JPH07215226A - 後輪操舵アクチュエ−タ - Google Patents
後輪操舵アクチュエ−タInfo
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- JPH07215226A JPH07215226A JP6009554A JP955494A JPH07215226A JP H07215226 A JPH07215226 A JP H07215226A JP 6009554 A JP6009554 A JP 6009554A JP 955494 A JP955494 A JP 955494A JP H07215226 A JPH07215226 A JP H07215226A
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- wheel steering
- steering actuator
- housing member
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18664—Shaft moves through rotary drive means
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- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後輪操舵アクチュエ−タを小型化し、その構
造を簡素化するとともに、信頼性が低下するのを防止す
る。 【構成】 電気コイル２を外側に、回転子を内側に配置
し、放熱し易くする。回転子を支える１つのベアリング
１０と電気コイル２を樹脂３のモ−ルド成形時に、ケ−
シング１に一体に固定する。同時に、リングギア１２を
樹脂３のモ−ルド成形で形成する。更に、樹脂のモ−ル
ド成形によって、１つのサンギア１１ａを回転子４と一
体に構成する。ケ−シング１に凹凸部１ａ，１ｂを設け
て、樹脂部材３が滑るのを防止する。回転子上に、駆動
用５とは別の永久磁石１３を設ける。
造を簡素化するとともに、信頼性が低下するのを防止す
る。 【構成】 電気コイル２を外側に、回転子を内側に配置
し、放熱し易くする。回転子を支える１つのベアリング
１０と電気コイル２を樹脂３のモ−ルド成形時に、ケ−
シング１に一体に固定する。同時に、リングギア１２を
樹脂３のモ−ルド成形で形成する。更に、樹脂のモ−ル
ド成形によって、１つのサンギア１１ａを回転子４と一
体に構成する。ケ−シング１に凹凸部１ａ，１ｂを設け
て、樹脂部材３が滑るのを防止する。回転子上に、駆動
用５とは別の永久磁石１３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の補助操
舵のために、車軸に連結してそれを軸方向に駆動する用
途に利用しうる、後輪操舵アクチュエ−タに関する。
舵のために、車軸に連結してそれを軸方向に駆動する用
途に利用しうる、後輪操舵アクチュエ−タに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車の４輪操舵システムを実現
するためには、後輪の車軸をその軸方向に駆動する後輪
操舵アクチュエ−タが必要である。また、高精度の舵角
制御を実現するためには、電気的に駆動できる後輪操舵
アクチュエ−タを用いるのが望ましい。
するためには、後輪の車軸をその軸方向に駆動する後輪
操舵アクチュエ−タが必要である。また、高精度の舵角
制御を実現するためには、電気的に駆動できる後輪操舵
アクチュエ−タを用いるのが望ましい。
【０００３】従って、この種の後輪操舵アクチュエ−タ
は、従来より、電気モ−タ，該電気モ−タの出力に連結
された減速機構，及び該減速機構の出力の回転運動を車
軸に直線運動として伝達する変換機構によって構成され
ている。
は、従来より、電気モ−タ，該電気モ−タの出力に連結
された減速機構，及び該減速機構の出力の回転運動を車
軸に直線運動として伝達する変換機構によって構成され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の後輪操舵アクチ
ュエ−タは、非常に大型であるし、構造が複雑で製造時
の組付けも手間がかかるので、製造コストも高い。しか
しながら、後輪操舵アクチュエ−タの小型化は非常に難
しい。例えば、後輪操舵アクチュエ−タを小型化するた
めには、電気モ−タの小型化が不可欠であるが、電気モ
−タは駆動時に発熱するので、それを小型化して密閉さ
れた狭い空間内に配置すると、温度上昇によって故障が
生じ易い。
ュエ−タは、非常に大型であるし、構造が複雑で製造時
の組付けも手間がかかるので、製造コストも高い。しか
しながら、後輪操舵アクチュエ−タの小型化は非常に難
しい。例えば、後輪操舵アクチュエ−タを小型化するた
めには、電気モ−タの小型化が不可欠であるが、電気モ
−タは駆動時に発熱するので、それを小型化して密閉さ
れた狭い空間内に配置すると、温度上昇によって故障が
生じ易い。
【０００５】従って本発明は、後輪操舵アクチュエ−タ
を小型化し、その構造を簡素化するとともに、信頼性が
低下するのを防止することを課題とする。
を小型化し、その構造を簡素化するとともに、信頼性が
低下するのを防止することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明においては、円筒状に形成されたハ
ウジング部材（１）；該ハウジング部材の内空間にそれ
と同軸に配置された円筒状の巻線部材（２）；前記ハウ
ジング部材の内壁に沿ってモ−ルド成形でハウジング部
材及び巻線部材と一体に形成され、前記巻線部材を前記
ハウジング部材に一体に支持する樹脂製の支持部材
（３）；前記巻線部材の内側の空間に、前記ハウジング
部材と同軸に配置され、軸受けを介して前記支持部材に
回動自在に支持された、円筒状の回転子部材（４）；該
回転子部材に装着された永久磁石部材（５）；前記回転
子部材の中央の空間を貫通する形で配置された駆動軸部
材（６）；前記ハウジング部材の内空間にそれと同軸に
配置され、１つのサンギアが前記回転子部材に連結され
た遊星歯車機構（７）；前記ハウジング部材の内空間に
それと同軸に配置され、前記遊星歯車機構と前記駆動軸
