命令として用いら
れ、直線描画装置の起動を１ステップで記述できること
を特徴としている。さらに、直線描画装置を選択して使
用する命令であるＳＬＩＮＥ命令およびＬＬＩＮＥ命令
と直線描画装置を全て使用するＬＩＮＥ命令を合わせ持
つことができるように構成することもできる。
【０３０９】また直線描画装置をマイクロコンピュータ
で構成した場合、図１３８に示すように、マイクロコン
ピュータ１６００の出力にフレームメモリ１６０１を接
続し、フレームメモリ１６０１に格納された画素データ
を表示装置１６０２に出力し、表示装置１６０２からの
信号によってＣＲＴ１６０３の画面上に画素データに従
った図形を表示することができる。すなわちこのような
構成によって図形表示装置を構成することができる。さ
らに表示装置１６０２に印字装置を接続すれば、表示装
置１６０２に表示された図形を印字装置に印字すること
もできる。
【０３１０】次に、直線描画装置の他の実施例を図１３
９に従って説明する。本実施例は、図１２３に示すデー
タ記憶部１５２の代わりに、データ記憶部１５６を設け
たものであり、他の構成は図１２３のものと同様である
ため、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は
省略する。
【０３１１】データ記憶部１５６は、図１４０に示すよ
うに、画素可変長のパターンテーブルＰ１、Ｐ２を備え
ており、各パターンテーブルＰ１、Ｐ２には、ＸＹ座標
における始点座標と終点座標との差分の絶対値に対応し
た番地に、特定の画素情報に対応したベクトルデータが
格納されている。そして本実施例におけるデータ記憶部
１５６の特徴として、ベクトルデータとして“１”の部
分のみを保持し、“０”の部分は前記実施例と同様に透
過処理されるようになっている。
【０３１２】本実施例によれば、データ記憶部１５６に
は、“１”のデータのみが保持されているため、前記実
施例よりもデータ記憶部１５６の記憶容量を低減するこ
とができる。
【０３１３】このように、本実施例においては、３画素
以下の直線を描画する場合、データ記憶部１５６から指
定のベクトルデータを読み出し、データのある部分のみ
を描画することができる。このため、本実施例によれ
ば、図１６１に示すように、前記実施例と異なり、３画
素以下の直線を描画する場合でも、画素数に比例した処
理時間となる。但し、データ記憶部１５６からベクトル
データを読み出すのみであるため、４画素以上の直線を
描画するときに比べて、１画素当たりの描画処理時間は
短くなる。
【０３１４】また、マイクロコンピュータの主メモリあ
るいはＲＡＭ１００８に、図１４１に示すようなベクト
ルデータを記憶することもできる。この場合、特定の番
地のベクトルデータを１画素エリア、２画素エリア、３
画素エリアに対応付けて格納することができる。
【０３１５】次に、図１４１に示すベクトルデータを用
いた時の処理を図１４２のフローチャートに従って説明
する。
【０３１６】まず、ＣＰＵ１００９に座標データが入力
され、始点と終点の座標が指定されると、ΔＸとΔＹが
算出され（１９００）、描画する画素数が４以上か否か
の判定が行われる（ステップ１９０１）。４画素以上の
時には前述したステップ１１０７〜１１０９の処理が実
行される。
【０３１７】一方、３画素以下の時には、１画素、２画
素あるいは３画素によって、ΔＸ、ΔＹが同符号か否か
の判定を行う（ステップ１９０２、１９０５、１９０
８）。そして同符号の時には１画素エリア、２画素エリ
アあるいは３画素エリアの同符号のベクトルデータを読
み出す（ステップ１９０３、１９０６、１９０９）。逆
に異符号の時には、１画素エリア、２画素エリアあるい
は３画素エリアのベクトルデータのうち異符号のベクト
ルデータを読み出す（ステップ１９０４、１９０７、１
９２０）。そして読み出したベクトルデータを基に補正
座標を算出し（ステップ１９１１）、算出した座標を基
に直線を描画する（ステップ１９１２）。以上の処理を
行うことによって、前記実施例と同様に、画素数が３以
下の時には高速に直線を描画することができる。
【０３１８】このように、本実施例によれば、一般的な
ＣＰＵでも容易に高速でかつ少ない記憶資源で直線を描
画することができる。
【０３１９】図１４３に、マイクロコンピュータを用い
た直線描画装置を起動する命令の他の実施例を示す。オ
ペコード２１００、２１０２、２１０４は描画する直線
の長さに応じて定義され、オペランド２１０１、２１０
３、２１０５は直線の始点座標および終点座標となるレ
ジスタ単位の指定を行うようになっている。
【０３２０】オペコード２１００に用いられるＶＳＬＩ
ＮＥ命令は短い線を描画するときに、パターンテーブル
を貼付ることによって描画する命令として用いられ、こ
の命令は、ユーザーが描画しようとする線が短い線であ
ることを認識している場合に用いられる。そしてこの命
令は座標調整部１５１とデータ記憶部１５６の起動を１
ステップで記述できることを特徴としている。オペコー
ド２１０２のＶＬＬＩＮＥ命令は長い線を公式による数
値演算により描画する命令として用いられ、この命令は
ユーザーが描画しようとする線が長い線であることを認
識している場合に用いられる。この命令は直線座標生成
部１５３の起動を１ステップで記述できることを特徴と
している。またオペランド２１０４のＶＬＩＮＥ命令は
描画しようとする線が短い線であるか長い線であるかを
判定し、短い線の場合はテーブルパターンの貼り付けで
描画を行い、長い線の場合は公式により描画を行う命令
を表すようになっている。この命令は直線描画装置の起
動を１ステップで記述できることを特徴としている。
【０３２１】図１３９に示す直線描画装置と同等の機能
を有するものをマイクロコンピュータで構成した場合、
図１４４に示すように、このマイクロコンピュータ２２
００をフレームメモリ２２０１、表示装置２２０２を介
して、ＣＲＴ２２０３に接続し、図形表示装置を構成す
ることができる。この場合、表示装置２２０２に印字装
置を接続すれば、表示装置２２０２に表示された図形を
印字装置に印字することができる。
【０３２２】次に、本発明による直線描画装置の他の実
施例を図１４５に従って説明する本実施例は、始点座標
と終点座標を基に中間点の座標を生成し、生成した座標
を基に直線を描画するようにしたものであり、データ記
憶部を設けることなく、描画方式弁別部１６０、中間点
座標生成部１６１、描画部１６２、直線座標生成部１５
３を備えて構成されている。
【０３２３】描画方式弁別部１６０は、図１４６に示す
ように、直線長算出部２６０、出力制御部２６１を備え
て構成されている。直線長算出部２６０は、直線の始点
座標と終点座標を含む座標データを受け、この座標デー
タを基に、始点座標と終点座標の差を示す差分データ２
６２として、ΔＸ、ΔＹを生成し、この差分データ２６
２を出力制御部２６１へ出力するようになっている。さ
らに直線長算出部２６０は差分データ２６２の｜ΔＸ｜
と｜ΔＹ｜を算出し、絶対値データの示す絶対値の値が
特定の値であるか否かを判定し、この判定結果に応じた
出力選択情報２６３を出力制御部２６１へ出力するよう
になっている。出力制御部２６１は、座標データを入力
するとともに、直線長算出部２６０から差分データ２６
