JP6612988B2 - 搬送方向切替装置及び紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送方向切替装置及び紙葉類取扱装置に関する。

例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）等の紙幣取扱装置は、入金された紙幣を一時的に収容する一時収容部を有する。この種の一時収容部としては、リールから供給されたテープとともに紙幣をドラムに巻き取ることによって、紙幣を収容する構成が知られている。かかる紙幣取扱装置へ入金された紙幣は、紙幣取扱装置内において、搬送部を搬送され、搬送方向切替ゲートによりその搬送方向が一時収容部へ切り替えられ、一時収容部に到達する。

かかる紙幣取扱装置は、搬送方向切替ゲートから一時収容部へ紙幣を中継する中間搬送路を有する。図１１に示すように、紙幣取扱装置に入金された紙幣は、搬送路７ａ上を搬送され、搬送方向切替ゲート１０ｘにより一時収容部５方向へ方向が切り替えられ、中間搬送路９を経由して、搬入出部２０から一時収容部５へ収容される。

図１２に示すように、一時収容部５は、プーリ２１〜２３によりガイドされる、リール１４，１５から供給されたテープ２８，２９により紙幣２を搬入出部２０において上下から挟持し、シャフトに回転自在に軸支されたドラム５Ｄによりテープ２８，２９ごと紙幣２を巻き取って収容する。また、一時収容部５は、ドラム５Ｄによりテープ２８，２９ごと巻き取った紙幣２を、ドラム５Ｄの巻き戻しにより搬入出部２０から排出する。

ここで、紙幣２は、一時収容部５の搬入出部２０においてテープ２８，２９により挟持された際に、図１３の（ａ）に示すようにフラットな状態を保持していれば、図１４の（ａ）に示す中間搬送路９ｘの形状であっても、搬送路７ａから搬入出部２０を介して一時収容部５にスムーズに収容され、テープ２８，２９により挟持されてドラム５Ｄに巻き付けられる。

しかし、紙幣２は、図１３の（ｂ）に示すように両端が縒れ下がった状態であると、図１４の（ａ）に示す中間搬送路９ｘの形状では、縒れ下がった両端を搬入出部２０手前でテープ２９やプーリ２２と衝突させてジャムを発生させてしまう。そこで、ジャムの発生を防止するため、図１４の（ｂ）に示すような中間搬送路９の形状とし、縒れて両端が下がった紙幣２の姿勢を、中間搬送路９の傾斜部分ですくい上げるようにガイドして修正する。

特開２００９−１０７８２４号公報 特開２０１３−０２３３８４号公報

しかしながら、紙幣の姿勢を修正してジャムの発生を防止するために、搬送路及び搬送方向切替ゲートから搬入出部を介して一時収容部へ至るまでの間に中間搬送路を設けると、中間搬送路のスペース分だけ、紙幣取扱装置の筐体を大きくする、あるいは、一時収容部のサイズを小さくして紙幣の収容量（ドラムによるテープの巻き取り量）を減少させる、という紙幣取扱装置の筐体内のスペースの問題が生じる。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば、紙葉類取扱装置の筐体を大きくすることなく、一時収容部の紙葉類の収容量を確保できる搬送方向切替装置及び紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。

開示の技術の一例では、搬送方向切替装置は、シャフトと、シャフトに軸支され、搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を、帯状材とともに紙葉類をドラムで巻き取って収容する収容部の搬入出部へ向かう所定方向に切り替える複数のブレードとを備える。複数のブレードは、シャフトの中央付近に軸支され、搬入出部と向かい合う第１のブレード群と、第１のブレード群よりもシャフトの外側に軸支される第２のブレード群とを含み、第２のブレード群の各ブレードは、軸支される位置がシャフトの外側へ向かうにつれて、搬送路に対する所定方向の高さが、より低くなるように形成されており、且つ、前記搬送路方向の長さが、より長くなるように形成されている。