部材との間に介在され、前者の回転運動を後者の軸方向
の直線運動に変換する、運動変換機構（８）；及び前記
ハウジング部材の内空間に配置され、前記永久磁石部材
の磁極の位置を検出する、磁極検出手段（９）；を設け
る。
め、請求項１の発明においては、円筒状に形成されたハ
ウジング部材（１）；該ハウジング部材の内空間にそれ
と同軸に配置された円筒状の巻線部材（２）；前記ハウ
ジング部材の内壁に沿ってモ−ルド成形でハウジング部
材及び巻線部材と一体に形成され、前記巻線部材を前記
ハウジング部材に一体に支持する樹脂製の支持部材
（３）；前記巻線部材の内側の空間に、前記ハウジング
部材と同軸に配置され、軸受けを介して前記支持部材に
回動自在に支持された、円筒状の回転子部材（４）；該
回転子部材に装着された永久磁石部材（５）；前記回転
子部材の中央の空間を貫通する形で配置された駆動軸部
材（６）；前記ハウジング部材の内空間にそれと同軸に
配置され、１つのサンギアが前記回転子部材に連結され
た遊星歯車機構（７）；前記ハウジング部材の内空間に
それと同軸に配置され、前記遊星歯車機構と前記駆動軸
部材との間に介在され、前者の回転運動を後者の軸方向
の直線運動に変換する、運動変換機構（８）；及び前記
ハウジング部材の内空間に配置され、前記永久磁石部材
の磁極の位置を検出する、磁極検出手段（９）；を設け
る。
【０００７】また、請求項２の発明では、前記後輪操舵
アクチュエ−タにおいて：前記支持部材をモ−ルド成形
する際に、前記回転子部材を支持する１つの軸受け（１
０）を、型の内側に配置して該軸受けを支持部材と一体
に固定する。
アクチュエ−タにおいて：前記支持部材をモ−ルド成形
する際に、前記回転子部材を支持する１つの軸受け（１
０）を、型の内側に配置して該軸受けを支持部材と一体
に固定する。
【０００８】また、請求項３の発明では、前記後輪操舵
アクチュエ−タにおいて：前記支持部材（３）をモ−ル
ド成形する際に、型の形状によって該支持部材の内周壁
の一部分に、前記遊星歯車機構（７）のリングギア（１
２）を形成する。
アクチュエ−タにおいて：前記支持部材（３）をモ−ル
ド成形する際に、型の形状によって該支持部材の内周壁
の一部分に、前記遊星歯車機構（７）のリングギア（１
２）を形成する。
【０００９】また請求項４の発明では、前記後輪操舵ア
クチュエ−タにおいて：前記ハウジング部材（１）上に
前記支持部材（３）をモ−ルド成形する前に、前記ハウ
ジング部材の前記支持部材と接する部分に、凹部（１
ａ，１ｂ）もしくは凸部を形成する。
クチュエ−タにおいて：前記ハウジング部材（１）上に
前記支持部材（３）をモ−ルド成形する前に、前記ハウ
ジング部材の前記支持部材と接する部分に、凹部（１
ａ，１ｂ）もしくは凸部を形成する。
【００１０】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。
【００１１】
【作用】まず、請求項１の後輪操舵アクチュエ−タにつ
いて説明する。円筒状の巻線部材（２）は、円筒状のハ
ウジング部材（１）の内空間に、樹脂製の支持部材
（３）によって一体に固定されており、電気モ−タの固
定子として機能する。円筒状の回転子部材（４）は、巻
線部材の内側の空間に配置され、受けを介して前記支持
部材に回動自在に支持されている。また回転子部材に
は、前記巻線部材と対向する位置に永久磁石部材（５）
が装着されているので、巻線部材を付勢すれば、回転子
部材に回転方向の力が働き、回転子部材は電気モ−タの
回転子として機能する。回転子部材の回転力は、それと
連結されたサンギアを含む遊星歯車機構（７）を介し
て、運動変換機構（８）に伝達され、運動変換機構は回
転運動を軸方向の直線運動に変換し、駆動軸部材（６）
に伝達する。磁極検出手段（９）が、前記永久磁石部材
の磁極の位置を検出するので、その位置情報に基づいて
前記巻線部材の付勢状態を切換えれば、前記回転子部材
を連続的に回転駆動することができる。
いて説明する。円筒状の巻線部材（２）は、円筒状のハ
ウジング部材（１）の内空間に、樹脂製の支持部材
（３）によって一体に固定されており、電気モ−タの固
定子として機能する。円筒状の回転子部材（４）は、巻
線部材の内側の空間に配置され、受けを介して前記支持
部材に回動自在に支持されている。また回転子部材に
は、前記巻線部材と対向する位置に永久磁石部材（５）
が装着されているので、巻線部材を付勢すれば、回転子
部材に回転方向の力が働き、回転子部材は電気モ−タの
回転子として機能する。回転子部材の回転力は、それと
連結されたサンギアを含む遊星歯車機構（７）を介し
て、運動変換機構（８）に伝達され、運動変換機構は回
転運動を軸方向の直線運動に変換し、駆動軸部材（６）
に伝達する。磁極検出手段（９）が、前記永久磁石部材
の磁極の位置を検出するので、その位置情報に基づいて
前記巻線部材の付勢状態を切換えれば、前記回転子部材
を連続的に回転駆動することができる。
【００１２】このような構造にすると、同一の軸上に、
駆動源（２，４，５），減速機構（７），変換機構
（８），及び出力軸（６）を全て配置することができ、
互いの機構を連結するための部材を格別に付加する必要
がなく、互いの構成要素の一部分を共有することも可能
になるので、構造が簡素化され、小型化も可能になる。
また特に、発熱する巻線部材が回転子の外側に配置され
ているため、巻線部材から発生する熱は、それに近いハ
ウジング部材を介して外部に放熱され易く、温度が上昇
しにくいので、放熱のための余分な空間を形成する必要
がない。従って、アクチュエ−タ全体を小型化しうる。
更に、回転子を小径にできるため、その慣性が小さく、
アクチュエ−タの応答性が改善される。
駆動源（２，４，５），減速機構（７），変換機構
（８），及び出力軸（６）を全て配置することができ、
互いの機構を連結するための部材を格別に付加する必要
がなく、互いの構成要素の一部分を共有することも可能
になるので、構造が簡素化され、小型化も可能になる。
また特に、発熱する巻線部材が回転子の外側に配置され
ているため、巻線部材から発生する熱は、それに近いハ
ウジング部材を介して外部に放熱され易く、温度が上昇
しにくいので、放熱のための余分な空間を形成する必要