２と出力選択情報２６３を入力し、出力選択情報２６３
の内容が、｜ΔＸ｜あるいは｜ΔＹ｜≧３の時には、直
線座標生成部１５３へ座標データを出力し、｜ΔＸ｜あ
るいは｜ΔＹ｜＝２の時には中間点座標生成部１６１へ
差分データ２６２を出力し、｜ΔＸ｜あるいは｜ΔＹ｜
≦２の時には描画部１６２へ座標データを出力するよう
に構成されている。すなわち描画方式弁別部１６０は差
分データ生成手段、絶対値データ生成手段、判定手段を
構成するようになっている。
【０３２４】一方、中間点座標生成部１６１は図１４７
に示すように、加算値生成部３６０、加算器３６１、３
６２を備えて構成されている。加算値生成部３６０は差
分データ２６２を受け、ΔＸが正の時にはＸ座標加算値
として“１”、ΔＸが負の時にはＸ座標加算値として
“−１”を加算器３６１へ出力し、ΔＹが正の時はＹ座
標加算値として“１”、ΔＹが負の時にはＹ座標加算値
として“−１”を加算器３６２へ出力するように構成さ
れている。加算器３６１はＸ座標加算値と始点Ｘ座標と
を加算し、加算した値を中間点Ｘ座標として描画部１６
２へ出力するようになっている。加算器３６２はＹ座標
加算値と始点のＹ座標とを加算し、加算した値を中間点
Ｙ座標として描画部１６２へ出力するようになってい
る。すなわち、中間点座標生成部１６１は符号判別手
段、座標加算値生成手段および中間点座標生成手段を構
成するようになっている。
【０３２５】次に、図１４５に示す直線描画装置の作用
を図１４８に従って説明する。
【０３２６】まず、始点Ｓの始点座標（３，２）、終点
Ｅの終点座標（１，１）が座標データとして入力される
と、差分データ２６２が算出されるとともに絶対値デー
タが算出される。この時、｜ΔＸ｜＝２，｜ΔＹ｜＝１
であるため、出力選択情報２６３に従って中間点座標生
成部１６１にΔＸ、ΔＹの値が出力される。さらに座標
データが描画部１６２へ出力される。そして中間点座標
生成部１６１に差分データ２６２としてΔＸ＝−２，Δ
Ｙ＝−１の値が入力されると、Ｘ座標加算値として“−
１”、Ｙ座標加算値として“−１”を生成する。この後
加算器３６１でＸ座標加算値と始点座標が加算され、中
間点Ｘ座標として“２”が描画部１６２へ出力される。
同様に、加算器３６２ではＹ座標加算値に始点座標が加
算され、中間点Ｙ座標として“１”が描画部１６２へ出
力される。描画部１６２では、各座標の始点座標、終点
座標および中間点座標を基に描画データを生成し、この
描画データに従って画素データを展開する。これによ
り、始点Ｓから終点Ｅまでの直線が描画される。
【０３２７】なお、｜ΔＸ｜あるいは｜ΔＹ｜≧３の時
には、図１２３と同様な処理が行われるため、説明を省
略する。
【０３２８】本実施例における装置を用いて直線を描画
した時の、直線の画素数と処理時間の関係を図１６２に
示す。
【０３２９】本実施例における装置は、３画素までの直
線の場合は複雑な直線描画方式を採らずに描画すること
ができる。このため、３画素までの直線の描画処理時間
は４画素以上の場合に比べ、１画素当たりの描画処理時
間は短くなる。
【０３３０】このように、本実施例によれば、短い直線
を描画する場合、始点座標と終点座標から中間点座標を
算出することによって描画データを生成することがで
き、直線を描画するための式およびそれに必要なデータ
を算出するというオーバーヘッドを削除することができ
る。さらに、３画素以下のベクトルデータを記憶する必
要がないので、記憶容量の低減を図ることができる。
【０３３１】また、図１４５に示す装置と同等の機能を
有するものをマイクロコンピュータで構成することがで
き、この時の処理を図１４９に従って説明する。
【０３３２】まず、マイクロコンピュータに直線の始点
座標と終点座標を含む座標データが入力されると、差分
データとして｜ΔＸ｜と｜ΔＹ｜が算出される（ステッ
プ２７００）。この算出値から描画する画素数が４以上
か否かの判定が行われる（ステップ２７０１）。そして
描画する画素数が１の時には始点を描画し、処理を終了
する（ステップ２７０２、２７０３）。また描画する画
素数が２の時には始点と終点を描画し、この処理を終了
する（ステップ２７０４、２７０５）。さらに描画する
画素数が３の時にはΔＸとΔＹを算出する（ステップ２
７０６）。この後ΔＸが正の時には始点のＸ座標に
“１”を加算し（ステップ２７０７、２７０８）、ΔＸ
が負の時には始点のＸ座標に“１を減算する（ステップ
２７０７、２７０９）。次に、Ｙが正の時には始点のＹ
座標に“１”を加算し（ステップ２７１０、２７１
１）、ΔＹが負の時には始点のＹ座標に“１を減算する
（ステップ２７１０、２７１２）。そして算出された中
間点座標（Ｘｍ，Ｙｍ）を描画する（ステップ２７１
３）。なお、画素数が４以上の時には前記実施例と同様
に、ステップ１１０７、１１０８、１１０９の処理が行
われる。
【０３３３】このように、本実施例によれば、一般的な
ＣＰＵを用いても容易にかつ高速に直線を描画すること
ができる。
【０３３４】図１５０にマイクロコンピュータを用いた
直線描画装置を起動する時の命令の実施例を示す。オペ
コード２８００、２８０２、２８０４、２８０６は描画
する直線の長さに応じて定義され、オペランド２８０
１、２８０３、２８０５、２８０７は直線の始点座標お
よび終点座標となるレジスタ単位の指定を行うようにな
っている。オペランド２８００に用いられる１ＬＩＮＥ
命令は１画素で構成される線あるいは点を描画する命令
として用いられ、この命令は画素数１の直線描画処理を
１ステップで記述できることを特徴としている。オペラ
ンド２８０２で表される２ＬＩＮＥ命令は２画素で構成
される線を描画する命令として用いられ、この命令は画
素数２の直線描画処理を１ステップで記述できることを
特徴としている。オペランド２８０４で表される３ＬＩ
ＮＥ命令は３画素で構成される線を、中間点を求めるア
ルゴリズムを用いて描画する命令として用いられ、この
命令は画素数３の直線描画処理を１ステップで記述でき
ることを特徴としている。また、オペランド２８０６で
表されるＬＩＮＥ命令は与えられた始点と終点の座標か
ら、その直線が何画素で構成されているのかを判定し、
画素数に対応した１ＬＩＮＥ命令、２ＬＩＮＥ命令、３
ＬＩＮＥ命令、公式によるアルゴリズムを選択して描画
する命令として用いられ、この命令は直線描画装置の起
動を１ステップで記述できることを特徴としている。
【０３３５】また、図１４５に示す直線描画装置をマイ
クロコンピュータで構成した場合、図１５１に示すよう
に、このマイクロコンピュータ２９００をフレームメモ
リ２９０１、表示装置２９０２を介してＣＲＴ２９０３
に接続し、図形表示装置を構成することができる。この
場合、表示装置２９０２に印字装置を接続すれば、表示
装置２９０２に表示された図形を印字装置に印字するこ
とができる。
【０３３６】次に、本発明による直線描画装置の他の実
施例を図１５２に従って説明する。
【０３３７】本実施例は、始点座標と終点座標を含む座
標データから直線の属性を判定し、Ｘ座標の差分値が零
の時には垂直線を描画し、Ｙ座標の差分値が零の時には
水平線を描画するようにしたものであり、描画方式弁別
部１７０、特定座標生成部１７１、描画部１７２、直線
座標生成部１５３を備えて構成されている。
