JPH07223751A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現金自動取引機のような、紙幣を収納する収
納部と、収納部から一枚ずつ紙幣を繰り出す堆積・繰り
出し機構を有した紙葉類取扱機において、分離、繰り出
し動作のとき、短手４つ折れ紙幣や短手カール紙幣のよ
うな変形量の大きい紙幣でも、良好な紙幣の分離、繰り
出しを行なう。 【構成】 分離・繰り出し機構の分離ガイド１の形状
を、ゲートローラ４の両側にある幅をもって配し、ゲー
トローラ両側を紙葉類２２と垂交する方向につなぎ、紙
葉類の先端が、フィードローラ２とゲートローラ４で構
成する分離点付近以外ではゲートローラ４に接しないよ
うにゲートローラ４をおおうとともに、ゲートローラ両
側の面と紙葉類先端に垂交し当接する面をつなぐ部分を
面取りし、曲線あるいは曲面でつないだ形状（ガイド面
１ａ，１ｂ）とする。また、ゲートローラ両側（ガイド
面１ｄ）とゲートローラ４をおおう部分以外では、位置
を下げた配置（ガイド面１ｃ）とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取扱機のよう
な、紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置に関し、特に順次供
給される紙葉を堆積し、必要に応じて一枚ずつ分離繰り
出す繰り出し機構を持つ紙葉類取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類取扱装置において、紙葉類
の分離および繰り出しを良好に行なうため、種々の提案
がなされている。例えば、実公平２−６０１３号公報に
記載されている装置では、円周の一部を弾性体で構成し
た繰り出しローラと、その繰り出しローラに対向し、繰
り出し方向には回転しないように構成した対向ローラ
と、その繰り出しローラと同径で、円周の一部を弾性体
で構成した補助送りローラとを備え、その補助送りロー
ラの弾性体の位置が繰り出しローラの弾性体の位置より
紙葉類の進行方向によって配置されている。この構成に
より、紙葉類はまず補助送りローラにより送られ、紙葉
類の先端が対向ローラで停止した後、繰り出しローラに
より送られる。従って、紙葉類の先端が対向ローラで停
止するときにスキューが補正され、以降、繰り出しロー
ラにより正方向に整列した紙葉類が送り出されるため、
スキューのない安定した分離および繰り出しを行なうこ
とができる。また例えば、一枚ずつ搬送されてくる紙幣
を積み重ねて収納する収納部と、その収納部内の紙幣よ
り一枚ずつ繰り出す繰り出し部を有する還流式の現金自
動取引機では、図２に示すように、図示しない紙送りモ
ータによって回転するフィードローラ２と同方向に同速
度で回転するピックアップローラ３が収納された紙幣２
１を繰り出し、フィードローラ２とゲートローラ４の間
に送る。そして、分離ガイド１により、回転するフィー
ドローラ２と回転しないゲートローラ４の間に紙幣２１
を導き一枚ずつ分離して繰り出し、フィードローラ２に
従動して回転するピンチローラ（図示せず）とフィード
ローラ２で挟持して搬送路に送り出す。なお、７はフィ
ードローラ軸、９はゲートローラ軸を示す。このような
装置では、図３（ａ）に示すように、短手方向に四つに
折れぐせがついた紙幣２１を繰り出そうとする場合に
は、折れ目が分離ガイド１に当たり繰り出せなかった
り、つぶれたりすることがある。あるいは、紙幣２１が
短手方向にカールした場合、（ｂ）のように、紙幣２１
の両端２１ｂが分離ガイド１に衝突し、繰り出せなかっ
たり、折れ曲がったりする。あるいは、紙幣２１の先端
が下向きに折れている場合、（ｃ）に示すように、紙幣
２１の先端がフィードローラ２とゲートローラ４の挟持
点直前にある図示の状態でゲートローラ４のゴム部に当
たり、その挟持点内に入り込みにくくなり、先端に傷や
めくれが生じるという不具合が発生することがある。な
お、図３において、（ａ）は短手方向に四つに折れた紙
幣の分離状態を示す斜視図、（ｂ）は短手方向にカール
した紙幣の分離状態を示す斜視図、（ｃ）は先端の折れ
た紙幣の分離状態を示す側面図である。また、３はピッ
クアップローラを示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、繰
り出される紙葉類の先端を、収納箱から回転しないゲー
トローラの外径よりも微小量外側の点に沿って、回転す
るフィードローラと回転しないゲートローラとの挟持点
近傍に導く分離ガイドについての提案あるいは示唆があ
るが、軸方向で異なる断面形状を持つような分離ガイド
については述べられていない。また、図２および図３に
示したように、短手方向に四つに折れた紙葉類、短手方
向にカールした紙葉類、あるいは先端が下向きに折れて
いる紙葉類等については、良好な分離および繰り出しが
難しいという問題がある。本発明の目的は、このような
問題点を改善し、分離される紙葉類の状態にかかわら
ず、常に良好な紙葉類の分離および繰り出しができる堆
積・繰り出し機構を有する紙葉類取扱装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類取扱装置は、紙葉類を複数枚堆積し
て収納する収納部（図４の１２，１３等）と、紙葉類を
繰り出すフィードローラ（図１の２）と、そのフィード
ローラと対向して配置され回転しないゲートローラ（図
１の４）と、そのゲートローラの軸に固定され、繰り出
される紙葉類をフィードローラとゲートローラの挟持位
置（フィードローラ２とゲートローラ４がオーバーラッ
プする位置）に導く分離ガイド（図１の１）とを備え、
その分離ガイドには、挟持位置近傍でゲートローラ外周
より低く配置され、挟持位置でゲートローラの一部を露
出させるガイド面（すなわち、ゲートローラ両側のみに
微小な幅で配置されたガイド面（図１の１ａ）、およ
び、挟持位置以外では紙葉類先端がゲートローラに接し
ないように、挟持位置のみでゲートローラを露出させる
穴部を有するガイド面（図１の１ｂ））を有する第１ガ
イド手段と、挟持位置近傍のフィードローラに対向しな
い部分で第１ガイド手段より高く配置され、ゲートロー
ラよりも軸端部側にあって前記ガイド面より後方に配置
されたガイド面（すなわち、ゲートローラの外径よりも
微小量外側の点に沿って案内するガイド面（図１の１
ｄ））を有する第２ガイド手段と、第１ガイド手段より
低く配置され、そのガイド面より後方に配置されたガイ
ド面（すなわち、ゲートローラの外径よりも内側の点に
沿って案内するガイド面（図１の１ｃ））を有する第３
ガイド手段とを備えたことに特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、分離ガイドの形状をゲート
ローラ両側のみの微小な幅に配することで、例えば、短
手方向に四つ折れぐせがついた紙葉類を繰り出そうとす
る場合、折れ目が分離ガイドに当たることはなくなり、
安定して紙葉類の先端をフィードローラとゲートローラ
の挟持位置近傍に導くことが可能である。さらに、ゲー
トローラ両側の分離ガイドを紙葉類と垂交する方向につ
なぎ、紙葉類の先端がフィードローラとゲートローラで
構成する挟持位置以外ではゲートローラに接しないよう
に覆うことにより、紙葉類の先端のつぶれや破れを防
ぐ。また、分離ガイドのフィードローラに対向しない部
分では、フィードローラとゲートローラの挟持位置近傍
で、ゲートローラの外径よりも微小量外側の点に沿って
案内する形状とすることにより、紙葉類の両側を持ち上
げ、下向きに折れ曲がった紙葉類の分離を容易にする。
また、上記形状を有する部分以外では、ゲートローラの
外径よりも内側の点に沿って案内する分離ガイドを配す
ることにより、紙葉類の端部に変形がある場合にも、紙
葉類の先端がゲートローラを固定している軸に当たり、
繰り出せなくなるような不具合を防ぐ。従って、分離さ
れる紙葉類の状態にかかわらず、常に良好な紙葉類の分
離および繰り出しができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図４は、本発明の一実施例における現金自動取扱機
の堆積・繰り出し機構の概略図である。本実施例の堆積
・繰り出し機構上部には、紙幣２２を収納し、堆積する
ための堆積機構１３と、分離し、繰り出すための繰り出
し機構１２が配されている。この繰り出し機構１２にお
いては、ローラの一部がゴムなどの高摩擦係数の部材で
できているフィードローラ２と、同様にローラの一部が
ゴムなどの高摩擦係数の部材でできているピックアップ
ローラ３とが、それぞれフィードローラ軸７とピックア
ップローラ軸８とに固定して取り付けられ、紙送りモー
タ（図示せず）により、同一方向に同一回転数で駆動さ
れる。また、フィードローラ２と軸方向にずれてフィー
ドローラ２とオーバーラップする部分をもつゲートロー
ラ４は、全周が高摩擦係数部材でできており、繰り出し
方向には回転しないように構成されている。さらに、ゲ
ートローラ４の後方には、フィードローラ２に対向して
圧接するピンチローラ５が配されている。また、堆積機
構１３において、紙幣２２は、昇降台（図示せず）の上
に堆積しており、昇降台の上下動作により、最上面の紙
幣がピックアップローラ３に当接するよう位置制御され
る。本実施例による分離・繰り出し動作では、紙送りモ
ータが回転することで、回転するピックアップローラ３
に当接している紙幣２２は、ピックアップローラ３の高
摩擦係数部材の摩擦搬送力で一枚ずつフィードローラ２
とゲートローラ４の間に繰り出される。この際、分離ガ
イド１により、紙幣先端はフィードローラ２とゲートロ
ーラ４がオーバーラップする挟持位置まで適確に送り込
まれる。ここで紙幣２２の先端は、フィードローラ２と
ゲートローラ４がオーバーラップする部分で波形形状に
変形し、回転するフィードローラ２の摩擦搬送力と繰り
出し方向には回転しないゲートローラ４の摩擦抵抗力と
によって分離され、フィードローラ２に従動して回転す
るピンチローラ５とフィードローラ２とで挟持されて、
搬送路１５へ繰り出される。