がない。従って、アクチュエ−タ全体を小型化しうる。
更に、回転子を小径にできるため、その慣性が小さく、
アクチュエ−タの応答性が改善される。
【００１３】請求項２の発明では、支持部材（３）をモ
−ルド成形する際に、回転子部材（４）を支持する１つ
の軸受け（１０）を、型の内側に配置して支持部材と一
体に固定するので、前記軸受けを固定するために、特別
な部材を付加したり、穴あけなどの形状加工をする必要
がなくなり、構造が簡素化され、組付け作業も簡単にな
る。
−ルド成形する際に、回転子部材（４）を支持する１つ
の軸受け（１０）を、型の内側に配置して支持部材と一
体に固定するので、前記軸受けを固定するために、特別
な部材を付加したり、穴あけなどの形状加工をする必要
がなくなり、構造が簡素化され、組付け作業も簡単にな
る。
【００１４】請求項３の発明では、支持部材（３）をモ
−ルド成形する際に、型の形状によって該支持部材の内
周壁の一部分に、前記遊星歯車機構（７）のリングギア
（１２）を形成するので、リングギアを単体の部品とし
て用意する必要がなくなり、部品数が減り、組付け作業
も簡素化される。
−ルド成形する際に、型の形状によって該支持部材の内
周壁の一部分に、前記遊星歯車機構（７）のリングギア
（１２）を形成するので、リングギアを単体の部品とし
て用意する必要がなくなり、部品数が減り、組付け作業
も簡素化される。
【００１５】請求項４の発明では、ハウジング部材
（１）上に支持部材（３）をモ−ルド成形する前に、ハ
ウジング部材の支持部材と接する部分に、凹部（１ａ，
１ｂ）又は凸部を形成するので、モ−ルド成形によっ
て、支持部材に凸部又は凹部が形成されることになり、
ハウジング部材の凹部（又は凸部）と支持部材の凸部
（又は凹部）とが確実に係合する。この発明では、ハウ
ジング部材が円筒状であり、それと接する支持部材の外
周面も円筒状であるため、巻線部材と回転子部材との間
に加わる回転方向の駆動力などによって、支持部材とハ
ウジング部材との間に回転方向に滑りが生じ易いが、支
持部材とハウジング部材とは凹凸によって常時確実に係
合しているので、両者の間に滑りは生じない。
（１）上に支持部材（３）をモ−ルド成形する前に、ハ
ウジング部材の支持部材と接する部分に、凹部（１ａ，
１ｂ）又は凸部を形成するので、モ−ルド成形によっ
て、支持部材に凸部又は凹部が形成されることになり、
ハウジング部材の凹部（又は凸部）と支持部材の凸部
（又は凹部）とが確実に係合する。この発明では、ハウ
ジング部材が円筒状であり、それと接する支持部材の外
周面も円筒状であるため、巻線部材と回転子部材との間
に加わる回転方向の駆動力などによって、支持部材とハ
ウジング部材との間に回転方向に滑りが生じ易いが、支
持部材とハウジング部材とは凹凸によって常時確実に係
合しているので、両者の間に滑りは生じない。
【００１６】
【実施例】一実施例の後輪操舵アクチュエ−タの縦断面
図を図１に示し、図１のII−II線断面，III−III線断面
及びIV−IV線断面を、それぞれ図２，図３及び図４に示
す。まず図１を参照して説明する。この後輪操舵アクチ
ュエ−タのケ−シング１は、円筒状に形成されており、
材質は鉄である。ケ−シング１は、コストを低減するた
めに、鉄パイプを加工して成形してある。勿論、放熱性
がよく加工のしやすいパイプ材であれば、鉄以外の他の
材料を使用しても構わない。ケ−シング１の両端部に
は、それぞれ軸受け部材１５及び１６が装着されてい
る。軸受け部材１５及び１６は、アルミニウムで構成さ
れている。アクチュエ−タ軸６は、ケ−シング１の中心
を貫通する形で配置されており、軸受け部材１５及び１
６によって、軸方向に移動自在に支持されている。ま
た、アクチュエ−タ軸６の回転方向の動きは、アクチュ
エ−タ軸６の溝６ｘに係合する軸受け部材１５から突出
する図示しない突起により阻止される。
図を図１に示し、図１のII−II線断面，III−III線断面
及びIV−IV線断面を、それぞれ図２，図３及び図４に示
す。まず図１を参照して説明する。この後輪操舵アクチ
ュエ−タのケ−シング１は、円筒状に形成されており、
材質は鉄である。ケ−シング１は、コストを低減するた
めに、鉄パイプを加工して成形してある。勿論、放熱性
がよく加工のしやすいパイプ材であれば、鉄以外の他の
材料を使用しても構わない。ケ−シング１の両端部に
は、それぞれ軸受け部材１５及び１６が装着されてい
る。軸受け部材１５及び１６は、アルミニウムで構成さ
れている。アクチュエ−タ軸６は、ケ−シング１の中心
を貫通する形で配置されており、軸受け部材１５及び１
６によって、軸方向に移動自在に支持されている。ま
た、アクチュエ−タ軸６の回転方向の動きは、アクチュ
エ−タ軸６の溝６ｘに係合する軸受け部材１５から突出
する図示しない突起により阻止される。
【００１７】この後輪操舵アクチュエ−タの一般的な使
用形態においては、アクチュエ−タ軸６の両端に、自動
車の後左車輪及び後右車輪の操舵部材が連結され、アク
チュエ−タ軸６が軸方向に移動することによって、後輪
の操舵が実施される。
用形態においては、アクチュエ−タ軸６の両端に、自動
車の後左車輪及び後右車輪の操舵部材が連結され、アク
チュエ−タ軸６が軸方向に移動することによって、後輪
の操舵が実施される。
【００１８】アクチュエ−タ軸６の駆動源は、電気モ−
タであり、この後輪操舵アクチュエ−タに内蔵され、一
体に構成されている。この実施例の電気モ−タは、一般
的な電気モ−タとは異なり、固定子に電気コイル２を設
け、固定子の内側の回転子に永久磁石５を設けてある。
また電気コイル２は、３相構成になっている。永久磁石
５の磁極の位置に応じて、電気コイル２から所定の移動
磁界を発生することにより、永久磁石５と一体になった
回転子が回転駆動される。
タであり、この後輪操舵アクチュエ−タに内蔵され、一
体に構成されている。この実施例の電気モ−タは、一般
的な電気モ−タとは異なり、固定子に電気コイル２を設
け、固定子の内側の回転子に永久磁石５を設けてある。
また電気コイル２は、３相構成になっている。永久磁石
５の磁極の位置に応じて、電気コイル２から所定の移動
磁界を発生することにより、永久磁石５と一体になった
回転子が回転駆動される。
