JPH07208274A - 過給機付エンジンの排気ガス再循環装置 - Google Patents
過給機付エンジンの排気ガス再循環装置Info
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- JPH07208274A JPH07208274A JP6014938A JP1493894A JPH07208274A JP H07208274 A JPH07208274 A JP H07208274A JP 6014938 A JP6014938 A JP 6014938A JP 1493894 A JP1493894 A JP 1493894A JP H07208274 A JPH07208274 A JP H07208274A
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- Japan
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- exhaust
- pipe
- intake
- engine
- egr
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/42—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories having two or more EGR passages; EGR systems specially adapted for engines having two or more cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
- F02B29/04—Cooling of air intake supply
- F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】過給機付で排気ガス再循環装置を備えたエンジ
ンにおいて、過渡運転時の煙の排出量を低減すると共
に、吸気の空気量を確保する。 【構成】過給機４と、排気管５と、第１吸気管８と、第
２吸気管９と、インタクーラ６の上流側の第１吸気管８
と排気管５とをＥＧＲ制御弁１４を介して接続したＥＧ
Ｒ配管１３と、インタクーラ６の下流側の第２吸気管９
と排気タービン４ａの出口側とを三方切換弁１２を介し
て接続した排気バイパス管１１と、この排気バイパス管
１１内の排気ガスの有無を検出する排気ガスセンサ１９
と、コンプレッサ４ｂの入口側とエンジン１の吸気側と
を吸気制御弁１６を介して接続した吸気バイパス管１５
と、エンジンの低負荷から高負荷に急変する過渡運転時
に、ＥＧＲ制御弁１４を閉止し、三方切換弁１２を排気
バイパス管１１側に開口し、かつ吸気制御弁１６を開口
制御するコントローラ２０を備えた。
ンにおいて、過渡運転時の煙の排出量を低減すると共
に、吸気の空気量を確保する。 【構成】過給機４と、排気管５と、第１吸気管８と、第
２吸気管９と、インタクーラ６の上流側の第１吸気管８
と排気管５とをＥＧＲ制御弁１４を介して接続したＥＧ
Ｒ配管１３と、インタクーラ６の下流側の第２吸気管９
と排気タービン４ａの出口側とを三方切換弁１２を介し
て接続した排気バイパス管１１と、この排気バイパス管
１１内の排気ガスの有無を検出する排気ガスセンサ１９
と、コンプレッサ４ｂの入口側とエンジン１の吸気側と
を吸気制御弁１６を介して接続した吸気バイパス管１５
と、エンジンの低負荷から高負荷に急変する過渡運転時
に、ＥＧＲ制御弁１４を閉止し、三方切換弁１２を排気
バイパス管１１側に開口し、かつ吸気制御弁１６を開口
制御するコントローラ２０を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過給機付エンジンの排
気ガス再循環装置に関するものである。
気ガス再循環装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】過給機付エンジンの排気ガス再循環装置
は、排気タービンと、この排気タービンによって回転す
るコンプレッサとからなる過給機と、エンジンの排気側
と前記排気タービンを接続した排気管と、前記コンプレ
ッサとインタクーラの上流側とを接続した第１吸気管
と、前記インタクーラの下流側とエンジンの吸気側とを
接続した第２吸気管と、前記インタクーラの上流側の第
