JPH07225686A - プログラムダウンロード方式 - Google Patents
プログラムダウンロード方式Info
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- JPH07225686A JPH07225686A JP6037831A JP3783194A JPH07225686A JP H07225686 A JPH07225686 A JP H07225686A JP 6037831 A JP6037831 A JP 6037831A JP 3783194 A JP3783194 A JP 3783194A JP H07225686 A JPH07225686 A JP H07225686A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御装置の通常処理を停止させずにその制御
装置に対するプログラムのダウンロード制御を進めるこ
とができるようにする。 【構成】 ＣＰＵ10は、ＲＯＭ12中のＩＰＬプログラム
12-1の実行により、ＥＥＰＲＯＭ13に記憶された通常処
理およびダウンロード制御のためのプログラムP0をＲＡ
Ｍ14の領域14-1に複写し、この領域14-1上のプログラム
を実行して通常処理を開始する。ダウンロード時、ＣＰ
Ｕ10は通常処理を停止することなく、通常処理の空き時
間を利用してダウンロード制御を実行することにより、
通信用ＬＳＩ15, シリアルバス３を通じて接続された外
部装置２からプログラムをダウンロードし、一旦全てＲ
ＡＭ14の領域14-2に格納後、ＥＥＰＲＯＭ13へ複写し、
自ＣＰＵをリセットする。これにより、再びＩＰＬプロ
グラム12-1が実行され、ダウンロードされたプログラム
による動作が開始される。
装置に対するプログラムのダウンロード制御を進めるこ
とができるようにする。 【構成】 ＣＰＵ10は、ＲＯＭ12中のＩＰＬプログラム
12-1の実行により、ＥＥＰＲＯＭ13に記憶された通常処
理およびダウンロード制御のためのプログラムP0をＲＡ
Ｍ14の領域14-1に複写し、この領域14-1上のプログラム
を実行して通常処理を開始する。ダウンロード時、ＣＰ
Ｕ10は通常処理を停止することなく、通常処理の空き時
間を利用してダウンロード制御を実行することにより、
通信用ＬＳＩ15, シリアルバス３を通じて接続された外
部装置２からプログラムをダウンロードし、一旦全てＲ
ＡＭ14の領域14-2に格納後、ＥＥＰＲＯＭ13へ複写し、
自ＣＰＵをリセットする。これにより、再びＩＰＬプロ
グラム12-1が実行され、ダウンロードされたプログラム
による動作が開始される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラムによって動
作する制御装置に外部装置から新しいプログラムをダウ
ンロードする方式に関する。
作する制御装置に外部装置から新しいプログラムをダウ
ンロードする方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＰＵを含む制御装置で実行すべきプロ
グラムを、外部の装置からダウンロードしたプログラム
で置換可能とするために、制御装置内にＥＥＰＲＯＭ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇ
ｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
ｙ）を設け、このＥＥＰＲＯＭに現プログラムを記憶し
ておくと共に現プログラムをこのＥＥＰＲＯＭ上で直接
に実行する構成とし、プログラムのダウンロード時に
は、ＥＥＰＲＯＭとは別のメモリであるＲＯＭに記憶さ
れたプログラムの制御の下に、外部装置からダウンロー
ドされてきたプログラムをＥＥＰＲＯＭとは別の作業領
域用メモリ（ＲＡＭ）に一時格納した後、この新プログ
ラムでＥＥＰＲＯＭの現プログラムを書き替えるように
したプログラムダウンロード方式が提案されている（特
開昭６２−６０００１号公報）。
グラムを、外部の装置からダウンロードしたプログラム
で置換可能とするために、制御装置内にＥＥＰＲＯＭ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇ
ｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
ｙ）を設け、このＥＥＰＲＯＭに現プログラムを記憶し
ておくと共に現プログラムをこのＥＥＰＲＯＭ上で直接
に実行する構成とし、プログラムのダウンロード時に
は、ＥＥＰＲＯＭとは別のメモリであるＲＯＭに記憶さ
れたプログラムの制御の下に、外部装置からダウンロー
ドされてきたプログラムをＥＥＰＲＯＭとは別の作業領
域用メモリ（ＲＡＭ）に一時格納した後、この新プログ
ラムでＥＥＰＲＯＭの現プログラムを書き替えるように
したプログラムダウンロード方式が提案されている（特
開昭６２−６０００１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなプログラム
ダウンロード方式によれば、ダウンロードされてきたプ
ログラムで直接ＥＥＰＲＯＭを書き替えずにダウンロー
ドされてきたプログラムを一旦ＲＡＭに格納し、次いで
ＥＥＰＲＯＭに書き込むため、外部装置からのプログラ
ムの転送が途中で異常終了した場合や転送途中で制御装
置自体に異常が発生した場合、ＥＥＰＲＯＭ中のプログ
ラムが不完全となったり、破壊されることが防止でき
る。
ダウンロード方式によれば、ダウンロードされてきたプ
ログラムで直接ＥＥＰＲＯＭを書き替えずにダウンロー
ドされてきたプログラムを一旦ＲＡＭに格納し、次いで
ＥＥＰＲＯＭに書き込むため、外部装置からのプログラ
ムの転送が途中で異常終了した場合や転送途中で制御装
置自体に異常が発生した場合、ＥＥＰＲＯＭ中のプログ
ラムが不完全となったり、破壊されることが防止でき
る。