【００１９】電気コイル２のサブアセンブリは、円筒状
に構成されており、外径がケ−シング１の内径よりも僅
かに小さく形成され、ケ−シング１の内側に配置されて
いる。そして電気コイル２をケ−シング１の内側に配置
された後、ケ−シング１及び電気コイル２と一体に樹脂
材料３がモ−ルド成形される。なお、樹脂材料３はケ−
シング１の外側から凸状にうち込まれた凸部１ｃ，１ｄ
及びケ−シングの内側から凸状にうち込まれた凹部１
ａ，１ｂにより回り止めされている。また、電気コイル
２は凸状部１ｃ，１ｄにより図示左右方向に対して位置
決めされた後、モ−ルド成形される。電気コイル２とケ
−シング１とはそれらの間に薄い樹脂（３）を介して近
接することになる。よって、電気コイル２の発生する熱
がケ−シング１に伝わりやすい。
に構成されており、外径がケ−シング１の内径よりも僅
かに小さく形成され、ケ−シング１の内側に配置されて
いる。そして電気コイル２をケ−シング１の内側に配置
された後、ケ−シング１及び電気コイル２と一体に樹脂
材料３がモ−ルド成形される。なお、樹脂材料３はケ−
シング１の外側から凸状にうち込まれた凸部１ｃ，１ｄ
及びケ−シングの内側から凸状にうち込まれた凹部１
ａ，１ｂにより回り止めされている。また、電気コイル
２は凸状部１ｃ，１ｄにより図示左右方向に対して位置
決めされた後、モ−ルド成形される。電気コイル２とケ
−シング１とはそれらの間に薄い樹脂（３）を介して近
接することになる。よって、電気コイル２の発生する熱
がケ−シング１に伝わりやすい。
【００２０】一方、電気モ−タの回転子は、円筒状に形
成した鉄製の回転子部材４，該回転子部材４の外周に装
着した円筒状の永久磁石５，及び動力伝達部材１１で構
成されており、その両端がベアリング１０及び１７によ
って回動自在に支持されている。永久磁石５は、希土類
のネオジウムで構成してあり、図５に示すように、円周
方向に４つの磁極を形成している。また、永久磁石５の
外径は、電気コイル２のサブアセンブリの内径より僅か
に小さく、回転子部材４の内径は、アクチュエ−タ軸６
の外径よりも僅かに大きく形成してある。ベアリング１
０の外周側は樹脂部材３によってケ−シング１と一体に
固定されており、ベアリング１７の外周側は軸受け部材
１６で支持されている。従ってこの回転子は、図２に示
すように、電気コイル２のサブアセンブリとアクチュエ
−タ軸６との間のリング状の空間中で回転することがで
きる。
成した鉄製の回転子部材４，該回転子部材４の外周に装
着した円筒状の永久磁石５，及び動力伝達部材１１で構
成されており、その両端がベアリング１０及び１７によ
って回動自在に支持されている。永久磁石５は、希土類
のネオジウムで構成してあり、図５に示すように、円周
方向に４つの磁極を形成している。また、永久磁石５の
外径は、電気コイル２のサブアセンブリの内径より僅か
に小さく、回転子部材４の内径は、アクチュエ−タ軸６
の外径よりも僅かに大きく形成してある。ベアリング１
０の外周側は樹脂部材３によってケ−シング１と一体に
固定されており、ベアリング１７の外周側は軸受け部材
１６で支持されている。従ってこの回転子は、図２に示
すように、電気コイル２のサブアセンブリとアクチュエ
−タ軸６との間のリング状の空間中で回転することがで
きる。
【００２１】動力伝達部材１１は、樹脂で構成され、略
円筒状に形成されており、回転子部材４と同軸に配置さ
れ、回転子部材４の一端にそれと一体に固定されてい
る。また、動力伝達部材１１の一端の回転子部材４から
突出した部分の外周には、歯車１１ａが形成されてい
る。この歯車１１ａは、遊星歯車機構７の１つのサンギ
アを構成している。従って、電気モ−タを駆動すると、
動力伝達部材１１の歯車１１ａが回転し、駆動力が遊星
歯車機構７に伝達される。
円筒状に形成されており、回転子部材４と同軸に配置さ
れ、回転子部材４の一端にそれと一体に固定されてい
る。また、動力伝達部材１１の一端の回転子部材４から
突出した部分の外周には、歯車１１ａが形成されてい
る。この歯車１１ａは、遊星歯車機構７の１つのサンギ
アを構成している。従って、電気モ−タを駆動すると、
動力伝達部材１１の歯車１１ａが回転し、駆動力が遊星
歯車機構７に伝達される。
【００２２】遊星歯車機構７は、２組の遊星歯車を直列
に連結して構成してある。第１組の遊星歯車は、図３に
示すように、歯車（サンギア）１１ａ，プラネタリギア
２１，２２，２３及び２４，ならびにリングギア１２で
構成されており、第２組の遊星歯車は、図４に示すよう
に、サンギア２９ａ，プラネタリギア３１，３２，３３
及び３４，ならびにリングギア１２で構成されている。
２組の遊星歯車で共通に使用されるリングギア１２は、
樹脂部材３をケ−シング１に一体成形する際に、同時に
成形されている。
に連結して構成してある。第１組の遊星歯車は、図３に
示すように、歯車（サンギア）１１ａ，プラネタリギア
２１，２２，２３及び２４，ならびにリングギア１２で
構成されており、第２組の遊星歯車は、図４に示すよう
に、サンギア２９ａ，プラネタリギア３１，３２，３３
及び３４，ならびにリングギア１２で構成されている。
２組の遊星歯車で共通に使用されるリングギア１２は、
樹脂部材３をケ−シング１に一体成形する際に、同時に
成形されている。
【００２３】第１組のプラネタリギア２１，２２，２３
及び２４は、それぞれ軸２５，２６，２７及び２８によ
って回動自在に支持されており、軸２５，２６，２７及
び２８は、ド−ナツ形状の連結板２９に固定されてい
る。連結板２９の中央部に設けた円筒状の突出部分の外
周に、第２組のサンギア２９ａが形成されている。第２
組のプラネタリギア３１，３２，３３及び３４は、それ
ぞれ軸３５，３６，３７及び３８によって回動自在に支
持されており、軸３５，３６，３７及び３８は、ナット
４１に固定されている。
及び２４は、それぞれ軸２５，２６，２７及び２８によ
って回動自在に支持されており、軸２５，２６，２７及
び２８は、ド−ナツ形状の連結板２９に固定されてい
る。連結板２９の中央部に設けた円筒状の突出部分の外
周に、第２組のサンギア２９ａが形成されている。第２
組のプラネタリギア３１，３２，３３及び３４は、それ
ぞれ軸３５，３６，３７及び３８によって回動自在に支
持されており、軸３５，３６，３７及び３８は、ナット