【０３３８】描画方式弁別部１７０は、図１５３に示す
ように、直線属性判定部２７０、出力制御部２７１を備
えて構成されている。直線属性判定部２７０は、直線の
始点座標と終点座標に関する座標データを受け、これら
の座標データから始点座標と終点座標の差を示す差分デ
ータとしてΔＸとΔＹを算出する。そしてΔＸあるいは
ΔＹが“０”の時には出力選択情報２７２に“１”をセ
ットし、ΔＸとΔＹがいずれも“０”でない時には出力
選択情報２７２を“０”にセットする。さらにΔＸが
“０”の時には選択データ２７３として始点と終点のＹ
座標（Ｙｓ，Ｙｅ）を出力制御部２７１へ出力する。ま
たΔＹが“０”の時には選択データ２７３として始点と
終点のＸ座標（Ｘｓ，Ｘｅ）を出力制御部２７１へ出力
する。出力制御部２７１は、出力選択情報２７２が
“０”の時には座標データを直線座標生成部１５３へ出
力し、出力選択情報が“１”の時には選択データ２７３
を特定座標生成部１７１へ出力するように構成されてい
る。すなわち描画方式弁別部１７０は差分データ生成手
段、垂直線判定手段、符号判別手段を構成するようにな
っている。
【０３３９】一方、特定座標生成部１７１は図１５４に
示すように、加算値生成部３７０、加算器３７１、ルー
プ制御部３７２を備えて構成されている。加算値生成部
３７０は出力制御部２７１から座標データとして（Ｘ
ｓ，Ｘｅ）あるいは（Ｙｓ，Ｙｅ）が入力として与えら
れている。加算値生成部３７０は入力データを基にΔＸ
あるいはΔＹを算出する。そしてΔＸあるいはΔＹが正
の時には“１”を加算値として、ΔＸあるいはΔＹが負
の時には“−１”を加算値として加算器３７１へ出力す
る。さらに、ΔＸあるいはΔＹをループ制御値としてル
ープ制御部３７２へ出力する。加算器３７１は、始点座
標（ＸｓあるいはＹｓ）と加算値とを加算し、加算した
値を描画座標として生成し、生成した描画座標に関する
データを描画部１７２へ出力するようになっている。ま
た算出された座標データはループ制御部３７２に入力さ
れ、ループ制御値＝０になるまで加算器３７１による加
算が行われる。すなわち特定座標生成部１７１はＸ座標
加算値生成手段、Ｙ座標加算値生成手段、Ｘ座標生成手
段、Ｙ座標生成手段を構成するようになっている。
【０３４０】次に、図１５２に示す直線描画装置の作用
を説明する。
【０３４１】まず、ΔＸあるいはΔＹ＝０の時について
説明する。図１５５に示すように、始点Ｓの始点座標＝
（３，４）、終点Ｅの終点座標＝（３，９）が座標デー
タとして入力されると、直線属性判定部２７０で差分デ
ータが算出される。この時ΔＸ＝０、ΔＹ＝５となるた
め、線分の属性が垂直線として判定され、出力選択情報
２７２に“１”が設定される。そして選択データ２７３
としてＹ座標の始点および終点の座標データが出力制御
部２７１へ出力される。出力制御部２７１は、出力選択
情報２７２が“１”であることから、選択データ２７３
を特定座標生成部１７１へ出力する。特定座標生成部１
７１は、ΔＹ＝５であることから、加算値として“１”
を選択し、“５”をループ制御値としてループ制御部３
７２へ出力する。さらに加算器３７１で、Ｙｓ＝４と加
算値＝１とが加算され、新たなＹ座標値＝５が生成され
る。このような処理をΔＹ＝０となるまで加算を繰り返
すことにより、図１５６に示すように、始点Ｓから終点
Ｅまでの直線が垂直線として描画される。なお、ΔＸあ
るいはΔＹが０でない時には図１２３の装置と同様な処
理が行われるため、説明を省略する。
【０３４２】また、ΔＹ＝０で、ΔＸが０以外の時に
は、線分の属性が水平線として判定され、ΔＸ＝０とな
るまで加算を繰り返すことによって水平線を描画するこ
とができる。
【０３４３】図１６３に、本実施例における装置を用い
て水平線および垂直線を描画した時の直線の描画数と処
理時間の関係を示す。本実施例における装置を用いて水
平線および垂直線を描画する場合、複雑な直線描画方式
を採らずに描画することができる。このため、水平線お
よび垂直線の描画処理時間はその他の直線の場合に比べ
て、１画素当たりの描画処理時間を短くすることができ
る。
【０３４４】本実施例によれば、直線の属性に着目する
ことによって水平線および垂直線を描画することがで
き、直線を描画するための式およびそれに必要なデータ
を算出するというオーバーヘッドを削除することができ
る。さらに、水平線および垂直線を描画するためのベク
トルデータを記憶するためのデータ記憶部を設ける必要
がないため、データ記憶部の記憶容量を低減することが
できる。
【０３４５】次に、図１５２に示す装置をマイクロコン
ピュータで構成した時の処理を図１５７のフローチャー
トに従って説明する。まず、直線の始点座標と終点座標
を含む座標データが入力されると、直線の属性を判定す
るために、ΔＸとΔＹを算出する（ステップ３６０
０）。次に、ΔＸとΔＹのいずれかが０であるか否かを
判定し（ステップ３６０１）、ΔＸ＝０の時には垂直線
を描画するための処理として、ΔＹが正か否かを判定す
る（ステップ３６０３）。そしてΔＹが正の時にはＹ座
標に“１”を加算し、新たなＹ座標Ｙｎを生成する（ス
テップ３６０４）。次に、座標（Ｘｓ，Ｙｎ）に描画し
（ステップ３６０５）、ΔＹ＝０となるまでステップ３
６０４〜３６０５の処理を繰り返す。これにより垂直線
が描画される。 一方、ΔＹが負の時にはＹ座標から
“１”を減算し、新たなＹ座標Ｙｎを生成する（ステッ
プ３６０７）。次に座標（Ｘｓ，Ｙｎ）に描画し（ステ
ップ３６０８）、ΔＹ＝０となるまでステップ３６０７
〜３６０８までの処理を繰り返す。これにより、始点か
らＹ軸に沿って下に下がる垂直線を描画することができ
る。
【０３４６】一方、ΔＹ＝０と判定された時には、水平
線を描画するための処理として、ΔＸが正か否かを判定
する（ステップ３６１０）。この時ΔＸが正の時にはＸ
座標に“１”を加算し、新たなＸ座標Ｘｎを生成する
（ステップ３６１１）。次に、座標（Ｘｓ，Ｙｎ）に描
画し（ステップ３６１２）、ΔＸ＝０となるまでステッ
プ３６１１〜３６１２の処理を繰り返す。これにより水
平線を描画することができる。また、ΔＸが負の時に
は、Ｘ座標から“１”を減算し、新たなＸ座標Ｘｎを生
成する（ステップ３６１４）。次に座標（Ｘｓ，Ｙｎ）
に描画し（ステップ３６１５）、ΔＸ＝０となるまでス
テップ３６１４〜３６１５の処理を繰り返す。これによ
り、水平線を描画することができる。
【０３４７】このように、本実施例によれば、一般的な
ＣＰＵを用いても水平線および垂直線を容易にかつ高速
に描画することができる。
【０３４８】次に、図１５８に図１５２の装置をマイク
ロコンピュータで構成したときの起動命令の実施例を示
す。オペコード３７００、３７０２、３７０４は描画す
る直線の属性に応じて定義され、オペランド３７０１、
３７０３、３７０５は直線の始点座標および終点座標と
なるレジスタ単位の指定を行うように設定されている。
オペランド３７００で表されるＨＬＩＮＥ命令は水平線
を描画する命令として用いられ、この命令は水平線の描
画処理を１ステップで記述できることを特徴としてい
る。オペランド３７０２で表されるＶＬＩＮＥは垂直線
を描画する命令として用いられ、この命令は垂直線の描
画処理を１ステップで記述できることを特徴としてい