【０００４】しかしながら、ダウンロードによる書き替
え対象となる現プログラムをＥＥＰＲＯＭ上で実行して
いるので、現プログラムの実行中にダウンロード処理を
行って内容を変更すると誤動作を生じることになり、そ
の為、ダウンロード処理は現プログラムを停止させた状
態で実行する必要がある。従って、その間は制御装置の
通常処理が停止してしまうという問題点があった。
え対象となる現プログラムをＥＥＰＲＯＭ上で実行して
いるので、現プログラムの実行中にダウンロード処理を
行って内容を変更すると誤動作を生じることになり、そ
の為、ダウンロード処理は現プログラムを停止させた状
態で実行する必要がある。従って、その間は制御装置の
通常処理が停止してしまうという問題点があった。
【０００５】そこで本発明の目的は、通常処理を続けた
状態で新プログラムのダウンロード処理を進めることが
でき、且つ、ダウンロード終了時点で速やかにダウンロ
ード後の新プログラムで動作を開始することができるよ
うにしたプログラムダウンロード方式を提供することに
ある。
状態で新プログラムのダウンロード処理を進めることが
でき、且つ、ダウンロード終了時点で速やかにダウンロ
ード後の新プログラムで動作を開始することができるよ
うにしたプログラムダウンロード方式を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、ＣＰＵを含む制御装置に外部装置からプ
ログラムをダウンロードする方式において、前記制御装
置に、通常処理およびダウンロード制御を行うためのプ
ログラムを記憶する、前記ＣＰＵのバスに接続されたＥ
ＥＰＲＯＭと、現プログラム格納領域および新プログラ
ム格納領域を有する、前記ＣＰＵのバスに接続されたＲ
ＡＭと、前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されたプログラムを前
記現プログラム格納領域に複写した後、前記現プログラ
ム格納領域上に複写されたプログラムの通常処理に制御
を移すＩＰＬプログラムを記憶する、前記ＣＰＵのバス
に接続されたＲＯＭと、前記ＣＰＵのバスに接続される
と共に通信媒体を通じて前記外部装置に接続された通信
用回路とを備え、前記ＣＰＵは、ダウンロード時、前記
通常処理を停止することなく前記ダウンロード制御を実
行して、前記通信用回路にて前記外部装置から受信した
プログラム全てを一旦前記ＲＡＭの新プログラム格納領
域に格納した後、該新プログラム格納領域から前記ＥＥ
ＰＲＯＭに複写し、その後に自ＣＰＵをリセットするよ
うにしている。
成するために、ＣＰＵを含む制御装置に外部装置からプ
ログラムをダウンロードする方式において、前記制御装
置に、通常処理およびダウンロード制御を行うためのプ
ログラムを記憶する、前記ＣＰＵのバスに接続されたＥ
ＥＰＲＯＭと、現プログラム格納領域および新プログラ
ム格納領域を有する、前記ＣＰＵのバスに接続されたＲ
ＡＭと、前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されたプログラムを前
記現プログラム格納領域に複写した後、前記現プログラ
ム格納領域上に複写されたプログラムの通常処理に制御
を移すＩＰＬプログラムを記憶する、前記ＣＰＵのバス
に接続されたＲＯＭと、前記ＣＰＵのバスに接続される
と共に通信媒体を通じて前記外部装置に接続された通信
用回路とを備え、前記ＣＰＵは、ダウンロード時、前記
通常処理を停止することなく前記ダウンロード制御を実
行して、前記通信用回路にて前記外部装置から受信した
プログラム全てを一旦前記ＲＡＭの新プログラム格納領
域に格納した後、該新プログラム格納領域から前記ＥＥ
ＰＲＯＭに複写し、その後に自ＣＰＵをリセットするよ
うにしている。
【０００７】また、本発明は以下のような種々の目的を
も達成し得る構成を採用している。
も達成し得る構成を採用している。
【０００８】ダウンロード処理による通常処理への影響
を軽減することを目的として、ＣＰＵは、通常処理の空
き時間にダウンロード制御を実行するようにしている。
を軽減することを目的として、ＣＰＵは、通常処理の空
き時間にダウンロード制御を実行するようにしている。
【０００９】小間切れの空き時間を有効に活用し、通常
処理への影響をより軽減することを目的として、外部装
置から通信用回路へのプログラムの転送を、プログラム
を複数のブロックに分割した個々のブロック単位で行
い、且つ、ＣＰＵは、通信用回路で１つのブロックが受
信される毎に、通常処理の空き時間にその受信されたブ
ロックを新プログラム格納領域に書き込んで通常処理に
戻るようにしている。
処理への影響をより軽減することを目的として、外部装
置から通信用回路へのプログラムの転送を、プログラム
を複数のブロックに分割した個々のブロック単位で行
い、且つ、ＣＰＵは、通信用回路で１つのブロックが受
信される毎に、通常処理の空き時間にその受信されたブ
ロックを新プログラム格納領域に書き込んで通常処理に
戻るようにしている。
【００１０】操作者がダウンロードの開始を操作盤の操
作で行えるようにすると共にダウンロードが正常終了し
たか、異常終了したかを確認できるようにすることを目
的として、ダウンロードの開始を要求する操作部とダウ
ンロードの異常終了および正常終了を表示する表示部と
を有する操作盤を備え、ＣＰＵは、操作部からのダウン
ロードの開始の要求に応答して、ダウンロード制御を開
始し、通信用回路でプログラムの全てを正常に受信でき
なかったときに表示部にダウンロードが異常終了した旨
を表示し、プログラムを全て正常に受信し且つＥＥＰＲ
ＯＭへの複写が完了することより表示部にダウンロード
が正常終了した旨を表示するようにしている。
作で行えるようにすると共にダウンロードが正常終了し
たか、異常終了したかを確認できるようにすることを目
的として、ダウンロードの開始を要求する操作部とダウ
ンロードの異常終了および正常終了を表示する表示部と
を有する操作盤を備え、ＣＰＵは、操作部からのダウン