開示の技術の一例によれば、例えば、紙葉類取扱装置の筐体を大きくすることなく、一時収容部の紙葉類の収容量を確保できる。

図１は、実施例に係る紙幣取扱装置全体を示す模式図である。 図２は、実施例に係る搬送方向切替ゲートを示す斜視図である。 図３は、実施例に係る搬送方向切替ゲートを示す平面図及び両側面図である。 図４は、実施例に係る搬送方向切替ゲート及び一時収容部の要部を示す平面図である。 図５は、実施例に係る搬送方向切替ゲート及び一時収容部の要部を示す側面図である。 図６Ａは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第１段階を示す側面図である。 図６Ｂは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第１段階を示す斜視図である。 図７Ａは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第２段階を示す側面図である。 図７Ｂは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第２段階を示す斜視図である。 図８Ａは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第３段階を示す側面図である。 図８Ｂは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第３段階を示す斜視図である。 図９Ａは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第４段階を示す側面図である。 図９Ｂは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第４段階を示す斜視図である。 図１０は、変形例に係る搬送方向切替ゲートを示す平面図である。 図１１は、従来技術に係る一時収容部、切替機構、中間搬送路を側面方向から見た模式図である。 図１２は、一時収容部との間で紙幣が搬入出される態様を斜視方向から見た模式図である。 図１３は、一時収容部に収容される際の紙幣の状態を示す模式図である。 図１４は、一時収容部に紙幣が取り込まれる際に発生するジャムと、従来技術に係るジャム防止方法を示す模式図である。

以下に、本願の開示する搬送方向切替装置及び紙葉類取扱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する搬送方向切替装置及び紙葉類取扱装置が限定されるものではない。また、各図面において符号を付与して図示して説明する各要素は、同一のものに対して同一の符号を付与している。そして、後出の要素の説明は、適宜省略する。

以下の実施例の説明で用いるＸＹＺ座標系は、図１、図１２等に示すように、後述の搬入出部２０への紙幣２の入出金方向をＸ軸方向とし、入金方向を正方向、出金方向を負方向とする。また、図１、図２、図１２等に示すように、後述のシャフト１１に沿う方向をＹ軸方向とし、後述のブレード１４Ｒ−３からブレード１４Ｌ−３へ向かう方向を正方向、ブレード１４Ｌ−３からブレード１４Ｒ−３へ向かう方向を負方向とする。また、図１２等に示すように、後述の一時収容部５のリール１４，１５間の方向をＺ軸方向とし、リール１５からリール１４へ向かう方向を正方向、リール１４からリール１５へ向かう方向を負方向とする。Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸は、略直交する。

以下の実施例では、紙葉類の一例として紙幣を用いるが、紙幣に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。

［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例に係る紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金するための入出金部３、入出金部３に入金された紙幣２の真贋等を鑑別する鑑別部４を有する。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部４から搬送された紙幣２を搬入出部２０から取り込み、帯状材の一例であるテープとともにドラム５Ｄに巻き付けて一時的に収容する一時収容部５、一時収容部５から送られた紙幣２を格納する複数の格納部６を有する。

一時収容部５は、後述の搬送路７ａに隣接して設けられ、搬送路７ａと一時収容部５との間で紙幣２が搬入出される搬入出部２０を有する。一時収容部５は、図１２に示す従来と同様の構成であり、シャフトに回転自在に軸支されたドラム５Ｄ、リール１４，１５から供給されたテープ２８，２９を取り回すプーリ２１〜２３、巻回されたテープ２８，２９を供給するリール１４，１５を有する。なお、図１２に示す一時収容部５の構成は、一例を示すに過ぎない。

例えば、入金時には、紙幣取扱装置１は、入出金部３へ入金された紙幣２を、繰出機構にて１枚ずつ搬送路７ａへ繰り出す。紙幣取扱装置１は、繰り出した紙幣２を、鑑別部４にて真偽を判定した後に、一時収容部５に収納する。紙幣取扱装置１は、投入された全ての紙幣２が一時収容部５に収納された後、入金金額を入金者へ提示し、入金者により入金金額が確定されると、一時収容部５から紙幣２を繰り出し、格納部６へ格納する。紙幣取扱装置１は、入金者により入金紙幣の返却が選択された場合は、一時収容部５から紙幣２を繰り出し、入出金部３に全ての紙幣２を収納して入金者へ紙幣２を返却する。紙幣取扱装置１は、レシート等の紙幣２以外の紙葉類や、読取不可の紙幣２等も、一時収容部５へ搬送せず、入出金部３に収容して、入金者へ返却する。