る。また、オペランド３７０４で表されるＬＩＮＥ命令
は、与えられた始点と終点から、その直線が水平線ある
いは垂直線またはそれ以外かを判定して、対応したＨＬ
ＩＮＥ命令、ＶＬＩＮＥ命令、公式によるアルゴリズム
を選択して描画する命令として用いられ、この命令は直
線描画装置の起動を１ステップで記述できることを特徴
としている。
【０３４９】また、図１５２に示す装置をマイクロコン
ピュータで構成した場合、図１５９に示すように、この
マイクロコンピュータ３８００をフレームメモリ３８０
１、表示装置３８０２を介してＣＲＴ３８０３に接続し
て図形表示装置を構成することができる。この場合は、
表示装置３８０２に印字装置を接続すれば、印字装置に
よって図形を印字することができる。
【０３５０】
【発明の効果】表示において、フレームバッファの水平
走査をダイレクトメモリアクセスコントローラと呼ばれ
るハードウェアで実現し、垂直走査をマイクロコンピュ
ータのソフトウェアで実現した。マイクロコンピュータ
はアプリケーションプログラムや描画に必須のものであ
るため、特に表示のために設けたものではない。また、
表示の手順を記憶するメモリは大容量化が著しく上記手
順を記憶させてもメモリのチップ数が増加することはな
い。よって、表示のアクセスにおけるハードウェア規模
を小型化する効果がある。
【０３５１】また、図形要素を特定の属性にて描画する
単機能手順は属性に関する判定とフレームバッファから
の読みだしと演算の全てあるいは一部を実行する必要が
ないため特定の属性を持つ図形要素の描画に要する時間
が短縮できる。特定の属性と異なった属性の場合には多
機能手順によって描画が可能である。この判定はアプリ
ケーションプログラム作成時に定まるものであるから、
単機能手順と多機能手順のどちらを使用するかはあらか
じめ定まる。よって、どちらの手順を実行するかの判定
をソフトウェアで実施する必要がなく、この面でも描画
処理時間を短縮する効果がある。
【０３５２】文字描画においては、以下に示す効果があ
る。ビットマップ記憶回に文字コードが入力されると、
文字コードに応じたビットマップデータが出力され、２
値ボールド回路に入力される。２値ボールド回路は、ビ
ットマップデータを受け取るとボールドビットマップデ
ータを生成し、ボールドビットマップデータ記憶回路に
出力する。位置変更回路は、ボールド文字を描画する位
置を示すボールド文字位置データを算出し、多値展開・
描画回路に出力する。多値展開・描画回路は先にボール
ドビットマップデータ記憶回路に記憶されたボールドビ
ットマップデータとボールド文字位置データを用いてフ
レームバッファにボールド文字を描画する。次に、ビッ
トマップデータと文字位置データを用いて真の文字をフ
レームバッファに描画する。以上２回の描画で縁取り文
字を描画することができる。その結果、プログラムステ
ップ数の増加を抑えて処理速度を高めることができる。
【０３５３】多値展開処理においては、以下に示す効果
がある。ドットデータ生成回路は、ハードウェア・描画
情報が入力されるとドットデータを生成し、ドットデー
タ記憶回路に出力する。多値展開描画装置に位置データ
が入力されると、多ドット選択回路はドットデータから
それに応じたドット数の２値ビットマップデータを２値
ビットマップ記憶回路から読み出し、描画回路に出力す
る。多値パターン記憶回路には予め多値パターン発生回
路により生成された多値パターンが蓄えられている。描
画回路は、２値ビットマップ記憶回路から読みだしたデ
ータを多値パターンを選択する情報として用い、多値パ
ターン記憶回路から多値パターンを引き出す。一方、ア
ドレス演算回路は、位置データからそれに対応するフレ
ームバッファのアドレスを算出し、描画回路に出力す
る。描画回路は、多値パターン記憶回路から引き出した
多値パターンをアドレス演算回路が算出したフレームバ
ッファのアドレスに出力する。以上のように多ドットを
同時に多値展開及び描処理画を実行することができる。
その結果、プログラムステップ数の増加を抑えて処理速
度を高めることができる。
【０３５４】座標変換処理においては、以下に示す効果
がある。座標変換処理装置に変換係数算出データが入力
されると、係数演算回路は変換係数の行列データと精度
パラメータを算出するようにし、係数記憶回路は変換係
数の行列データと精度パラメータを記憶するようにし、
変換演算回路は固定小数点演算で変換演算処理を実行
し、精度パラメータを用いてスケーリングをするように
したから、精度を低下させることなく固定小数点演算で
処理することができる。その結果、精度を落とすことな
く、座標変換処理速度を高めることができる。
【０３５５】直線描画装置及び図形表示装置によれば、
特定の画素以下の短い直線を描画するときには、データ
記憶部に格納したベクトルデータを読み出すだけで指定
の直線を描画することができ、直線を描画するための式
およびそれに必要なデータを算出するというオーバーヘ
ッドを削除することができる。このため指定の直線を高
速度に描画することができる。さらに特定の画素に対応
したベクトルデータのみをデータ記憶部に記憶すればよ
いので、データ記憶部の記憶容量を低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】グラフィックスコンピュータの構成例図であ
る。
【図２】表示制御信号発生手段と変換手段の例図であ
る。
【図３】ＰＷＭタイマの例図である。
【図４】表示制御信号のタイミングチャートである。
【図５】文字描画装置の機能ブロック図である。
【図６】従来の文字描画装置の機能ブロック図である。
【図７】従来の文字描画処理のフローチャートである。
【図８】ビットマップデータの一例図である。
【図９】２値ボールド回路の機能ブロック図である。
【図１０】ボールドビットマップデータの一例図であ
る。
【図１１】文字描画装置の処理フローチャートである。
【図１２】文字描画装置の記憶回路１，２，３に相当す
る部分のメモリ配置図である。
【図１３】ボールドビットマップデータの生成方法とボ
ールドビットマップデータのメモリ配置図である。
【図１４】多値展開描画装置の機能ブロック図である。
【図１５】従来の多値展開描画装置の機能ブロック図で
ある。
【図１６】従来の多値展開描画処理のフローチャートで
ある。
【図１７】多値パターン発生回路の機能ブロック図であ
る。
【図１８】多値パターン発生回路の説明図である。
【図１９】多値パターン記憶回路のデータの一例図であ
る。
【図２０】多値展開描画処理のフローチャートである。
【図２１】多値パターン生成のフローチャートである。
【図２２】多値パターンデータのメモリ配置図である。
【図２３】座標変換処理装置の機能ブロック図である。
【図２４】係数記憶回路の内容を示す図である。
【図２５】変換座標データ群記憶回路の内容を示す図で
ある。
【図２６】係数演算回路の機能ブロック図である。
【図２７】座標変換の行列式の一例図である。
【図２８】座標データ群記憶回路と変換座標データ群記
憶回路の内容の関係を示す図である。
【図２９】座標変換方法の処理フローチャートである。
【図３０】座標データ群のメモリ配置図である。
【図３１】係数データと精度パラメータのメモリ配置図
である。
【図３２】変換座標データ群のメモリ配置図である。