ロードの開始の要求に応答して、ダウンロード制御を開
始し、通信用回路でプログラムの全てを正常に受信でき
なかったときに表示部にダウンロードが異常終了した旨
を表示し、プログラムを全て正常に受信し且つＥＥＰＲ
ＯＭへの複写が完了することより表示部にダウンロード
が正常終了した旨を表示するようにしている。
【００１１】ダウンロード処理中に制御装置自体に異常
が発生した場合に、装置をダウンロード前の元の状態に
復帰し得るようにすることを目的として、操作者によっ
てリセット釦が操作されたとき、ＣＰＵをリセットする
リセット回路を備えている。
が発生した場合に、装置をダウンロード前の元の状態に
復帰し得るようにすることを目的として、操作者によっ
てリセット釦が操作されたとき、ＣＰＵをリセットする
リセット回路を備えている。
【００１２】
【作用】本発明のプログラムダウンロード方式において
は、制御装置に電源を投入するか、或いはリセット釦を
操作すると、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたＩＰＬプロ
グラムを実行することにより、ＥＥＰＲＯＭに記憶され
た通常処理およびダウンロード制御を行うためのプログ
ラムをＲＡＭの現プログラム格納領域に複写し、この現
プログラム格納領域上でプログラムの通常処理を開始す
る。
は、制御装置に電源を投入するか、或いはリセット釦を
操作すると、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたＩＰＬプロ
グラムを実行することにより、ＥＥＰＲＯＭに記憶され
た通常処理およびダウンロード制御を行うためのプログ
ラムをＲＡＭの現プログラム格納領域に複写し、この現
プログラム格納領域上でプログラムの通常処理を開始す
る。
【００１３】その後、操作盤等からダウンロードの要求
があると、ＣＰＵが、通常処理を停止することなく、通
常処理の空き時間を利用してダウンロード制御を実行す
ることにより、通信媒体を通じて接続された外部装置か
らのダウンロードプログラムを通信用回路で受信して一
旦すべてＲＡＭの新プログラム格納領域に格納し、次い
でこの新プログラム格納領域からＥＥＰＲＯＭへ複写
後、自ＣＰＵをリセットする。これにより、再びＩＰＬ
プログラムが実行され、ダウンロードされたプログラム
による動作が可能となる。
があると、ＣＰＵが、通常処理を停止することなく、通
常処理の空き時間を利用してダウンロード制御を実行す
ることにより、通信媒体を通じて接続された外部装置か
らのダウンロードプログラムを通信用回路で受信して一
旦すべてＲＡＭの新プログラム格納領域に格納し、次い
でこの新プログラム格納領域からＥＥＰＲＯＭへ複写
後、自ＣＰＵをリセットする。これにより、再びＩＰＬ
プログラムが実行され、ダウンロードされたプログラム
による動作が可能となる。
【００１４】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
り、１は制御装置、２は外部装置、３は通信用シリアル
バス、４は伝送路、５は中継装置である。
り、１は制御装置、２は外部装置、３は通信用シリアル
バス、４は伝送路、５は中継装置である。
【００１６】中継装置５は、一方の伝送路４から受信し
た音声信号等の信号を他方の伝送路４に送出する中継機
として機能し、各種のハードウェアで構成されている。
本実施例の制御装置１は、このような中継装置５の内部
状態を周期的に収集して解析し、若し故障が発生してい
れば復旧処理等を実行する装置として、中継装置５に接
続されている。
た音声信号等の信号を他方の伝送路４に送出する中継機
として機能し、各種のハードウェアで構成されている。
本実施例の制御装置１は、このような中継装置５の内部
状態を周期的に収集して解析し、若し故障が発生してい
れば復旧処理等を実行する装置として、中継装置５に接
続されている。
【００１７】このような制御装置１では、一般に、中継
装置５から収集すべき情報の種類，収集した情報の解析
方法や復旧処理の内容等はプログラムで規定されている
ため、解析方法等の変更時にはプログラム自体の変更が
必要となる。また、中継装置５は常時動作し続けている
ので、制御装置１による中継装置５の状態監視等も中断
することは極力避けなければならないため、本実施例で
は、制御装置１のプログラムの変更を外部装置２から新
たなプログラムをダウンロードすることで可能とし、且
つ、ダウンロード処理中も制御装置１の本来の動作が停
止しないようにしている。
装置５から収集すべき情報の種類，収集した情報の解析
方法や復旧処理の内容等はプログラムで規定されている
ため、解析方法等の変更時にはプログラム自体の変更が
必要となる。また、中継装置５は常時動作し続けている
ので、制御装置１による中継装置５の状態監視等も中断
することは極力避けなければならないため、本実施例で
は、制御装置１のプログラムの変更を外部装置２から新
たなプログラムをダウンロードすることで可能とし、且
つ、ダウンロード処理中も制御装置１の本来の動作が停
止しないようにしている。
【００１８】以下、制御装置１および外部装置２の内部
構成について詳述する。
構成について詳述する。
【００１９】制御装置１は、ＣＰＵ１０と、そのバス１
１に接続されたＲＯＭ１２，ＥＥＰＲＯＭ１３，ＲＡＭ
１４，通信用ＬＳＩ１５，１７および操作盤１６と、電
源投入時および自らの起動時にＣＰＵ１０にリセットを
かけるリセット回路１８と、ＣＰＵ１０からリセット要
求信号ａが出力されたとき及び操作盤１６からリセット
要求信号ｂが出力されたときリセット回路１８を起動す
るオアゲート１９とを含んでいる。
１に接続されたＲＯＭ１２，ＥＥＰＲＯＭ１３，ＲＡＭ
１４，通信用ＬＳＩ１５，１７および操作盤１６と、電
源投入時および自らの起動時にＣＰＵ１０にリセットを
かけるリセット回路１８と、ＣＰＵ１０からリセット要
求信号ａが出力されたとき及び操作盤１６からリセット