また、例えば、出金時には、紙幣取扱装置１は、出金者により指定された金額分の紙幣２を格納部６から繰り出し、鑑別部４にて真偽を判定し、入出金部３に指定金額分の紙幣２を収納する。紙幣取扱装置１は、出金に適さない紙幣２を、回収庫（図示せず）へ搬送する。出金者は、入出金部３に収納された指定金額分の紙幣２を取り出す。

また、紙幣取扱装置１は、紙幣２を搬送する搬送機構７、紙幣２の搬送方向を切り替える搬送方向切替ゲート１０を有する。搬送機構７は、入出金部３、鑑別部４、一時収容部５、格納部６の間で紙幣２を搬送する搬送路７ａを含む。詳細は後述するが、搬送方向切替ゲート１０は、シャフト上に同軸のブレードが複数取り付けられ、モータ等の駆動装置を含む駆動機構（図示せず）によるシャフトの回転に伴ってブレードの方向が切り替わる。

搬送方向切替ゲート１０は、搬送路７ａ上の紙幣２の搬送方向をブレードによりガイドして切り替え、一時収容部５に巻き取って収容させる。また、搬送方向切替ゲート１０は、シャフトの回転に伴ってブレードの方向が切り替わり、一時収容部５から巻き戻された紙幣２をガイドして搬送路７ａへ繰り出す。また、搬送方向切替ゲート１０は、シャフトの回転に伴ってブレードの方向が切り替わり、搬送路７ａ上の紙幣２を、一時収容部５に収容させずに、格納部６へ搬送する。

また、紙幣取扱装置１は、入出金部３、鑑別部４、一時収容部５、格納部６、搬送機構７をそれぞれ制御する制御部８を有する。

［搬送方向切替ゲート］
図２は、実施例に係る搬送方向切替ゲートを示す斜視図である。図３は、実施例に係る搬送方向切替ゲートを示す平面図及び両側面図である。図４は、実施例に係る搬送方向切替ゲート及び一時収容部の要部を示す平面図である。図５は、実施例に係る搬送方向切替ゲート及び一時収容部の要部を示す側面図である。

搬送方向切替ゲート１０は、シャフト１１に軸支されるブレード１２Ｌ−１，１２Ｌ−２，１３Ｌ−１，１３Ｌ−２，１４Ｌ−１〜１４Ｌ−３，１２Ｒ−１，１２Ｒ−２，１３Ｒ−１，１３Ｒ−２，１４Ｒ−１〜１４Ｒ−３を有する。搬送方向切替ゲート１０は、ブレード１２Ｌ−１と、ブレード１２Ｒ−１との中間を境界として、ブレードの位置及び形状について対称である。

シャフト１１は、モータ等の駆動装置を含む駆動機構（図示せず）により回転される。ブレード１２Ｌ−１〜１４Ｒ−３は、この回転に応じて、搬送路７ａに対する角度が変更される。例えば、駆動機構は、シャフト１１をＸ１方向（図２、図３、図５参照）へ回転させて搬送路７ａ上の紙幣２の搬送方向を切り替え、搬送路７ａと一時収容部５との間に紙幣２の搬送経路を形成する。また、駆動機構は、シャフト１１をＸ２方向（図２、図３、図５参照）へ回転させて、搬送路７ａ上の紙幣２を、一時収容部５を通過させて格納部６へ到達させる。

（ブレードについて）
図３の中央の平面図及び図４に示すように、搬送方向切替ゲート１０は、搬送路７ａ上における紙幣２の搬送方向に対する鉛直方向（Ｚ軸の正方向）から見た場合に、ブレード１２Ｌ−１〜１３Ｒ−２のＸ軸の正方向の高さが略同一である。

また、図３（正面図及び左右側面図）及び図４に示すように、搬送方向切替ゲート１０は、搬送路７ａ上における紙幣２の搬送方向に対する鉛直方向（Ｚ軸の正方向）から見た場合に、内方から外方（Ｙ軸の正方向）へ向かうにつれて、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｌ−２，１４Ｌ−３の順序でブレードのＸ軸の正方向の高さが一定量ずつ徐々に低くなるように形成されている。同様に、搬送方向切替ゲート１０は、Ｚ軸の正方向から見た場合に、Ｙ軸の負方向へ向かうにつれて、ブレード１４Ｒ−１，１４Ｒ−２，１４Ｒ−３の順序でブレードのＸ軸の正方向の高さが徐々に低くなるように形成されている。