【０００７】次に、図１および図５を用い、本実施例の
分離ガイド１の形状について詳述する。図１は、本発明
の一実施例における繰り出し機構の一部を示す図であっ
て、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は斜視図である。ま
た、図５は、本発明の一実施例における分離ガイドの横
断面図であって、（Ａ−Ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ断
面、（Ｂ−Ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ断面、（Ｃ−Ｃ）
は図１（ａ）のＣ−Ｃ断面、（Ｄ−Ｄ）は図１（ａ）の
Ｄ−Ｄ断面をそれぞれ示す。分離ガイド１は、図１に示
すように、ゲートローラ軸９に固定されており、正面図
中心線について左右対称である。また、図５に示す各断
面形状を有する。Ａ−Ａ断面図で示すように、ゲートロ
ーラ４の両側（中央側）の領域（幅２ｍｍ程度）は、ゲ
ートローラ４の外周に沿った円弧と直線で、フィードロ
ーラ２とゲートローラ４の挟持位置近傍までのガイド面
１ａで構成する。なお、このガイド面１ａを有する部分
の高さは、ゲートローラ４より低く設定してある。ま
た、Ｂ−Ｂ断面図で示すように、ゲートローラ４の外周
に沿った領域は、Ａ−Ａ断面図で示したガイド面１ａと
同じ円弧で、ゲートローラの外周に薄い肉圧のガイド面
１ｂで構成する。なお、このガイド面１ｂを有する部分
の高さは、ガイド面１ａを有する部分と同一であって、
ゲートローラ４より低い。従って、分離された紙幣は、
挟持位置までゲートローラ４に触れることはなく、この
ため、例えば短手方向に折れた紙幣をゲートローラ４の
高摩擦力からまもり、ジャムを発生させずに確実に繰り
出すのに役立つ。一方、Ｃ−Ｃ断面図で示すように、図
１（ａ）の中心線付近およびフィードローラ２より外側
の領域は、ゲートローラ４の外周よりも内側で、ゲート
ローラ軸９より外側の点に沿った円弧と直線で、フィー
ドローラ２とゲートローラ４の挟持位置近傍までのガイ
ド面１ｃで構成する。すなわち、ガイド面１ｃを有する
部分は、ガイド面１ａおよび１ｂを有する部分より低い
位置にある。また、ガイド面１ｃを有する部分の前面
は、ガイド面１ａおよび１ｂを有する部分より後方にな
るように配置している。このため、例えば両端が下側に
カールした紙幣でも、両端部分を確実にガイドすること
ができる。さらに、Ｄ−Ｄ断面図で示すように、フィー
ドローラ２よりわずかに外側の領域は、ゲートローラ４
の外周よりも外側で、ゲートローラ軸９より外側の点に
沿って、フィードローラ２とゲートローラ４の挟持位置
近傍のゲートローラ４の外周より微小量外側の点まで、
円弧と直線のガイド面１ｄで構成する。すなわち、ガイ
ド面１ｄを有する部分は、ガイド面１ａおよび１ｂを有
する部分より高い位置にある。また、ガイド面１ｄを有
する部分の前面は、ガイド面１ａおよび１ｂを有する部
分より後方になるように配置しており、ガイド面１ｃを
有する部分と同一面上にある。このため、例えば先端の
折れた紙幣でも（先端がゲートローラ軸９より下がって
いる紙幣でも）、ジャムを発生することなく、挟持位置
まで確実にガイドすることができる。