要求信号ｂが出力されたときリセット回路１８を起動す
るオアゲート１９とを含んでいる。
【００２０】ＥＥＰＲＯＭ１３には、通常処理のための
ルーチンＲ１とダウンロード制御用のルーチンＲ２とを
含むプログラムＰ０が記憶されている。ＲＡＭ１４は、
ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されたプログラムＰ０が展開さ
れる現プログラム格納領域１４−１とダウンロードされ
てきた新プログラムを格納するための新プログラム格納
領域１４−２と通常処理時に使用される作業領域１４−
３とで構成されている。ＲＯＭ１２には、初期立上げ時
にＥＥＰＲＯＭ１３中のプログラムＰ０をＲＡＭ１４の
現プログラム格納領域１４−１に複写した後、制御をこ
の現プログラム格納領域１４−１上のプログラムＰ０の
ルーチンＲ１に移すＩＰＬプログラム１２−１が記憶さ
れている。また、操作盤１６には、リセット釦，ダウン
ロード開始釦等の種々の釦を備えた操作部１６−１と、
ダウンロードが正常終了した際に点灯されるダウンロー
ド正常終了ランプやダウンロードが異常終了した際に点
灯されるダウンロード異常終了ランプ等の種々のランプ
を備えた表示部１６−２とが備えられている。
ルーチンＲ１とダウンロード制御用のルーチンＲ２とを
含むプログラムＰ０が記憶されている。ＲＡＭ１４は、
ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されたプログラムＰ０が展開さ
れる現プログラム格納領域１４−１とダウンロードされ
てきた新プログラムを格納するための新プログラム格納
領域１４−２と通常処理時に使用される作業領域１４−
３とで構成されている。ＲＯＭ１２には、初期立上げ時
にＥＥＰＲＯＭ１３中のプログラムＰ０をＲＡＭ１４の
現プログラム格納領域１４−１に複写した後、制御をこ
の現プログラム格納領域１４−１上のプログラムＰ０の
ルーチンＲ１に移すＩＰＬプログラム１２−１が記憶さ
れている。また、操作盤１６には、リセット釦，ダウン
ロード開始釦等の種々の釦を備えた操作部１６−１と、
ダウンロードが正常終了した際に点灯されるダウンロー
ド正常終了ランプやダウンロードが異常終了した際に点
灯されるダウンロード異常終了ランプ等の種々のランプ
を備えた表示部１６−２とが備えられている。
【００２１】他方、外部装置２には、制御装置１と通信
用シリアルバス３を通じてデータの送受信を行う送受信
部２１と、ダウンロードするプログラム（新プログラ
ム）Ｐ１を記憶する新プログラム格納部２２と、これら
に接続された制御部２３とを含んでいる。
用シリアルバス３を通じてデータの送受信を行う送受信
部２１と、ダウンロードするプログラム（新プログラ
ム）Ｐ１を記憶する新プログラム格納部２２と、これら
に接続された制御部２３とを含んでいる。
【００２２】図２および図３は制御装置１のＣＰＵ１０
で実行される現プログラムＰ０の処理の一例を示すフロ
ーチャート、図４は外部装置２と通信用シリアルバス３
を通じて通信する通信用ＬＳＩ１５の処理の一例を示す
フローチャート、図５は外部装置２の制御部２３の処理
の一例を示すフローチャートであり、以下、各図を参照
して本実施例の動作を説明する。
で実行される現プログラムＰ０の処理の一例を示すフロ
ーチャート、図４は外部装置２と通信用シリアルバス３
を通じて通信する通信用ＬＳＩ１５の処理の一例を示す
フローチャート、図５は外部装置２の制御部２３の処理
の一例を示すフローチャートであり、以下、各図を参照
して本実施例の動作を説明する。
【００２３】図１において、制御装置１に電源が投入さ
れるか、或いは電源投入中に操作盤１６の操作部１６−
１におけるリセット釦が操作されると、リセット回路１
８によりＣＰＵ１０にリセットがかけられ、ＣＰＵ１０
は初期立上げのためにＲＯＭ１２に記憶されたＩＰＬプ
ログラム１２−１を実行する。これにより、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１３に記憶されている現プログラムＰ０がＲＡＭ１４
の現プログラム格納領域１４−１に展開され、制御が現
プログラム格納領域１４−１上の現プログラムＰ０にお
けるルーチンＲ１に移り、ルーチンＲ１が実行される。
れるか、或いは電源投入中に操作盤１６の操作部１６−
１におけるリセット釦が操作されると、リセット回路１
８によりＣＰＵ１０にリセットがかけられ、ＣＰＵ１０
は初期立上げのためにＲＯＭ１２に記憶されたＩＰＬプ
ログラム１２−１を実行する。これにより、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１３に記憶されている現プログラムＰ０がＲＡＭ１４
の現プログラム格納領域１４−１に展開され、制御が現
プログラム格納領域１４−１上の現プログラムＰ０にお
けるルーチンＲ１に移り、ルーチンＲ１が実行される。
【００２４】ルーチンＲ１の実行においては、図２に示
すように、先ず装置内各部の初期化が行われた後（Ｓ
１）、１回目の通常処理が開始される。即ち、通信用Ｌ
ＳＩ１７を通じて中継装置５から内部状態を読み出し
（Ｓ２）、この読み出した内部状態を解析して故障診断
を実施する（Ｓ３）。そして、故障が発生していない場
合は（Ｓ４でＮＯ）、ＣＰＵ１０内部の監視タイマを起
動する（Ｓ６）。また、故障が発生していた場合は（Ｓ
４でＹＥＳ）、必要な復旧処理等を実行し（Ｓ５）、そ
の後に監視タイマを起動する（Ｓ６）。
すように、先ず装置内各部の初期化が行われた後（Ｓ
１）、１回目の通常処理が開始される。即ち、通信用Ｌ
ＳＩ１７を通じて中継装置５から内部状態を読み出し
（Ｓ２）、この読み出した内部状態を解析して故障診断
を実施する（Ｓ３）。そして、故障が発生していない場
合は（Ｓ４でＮＯ）、ＣＰＵ１０内部の監視タイマを起
動する（Ｓ６）。また、故障が発生していた場合は（Ｓ
４でＹＥＳ）、必要な復旧処理等を実行し（Ｓ５）、そ
の後に監視タイマを起動する（Ｓ６）。