４１に固定されている。
【００２４】従って、回転子部材４が回転すると、それ
と一体になったサンギア１１ａが回転するので、第１組
のプラネタリギア２１，２２，２３及び２４がサンギア
１１ａの周りを公転し、プラネタリギア２１，２２，２
３及び２４の軸２５〜２８と結合された連結板２９が回
転するので、それに形成された第２組のサンギア２９ａ
が回転し、第２組のプラネタリギア３１，３２，３３及
び３４がサンギア２９ａの周りを公転し、プラネタリギ
ア３１，３２，３３及び３４を支持する軸３５〜３８と
結合されたナット４１が回転する。
と一体になったサンギア１１ａが回転するので、第１組
のプラネタリギア２１，２２，２３及び２４がサンギア
１１ａの周りを公転し、プラネタリギア２１，２２，２
３及び２４の軸２５〜２８と結合された連結板２９が回
転するので、それに形成された第２組のサンギア２９ａ
が回転し、第２組のプラネタリギア３１，３２，３３及
び３４がサンギア２９ａの周りを公転し、プラネタリギ
ア３１，３２，３３及び３４を支持する軸３５〜３８と
結合されたナット４１が回転する。
【００２５】ナット４１は、ベアリング４２によってケ
−シング１の内部に回動自在に支持されているが、軸方
向には動かない。ナット４１には台形ネジ４１ａが形成
してあり、この台形ネジ４１ａがアクチュエ−タ軸６に
形成した台形ネジ６ａと噛み合っている。従って、ナッ
ト４１が回転すると、台形ネジ４１ａのねじ山が軸方向
に移動し、それと噛み合っている台形ネジ６ａが移動す
るので、アクチュエ−タ軸６がその軸方向に移動する。
即ち、ナット４１と台形ネジ６ａとで構成される変換機
構８によって、遊星歯車機構７の回転運動がアクチュエ
−タ軸６の直線運動に変換される。なお、変換機構は図
１０の変形実施例に示すように、ボ−ルねじとしてもよ
い。
−シング１の内部に回動自在に支持されているが、軸方
向には動かない。ナット４１には台形ネジ４１ａが形成
してあり、この台形ネジ４１ａがアクチュエ−タ軸６に
形成した台形ネジ６ａと噛み合っている。従って、ナッ
ト４１が回転すると、台形ネジ４１ａのねじ山が軸方向
に移動し、それと噛み合っている台形ネジ６ａが移動す
るので、アクチュエ−タ軸６がその軸方向に移動する。
即ち、ナット４１と台形ネジ６ａとで構成される変換機
構８によって、遊星歯車機構７の回転運動がアクチュエ
−タ軸６の直線運動に変換される。なお、変換機構は図
１０の変形実施例に示すように、ボ−ルねじとしてもよ
い。
【００２６】一方、回転子部材４上には、永久磁石５か
ら離れた位置に、もう１つの小さい永久磁石１３が設置
してある。この永久磁石１３上に形成される磁極は、永
久磁石５の磁極と同一の配置（図５参照）になってい
る。また、永久磁石１３の近傍には、ホ−ル素子９が配
置してある。ホ−ル素子９は、ケ−シング１と一体にな
った軸受け部材１６上に固定されている。従って、回転
子部材４が回転し、永久磁石１３の磁極が回転すると、
ホ−ル素子９からパルス信号が発生する。ホ−ル素子９
が出力するパルス信号を参照することにより、電気モ−
タの回転子の磁極位置を知ることができる。
ら離れた位置に、もう１つの小さい永久磁石１３が設置
してある。この永久磁石１３上に形成される磁極は、永
久磁石５の磁極と同一の配置（図５参照）になってい
る。また、永久磁石１３の近傍には、ホ−ル素子９が配
置してある。ホ−ル素子９は、ケ−シング１と一体にな
った軸受け部材１６上に固定されている。従って、回転
子部材４が回転し、永久磁石１３の磁極が回転すると、
ホ−ル素子９からパルス信号が発生する。ホ−ル素子９
が出力するパルス信号を参照することにより、電気モ−
タの回転子の磁極位置を知ることができる。
【００２７】また、軸受け部材１６上にはポテンショメ
−タ４３が設置してある。このポテンショメ−タ４３の
摺動子は、アクチュエ−タ軸６に設けた軸６ｂと係合し
ている。アクチュエ−タ軸６の軸方向の位置、即ちアク
チュエ−タの駆動位置が、ポテンショメ−タ４３によっ
て検出される。
−タ４３が設置してある。このポテンショメ−タ４３の
摺動子は、アクチュエ−タ軸６に設けた軸６ｂと係合し
ている。アクチュエ−タ軸６の軸方向の位置、即ちアク
チュエ−タの駆動位置が、ポテンショメ−タ４３によっ
て検出される。
【００２８】次に、この実施例の後輪操舵アクチュエ−
タを製造する工程について説明する。まず、所定の巻き
枠に電気コイル２を巻いたものを、電気コイル２のサブ
アセンブリとして組立てる。この例では、電気コイル２
は図１の断面において、長円形に周回するように巻回さ
れている。
タを製造する工程について説明する。まず、所定の巻き
枠に電気コイル２を巻いたものを、電気コイル２のサブ
アセンブリとして組立てる。この例では、電気コイル２
は図１の断面において、長円形に周回するように巻回さ
れている。
【００２９】このサブアセンブリを図示しない金型Ａに
装着し、また図示しない金型Ｂにベアリング１０を装着
し、円筒状のケ−シング１内に図１の右側から前記金型
Ａを挿入し、ケ−シング１内にその左側から前記金型Ｂ
を挿入し、電気コイル２のサブアセンブリとベアリング
１０を、図１に示す位置に位置決めする。
装着し、また図示しない金型Ｂにベアリング１０を装着
し、円筒状のケ−シング１内に図１の右側から前記金型
Ａを挿入し、ケ−シング１内にその左側から前記金型Ｂ
を挿入し、電気コイル２のサブアセンブリとベアリング
１０を、図１に示す位置に位置決めする。
【００３０】ケ−シング１，金型Ａ及び金型Ｂで形成さ
れる空間（隙間）に、外側からモ−ルド成形用の樹脂を
流し込み、樹脂を隙間に充填する。樹脂が硬化したら、
金型Ａ及び金型Ｂをケ−シング１から取り外す。
れる空間（隙間）に、外側からモ−ルド成形用の樹脂を
流し込み、樹脂を隙間に充填する。樹脂が硬化したら、
金型Ａ及び金型Ｂをケ−シング１から取り外す。
【００３１】この結果、硬化した樹脂によって、樹脂部
材３がモ−ルド成形されると同時に、樹脂部材３によっ
て電気コイル２のサブアセンブリとベアリング１０は、
ケ−シング１内に固定される。また、金型Ｂの外径はケ
−シング１の内径よりも少し小さく、その外周の一部分
に歯形が形成されているので、樹脂部材３の一部分（内