【図３３】変換演算の処理フローチャートである。
【図３４】ライブラリで扱う座標系を示した図である。
【図３５】ライブラリで扱う座標系とメモリとの関係を
示した図である。
【図３６】ドローラブル構造体の一覧を示す図である。
【図３７】ドローラブル構造体のメンバーPADRが示すPR
AMの一覧を示す図である。
【図３８】ドローラブル構造体のメモリ上での配置イメ
ージを示す図である。
【図３９】ドローラブル構造体内のクリッピングに関す
るメンバーの説明図である。
【図４０】クリッピングに関するメンバーと座標系の関
係を示した図である。
【図４１】ドローラブル構造体内のエンドポイント゛に
関するメンバーの説明図である。
【図４２】ドローラブル構造体内のエンドポイント゛と
座標系の関係を示した図である。
【図４３】ドローラブル構造体内のカラー／フィルカラ
ーに関するメンバーの説明図である。
【図４４】ドローラブル構造体内のカラー１に関するメ
ンバーの説明図である。
【図４５】ドローラブル構造体内の比較カラーに関する
メンバーの説明図である。
【図４６】ドローラブル構造体内のドローイングモード
に関するメンバーの説明図である。
【図４７】ドローイングモードのクリッピングモードに
関するフィールドの説明図である。
【図４８】ドローイングモードの転送領域モードに関す
るフィールドの説明図である。
【図４９】ドローイングモードの色比較モードに関する
フィールドの説明図である。
【図５０】ドローイングモードのデータ演算モードに関
するフィールドの説明図である。
【図５１】ドローラブル構造体内の線種RAMに関するメ
ンバーの説明図である。
【図５２】ドローラブル構造体内の描画座標メモリ幅に
関するメンバーの説明図である。
【図５３】ドローラブル構造体内の描画座標原点に関す
るメンバーの説明図である。
【図５４】ドローラブル構造体内の転送元メモリ幅に関
するメンバーの説明図である。
【図５５】ドローラブル構造体内の転送元座標の原点に
関するメンバーの説明図である。
【図５６】ドローラブル構造体内のライトマスクに関す
るメンバーの説明図である。
【図５７】ドローラブル構造体内のリードマスクに関す
るメンバーの説明図である。
【図５８】ドローラブル構造体内の線種制御に関するメ
ンバーの説明図である。
【図５９】線種制御用メンバーの線種ポインタ増分のフ
ィールド内容の説明図である。
【図６０】線種制御用メンバーの線種ポインタのフィー
ルド内容の説明図である。
【図６１】線種制御用メンバーの線種ポインタ小数部の
フィールド内容の説明図である。
【図６２】ドローラブル構造体内のパターンアドレスに
関するメンバーの説明図である。
【図６３】ドローラブル構造体内のパターンRAMと描画
座標系の関係の説明図である。
【図６４】ドローラブル構造体内のスタックメモリ保護
に関するメンバーの説明図である。
【図６５】ドローラブル構造体内のシステム情報に関す
るメンバーの説明図である。
【図６６】システム情報メンバーのピクセルビット数の
フィールド内容の説明図である。
【図６７】システム情報メンバーのメモリバス幅のフィ
ールド内容の説明図である。
【図６８】描画関数一覧図である。
【図６９】描画関数の機能一覧図である。
【図７０】描画関数とドローラブルの関係を示す図であ
る。
【図７１】描画関数とドローラブルの関係示す図であ
る。
【図７２】ＤＯＴ関数の描画例図である。
【図７３】ＬＩＮＥ関数の描画例図である。
【図７４】ＣＡＬＩＮＥ関数の描画例である。
【図７５】ＣＲＬＩＮＥ関数の描画例である。
【図７６】ＳＡＲＣＬ関数の描画例である。
【図７７】ＳＡＲＣＲ関数の描画例である。
【図７８】ＦＲＣＴ関数の描画例である。
【図７９】ＦＴＲＡＰ関数の描画例とＰＲＡＭの内容を
示す図である。
【図８０】ＰＡＩＮＴ関数の描画例とＰＲＡＭの内容を
示す図である。
【図８１】ＣＯＰＹ関数のスキャン方向の種類を示す図
である。
【図８２】ＣＯＰＹ関数の一スキャン方向のフローチャ
ートである。
【図８３】ＣＯＰＹ関数の描画例図である。
【図８４】画素間距離の定義を説明するための図であ
る。
【図８５】ＦＤＯＴ関数の描画例図である。
【図８６】ＦＬＩＮＥ関数の描画例図である。
【図８７】ＦＬＩＮＥＤ関数の描画例図である。
【図８８】ＦＰＬＩＮＥ関数の描画例図である。
【図８９】ＦＰＬＩＮＥＤ関数の描画例図である。
【図９０】ＦＦＲＣＴ関数の描画例図である。
【図９１】ＦＰＯＬＹ関数の描画例図である。
【図９２】ＦＣＯＰＹ関数のスキャン方向を示す図であ
る。
【図９３】ＦＣＯＰＹ関数の描画例図である。
【図９４】ＴＣＰＹ関数のスキャン方向を示す図であ
る。
【図９５】ＴＣＰＹ関数の描画例図である。
【図９６】ＥＴＣＰＹ関数の描画例図である。
【図９７】ＡＦＦＩＮ関数の仕様を示す図である。
【図９８】ＴＩＮＩＴ関数の仕様を示す図である。
【図９９】ＩＮＩＴＡＦＦＩＮ関数の仕様を示す図であ
る。
【図１００】SetDisplay関数の仕様を示す図である。
【図１０１】本システムの仕様である、走行状態による
表示精度切り替えの画面イメージを示す図である。
【図１０２】本システムの仕様である３０度のヘディン
グアップでの表示画面図である。
【図１０３】本システムでの制御ボタン機能一覧を示す
図である。
【図１０４】本システムの仕様である、表示画面のスク
ロール図である。
【図１０５】本システムの仕様である、画面の拡大、縮
小機能を示す図である。
【図１０６】システム構成図である。
【図１０７】グラフィックボードの内部構成図である。
【図１０８】地図データのメッシュ，レイヤの概念図で
ある。
【図１０９】文字の不完全表示が発生した表示画面図で
ある。
【図１１０】地図データの論理的な管理方式を示す図で
ある。
【図１１１】地図データのメモリ上の配置図である。
【図１１２】描画アプリケーションの処理フローチャー
トである。
【図１１３】イベントの取り込み方法を示すタイミング
チャートである。
【図１１４】本システム使用する、描画データのフォー
マットを示す図である。
【図１１５】地図描画に使用する描画関数を示す図であ
る。
【図１１６】地図描画以外に使用する描画関数を示す図
である。
【図１１７】折れ線描画のフローチャートである。
【図１１８】文字データの占有する領域を示す図であ
る。
【図１１９】本システムでの並進スクロール方法の説明
図である。
【図１２０】本システムでの並進スクロール手順説明図
である。
【図１２１】描画データ記録のための構成図である。
【図１２２】描画データ表示のための構成図である。
【図１２３】直線描画装置の一実施例を示す構成図であ
る。
【図１２４】描画方式制御部の構成図である。
【図１２５】データ記憶部１５２の構成説明図である。
【図１２６】座標調整部の構成図である。
【図１２７】直線の始点と終点の関係を示す図である。
【図１２８】直線の描画例を示す図である。
【図１２９】直線座標生成部の構成図である。
【図１３０】直線の始点と終点との関係を示す図であ
る。
【図１３１】直線の描画例を示す図である。
【図１３２】直線描画装置をマイクロコンピュータで構
成した時の実施例を示す構成図である。
【図１３３】マイクロコンピュータに記憶されたベクト
ルデータの構成説明図である。