１吸気管と前記排気管とを接続したＥＧＲ配管とから構
成され、排気管を流れる排気ガスの一部をインタクーラ
の上流側の第１吸気管に戻すようにした構造によって排
気ガス再循環（ＥＧＲ）が行われている。
は、排気タービンと、この排気タービンによって回転す
るコンプレッサとからなる過給機と、エンジンの排気側
と前記排気タービンを接続した排気管と、前記コンプレ
ッサとインタクーラの上流側とを接続した第１吸気管
と、前記インタクーラの下流側とエンジンの吸気側とを
接続した第２吸気管と、前記インタクーラの上流側の第
１吸気管と前記排気管とを接続したＥＧＲ配管とから構
成され、排気管を流れる排気ガスの一部をインタクーラ
の上流側の第１吸気管に戻すようにした構造によって排
気ガス再循環（ＥＧＲ）が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の過給
機付エンジンの排気ガス再循環装置は、一般に排気パル
スを利用した動圧式であり、排気管の無駄な容積を極力
作らないという観点から、ＥＧＲ制御弁はエキゾースト
マニホールドに取り付けられていた。このため、ＥＧＲ
ガスはＥＧＲ配管を経由して吸気側に導かれる。一般
に、エンジンの低負荷から高負荷に急変する過度運転時
の場合、過給機の応答遅れ（ターボラグ）で吸気系の空
気量が不足するため、ＥＧＲ制御弁を閉じる。従って、
ＥＧＲ配管内および吸気管内にＥＧＲガスが残存するた
め、ＥＧＲを行わないエンジン（ＥＧＲ装置を持たない
エンジン）に比べて煙の排出量が増加する問題がある。
機付エンジンの排気ガス再循環装置は、一般に排気パル
スを利用した動圧式であり、排気管の無駄な容積を極力
作らないという観点から、ＥＧＲ制御弁はエキゾースト
マニホールドに取り付けられていた。このため、ＥＧＲ
ガスはＥＧＲ配管を経由して吸気側に導かれる。一般
に、エンジンの低負荷から高負荷に急変する過度運転時
の場合、過給機の応答遅れ（ターボラグ）で吸気系の空
気量が不足するため、ＥＧＲ制御弁を閉じる。従って、
ＥＧＲ配管内および吸気管内にＥＧＲガスが残存するた
め、ＥＧＲを行わないエンジン（ＥＧＲ装置を持たない
エンジン）に比べて煙の排出量が増加する問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上記の問題を解消した過
給機付エンジンの排気ガス再循環装置を提供することで
ある。
給機付エンジンの排気ガス再循環装置を提供することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、排気タービンと、この排気タービ
ンによって回転するコンプレッサとからなる過給機と、
エンジンの排気側と前記排気タービンを接続した排気管
と、前記コンプレッサとインタクーラの上流側とを接続
した第１吸気管と、前記インタクーラの下流側とエンジ
ンの吸気側とを接続した第２吸気管と、前記インタクー
ラの上流側の第１吸気管と前記排気管とをＥＧＲ制御弁
を介して接続したＥＧＲ配管と、前記インタクーラの下
流側の第２吸気管と前記排気タービンの出口側とを三方
切換弁を介して接続した排気バイパス管と、この排気バ
イパス管内の排気ガスの有無を検出する排気ガスセンサ
と、前記コンプレッサの入口側と前記エンジンの吸気側
とを吸気制御弁を介して接続した吸気バイパス管と、エ
ンジンの低負荷から高負荷に急変する過度運転時に、前
記ＥＧＲ制御弁を閉止し、前記三方切換弁を排気バイパ
ス管側に開口し、かつ前記吸気制御弁を開口制御するコ
ントローラを備えたものである。
めの本発明の要旨は、排気タービンと、この排気タービ
ンによって回転するコンプレッサとからなる過給機と、
エンジンの排気側と前記排気タービンを接続した排気管
と、前記コンプレッサとインタクーラの上流側とを接続
した第１吸気管と、前記インタクーラの下流側とエンジ
ンの吸気側とを接続した第２吸気管と、前記インタクー
ラの上流側の第１吸気管と前記排気管とをＥＧＲ制御弁
を介して接続したＥＧＲ配管と、前記インタクーラの下
流側の第２吸気管と前記排気タービンの出口側とを三方
切換弁を介して接続した排気バイパス管と、この排気バ
イパス管内の排気ガスの有無を検出する排気ガスセンサ
と、前記コンプレッサの入口側と前記エンジンの吸気側
とを吸気制御弁を介して接続した吸気バイパス管と、エ
ンジンの低負荷から高負荷に急変する過度運転時に、前