【００２５】ＣＰＵ１０は或る間隔毎に中継装置５の故
障診断を実施しているため、監視タイマを起動した後、
それがタイムアップするまでの期間は、通常処理の空き
時間となる。そこで、本実施例では、その空き時間にダ
ウンロード制御用のルーチンＲ２を実行する。
障診断を実施しているため、監視タイマを起動した後、
それがタイムアップするまでの期間は、通常処理の空き
時間となる。そこで、本実施例では、その空き時間にダ
ウンロード制御用のルーチンＲ２を実行する。
【００２６】ルーチンＲ２においては、処理Ｓ１１〜Ｓ
１４において、操作盤１６からダウンロード要求が発生
しているか否か、通信用ＬＳＩ１５から受信ブロックの
引き取り要求，受信終了通知，転送異常通知が出ている
か否かを判別し、何れかの事象が生じていれば該当する
処理を実行し、何れの事象も発生していない場合は、速
やかにルーチンＲ１の処理Ｓ７に進んで、監視タイマの
タイムアップを待ち、監視タイマがタイムアップした時
点で処理Ｓ２に戻って再び中継装置５の故障診断を実施
する。
１４において、操作盤１６からダウンロード要求が発生
しているか否か、通信用ＬＳＩ１５から受信ブロックの
引き取り要求，受信終了通知，転送異常通知が出ている
か否かを判別し、何れかの事象が生じていれば該当する
処理を実行し、何れの事象も発生していない場合は、速
やかにルーチンＲ１の処理Ｓ７に進んで、監視タイマの
タイムアップを待ち、監視タイマがタイムアップした時
点で処理Ｓ２に戻って再び中継装置５の故障診断を実施
する。
【００２７】さて、制御装置１で上述のような処理が実
行されている最中に、操作者が操作盤１６の操作部１６
−１のダウンロード開始釦を操作すると、操作盤１６か
らＣＰＵ１０に割り込みがかかり、ＣＰＵ１０の内部レ
ジスタにダウンロード要求が発生したことが記憶され
る。
行されている最中に、操作者が操作盤１６の操作部１６
−１のダウンロード開始釦を操作すると、操作盤１６か
らＣＰＵ１０に割り込みがかかり、ＣＰＵ１０の内部レ
ジスタにダウンロード要求が発生したことが記憶され
る。
【００２８】その後、ＣＰＵ１０の実行が進んで通常処
理の空き時間が生じ、ルーチンＲ２の処理Ｓ１１が実行
されると、内部レジスタの内容からダウンロード要求が
発生していることが認識され、処理Ｓ１５において、通
信用ＬＳＩ１５に対してダウンロードプログラムの受信
要求が出される。そして、ＣＰＵ１０はルーチンＲ１の
処理Ｓ７に戻り、通常処理を継続する。なお、内部レジ
スタ中の認識されたダウンロード要求は認識された時点
でＣＰＵ１０によって消去される。
理の空き時間が生じ、ルーチンＲ２の処理Ｓ１１が実行
されると、内部レジスタの内容からダウンロード要求が
発生していることが認識され、処理Ｓ１５において、通
信用ＬＳＩ１５に対してダウンロードプログラムの受信
要求が出される。そして、ＣＰＵ１０はルーチンＲ１の
処理Ｓ７に戻り、通常処理を継続する。なお、内部レジ
スタ中の認識されたダウンロード要求は認識された時点
でＣＰＵ１０によって消去される。
【００２９】通信用ＬＳＩ１５は、ＣＰＵ１０からダウ
ンロードプログラムの受信が要求されると、図４に示す
処理を開始し、先ず外部装置２に対して通信用シリアル
バス３を通じてプログラムの送信を要求する（Ｓ３
１）。
ンロードプログラムの受信が要求されると、図４に示す
処理を開始し、先ず外部装置２に対して通信用シリアル
バス３を通じてプログラムの送信を要求する（Ｓ３
１）。
【００３０】プログラムの送信要求を送受信部２１を介
して受信した外部装置２の制御部２３は、図５に示す処
理を開始し、先ず、新プログラム格納部２２に格納され
ている新プログラムＰ１の先頭から所定長の内容を１ブ
ロックとして読み出し、パリティビット等のエラーチェ
ックコードを付加して、送信部２１から通信用シリアル
バス３を通じて制御装置１に送信する（Ｓ５１）。
して受信した外部装置２の制御部２３は、図５に示す処
理を開始し、先ず、新プログラム格納部２２に格納され
ている新プログラムＰ１の先頭から所定長の内容を１ブ
ロックとして読み出し、パリティビット等のエラーチェ
ックコードを付加して、送信部２１から通信用シリアル
バス３を通じて制御装置１に送信する（Ｓ５１）。
【００３１】通信用ＬＳＩ１５は、このブロックを図４
の処理Ｓ３２で受信すると、受信した内容は受信ブロッ
クなので（Ｓ３３でＹＥＳ）、エラーチェックコードに
よるエラーチェックを実施し（Ｓ３４）、エラーが無け
れば（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０に対して割り込み
により受信ブロックの引き取りを要求する（Ｓ３６）。
この割り込みにより、ＣＰＵ１０の内部レジスタに受信
ブロックの引き取り要求が発生したことが記憶される。
そして、通信用ＬＳＩ１５は、ＣＰＵ１０が受信ブロッ
クを引き取り終えるのを待ち（Ｓ３７）、受信ブロック
が引き取られたら（Ｓ３７でＹＥＳ）、外部装置２に対
して次のブロックの送信を要求する（Ｓ３８）。
の処理Ｓ３２で受信すると、受信した内容は受信ブロッ
クなので（Ｓ３３でＹＥＳ）、エラーチェックコードに
よるエラーチェックを実施し（Ｓ３４）、エラーが無け
れば（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０に対して割り込み
により受信ブロックの引き取りを要求する（Ｓ３６）。
この割り込みにより、ＣＰＵ１０の内部レジスタに受信
ブロックの引き取り要求が発生したことが記憶される。
そして、通信用ＬＳＩ１５は、ＣＰＵ１０が受信ブロッ
クを引き取り終えるのを待ち（Ｓ３７）、受信ブロック
が引き取られたら（Ｓ３７でＹＥＳ）、外部装置２に対
して次のブロックの送信を要求する（Ｓ３８）。
【００３２】他方、受信ブロックにエラーを検出した場
合（Ｓ３５でＮＯ）、エラー発生回数が連続してＮ回を
超えたか否かを判別し（Ｓ３９）、超えていなければ
（Ｓ３９でＮＯ）、外部装置２に対してブロックの再送