壁）には、前記リングギア１２が、モ−ルド成形によっ
て形成される。
材３がモ−ルド成形されると同時に、樹脂部材３によっ
て電気コイル２のサブアセンブリとベアリング１０は、
ケ−シング１内に固定される。また、金型Ｂの外径はケ
−シング１の内径よりも少し小さく、その外周の一部分
に歯形が形成されているので、樹脂部材３の一部分（内
壁）には、前記リングギア１２が、モ−ルド成形によっ
て形成される。
【００３２】また、図１及び図４に示すように、ケ−シ
ング１の内壁には予め凹部１ａ及び１ｂが形成されてい
るので、凹部１ａ及び１ｂに樹脂が入り込み、樹脂部材
３の外周には、凹部１ａ及び１ｂと対応する凸部３ａ及
び３ｂが形成される。このため、凹部１ａ，１ｂと凸部
３ａ，３ｂとが確実に係合する。ケ−シング１が円筒形
状であるため、樹脂部材３を単純にモ−ルド成形する
と、滑りが生じて樹脂部材３がケ−シング１に対して動
き易いが、凹部１ａ，１ｂと凸部３ａ，３ｂの係合によ
って、両者の相対移動や回転は確実に阻止される。
ング１の内壁には予め凹部１ａ及び１ｂが形成されてい
るので、凹部１ａ及び１ｂに樹脂が入り込み、樹脂部材
３の外周には、凹部１ａ及び１ｂと対応する凸部３ａ及
び３ｂが形成される。このため、凹部１ａ，１ｂと凸部
３ａ，３ｂとが確実に係合する。ケ−シング１が円筒形
状であるため、樹脂部材３を単純にモ−ルド成形する
と、滑りが生じて樹脂部材３がケ−シング１に対して動
き易いが、凹部１ａ，１ｂと凸部３ａ，３ｂの係合によ
って、両者の相対移動や回転は確実に阻止される。
【００３３】また同様に、ケ−シング１の内壁には予め
凸部１ｃ及び１ｄが形成されているので、凸部１ｃ及び
１ｄに樹脂が入り込み、樹脂部材３の外周には、凸部１
ｃ及び１ｄと対応する凹部３ｃ及び３ｄが形成される。
このため、凸部１ｃ，１ｄと凹部３ｃ，３ｄとが確実に
係合し、両者の相対移動や回転は確実に阻止される。な
おここで、凹部１ａ，１ｂの代わりに開口（穴）を設け
てもよいし、予めケ−シング１に凸部を形成するように
構成を変更してもよい。
凸部１ｃ及び１ｄが形成されているので、凸部１ｃ及び
１ｄに樹脂が入り込み、樹脂部材３の外周には、凸部１
ｃ及び１ｄと対応する凹部３ｃ及び３ｄが形成される。
このため、凸部１ｃ，１ｄと凹部３ｃ，３ｄとが確実に
係合し、両者の相対移動や回転は確実に阻止される。な
おここで、凹部１ａ，１ｂの代わりに開口（穴）を設け
てもよいし、予めケ−シング１に凸部を形成するように
構成を変更してもよい。
【００３４】回転子のサブアセンブリを作る時には、ま
ず、図示しない金型Ｃ及び金型Ｄを回転子部材４に装着
し、それらの隙間（動力伝達部材１１の部分）にモ−ル
ド成形用の樹脂を注入する。この樹脂が硬化すると、動
力伝達部材１１が形成される。このモ−ルド成形の際
に、動力伝達部材１１の突出部分の外周に、歯車（サン
ギア）１１ａが形成される。また、回転子部材４の先端
部分には穴４ａが形成してあるため、モ−ルド成形によ
って、動力伝達部材１１には突起１１ｂが形成される。
このため、回転子部材４の穴４ａと動力伝達部材１１の
突起１１ｂとの係合によって、動力伝達部材１１と回転
子部材４とが確実に連結される。この後で、回転子部材
４上に、円筒形状の永久磁石５及びリング形状の永久磁
石１３を固着する。
ず、図示しない金型Ｃ及び金型Ｄを回転子部材４に装着
し、それらの隙間（動力伝達部材１１の部分）にモ−ル
ド成形用の樹脂を注入する。この樹脂が硬化すると、動
力伝達部材１１が形成される。このモ−ルド成形の際
に、動力伝達部材１１の突出部分の外周に、歯車（サン
ギア）１１ａが形成される。また、回転子部材４の先端
部分には穴４ａが形成してあるため、モ−ルド成形によ
って、動力伝達部材１１には突起１１ｂが形成される。
このため、回転子部材４の穴４ａと動力伝達部材１１の
突起１１ｂとの係合によって、動力伝達部材１１と回転
子部材４とが確実に連結される。この後で、回転子部材
４上に、円筒形状の永久磁石５及びリング形状の永久磁
石１３を固着する。
【００３５】アクチュエ−タ軸６にナット４１を装着
し、ナット４１に軸３５，３６，３７及び３８を装着
し、軸３５，３６，３７及び３８にプラネタリギア３
１，３２，３３及び３４を装着する。更に、アクチュエ
−タ軸６に連結板２９を装着し、連結板２９に軸２５，
２６，２７及び２８を装着し、軸２５，２６，２７及び
２８にプラネタリギア２１，２２，２３及び２４を装着
する。次に、回転子のサブアセンブリをアクチュエ−タ
軸６に装着した後、アクチュエ−タ軸６をそれと一体に
なった部品とともに、モ−ルド成形が終了したケ−シン
グ１の内部に、左端から右に向かって挿入する。更にケ
−シング１の内部に左端側からベアリング４２を挿入
し、軸受け部材１５を装着する。続いて、ホ−ル素子
９，ベアリング１７，ポテンショメ−タ４３及び軸受け
部材１６を一体化したサブアセンブリを、ケ−シング１
の右端側から差し込み、ケ−シング１に固定する。
し、ナット４１に軸３５，３６，３７及び３８を装着
し、軸３５，３６，３７及び３８にプラネタリギア３
１，３２，３３及び３４を装着する。更に、アクチュエ
−タ軸６に連結板２９を装着し、連結板２９に軸２５，
２６，２７及び２８を装着し、軸２５，２６，２７及び
２８にプラネタリギア２１，２２，２３及び２４を装着
する。次に、回転子のサブアセンブリをアクチュエ−タ
軸６に装着した後、アクチュエ−タ軸６をそれと一体に
なった部品とともに、モ−ルド成形が終了したケ−シン
グ１の内部に、左端から右に向かって挿入する。更にケ
−シング１の内部に左端側からベアリング４２を挿入
し、軸受け部材１５を装着する。続いて、ホ−ル素子
９，ベアリング１７，ポテンショメ−タ４３及び軸受け
部材１６を一体化したサブアセンブリを、ケ−シング１
の右端側から差し込み、ケ−シング１に固定する。
【００３６】勿論、上で説明した各種部品の組付けの手
順は一例であり、可能であれば、必要に応じて組付けの
手順を変更してもよい。
順は一例であり、可能であれば、必要に応じて組付けの
手順を変更してもよい。
【００３７】ケ−シング１は、市販の安価な鉄パイプを
利用し、鉄パイプの両側部分を加工し、凸部及び凹部を
設けるだけでよいので、非常に安価に形成できる。ま