また、図３の左側面図に示すように、搬送方向切替ゲート１０は、搬送路７ａ上における紙幣２の搬送方向に対する側面方向（Ｙ軸の正方向）から見た場合に、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｌ−２，１４Ｌ−３の順序で、シャフト１１からＺ軸の負方向のブレードの最先端までの長さが徐々に長くなるように形成されている。同様に、図３の右側面図に示すように、搬送方向切替ゲート１０は、Ｙ軸の負方向から見た場合に、ブレード１４Ｒ−１，１４Ｒ−２，１４Ｒ−３の順序で、シャフト１１からＺ軸の負方向のブレードの最先端までの長さが徐々に長くなるように形成されている。

すなわち、図５に示すように、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｌ−２，１４Ｌ−３のＸ軸の正方向で最も高い位置の各辺は、ブレード１４Ｌ−１が搬入出部２０への紙幣２の搬入出方向（すなわちＸ軸の正方向）に対して所定角度αをなし、ブレード１４Ｌ−２がブレード１４Ｌ−１に対して所定角度αをなし、ブレード１４Ｌ−３がブレード１４Ｌ−２に対して所定角度αをなすように形成されている。同様に、ブレード１４Ｒ−１，１４Ｒ−２，１４Ｒ−３のＸ軸の正方向で最も高い位置の各辺は、ブレード１４Ｒ−１が搬入出部２０への紙幣２の搬入出方向（すなわちＸ軸の正方向）に対して所定角度αをなし、ブレード１４Ｒ−２がブレード１４Ｒ−１に対して所定角度αをなし、ブレード１４Ｒ−３がブレード１４Ｒ−２に対して所定角度αをなすように形成されている。

そして、図３の正面図及び図４に示すように、ブレード１２Ｌ−１〜１３Ｒ−２は、Ｘ軸の正方向の高さが、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｒ−３よりも低い。よって、図４に示すように、搬送方向切替ゲート１０は、ブレード１２Ｌ−１〜１３Ｒ−２の部分がプーリ２１，２２を含む搬入出部２０と近接し、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｒ−３がプーリ２１，２２よりもさらにドラム５Ｄ近くまで延伸するように配置されることになる。搬送方向切替ゲート１０のブレード１２Ｌ−１〜１３Ｒ−２の部分が、搬入出部２０と近接するように配置されることにより、紙幣取扱装置１内の省スペース化、または、一時収容部５の紙幣２の収容量の増大を図ることができる。

また、図３の左右の側面図及び図５に示すように、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｌ−３を含むブレード１２Ｌ−１〜１４Ｒ−３は、シャフト１１からＸ軸の負方向側に曲線ガイド部１６Ｒをそれぞれ有する。図５に示すように、紙幣２の入金時、すなわち、紙幣２のドラム５Ｄへの巻き取りの際、曲線ガイド部１６Ｒは、紙幣２が曲線ガイド部１６Ｒを矢印Ａ１に沿って移動する場合に、紙幣２が搬入出部２０に対して略垂直（すなわちＺ軸に対して略平行）になるまで紙幣２をガイドするように形成されている。よって、曲線ガイド部１６Ｒは、紙幣２のドラム５Ｄへの巻き取りの際に、縒れて垂れ下がった紙幣２の端部が、例えばプーリ２２，２３間のテープ２９に衝突する等のジャムの発生を防止することができる。

なお、搬送方向切替ゲート１０は、搬送方向切替装置の一例である。また、ブレード１２Ｌ−１，１２Ｌ−２，１３Ｌ−１，１３Ｌ−２，１２Ｒ−１，１２Ｒ−２，１３Ｒ−１，１３Ｒ−２は、第１のブレード群の一例である。また、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｌ−３，１４Ｒ−１〜１４Ｒ−３は、第２のブレード群の一例である。本実施例におけるブレード１２Ｌ−１〜１４Ｒ−３の数は、一例を示すに過ぎない。また、第１のブレード群としてのブレード１２Ｌ−１，１２Ｌ−２，１３Ｌ−１，１３Ｌ−２，１２Ｒ−１，１２Ｒ−２，１３Ｒ−１，１３Ｒ−２の数、第２のブレード群のブレードとしてのブレード１４Ｌ−１〜１４Ｌ−３，１４Ｒ−１〜１４Ｒ−３の数も、一例を示すに過ぎない。