を要求する（Ｓ４０）。また、Ｎ回以上であれば（Ｓ３
９でＹＥＳ）、通信用シリアルバス３の障害等と判断し
て、ＣＰＵ１０に対して割り込みにより転送異常を通知
する（Ｓ４１）。この割り込みにより、ＣＰＵ１０の内
部レジスタに転送異常が通知されていることが記録され
る。
合（Ｓ３５でＮＯ）、エラー発生回数が連続してＮ回を
超えたか否かを判別し（Ｓ３９）、超えていなければ
（Ｓ３９でＮＯ）、外部装置２に対してブロックの再送
を要求する（Ｓ４０）。また、Ｎ回以上であれば（Ｓ３
９でＹＥＳ）、通信用シリアルバス３の障害等と判断し
て、ＣＰＵ１０に対して割り込みにより転送異常を通知
する（Ｓ４１）。この割り込みにより、ＣＰＵ１０の内
部レジスタに転送異常が通知されていることが記録され
る。
【００３３】外部装置２の制御部２３は、最初のブロッ
クの送信後、図５に示すように制御装置１から次ブロッ
クの送信要求が送られてきたか否か、再送要求が送られ
てきたか否かを判定しており（Ｓ５２，Ｓ５３）、次ブ
ロックの送信要求を受信したときは（Ｓ５２でＹＥ
Ｓ）、新プログラム格納部２２の新プログラムから次の
１ブロック分の所定長を読み出し（Ｓ５４）、それにエ
ラーチェックコードを付加して制御装置１に送信する
（Ｓ５６）。但し、既に新プログラムＰ１の最後の部分
まで送信し終えており、送信すべきブロックが存在しな
いときは（Ｓ５５でＹＥＳ）、送信の終了を制御装置１
に通知し（Ｓ５７）、処理を終了する。また、制御装置
１から再送が要求された場合は（Ｓ５３でＹＥＳ）、前
回送信した内容を制御装置１に再送する（Ｓ５８）。
クの送信後、図５に示すように制御装置１から次ブロッ
クの送信要求が送られてきたか否か、再送要求が送られ
てきたか否かを判定しており（Ｓ５２，Ｓ５３）、次ブ
ロックの送信要求を受信したときは（Ｓ５２でＹＥ
Ｓ）、新プログラム格納部２２の新プログラムから次の
１ブロック分の所定長を読み出し（Ｓ５４）、それにエ
ラーチェックコードを付加して制御装置１に送信する
（Ｓ５６）。但し、既に新プログラムＰ１の最後の部分
まで送信し終えており、送信すべきブロックが存在しな
いときは（Ｓ５５でＹＥＳ）、送信の終了を制御装置１
に通知し（Ｓ５７）、処理を終了する。また、制御装置
１から再送が要求された場合は（Ｓ５３でＹＥＳ）、前
回送信した内容を制御装置１に再送する（Ｓ５８）。
【００３４】外部装置２から送信の終了が通知された場
合、通信用ＬＳＩ１５は、そのことを図４の処理Ｓ３３
で判別し、ＣＰＵ１０に対して割り込みにより受信の終
了を通知する（Ｓ４２）。この割り込みにより、ＣＰＵ
１０の内部レジスタに受信が終了した旨が記憶される。
合、通信用ＬＳＩ１５は、そのことを図４の処理Ｓ３３
で判別し、ＣＰＵ１０に対して割り込みにより受信の終
了を通知する（Ｓ４２）。この割り込みにより、ＣＰＵ
１０の内部レジスタに受信が終了した旨が記憶される。
【００３５】さて、通信用ＬＳＩ１５に対してダウンロ
ードプログラムの受信を要求したＣＰＵ１０は、次回以
降の通常処理の空き時間毎に図３のルーチンＲ２を実行
するため、前述したようにして外部装置２から新プログ
ラムＰ１の先頭部分の１ブロックが送信されて通信用Ｌ
ＳＩ１５で受信され、その引き取り要求が発生している
と、それが処理Ｓ１２で認識されることになり、ＣＰＵ
１０は処理Ｓ１６に進んで、バス１１を介して通信用Ｌ
ＳＩ１５から受信ブロックを引き取り、それをＲＡＭ１
４の新プログラム格納領域１４−２に書き込む。なお、
内部レジスタ中の受信ブロックの引き取り要求はそれを
認識した時点でＣＰＵ１０により消去される。
ードプログラムの受信を要求したＣＰＵ１０は、次回以
降の通常処理の空き時間毎に図３のルーチンＲ２を実行
するため、前述したようにして外部装置２から新プログ
ラムＰ１の先頭部分の１ブロックが送信されて通信用Ｌ
ＳＩ１５で受信され、その引き取り要求が発生している
と、それが処理Ｓ１２で認識されることになり、ＣＰＵ
１０は処理Ｓ１６に進んで、バス１１を介して通信用Ｌ
ＳＩ１５から受信ブロックを引き取り、それをＲＡＭ１
４の新プログラム格納領域１４−２に書き込む。なお、
内部レジスタ中の受信ブロックの引き取り要求はそれを
認識した時点でＣＰＵ１０により消去される。
【００３６】そして、通信用ＬＳＩ１５は受信ブロック
の引き取りが行われると、前述したように次のブロック
の送信を外部装置２に要求し、再びブロックを受信する
と、ＣＰＵ１０に引き取り要求を出すため、ＣＰＵ１０
は次回以降のブロックを、通常処理の空き時間に順次に
通信用ＬＳＩ１５から引き取ってＲＡＭ１４の新プログ
ラム格納領域１４−２に格納する処理を行うことにな
る。
の引き取りが行われると、前述したように次のブロック
の送信を外部装置２に要求し、再びブロックを受信する
と、ＣＰＵ１０に引き取り要求を出すため、ＣＰＵ１０
は次回以降のブロックを、通常処理の空き時間に順次に
通信用ＬＳＩ１５から引き取ってＲＡＭ１４の新プログ
ラム格納領域１４−２に格納する処理を行うことにな
る。
【００３７】そして、通信用ＬＳＩ１５が外部装置２か
ら送信終了の通知を受信したことによりＣＰＵ１０に対
して受信終了通知を発すると、ＣＰＵ１０は、そのこと
を図３の処理Ｓ１３で認識し、新プログラム格納領域１
４−２に格納されている新プログラムをＥＥＰＲＯＭ１
３に転送し、元の現プログラムと置換する（Ｓ１７）。
そして、処理Ｓ１８において操作盤１６の表示部１６−
２におけるダウンロード正常終了ランプを点灯し、次い
で、リセット要求信号ａを出力する（Ｓ１９）。
ら送信終了の通知を受信したことによりＣＰＵ１０に対
して受信終了通知を発すると、ＣＰＵ１０は、そのこと
を図３の処理Ｓ１３で認識し、新プログラム格納領域１
４−２に格納されている新プログラムをＥＥＰＲＯＭ１
３に転送し、元の現プログラムと置換する（Ｓ１７）。
そして、処理Ｓ１８において操作盤１６の表示部１６−
２におけるダウンロード正常終了ランプを点灯し、次い