た、電気コイル２をケ−シング１にモ−ルド成形する際
に同時にリングギアも形成するため、リングギアを別途
用意する必要がなく安価になる。
利用し、鉄パイプの両側部分を加工し、凸部及び凹部を
設けるだけでよいので、非常に安価に形成できる。ま
た、電気コイル２をケ−シング１にモ−ルド成形する際
に同時にリングギアも形成するため、リングギアを別途
用意する必要がなく安価になる。
【００３８】このアクチュエ−タは、電気コイル２がケ
−シング１側にあるため、また、ケ−シング１が鉄パイ
プであり、電気コイル２とケ−シング１間が薄い樹脂の
みとなるため、アクチュエ−タ自体が小型であっても、
非常に放熱性が良い。また、電気コイル２が回転しない
構成であるため、イナ−シャが小さく、小型でも大きな
出力が得られる。
−シング１側にあるため、また、ケ−シング１が鉄パイ
プであり、電気コイル２とケ−シング１間が薄い樹脂の
みとなるため、アクチュエ−タ自体が小型であっても、
非常に放熱性が良い。また、電気コイル２が回転しない
構成であるため、イナ−シャが小さく、小型でも大きな
出力が得られる。
【００３９】上記実施例において、変換機構に台形ねじ
を使用すると、車輪が路面から力を受けても回転子が回
転せず、逆効率ゼロとなる。よって、後輪の操舵に適す
る。また、変換機構にボ−ルねじを使用すると、完全に
は逆効率がゼロにならないが、この場合には、操作上問
題ないように遊星歯車機構等のギア比を設定しておけば
よい。
を使用すると、車輪が路面から力を受けても回転子が回
転せず、逆効率ゼロとなる。よって、後輪の操舵に適す
る。また、変換機構にボ−ルねじを使用すると、完全に
は逆効率がゼロにならないが、この場合には、操作上問
題ないように遊星歯車機構等のギア比を設定しておけば
よい。
【００４０】後輪操舵アクチュエ−タの変形実施例を図
６に示し、図６の符号ＶIIで示すコネクタ部分を拡大し
て図７に示し、図７のＶIII−ＶIII線断面を図８に示
す。この実施例では、コネクタ部ＶIIの構成を図１の実
施例に比べて簡略化してあり、また位置を検出するポテ
ンショメ−タの代わりに、リミットスイッチを設けてあ
る。
６に示し、図６の符号ＶIIで示すコネクタ部分を拡大し
て図７に示し、図７のＶIII−ＶIII線断面を図８に示
す。この実施例では、コネクタ部ＶIIの構成を図１の実
施例に比べて簡略化してあり、また位置を検出するポテ
ンショメ−タの代わりに、リミットスイッチを設けてあ
る。
【００４１】軸６には段差６ｙが設けられており、アク
チュエ−タの駆動位置が中立位置を横切るときにリミッ
トスイッチＬＳＷが切換わる。よって、中立位置がわか
る。コネクタＣＮの部分では、Ｌ字状の端子Ｔがケ−シ
ング１に切られた開口ＯＰの内側に露出しており、外側
から図示しない差し込みプラグを差し込んで接続するこ
とができる。
チュエ−タの駆動位置が中立位置を横切るときにリミッ
トスイッチＬＳＷが切換わる。よって、中立位置がわか
る。コネクタＣＮの部分では、Ｌ字状の端子Ｔがケ−シ
ング１に切られた開口ＯＰの内側に露出しており、外側
から図示しない差し込みプラグを差し込んで接続するこ
とができる。
【００４２】図９及び図１０はもう１つの変形実施例を
示している。この実施例では、変換機構にボ−ルねじが
採用されている。
示している。この実施例では、変換機構にボ−ルねじが
採用されている。
【００４３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、同一の軸上
に、駆動源（２，４，５），減速機構（７），変換機構
（８），及び出力軸（６）を全て配置することができ、
互いの機構を連結するための部材を格別に付加する必要
がなく、互いの構成要素の一部分を共有することも可能
になるので、構造が簡素化され、小型化も可能になる。
また特に、発熱する巻線部材が回転子の外側に配置され
ているため、巻線部材から発生する熱は、それに近いハ
ウジング部材を介して外部に放熱され易く、温度が上昇
しにくいので、放熱のための余分な空間を形成する必要
がない。従って、アクチュエ−タ全体を小型化しうる。
更に、回転子を小径にできるため、その慣性が小さく、
アクチュエ−タの応答性が改善される。
に、駆動源（２，４，５），減速機構（７），変換機構
（８），及び出力軸（６）を全て配置することができ、
互いの機構を連結するための部材を格別に付加する必要
がなく、互いの構成要素の一部分を共有することも可能
になるので、構造が簡素化され、小型化も可能になる。
また特に、発熱する巻線部材が回転子の外側に配置され
ているため、巻線部材から発生する熱は、それに近いハ
ウジング部材を介して外部に放熱され易く、温度が上昇
しにくいので、放熱のための余分な空間を形成する必要
がない。従って、アクチュエ−タ全体を小型化しうる。
更に、回転子を小径にできるため、その慣性が小さく、
アクチュエ−タの応答性が改善される。
【００４４】請求項２の発明では、支持部材（３）をモ
−ルド成形する際に、回転子部材（４）を支持する１つ
の軸受け（１０）を、型の内側に配置して支持部材と一
体に固定するので、前記軸受けを固定するために、特別
な部材を付加したり、穴あけなどの形状加工をする必要
がなくなり、構造が簡素化され、組付け作業も簡単にな
る。
−ルド成形する際に、回転子部材（４）を支持する１つ
の軸受け（１０）を、型の内側に配置して支持部材と一
体に固定するので、前記軸受けを固定するために、特別
な部材を付加したり、穴あけなどの形状加工をする必要
がなくなり、構造が簡素化され、組付け作業も簡単にな
る。
【００４５】請求項３の発明では、支持部材（３）をモ
−ルド成形する際に、型の形状によって該支持部材の内
周壁の一部分に、前記遊星歯車機構（７）のリングギア
（１２）を形成するので、リングギアを単体の部品とし
て用意する必要がなくなり、部品数が減り、組付け作業
も簡素化される。
−ルド成形する際に、型の形状によって該支持部材の内
周壁の一部分に、前記遊星歯車機構（７）のリングギア
（１２）を形成するので、リングギアを単体の部品とし
て用意する必要がなくなり、部品数が減り、組付け作業
も簡素化される。
【００４６】請求項４の発明では、ハウジング部材
（１）上に支持部材（３）をモ−ルド成形する前に、ハ