（テープについて）
本実施例では、帯状材の一例として樹脂フィルムのテープ２８，２９を用いるが、必要に応じて他の材料からなるテープ、あるいは、テープ以外の帯状材が用いられてもよい。また、本実施例では、２本のテープ２８を上方のテープ、２本のテープ２９を下方のテープとし、上方のテープ及び下方のテープで上下から紙幣２を挟んでドラム５Ｄに巻き付けるとするが、これに限られるものではない。例えば、１本又は３本以上のテープを上方のテープ及び下方のテープとしてもよい。あるいは、上方のテープ及び下方のテープで上下から紙幣２を挟んでドラム５Ｄに巻き付けることに限られず、例えば上方のテープのみで紙幣２をドラム５Ｄのドラム外周面に押さえつけるようにしてドラム５Ｄに巻き付けてもよい。

（ドラムについて）
また、本実施例では、図４、図５、図２等に示すドラム５Ｄは、一例として、シャフト１１の方向（Ｙ軸方向）において連続して形成されたドラムであるとするが、この構成に限定されるものではなく、Ｙ軸方向に分離した複数のドラムの組であってもよい。

（紙幣の姿勢修正）
以下、図６Ａ〜図９Ｂを参照して、両端が縒れ下がった紙幣の姿勢修正について、繰り出しの際を例に説明する。図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第１段階、第２段階、第３段階、第４段階それぞれを示す側面図である。図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂは、実施例に係る搬送方向切替ゲートにおいて、両端が縒れ下がった紙幣の繰り出しの際の姿勢修正の第１段階、第２段階、第３段階、第４段階それぞれの状態を、図６Ａ〜図９ＡにおけるＡ２方向から見た斜視図である。

先ず、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１段階では、テープ２８，２９に挟持されてドラム５Ｄに巻き取られていた紙幣２が巻き戻されて、プーリ２１，２２を含む搬入出部２０付近に至る。紙幣２は、搬入出部２０付近に至ると、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｒ−３のうち、テープ２８，２９に最も近いブレード１４Ｌ−１，１４Ｒ−１により、テープ２８，２９に近い側から両端が縒れ下がった状態が修正される。

ここで、ブレード１４Ｌ−２〜１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｒ−１と比べて徐々にＸ軸の正方向の高さが低くなっている。よって、第１段階において、ブレード１４Ｌ−２〜１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｒ−１による紙幣２の姿勢修正の際に紙幣２と接触することなく、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｒ−１による紙幣２の姿勢修正をスムーズに行わせることができる。

また、ブレード１４Ｌ−２〜１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｒ−１と比べて、シャフト１１からＺ軸の負方向のブレードの最先端までの距離が徐々に長くなっている。よって、第１段階において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２は、その先端付近が紙幣２の縒れ下がった部分と接触又は近接し、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２による姿勢修正の待機状態となり、第２段階以降にブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２による姿勢修正をスムーズに行うことができる。

なお、図６Ａでは、第１段階において、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２が紙幣２の縒れ下がった部分と接触又は近接して姿勢修正の待機状態となっているが、紙幣２の縒れ下がりの程度又は紙幣２の位置によっては、ブレード１４Ｌ−３，１４Ｒ−３が紙幣２の縒れ下がった部分と接触又は近接して姿勢修正の待機状態となる場合もある。

次に、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第２段階では、第１段階で両端が縒れ下がった状態が修正された紙幣２がさらに巻き戻されて搬入出部２０へ至ると、紙幣２は、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｒ−３のうち、ブレード１４Ｌ−１，１４Ｒ−１の次にテープ２８，２９に近いブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２により、第１段階で未だ修正されていない紙幣２の縒れ下がり状態が修正される。