記ＥＧＲ制御弁を閉止し、前記三方切換弁を排気バイパ
ス管側に開口し、かつ前記吸気制御弁を開口制御するコ
ントローラを備えたものである。
【０００６】
【作用】上記の構成により、エンジンの低負荷から高負
荷に急変する過度運転時に、ＥＧＲ制御弁を閉止し、三
方切換弁を排気バイパス管側に開口してＥＧＲ配管内お
よび吸気管内に残存するＥＧＲガスを排気バイパス管か
ら排出し、同時に吸気制御弁を開口して、吸気バイパス
管から吸気の空気量を確保するものである。
荷に急変する過度運転時に、ＥＧＲ制御弁を閉止し、三
方切換弁を排気バイパス管側に開口してＥＧＲ配管内お
よび吸気管内に残存するＥＧＲガスを排気バイパス管か
ら排出し、同時に吸気制御弁を開口して、吸気バイパス
管から吸気の空気量を確保するものである。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はエンジン、２は前記エンジン１
の吸気側のインテークマニホールド、３は前記エンジン
１の排気側のエキゾーストマニホールドである。
る。図１において、１はエンジン、２は前記エンジン１
の吸気側のインテークマニホールド、３は前記エンジン
１の排気側のエキゾーストマニホールドである。
【０００８】４は過給機であり、排気タービン４ａと、
この排気タービン４ａによって回転するコンプレッサ４
ｂとから構成されている。前記過給機４の排気タービン
４ａと前記エキゾーストマニホールド３とが排気管５を
介して接続されている。
この排気タービン４ａによって回転するコンプレッサ４
ｂとから構成されている。前記過給機４の排気タービン
４ａと前記エキゾーストマニホールド３とが排気管５を
介して接続されている。
【０００９】前記過給機４のコンプレッサ４ｂは、その
入口側はエアクリーナ１８と配管７によって接続され、
出口側は第１吸気管８を介してインタクーラ６の上流側
に接続されている。また、前記インタクーラ６の下流側
とエンジン１のインテークマニホールド２とは第２吸気
管９によって接続している。
入口側はエアクリーナ１８と配管７によって接続され、
出口側は第１吸気管８を介してインタクーラ６の上流側
に接続されている。また、前記インタクーラ６の下流側
とエンジン１のインテークマニホールド２とは第２吸気
管９によって接続している。
【００１０】前記排気管５と前記インタクーラ６の上流
側の第１吸気管８とにＥＧＲ制御弁１４を介してＥＧＲ
配管１３が接続されている。
側の第１吸気管８とにＥＧＲ制御弁１４を介してＥＧＲ
配管１３が接続されている。
【００１１】また、前記排気タービン４ａの出口側配管
１０と前記インタクーラ６の下流側の第２吸気管９とを
結び、エンジン１と排気タービン４ａを迂回する排気バ
イパス管１１とが三方切換弁１２を介して接続されてい
る。
１０と前記インタクーラ６の下流側の第２吸気管９とを
結び、エンジン１と排気タービン４ａを迂回する排気バ
イパス管１１とが三方切換弁１２を介して接続されてい
る。
【００１２】この排気バイパス管１１には、排気バイパ
ス管１１内の排気ガス（例えば炭酸ガス）の有無を検出
する排気ガスセンサ１９が接続されている。
ス管１１内の排気ガス（例えば炭酸ガス）の有無を検出
する排気ガスセンサ１９が接続されている。
【００１３】前記コンプレッサ４ｂの入口側の配管７と
前記インテークマニホールド２とにコンプレッサ４ｂお
よびインタクーラ６を迂回する吸気バイパス管１５が接
続され、この吸気バイパス管１５のインテークマニホー
ルド２の近傍と前記配管７の近傍とに吸気制御弁１６，
１７が設けられている。尚、この吸気制御弁１６，１７
はインテークマニホールド２の近傍の吸気制御弁１６の
みでもよく、２個の吸気制御弁１６，１７を必ず必要と
するものではない。
前記インテークマニホールド２とにコンプレッサ４ｂお
よびインタクーラ６を迂回する吸気バイパス管１５が接
続され、この吸気バイパス管１５のインテークマニホー
ルド２の近傍と前記配管７の近傍とに吸気制御弁１６，
１７が設けられている。尚、この吸気制御弁１６，１７
はインテークマニホールド２の近傍の吸気制御弁１６の
みでもよく、２個の吸気制御弁１６，１７を必ず必要と
するものではない。
【００１４】２０は前記ＥＧＲ制御弁１４、三方切換弁
１２および吸気制御弁１６，１７を制御するコントロー
ラである。このコントローラ２０には、前記排気ガスセ
ンサ１９からの検出信号と、エンジン１の回転数、負荷