【０００８】次に、図６〜図８を用い、本実施例の分離
ガイド形状による折れぐせ紙幣の分離状態について述べ
る。本実施例では、図１（ｂ）に示したように、新しい
紙幣や折れぐせのない紙幣２２では、分離ガイド１のガ
イド面１ａに紙幣２２の先端が接しながら、ピックアッ
プローラ３によりフィードローラ２とゲートローラ４の
間に繰り出され、回転するフィードローラ２と回転しな
いゲートローラ４によって分離されて、ピンチローラ５
とフィードローラ２で挟持し搬送路１５へ繰り出しが行
われる。フィードローラ２とゲートローラ４の間から送
り出された紙幣２２の先端は、分離ガイド１の案内面１
ａ，１ｂに沿って、ゲートローラ４の後方にあるピンチ
ローラ５とフィードローラ２の間に送り出される。一
方、図６に示すように、短手方向に四つに折られた紙幣
２３などの折れぐせのある紙幣の場合には、紙幣の折れ
た部分２３ａが分離ガイド１のガイド面１ａ，１ｂの滑
らかな曲面部分に接し、曲面に沿ってフィードローラ２
とゲートローラ４の間（挟持位置）に送り込まれるた
め、紙幣の繰り出しが容易となる。また、図７に示すよ
うに、短手方向に丸まった短手カールぐせ紙幣２４の場
合では、紙幣の端面２４ａが分離ガイド１の両端部より
下がったガイド面１ｃに当接し持ち上げられるため、紙
幣２４が繰りだしやすくなる。この際、ガイド面１ｃの
前面はガイド面１ａ，１ｂより後方にあるため、紙幣の
中央部分は浮き上がることなく挟持位置に確実に送り込
まれる。さらに、図８に示すように、紙幣２５の先端が
下向きに折れ曲がっている場合では、紙幣の先端２５ａ
を分離ガイド１のゲートローラ４よりも微小量外側のガ
イド面１ｄが持ち上げることで、ゲートローラ４が干渉
し紙幣２５を止めること無く、繰り出すことが可能であ
る。この際、ガイド面１ｃの前面はガイド面１ａ，１ｂ
より後方にあるため、紙幣２５の中央部分は浮き上がる
ことなく挟持位置に確実に送り込まれる。