【図１３４】マイクロコンピュータによる処理を説明す
るためのフローチャートである。
【図１３５】マイクロコンピュータによる処理を説明す
るためのフローチャートである。
【図１３６】マイクロコンピュータによる処理を説明す
るためのフローチャートである。
【図１３７】起動命令の実施例を示す図である。
【図１３８】図形表示装置のブロック構成図である。
【図１３９】直線描画装置の他の実施例を示す構成図で
ある。
【図１４０】データ記憶部１５６の構成説明図である。
【図１４１】マイクロコンピュータに記憶されたベクト
ルデータの構成説明図である。
【図１４２】マイクロコンピュータの処理を説明するた
めのフローチャートである。
【図１４３】マイクロコンピュータの起動命令を説明す
るための図である。
【図１４４】図形表示装置の他の実施例を示すブロック
構成図である。
【図１４５】直線描画装置の他の実施例を示す構成図で
ある。
【図１４６】描画方式弁部の構成図である。
【図１４７】中間点座標生成部の構成図である。
【図１４８】直線の描画例を示す図である。
【図１４９】マイクロコンピュータの処理を説明するた
めのフローチャートである。
【図１５０】マイクロコンピュータの起動命令を説明す
るための図である。
【図１５１】図形表示装置の他の実施例を示す全体構成
図である。
【図１５２】直線描画装置の他の実施例を示す構成図で
ある。
【図１５３】描画方式便別部の構成図である。
【図１５４】特定座標生成部の構成図である。
【図１５５】始点と終点との関係を示す図である。
【図１５６】垂直線の描画例を示す図である。
【図１５７】マイクロコンピュータの処理を説明するた
めのフローチャートである。
【図１５８】マイクロコンピュータの起動命令を説明す
るための図である。
【図１５９】図形表示装置の他の実施例を示すブロック
構成図である。
【図１６０】直線の画素数と処理時間の関係を示す図で
ある。
【図１６１】直線の画素数と処理時間の関係を示す図で
ある。
【図１６２】直線の画素数と処理時間の関係を示す図で
ある。
【図１６３】直線の画素数と処理時間の関係を示す図で
ある。
【符号の説明】
１００…ＣＰＵ、１０１…ＤＭＡＣ、１０２…表示制御
信号発生手段、１０３…主メモリ、１０４…ラスタバッ
ファ、１０５…カラーパレット、あるいはCPLT、１０６
…ＬＣＤ、１０７…第１のバス、１０８…第２のメモ
リ、１０９…フレームバッファ、あるいはＦＢ、１１０
…ＤＭＡ要求信号、１１１…ＤＭＡライト信号、１１２
…エントリ番号、１１３…バス調停信号、１１４…同期
信号、115…三原色信号、あるいはＲＧＢ信号、１１６
…画素リード信号、１１７…画素クロック、１１８…第
３のメモリ、１１９…描画の多機能手順、１２０…描画
の単機能手順、１２１…システムクロック、１２２…発
振器、１２３…バスステート制御手段、あるいはＢＳ
Ｃ、１２４…変換手段、１２５…表示制御信号、１２６
…マイクロコンピュータ、１２７…第２のバス、１２８
…第４のメモリ、１２９…表示制御手順、１３０…第１
の割り込み信号、１３１…第２の割り込み信号、１３２
…図形データ、１３３…応用プログラム、１３４…外部
メモリ、１５０…描画方式制御部、１５１…座標調整
部、１５２…データ記憶部、１５３…直線座標生成部、
１５４…描画部、１５５…フレームバッファ、１５６…
データ記憶部、１６０…描画方式弁別部、１６１…中間
点座標生成部、１６２…描画部、１７０…描画方式弁別
部、１７１…特定座標生成部、１７２…描画部、２００
…第１のＰＷＭタイマ、２０１…第２のＰＷＭタイマ、
２０２…第３のＰＷＭタイマ、２０３…第４のＰＷＭタ
イマ、２０４…８分の１の分周期、２０５…画素クロッ
ク発生手段、２１０…垂直表示期間信号、２１１…水平
表示期間信号、212…垂直同期信号、２１３…水平同期
信号、２２０…８分周クロック、２５１…直線長算出
部、２５２…出力制御部、２５６…マルチプレクサ、２
６０…直線長算出部、２６１…出力制御部、２７０…直
線属性判定部、２７１…出力制御部、３００…タイマ、
３０１…第１の比較レジスタ、３０２…第２の比較レジ
スタ、３０３…第１の比較器、３０４…第２の比較器、
３０５…ＳＲフリップフロップ、３０６…割り込み制御
手段、３０８…第１の一致信号、３０９…第２の一致信
号、３５０…Ｘ差分判定部、３５１…マルチプレクサ、
３５２…加算器、３５３…差分組合わせ判定部、３５４
…マルチプレクサ、３５５…Ｙ差分判定部、３５６…マ
ルチプレクサ、３６０…加算値生成部、３６１、３６２
…加算器、３７０…加算値生成部、３７１…加算値、３
７２…ループ制御部、3100…ビットマップ記憶回路、３
１０１…２値ボールド回路、３１０２…ボールドビット
マップデータ記憶回路、３１０３…多値展開・描画回
路、３１０４…位置変更回路、３１０５…フレームバッ
ファ、３２００…多値展開・描画回路、３５００…デー
タ１生成回路、３５０１…データ２生成回路、３５０２
…ORゲート１、３５０３…記憶回路１、３５０３…記憶
回路２、３５０３…記憶回路３、3506…ORゲート２、４
１００…多値パターン発生回路、４１０１…多値パター
ン記憶回路、４１０２…描画回路、４１０３…フレーム
バッファ、４１０４…ドットデータ生成回路、４１０５
…ドットデータ記憶回路、４１０６…２値ビットマップ
記憶回路、４１０７…多ドット選択回路、４１０８…ア
ドレス演算回路、４２００…１／０判定回路、４２０１
…ドット描画回路、４２０２…ドット選択、4400…作成
パターンデータ生成回路、４４０１…多値パターンデー
タバッファ、7000…グラフィックボード、７００１…プ
ロセッサ、７００２…表示回路、７００３…フレームバ
ッファRAM、７００４…表示データ記録媒体、７００５
…地図・文字データROM、７００６…描画アプリ用ROM、
７００７…外部バス、７００８…位置センサコネクタ、
７００９…制御ボタンコネクタ、７０１０…拡張コネク
タ、７０１１…ＬＣＤコネクタ、７１００…制御ボタ
ン、７１５０…位置情報センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂 晃洋 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ラスタスキャン型表示装置に表示される
    データを演算するＣＰＵと、 該データの転送に供されるバスと、 該ＣＰＵと該バスにより接続され、該ＣＰＵから該バス
    を介して転送された該データを記憶するメモリと、 該ＣＰＵと該バスにより接続され、図形要素の属性に応
    じて該図形要素を該ＣＰＵが描画する手順を記憶するメ
    モリと、 該ＣＰＵと該バスにより接続され、該図形要素を特定の
    属性にて該ＣＰＵが描画する手順を記憶するメモリとを
    含むことを特徴とするグラフィックスコンピュータ。
  2. 【請求項２】 ラスタスキャン型表示装置に表示される
    データを演算するＣＰＵと、 該データの転送に供されるバスと、 該ＣＰＵと該バスにより接続され、該ＣＰＵから該バス
    を介して転送された該データを記憶するメモリと、 表示装置に対する該データの出力タイミングを示す同期
    信号を発生するタイマと、 該同期信号に応じて、該メモリに記憶された該データを