ここで、ブレード１４Ｌ−３，１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２と比べてＸ軸の正方向の高さが低くなっている。よって、第２段階において、ブレード１４Ｌ−３，１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２による紙幣２の姿勢修正の際に紙幣２と接触することなく、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２による紙幣２の姿勢修正をスムーズに行わせることができる。

次に、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第３段階では、第２段階で両端が縒れ下がった状態が修正された紙幣２がさらに巻き戻されて搬入出部２０から繰り出される状態に至ると、紙幣２は、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２により、第２段階で未だ修正されていない紙幣２の縒れ下がり状態がさらに修正される。

ここで、ブレード１４Ｌ−３，１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２と比べてＸ軸の正方向の高さが低くなっている。よって、第３段階において、ブレード１４Ｌ−３，１４Ｒ−３は、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２による紙幣２の姿勢修正の際に紙幣２と接触することなく、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２による紙幣２の姿勢修正をスムーズに行わせることができる。

最後に、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第４段階では、第３段階で両端が縒れ下がった状態が修正された紙幣２がさらに巻き戻されて搬入出部２０からさらに繰り出される状態に至ると、紙幣２は、ブレード１４Ｌ−２，１４Ｒ−２により、縒れ下がり状態がおおむね修正され、略フラットな状態となる。紙幣２は、フラットな状態になると、搬入出部２０を介して一時収容部５から搬送路７ａへスムーズに繰り出されることとなる。

以上の第１段階〜第４段階で示すように、紙幣２の繰り出しの際に、シャフト１１の中心側のブレードから紙幣２の姿勢を矯正し、その次の外側のブレードが紙幣２の姿勢の矯正待機となるよう、シャフト１１の中心側のブレードから順に機能してゆくことで、紙幣２をスムーズにフラットな状態へ抑制してゆくことができる。

以上の実施例によれば、搬送方向切替ゲート１０は、搬送路７ａを搬送される紙幣２の搬送方向を切り替えるとともに、一時収容部５と搬送路７ａと間で紙幣２を移動させる際、紙幣２の姿勢をフラットな状態を保持させるので、一時収容部５と搬送路７ａと間に中間搬送路を設けずともよい。このため、一時収容部５の紙幣２の収容量が同容量であれば、紙幣取扱装置１の筐体サイズの小型化を図ることができる。また、紙幣取扱装置１の筐体サイズが同一サイズであれば、一時収容部５の紙幣２の収容量の大容量化を図ることができる。また、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。また、搬送方向切替ゲート１０は、縒れて垂れ下がった紙幣２の姿勢を抑制又は矯正することができる。

［変形例］
（ブレードの形状）
以上の実施例では、例えば、図３及び図４に示すように、搬送方向切替ゲート１０は、搬送路７ａ上における紙幣２の搬送方向に対する鉛直方向（Ｚ軸の負方向）から見た場合に、ブレード１２Ｌ−１〜１２Ｒ−２のＸ軸の正方向の高さは同一である。しかし、実施例のように一時収容部５が複数のテープ２８，２９の組（図３及び図４に示す例では、上下のテープ２８，２９を一対として２つのテープの組）を有する場合に、図１０に示すように、変形例に係る搬送方向切替ゲート１０Ａは、テープ２８，２９の組の間（すなわち、搬入出部２０に向かい合う位置）に配置するブレードとして、搬送方向切替ゲート１０のブレード１２Ｌ−１〜１２Ｒ−２に代えて、ブレード１２Ｌ−３〜１２Ｒ−４を有してもよい。

すなわち、ブレード１２Ｌ−３，１２Ｌ−４は、テープ２８，２９（Ｘ軸の正方向）に向かって、ブレード１２Ｌ−４，１２Ｌ−５の順序でブレードのＸ軸の正方向の高さが徐々に低くなる形状である。同様に、ブレード１２Ｒ−３，１２Ｒ−４は、Ｘ軸の正方向に向かって、ブレード１２Ｒ−４，１２Ｒ−３の順序でブレードのＸ軸の正方向の高さが徐々に低くなる形状である。