で、リセット要求信号ａを出力する（Ｓ１９）。
【００３８】これにより、リセット回路１８によってＣ
ＰＵ１０にリセットがかけられ、ＲＯＭ１２のＩＰＬプ
ログラム１２−１が実行され、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶
されたプログラム（これはダウンロードされたプログラ
ムと置換されている）がＲＡＭ１４の現プログラム格納
領域１４−１に展開されて、それが実行されることにな
る。
ＰＵ１０にリセットがかけられ、ＲＯＭ１２のＩＰＬプ
ログラム１２−１が実行され、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶
されたプログラム（これはダウンロードされたプログラ
ムと置換されている）がＲＡＭ１４の現プログラム格納
領域１４−１に展開されて、それが実行されることにな
る。
【００３９】また、通信用シリアルバス３の障害等によ
り新プログラムＰ１の何れかのブロックが正常に受信で
きなかったことから、前述したように通信用ＬＳＩ１５
からＣＰＵ１０に対して転送異常が通知されてきた場
合、ＣＰＵ１０はそれを図３の処理Ｓ１４で認識し、処
理Ｓ２０において、操作盤１６の表示部１６−２におけ
るダウンロード異常終了ランプを点灯させる（Ｓ２
０）。
り新プログラムＰ１の何れかのブロックが正常に受信で
きなかったことから、前述したように通信用ＬＳＩ１５
からＣＰＵ１０に対して転送異常が通知されてきた場
合、ＣＰＵ１０はそれを図３の処理Ｓ１４で認識し、処
理Ｓ２０において、操作盤１６の表示部１６−２におけ
るダウンロード異常終了ランプを点灯させる（Ｓ２
０）。
【００４０】操作者は、このダウンロード異常終了ラン
プが点灯することより、ダウンロードが異常終了したこ
とを知ることができる。また、ダウンロード正常終了ラ
ンプが点灯することにより、ダウンロードが正常に終了
したことを確認でき、何れのランプも点灯しない場合
は、制御装置１自体に故障が発生していると判断するこ
とができる。このように制御装置１自体に故障が発生し
た場合、リセット釦を操作してＣＰＵ１０にリセットを
かければ、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されている元の現プ
ログラムで制御装置１を復旧させることができる。
プが点灯することより、ダウンロードが異常終了したこ
とを知ることができる。また、ダウンロード正常終了ラ
ンプが点灯することにより、ダウンロードが正常に終了
したことを確認でき、何れのランプも点灯しない場合
は、制御装置１自体に故障が発生していると判断するこ
とができる。このように制御装置１自体に故障が発生し
た場合、リセット釦を操作してＣＰＵ１０にリセットを
かければ、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されている元の現プ
ログラムで制御装置１を復旧させることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプログラ
ムダウンロード方式によれば、以下のような効果を得る
ことができる。
ムダウンロード方式によれば、以下のような効果を得る
ことができる。
【００４２】現プログラムの通常処理を続けた状態でプ
ログラムのダウンロード制御を進めることができるた
め、制御装置本来の制御動作が停止しない。また、ダウ
ンロード終了時点で自ＣＰＵをリセットするため、速や
かにダウンロード後のプログラムで動作を開始すること
ができる。
ログラムのダウンロード制御を進めることができるた
め、制御装置本来の制御動作が停止しない。また、ダウ
ンロード終了時点で自ＣＰＵをリセットするため、速や
かにダウンロード後のプログラムで動作を開始すること
ができる。
【００４３】ＣＰＵは、通常処理の空き時間にダウンロ
ード制御を実行するので、ダウンロード制御による通常
処理への影響が軽減される。
ード制御を実行するので、ダウンロード制御による通常
処理への影響が軽減される。
【００４４】外部装置から通信用回路へのプログラムの
転送を、プログラムを複数のブロックに分割した個々の
ブロック単位で行うことで、転送１回当たりの処理量を
減らし、ＣＰＵは、通信用回路で１つのブロックが受信
される毎に、通常処理の空き時間にその受信されたブロ
ックを新プログラム格納領域に書き込んで通常処理に戻
ることにより、小間切れの空き時間を有効に活用するこ
とができ、通常処理への影響をより軽減することができ
る。
転送を、プログラムを複数のブロックに分割した個々の
ブロック単位で行うことで、転送１回当たりの処理量を
減らし、ＣＰＵは、通信用回路で１つのブロックが受信
される毎に、通常処理の空き時間にその受信されたブロ
ックを新プログラム格納領域に書き込んで通常処理に戻
ることにより、小間切れの空き時間を有効に活用するこ
とができ、通常処理への影響をより軽減することができ
る。
【００４５】ダウンロードが正常終了したか否かを表示
する表示部を操作盤に備えているため、操作者はダウン
ロードの正常終了，異常終了を容易に確認できる。
する表示部を操作盤に備えているため、操作者はダウン
ロードの正常終了，異常終了を容易に確認できる。
【００４６】ダウンロードが開始されたのに、表示部に
ダウンロードが正常に終了した旨も、異常終了した旨も
表示されない場合、操作者は制御装置自体に異常が発生
したと認識でき、このときリセット釦を操作すれば、制
御装置をダウンロード前の元の状態に速やかに復帰させ
ることができる。
ダウンロードが正常に終了した旨も、異常終了した旨も
表示されない場合、操作者は制御装置自体に異常が発生
したと認識でき、このときリセット釦を操作すれば、制
御装置をダウンロード前の元の状態に速やかに復帰させ
ることができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】制御装置のＣＰＵで実行される現プログラムの