    該バスを介して表示装置へ出力するＤＭＡ回路と、 該ＣＰＵと該バスにより接続され、該ＤＭＡ回路に対し
    て該ＣＰＵが該出力のアドレスを指定する手順を記憶す
    るメモリとを含むことを特徴とするグラフィックスコン
    ピュータ。
  3. 【請求項３】 該バスが該ＤＭＡ回路により使用されて
    いる時に該手順を該プロセッサに供給する第２のバスと
    を含むことを特徴とする請求項１または請求項２のグラ
    フィックスコンピュータ。
  4. 【請求項４】 文字のビットマップデータを記憶するビ
    ットマップ記憶回路と入力された文字コードに従いビッ
    トマップ記憶回路からビットマップデータを読みだし多
    値展開し、入力された文字位置データに従いフレームバ
    ッファの位置を算出し、これらのデータを出力する多値
    展開・描画回路と前記多値展開・描画回路から出力され
    るデータを記憶するフレームバッファからなる文字描画
    装置において、 ２値ボールドビットマップデータを生成する２値ボール
    ド回路と２値ボールドビットマップデータを記憶するボ
    ールドビットマップデータ記憶回路とボールドビットマ
    ップデータの出力する位置を算出する位置変更回路を有
    することを特徴とするグラフィックスコンピュータ。
  5. 【請求項５】 文字コードから主メモリあるいは内蔵Ｓ
    ＲＡＭに記憶されたビットマップデータを読みだし、多
    値展開し、文字位置データからフレームバッファの位置
    を算出し、これらのデータをフレームバッファに出力す
    る文字描画方法において、 ２値ボールドビットマップデータを生成し、文字位置デ
    ータからボールドビットマップデータを出力する位置デ
    ータを算出し、多値展開し、前記位置データにてフレー
    ムバッファに描画した後にビットマップデータを多値展
    開し、文字位置データにてフレームバッファに描画する
    文字描画方法。
  6. 【請求項６】 ２値のビットマップデータから色情報を
    用いて多値展開後、位置データに従いフレームバッファ
    に描画する多値展開描画装置において、 複数のドットを同時に選択する多ドット選択回路と、複
    数ドットの多値パターンを生成する多値パターン発生回
    路と、前記多値パターン発生回路の出力を記憶し前記多
    ドット選択回路の出力により複数ドットの多値パターン
    を出力する多値パターン記憶回路と複数ドットを同時に
    描画する描画回路を設けたことを特徴とするグラフィッ
    クスコンピュータ。
  7. 【請求項７】 複数ドットの多値パターンを生成し、記
    憶しておき、位置データに従い、２値のビットマップデ
    ータの複数のドットのデータを同時に選択し、その情報
    により前記多値パターンを出力する多値展開方法。
  8. 【請求項８】 座標変換装置において、 変換係数算出データから係数データと精度パラメータを
    算出する係数演算回路と、前記係数データと精度パラメ
    ータを記憶する係数記憶回路と、変換開始信号により座
    標データ群記憶回路の内容と係数記憶回路の内容で座標
    変換演算し、さらに前記精度パラメータを用いてスケー
    リングする変換演算回路をもつことを特徴とするグラフ
    ィックスコンピュータ。
  9. 【請求項９】 請求項８において、 座標データと係数データを入力とする乗算器と前記乗算
    器の出力を入力とする加算器と前記加算器の出力を精度
    パラメータによりシフトするシフト回路を備えたことを
    特徴とするグラフィックスコンピュータ。
  10. 【請求項１０】 座標変換処理において、 変換係数算出データから係数データと精度パラメータを
    算出する係数演算処理と、座標データと係数データで座
    標変換演算処理し、さらに前記精度パラメータを用いて
    スケーリングするグラフィックスコンピュータ。
  11. 【請求項１１】 二次元座標系の特定の画素情報に対応
    した複数のベクトルデータを記憶するデータ記憶手段
    と、二次元座標系における直線の始点座標と終点座標を
    含む座標データを受けこの座標データから直線の始点座
    標と終点座標との差を算出する差分算出手段と、差分算
    出手段の算出値が特定の値以下であるか否かを判定する
    判定手段と、判定手段により肯定の判定結果が得られた
    ことを条件に差分算出手段の算出値に応じたベクトルデ
    ータをデータ記憶手段から選択するベクトルデータ選択
    手段と、ベクトルデータ選択手段の選択によるベクトル
    データを基に直線の描画データを生成する描画データ生
    成手段とを備えた直線描画装置。
  12. 【請求項１２】 二次元座標系の特定の画素情報に対応
    した複数のベクトルデータを記憶するデータ記憶手段
    と、二次元座標系における直線の始点座標と終点座標を
    含む座標データを受けこの座標データから直線の始点座
    標と終点座標との差を示す二次元の差分データを生成す
    る差分データ生成手段と、差分データ生成手段の生成に
    よる各差分データから二次元の絶対値データを生成する
    絶対値データ生成手段と、差分データ生成手段の生成に
    よる各差分データの示す差分値が特定の値以下であるか
    否かを判定する判定手段と、判定手段により肯定の判定
    結果が得られたことを条件に絶対値データ生成手段の生
    成による絶対値データに応じたベクトルデータをデータ
    記憶手段から選択するベクトルデータ選択手段と、ベク
    トルデータ選択手段の選択によるベクトルデータを基に
    直線の描画データを生成する描画データ生成手段とを備
    えた直線描画装置。
  13. 【請求項１３】 ＸＹ座標系における始点座標と終点座
    標との差分の絶対値に対応した番地に２種類のベクトル
    データを画素の固定されたパターンテーブルとして記憶
    するデータ記憶手段と、ＸＹ座標系における直線の始点
    座標と終点座標を含む座標データを受けこの座標データ
    から直線の始点座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系
    の差分データを生成する差分データ生成手段と、差分デ
    ータ生成手段の生成による各差分データからＸＹ座標系
    の絶対値データを生成する絶対値データ生成手段と、差
    分データ生成手段の生成による各差分データの示す差分
    値の正負を判別する符号判別手段と、差分データ生成手
    段の生成による各差分データの示す差分値が特定の値以
    下であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により
    肯定の判定結果が得られたことを条件に符号判別手段の
    判別結果に従った種類のベクトルデータを指定し指定の
    ベクトルデータの中から絶対値データ生成手段の生成に
    よる絶対値データに対応したベクトルデータをデータ記
    憶手段から選択するベクトルデータ選択手段と、前記座