このように、搬入出部２０に向かい合う位置に配置するブレードを構成することで、一時収容部５へ取り込まれる際の紙幣２がＹ軸方向に偏り、紙幣２の縒れ下がった端部がテープ２８，２９の組の間に位置したとしても、ブレード１４Ｌ−１〜１４Ｒ−３と同様に紙幣２の姿勢を修正して一時収容部５へ取り込ませることができる。

なお、図１０は、上下のテープ２８，２９を一対として２つのテープの組を有する場合を示すが、３つ以上のテープの組を有する場合であっても、テープの組それぞれの間ごとに、ブレード１２Ｌ−３〜１２Ｒ−４と同様の形状のブレードを配置してもよい。さらには、紙幣２の搬送方向に対する側面方向（Ｙ軸方向）から見た場合に、ブレード１２Ｌ−３，１２Ｌ−４がブレード１２Ｌ−４，１２Ｌ−３の順序でブレードのＺ軸の正方向の高さが徐々に低くなり、ブレード１２Ｒ−３，１２Ｒ−４がブレード１２Ｒ−４，１２Ｒ−３の順序でブレードのＺ軸の正方向の高さが徐々に低くなる形状であってもよい。

（搬送方向切替ゲートを有する一時収容部）
以上の実施例では、搬送方向切替ゲート１０は、一時収容部５と、搬送路７ａとの間に位置するとしたが、一時収容部５が搬送方向切替ゲート１０を含む構成としてもよい。すなわち、例えば、一時収容部５内において、搬入出部２０よりも搬送路７ａ側に、搬送方向切替ゲート１０を配置するとしてもよい。

（ブレードの連続形成）
以上の実施例では、搬送方向切替ゲート１０において、ブレード１２Ｌ−１〜１４Ｒ−３がシャフト１１上に離散的に配置される。しかし、これに限らず、搬送方向切替ゲートは、ブレードがシャフト１１上に連続的に形成されたものであってもよい。すなわち、搬送方向切替ゲート１０と同様の機能を有する形状となるようにブレードが連続的に形成された搬送方向切替ゲートであってもよい。

（搬送路と搬送方向切替ゲートと一時収容部との位置関係）
以上の実施例では、搬送方向切替ゲート１０が、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２を、搬送路７ａに対して上方に位置する一時収容部５へ向かうように搬送方向を切り替える位置関係である。しかし、搬送路７ａと搬送方向切替ゲート１０と一時収容部５との位置関係は、これに限られるものではない。

（本実施例の適用例）
以上の実施例では、搬送方向切替ゲート１０は、一時収容部５に紙幣２を収容するために、搬送路７ａ上の紙幣２の搬送方向を切り替える。しかし、一時収容部５に限られず、巻取機構を採用した種々の収容部、例えばスタッカ等に紙幣２を収容するために、搬送路７ａ上の紙幣２の搬送方向を切り替えるものとしてもよい。

以上の実施例で例示した各部の構成は、開示の技術に係る搬送方向切替装置及び紙葉類取扱装置の技術範囲を逸脱しない程度に変更又は省略可能である。また、実施例は例示に過ぎず、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の態様も、開示の技術に含まれる。

１ 紙幣取扱装置
２ 紙幣
３ 入出金部
４ 鑑別部
５ 一時収容部
５Ｄ ドラム
６ 格納部
７ 搬送機構
７ａ 搬送路
８ 制御部
１０ 搬送方向切替ゲート
１１ シャフト
１２Ｌ−１，１２Ｒ−１，１２Ｌ−２，１２Ｒ−２，１２Ｌ−３，１２Ｒ−３，１２Ｌ−４，１２Ｒ−４，１３Ｌ−１，１３Ｒ−１，１３Ｌ−２，１３Ｒ−２，１４Ｌ−１，１４Ｒ−１，１４Ｌ−２，１４Ｒ−２，１４Ｌ−３，１４Ｒ−３ ブレード
１４，１５ リール
１６Ｒ 曲線ガイド部
２０ 搬入出部
２１，２２，２３，２４ プーリ
２８，２９ テープ

Claims (6)