ウジング部材の支持部材と接する部分に、凹部（１ａ，
１ｂ）又は凸部を形成するので、モ−ルド成形によっ
て、支持部材に凸部又は凹部が形成されることになり、
ハウジング部材の凹部（又は凸部）と支持部材の凸部
（又は凹部）とが確実に係合する。この発明では、ハウ
ジング部材が円筒状であり、それと接する支持部材の外
周面も円筒状であるため、巻線部材と回転子部材との間
に加わる回転方向の駆動力などによって、支持部材とハ
ウジング部材との間に回転方向に滑りが生じ易いが、支
持部材とハウジング部材とは凹凸によって常時確実に係
合しているので、両者の間に滑りは生じない。
（１）上に支持部材（３）をモ−ルド成形する前に、ハ
ウジング部材の支持部材と接する部分に、凹部（１ａ，
１ｂ）又は凸部を形成するので、モ−ルド成形によっ
て、支持部材に凸部又は凹部が形成されることになり、
ハウジング部材の凹部（又は凸部）と支持部材の凸部
（又は凹部）とが確実に係合する。この発明では、ハウ
ジング部材が円筒状であり、それと接する支持部材の外
周面も円筒状であるため、巻線部材と回転子部材との間
に加わる回転方向の駆動力などによって、支持部材とハ
ウジング部材との間に回転方向に滑りが生じ易いが、支
持部材とハウジング部材とは凹凸によって常時確実に係
合しているので、両者の間に滑りは生じない。
【図１】 一実施例の後輪操舵アクチュエ−タを示す縦
断面図である。
断面図である。
【図２】 図１のII−II線から見た縦断面図である。
【図３】 図１のIII−III線から見た縦断面図である。
【図４】 図１のIV−IV線から見た縦断面図である。
【図５】 図２の一部分を示す部分断面図である。
【図６】 １つの変形実施例を示す縦断面図である。
【図７】 図６のＶII部分を示す拡大断面図である。
【図８】 図７のＶIII−ＶIII線断面図である。
【図９】 もう１つの変形実施例の一部分の縦断面図で
ある。
ある。
【図１０】 図９の残りの部分の縦断面図である。
１：ケ−シング ２：電気コイル ３：樹脂部材 ４：回転子部材 ５：永久磁石 ６：アクチュエ−タ
軸 ６ａ：台形ネジ ７：遊星歯車機構 ８：変換機構 ９：ホ−ル素子 １０，１７：ベアリング １１：動力伝達部材 １１ａ：歯車（サンギア） １２：リングギア １３：永久磁石 １６，１６：軸受け
部材 ２１，２２，２３，２４：プラネタリギア ２５，２６，２７及び２８：軸 ２９：連結板 ２９ａ：サンギア ３１，３２，３３，３４：プラネタリギア ３５，３６，３７，３８：軸 ４１：ナット ４１ａ：台形ネジ ４２：ベアリング ４３：ポテンショメ
−タ
軸 ６ａ：台形ネジ ７：遊星歯車機構 ８：変換機構 ９：ホ−ル素子 １０，１７：ベアリング １１：動力伝達部材 １１ａ：歯車（サンギア） １２：リングギア １３：永久磁石 １６，１６：軸受け
部材 ２１，２２，２３，２４：プラネタリギア ２５，２６，２７及び２８：軸 ２９：連結板 ２９ａ：サンギア ３１，３２，３３，３４：プラネタリギア ３５，３６，３７，３８：軸 ４１：ナット ４１ａ：台形ネジ ４２：ベアリング ４３：ポテンショメ
−タ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴 木 秀 悦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 後 藤 武 志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 藤 田 耕 造 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 円筒状に形成されたハウジング部材；該
ハウジング部材の内空間にそれと同軸に配置された円筒
状の巻線部材；前記ハウジング部材の内壁に沿ってモ−
ルド成形でハウジング部材及び巻線部材と一体に形成さ
れ、前記巻線部材を前記ハウジング部材に一体に支持す
る樹脂製の支持部材；前記巻線部材の内側の空間に、前
記ハウジング部材と同軸に配置され、軸受けを介して前
記支持部材に回動自在に支持された、円筒状の回転子部
材；該回転子部材に装着された永久磁石部材；前記回転
子部材の中央の空間を貫通する形で配置された駆動軸部
材；前記ハウジング部材の内空間にそれと同軸に配置さ
れ、１つのサンギアが前記回転子部材に連結された遊星
歯車機構；前記ハウジング部材の内空間にそれと同軸に
配置され、前記遊星歯車機構と前記駆動軸部材との間に
介在され、前者の回転運動を後者の軸方向の直線運動に
変換する、運動変換機構；及び前記ハウジング部材の内
空間に配置され、前記永久磁石部材の磁極の位置を検出
する、磁極検出手段；を備える、後輪操舵アクチュエ−
タ。 - 【請求項２】 前記請求項１の後輪操舵アクチュエ−タ
において：前記支持部材をモ−ルド成形する際に、前記
回転子部材を支持する１つの軸受けを、型の内側に配置
して該軸受けを支持部材と一体に固定した、ことを特徴
とする後輪操舵アクチュエ−タ。 - 【請求項３】 前記請求項１の後輪操舵アクチュエ−タ
において：前記支持部材をモ−ルド成形する際に、型の
形状によって該支持部材の内周壁の一部分に、前記遊星
歯車機構のリングギアを形成する、ことを特徴とする後
輪操舵アクチュエ−タ。 - 【請求項４】 前記請求項１の後輪操舵アクチュエ−タ
において：前記ハウジング部材上に前記支持部材をモ−
ルド成形する前に、前記ハウジング部材の前記支持部材
と接する部分に、凹部もしくは凸部を形成した、ことを
特徴とする、後輪操舵アクチュエ−タ。
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| EP0667279A1 (en) | 1995-08-16 |
| DE69500194T2 (de) | 1997-08-28 |
| US5595089A (en) | 1997-01-21 |
| DE69500194D1 (de) | 1997-04-30 |
| EP0667279B1 (en) | 1997-03-26 |
| JP3028905B2 (ja) | 2000-04-04 |
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