処理の一例の一部を示すフローチャートである。
処理の一例の一部を示すフローチャートである。
【図３】制御装置のＣＰＵで実行される現プログラムの
処理の一例の残りの部分を示すフローチャートである。
処理の一例の残りの部分を示すフローチャートである。
【図４】外部装置と通信用シリアルバスを通じて通信す
る通信用ＬＳＩの処理の一例を示すフローチャートであ
る。
る通信用ＬＳＩの処理の一例を示すフローチャートであ
る。
【図５】外部装置の制御部の処理の一例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１…制御装置 １０…ＣＰＵ １１…ＣＰＵのバス １２…ＲＯＭ １２−１…ＩＰＬプログラム １３…ＥＥＰＲＯＭ Ｐ０…現プログラム Ｒ１…通常処理用のルーチン Ｒ２…ダウンロード制御用のルーチン １４…ＲＡＭ １４−１…現プログラム格納領域 １４−２…新プログラム格納領域 １４−３…作業領域 １５…通信用ＬＳＩ １６…操作盤 １６−１…操作部 １６−２…表示部 １７…通信用ＬＳＩ １８…リセット回路 １９…オアゲート ２…外部装置 ２１…送受信部 ２２…新プログラム格納部 Ｐ１…新プログラム ２３…制御部 ３…通信用シリアルバス ４…伝送路 ５…中継装置
Claims (5)
- 【請求項１】 ＣＰＵを含む制御装置に外部装置からプ
ログラムをダウンロードする方式において、 前記制御装置に、 通常処理およびダウンロード制御を行うためのプログラ
ムを記憶する、前記ＣＰＵのバスに接続されたＥＥＰＲ
ＯＭと、 現プログラム格納領域および新プログラム格納領域を有
する、前記ＣＰＵのバスに接続されたＲＡＭと、 前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されたプログラムを前記現プロ
グラム格納領域に複写した後、前記現プログラム格納領
域上に複写されたプログラムの通常処理に制御を移すＩ
ＰＬプログラムを記憶する、前記ＣＰＵのバスに接続さ
れたＲＯＭと、 前記ＣＰＵのバスに接続されると共に通信媒体を通じて
前記外部装置に接続された通信用回路とを備え、 前記ＣＰＵは、ダウンロード時、前記通常処理を停止す
ることなく前記ダウンロード制御を実行して、前記通信
用回路にて前記外部装置から受信したプログラム全てを
一旦前記ＲＡＭの新プログラム格納領域に格納した後、
該新プログラム格納領域から前記ＥＥＰＲＯＭに複写
し、その後に自ＣＰＵをリセットすることを特徴とする
プログラムダウンロード方式。 - 【請求項２】 前記ＣＰＵは、前記通常処理の空き時間
に前記ダウンロード制御を実行することを特徴とする請
求項１記載のプログラムダウンロード方式。 - 【請求項３】 前記外部装置から前記通信用回路へのプ
ログラムの転送を、プログラムを複数のブロックに分割
した個々のブロック単位で行い、且つ、前記ＣＰＵは、
前記通信用回路で１つのブロックが受信される毎に、前
記通常処理の空き時間にその受信されたブロックを前記
新プログラム格納領域に書き込んで前記通常処理に戻る
ことを特徴とする請求項２記載のプログラムダウンロー
ド方式。 - 【請求項４】 ダウンロードの開始を要求する操作部と
ダウンロードの異常終了および正常終了を表示する表示
部とを有する操作盤を備え、 前記ＣＰＵは、前記操作部からのダウンロードの開始の
要求に応答して、前記ダウンロード制御を開始し、前記
通信用回路でプログラムの全てを正常に受信できなかっ
たときに前記表示部にダウンロードが異常終了した旨を
表示し、プログラムを全て正常に受信し且つ前記ＥＥＰ
ＲＯＭへの複写が完了することより前記表示部にダウン
ロードが正常終了した旨を表示することを特徴とする請
求項３記載のプログラムダウンロード方式。 - 【請求項５】 前記ＣＰＵからリセット要求信号が出さ
れたとき、およびリセット釦が操作されたとき、前記Ｃ
ＰＵをリセットするリセット回路を備えることを特徴と
する請求項４記載のプログラムダウンロード方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037831A JP2812189B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | プログラムダウンロード方法 |
| US08/385,683 US5630139A (en) | 1994-02-10 | 1995-02-08 | Program download type information processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037831A JP2812189B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | プログラムダウンロード方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07225686A true JPH07225686A (ja) | 1995-08-22 |
| JP2812189B2 JP2812189B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=12508481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6037831A Expired - Fee Related JP2812189B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | プログラムダウンロード方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5630139A (ja) |
| JP (1) | JP2812189B2 (ja) |
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