1. シャフトと、
   前記シャフトに軸支され、搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を、帯状材とともに前記紙葉類をドラムで巻き取って収容する収容部が有する前記紙葉類の搬入出部へ向かう所定方向に切り替える複数のブレードと
   を備え、
   前記複数のブレードは、前記シャフトの中央付近に軸支され、前記搬入出部と向かい合う第１のブレード群と、前記第１のブレード群よりも前記シャフトの外側に軸支される第２のブレード群とを含み、
   前記第２のブレード群の各ブレードは、軸支される位置が前記シャフトの外側へ向かうにつれて、前記搬送路に対する前記所定方向の高さが、より低くなるように形成されており、且つ、前記搬送路方向の長さが、より長くなるように形成されている
   ことを特徴とする搬送方向切替装置。
2. 前記第２のブレード群の各ブレードは、前記シャフトの最も中央側に軸支されるブレードの所定の辺が前記所定方向と所定角度をなすとともに、隣接するブレードの所定の辺同士が互いに前記所定角度をなす
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送方向切替装置。
3. 前記複数のブレードは、前記搬送路を搬送される前記紙葉類の搬送方向を切り替える際に、前記紙葉類の姿勢が前記搬送路方向から前記所定方向となるまで前記紙葉類をガイドするガイド部
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送方向切替装置。
4. シャフトと、
   前記シャフトに軸支され、搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を、帯状材とともに前記紙葉類をドラムで巻き取って収容する収容部が有する前記紙葉類の搬入出部へ向かう所定方向に切り替える複数のブレードと
   を備え、
   前記複数のブレードは、前記シャフトの中央付近に軸支され、前記搬入出部と向かい合う第１のブレード群と、前記第１のブレード群よりも前記シャフトの外側に軸支される第２のブレード群とを含み、
   前記第１のブレード群のうち、隣接する前記帯状材の間に位置するブレード群の各ブレードが、前記ブレード群が軸支される前記シャフトの中心付近へ向かうにつれて、前記搬送路に対する前記所定方向の高さが、より低くなるように形成されており、
   前記第２のブレード群の各ブレードは、軸支される位置が前記シャフトの外側へ向かうにつれて、前記搬送路に対する前記所定方向の高さが、より低くなるように形成されている
   ことを特徴とする搬送方向切替装置。
5. 入金された紙葉類を搬送する搬送路と、
   折り返し部で折り返された帯状材とともに、搬入出部から搬入された前記紙葉類をドラムで巻き取って収容し、前記搬入出部から前記ドラムに巻き取られている前記紙葉類を搬出する収容部と、
   シャフトに軸支され、前記搬送路を搬送される前記紙葉類の搬送方向を、前記搬入出部へ向かう所定方向に切り替える複数のブレードを有する搬送方向切替装置と
   を備え、
   前記複数のブレードは、前記シャフトの中央付近に軸支され、前記搬入出部と向かい合う第１のブレード群と、前記第１のブレード群よりも前記シャフトの外側に軸支される第２のブレード群とを含み、
   前記第２のブレード群の各ブレードは、軸支される位置が前記シャフトの外側へ向かうにつれて、前記搬送路に対する前記所定方向の高さが、より低くなるように形成されており、且つ、前記搬送路方向の長さが、より長くなるように形成されている
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
6. 入金された紙葉類を搬送する搬送路と、
   折り返し部で折り返された帯状材とともに、搬入出部から搬入された前記紙葉類をドラムで巻き取って収容し、前記搬入出部から前記ドラムに巻き取られている前記紙葉類を搬出する収容部と、
   シャフトに軸支され、前記搬送路を搬送される前記紙葉類の搬送方向を、前記搬入出部へ向かう所定方向に切り替える複数のブレードを有する搬送方向切替装置と
   を備え、
   前記複数のブレードは、前記シャフトの中央付近に軸支され、前記搬入出部と向かい合う第１のブレード群と、前記第１のブレード群よりも前記シャフトの外側に軸支される第２のブレード群とを含み、
   前記第１のブレード群のうち、隣接する前記帯状材の間に位置するブレード群の各ブレードが、前記ブレード群が軸支される前記シャフトの中心付近へ向かうにつれて、前記搬送路に対する前記所定方向の高さが、より低くなるように形成されており、
   前記第２のブレード群の各ブレードは、軸支される位置が前記シャフトの外側へ向かうにつれて、前記搬送路に対する前記所定方向の高さが、より低くなるように形成されている
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

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