    標データと差分データ生成手段の生成による各差分デー
    タを基にベクトルデータ選択手段の選択によるベクトル
    データの特定の座標をＸＹ座標系の始点座標に調整する
    座標調整手段と、座標調整手段により座標の調整された
    ベクトルデータから直線の描画データを生成する描画デ
    ータ生成手段とを備えた直線描画装置。
  14. 【請求項１４】 ＸＹ座標系における始点座標と終点座
    標との差分の絶対値に対応した番地に２種類のベクトル
    データを画素可変長のパターンテーブルとして記憶する
    データ記憶手段と、ＸＹ座標系における直線の始点座標
    と終点座標を含む座標データを受けこの座標データから
    直線の始点座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系の差
    分データを生成する差分データ生成手段と、差分データ
    生成手段の生成による各差分データからＸＹ座標系の絶
    対値データを生成する絶対値データ生成手段と、差分デ
    ータ生成手段の生成による各差分データの示す差分値の
    正負を判別する符号判別手段と、差分データ生成手段の
    生成による各差分データの示す差分値が特定の値以下で
    あるか否かを判定する判定手段と、判定手段により肯定
    の判定結果が得られたことを条件に符号判別手段の判別
    結果に従った種類のベクトルデータを指定し指定のベク
    トルデータの中から絶対値データ生成手段の生成による
    絶対値データに対応したベクトルデータをデータ記憶手
    段から選択するベクトルデータ選択手段と、前記座標デ
    ータと差分データ生成手段の生成による各差分データを
    基にベクトルデータ選択手段の選択によるベクトルデー
    タの特定の座標をＸＹ座標系の始点座標に調整する座標
    調整手段と、座標調整手段により座標の調整されたベク
    トルデータから直線の描画データを生成する描画データ
    生成手段とを備えた直線描画装置。
  15. 【請求項１５】 二次元座標系における直線の始点座標
    と終点座標を含む座標データを受けこの座標データから
    直線の始点座標と終点座標との差を算出する差分算出手
    段と、差分算出手段の算出値が特定の値以下であるか否
    かを判定する判定手段と、判定手段により肯定の判定結
    果が得られたことを条件に前記座標データを基に始点座
    標と終点座標の中間点の座標を算出する中間点座標算出
    手段と、中間点算出手段の算出による中間点座標と前記
    座標データを基に直線の描画データを生成する描画デー
    タ生成手段とを備えた直線描画装置。
  16. 【請求項１６】 ＸＹ座標系における直線の始点座標と
    終点座標を含む座標データを受けこの座標データから直
    線の始点座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系の差分
    データを生成する差分データ生成手段と、差分データ生
    成手段の生成による各差分データからＸＹ座標系の絶対
    値データを生成する絶対値データ生成手段と、差分デー
    タ生成手段の生成による各差分データの示す差分値の正
    負を判別する符号判別手段と、絶対値データ生成手段の
    生成による各絶対値データの示す絶対値が特定の値であ
    るか否かを判定する判定手段と、判定手段により肯定の
    判定結果が得られたことを条件に符号判別手段の判別結
    果に応じたＸＹ座標系の座標加算値を生成する座標加算
    値生成手段と、座標加算値生成手段の生成による座標加
    算値と前記座標データの始点座標とからＸＹ座標系の中
    間点座標を生成する中間点座標生成手段と、中間点座標
    生成手段の生成による中間点座標と前記座標データの始
    点座標及び終点座標を基に直線の描画データを生成する
    描画データ生成手段とを備えた直線描画装置。
  17. 【請求項１７】 ＸＹ座標系における直線の始点座標と
    終点座標を含む座標データを受けこの座標データから直
    線の始点座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系の差分
    データを生成する差分データ生成手段と、差分データ生
    成手段の生成による差分データからＸ座標の差分値が零
    か否かを判定する垂直線判定手段と、差分データ生成手
    段の生成による差分データのうちＹ座標の差分値の正負
    を判別する符号判別手段と、垂直線判定手段により肯定
    の判定結果が得られたことを条件に符号判別手段の判別
    結果に応じたＹ座標加算値を生成するＹ座標加算値生成
    手段と、加算値がＹ座標の終点座標となるまでＹ軸の始
    点座標にＹ座標加算値生成手段の生成によるＹ座標加算
    値を順次加算して新たなＹ座標を順次生成するＹ座標生
    成手段と、Ｙ座標生成手段の生成による各Ｙ座標とＸ軸
    の始点座標を基に垂直線の描画データを生成する描画デ
    ータ生成手段とを備えた直線描画装置。
  18. 【請求項１８】 ＸＹ座標系における直線の始点座標と
    終点座標を含む座標データを受けこの座標データから直
    線の始点座標と終点座標との差を示すＸＹ座標系の差分
    データを生成する差分データ生成手段と、差分データ生
    成手段の生成による差分データからＹ座標の差分値が零
    か否かを判定する水平線判定手段と、差分データ生成手
    段の生成による差分データのうちＸ座標の差分値の正負
    を判別する符号判別手段と、水平線判定手段により肯定
    の判定結果が得られたことを条件に符号判別手段の判別
    結果に応じたＸ座標加算値を生成するＸ座標加算値生成
    手段と、加算値がＸ座標の終点座標となるまでＸ座標の
    始点座標にＸ座標加算値生成手段の生成によるＸ座標加
    算値を順次加算して新たなＸ座標を順次生成するＸ座標
    生成手段と、Ｘ座標生成手段の生成による各Ｘ座標とＹ
    座標の始点座標を基に水平線の描画データを生成する描
    画データ生成手段とを備えた直線描画装置。
  19. 【請求項１９】 判定手段により否定の判定結果が得ら
    れたことを条件に座標データの始点座標と終点座標との
    間の座標を指定の式に従って順次算出する座標算出手段
    を備えている請求項１１、１２、１３、１４、１５又は
    １６記載の直線描画装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１１、１２、１３、１４、１
    ５、１６、１７、１８又は１９記載の直線描画装置と、
    描画データ生成手段の生成による描画データから画素デ
    ータを生成する画素データ生成手段と、画素データ生成
    手段の生成による画素データに従った図形を画面上に表
    示する表示手段を備えた図形表示装置。
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