【０００９】本実施例によれば、分離ガイド１に三種類
の形状（ガイド面１ａ，１ｂの形状、ガイド面１ｃの形
状、ガイド面１ｄの形状）を持たせることにより、紙幣
の折れぐせ部分やカール紙幣の端面が分離ガイド１ある
いはゲートローラ４に干渉することがないので、変形量
が大きい紙幣に柔軟に対応して、ジャムの発生率を抑え
良好な分離・繰り出し動作が可能である。なお、本実施
例では、フィードローラ２とゲートローラ４が、軸方向
にずれてオーバーラップする分離繰り出し機構である
が、フィードローラとゲートローラが、軸方向に対向し
て所定の圧力で圧接している分離繰り出し機構において
も、同様な分離ガイドの形状が適用できる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、収納部に収納された紙
葉類をフィードローラとピックアップローラの回転によ
る搬送力とゲートローラの抵抗力で送り込む際、分離ガ
イドに折れ癖のある紙葉類の折れ目が干渉したり、紙葉
類の先端がフィードローラとゲートローラの間に届かず
に滞留することはなく、紙葉類の状態にかかわらず、常
に良好な分離・繰り出しが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における繰り出し機構の一部
を示す図である。

【図２】従来の現金自動取引機における繰り出し機構の
一部を示す図である。

【図３】従来の繰り出し機構による紙幣の分離状態を示
す図である。

【図４】本発明の一実施例における現金自動取扱機の堆
積・繰り出し機構の概略図である。

【図５】本発明の一実施例における分離ガイドの横断面
図である。

【図６】本発明の一実施例における短手四折れ紙幣の分
離状態を示す図である。

【図７】本発明の一実施例における短手カール紙幣の分
離状態を示す図である。

【図８】本発明の一実施例における先端折れ紙幣の分離
状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 分離ガイド １ａ〜１ｄ ガイド面 ２ フィードローラ ３ ピックアップローラ ４ ゲートローラ ５ ピンチローラ ７ フィードローラ軸 ８ ピックアップローラ軸 ９ ゲートローラ軸 １１ 収納箱 １２ 繰り出し機構 １３ 堆積機構 １５ 搬送路 ２１ 紙葉類 ２２ 折れぐせのない紙幣 ２３ 短手四つ折れ紙幣 ２４ 短手カール紙幣 ２５ 先端折れ紙幣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を複数枚堆積して収納する収納部
   と、該紙葉類を繰り出すフィードローラと、該フィード
   ローラと対向して配置され回転しないゲートローラと、
   該ゲートローラの軸に固定され、繰り出される紙葉類を
   フィードローラとゲートローラの挟持位置に導く分離ガ
   イドとを備え、堆積・収納された紙葉類を順次分離して
   繰り出す紙葉類取扱装置において、前記分離ガイドに
   は、前記挟持位置近傍でゲートローラ外周より低く微小
   な幅で配置され、該挟持位置でゲートローラの一部を露
   出させるガイド面を有する第１ガイド手段と、該挟持位
   置近傍のフィードローラに対向しない部分で第１ガイド
   手段より高く配置され、ゲートローラよりも軸端部側に
   あって前記ガイド面より後方に配置されたガイド面を有
   する第２ガイド手段と、前記第１ガイド手段より低く配
   置され、該ガイド手段のガイド面より後方に配置された
   ガイド面を有する第３ガイド手段とを備えたことを特徴
   とする紙葉類取扱装置。