検出信号が入力され、前記ＥＧＲ制御弁１４、三方切換
弁１２および吸気制御弁１６，１７を制御するものであ
る。
１２および吸気制御弁１６，１７を制御するコントロー
ラである。このコントローラ２０には、前記排気ガスセ
ンサ１９からの検出信号と、エンジン１の回転数、負荷
検出信号が入力され、前記ＥＧＲ制御弁１４、三方切換
弁１２および吸気制御弁１６，１７を制御するものであ
る。
【００１５】本発明は上記の通りの構造であるから、Ｅ
ＧＲを行う定常運転では、ＥＧＲ制御弁１４が開口さ
れ、三方切換弁１２は排気バイパス管１１側を閉止し、
第２吸気管９の通路をインテークマニホールド２へ開口
するよう切換えられ、吸気制御弁１６，１７は閉止され
る。
ＧＲを行う定常運転では、ＥＧＲ制御弁１４が開口さ
れ、三方切換弁１２は排気バイパス管１１側を閉止し、
第２吸気管９の通路をインテークマニホールド２へ開口
するよう切換えられ、吸気制御弁１６，１７は閉止され
る。
【００１６】これにより、空気はエアクリーナ１８から
コンプレッサ４ｂで圧縮され、第１吸気管８，インタク
ーラ６，第２吸気管９およびインテークマニホールド２
を通ってエンジン１に導かれる。また、排気ガスは排気
管５および排気ダーンビン４ａを通って出口配管１０に
導かれ、一部はＥＧＲ配管１３を通って第１吸気管８に
導かれて第１吸気管８を通る吸気と合流し、インタクー
ラ６を通して冷却され、エンジン１のインテークマニホ
ールド２に還流する。
コンプレッサ４ｂで圧縮され、第１吸気管８，インタク
ーラ６，第２吸気管９およびインテークマニホールド２
を通ってエンジン１に導かれる。また、排気ガスは排気
管５および排気ダーンビン４ａを通って出口配管１０に
導かれ、一部はＥＧＲ配管１３を通って第１吸気管８に
導かれて第１吸気管８を通る吸気と合流し、インタクー
ラ６を通して冷却され、エンジン１のインテークマニホ
ールド２に還流する。
【００１７】エンジンが低負荷から高負荷に急変する過
度運転時には、コントローラ２０によってＥＧＲ制御弁
１４を閉止し、三方切換弁１２を排気バイパス管１１側
に開口し、かつ吸気制御弁１６，１７を開口制御する。
度運転時には、コントローラ２０によってＥＧＲ制御弁
１４を閉止し、三方切換弁１２を排気バイパス管１１側
に開口し、かつ吸気制御弁１６，１７を開口制御する。
【００１８】これにより、ＥＧＲ配管１３内，第１吸気
管８内および第２吸気管９内に残存するＥＧＲガスは排
気バイパス管１１から出口側配管１０より排出し、吸気
バイパス管１５からは、コンプレッサ４ｂの入口側の配
管７からの空気が導かれ、エンジン１の吸気の空気量を
確保する。
管８内および第２吸気管９内に残存するＥＧＲガスは排
気バイパス管１１から出口側配管１０より排出し、吸気
バイパス管１５からは、コンプレッサ４ｂの入口側の配
管７からの空気が導かれ、エンジン１の吸気の空気量を
確保する。
【００１９】その後、排気バイパス管１１に接続されて
いる排気ガスセンサ１９によりＥＧＲガスが流れていな
いと判断したときには、三方切換弁１２を第２吸気管９
の通路をインテークマニホールド２へ開口するよう切換
え、吸気制御弁１６，１７を閉止することにより、空気
はエアクリーナ１８からコンプレッサ４ｂで圧縮し、第
１吸気管８，インタクーラ６，第２吸気管９およびイン
テークマニホールド２を通ってエンジン１に導かれ、過
度運転時の煙の排出量は、ＥＧＲを行わないエンジンと
同様に低減する。
いる排気ガスセンサ１９によりＥＧＲガスが流れていな
いと判断したときには、三方切換弁１２を第２吸気管９
の通路をインテークマニホールド２へ開口するよう切換
え、吸気制御弁１６，１７を閉止することにより、空気
はエアクリーナ１８からコンプレッサ４ｂで圧縮し、第
１吸気管８，インタクーラ６，第２吸気管９およびイン
テークマニホールド２を通ってエンジン１に導かれ、過
度運転時の煙の排出量は、ＥＧＲを行わないエンジンと
同様に低減する。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は、過給機付で排気
ガス再循環装置を備えたエンジンにおいて、エンジンの
低負荷から高負荷に急変する過度運転時に、ＥＧＲ制御
弁を閉止し、三方切換弁を排気バイパス管側に開口し、
同時に吸気バイパス管の吸気制御弁を開口して、ＥＧＲ
配管内および吸気管内に残存するＥＧＲガスを排気バイ
パス管から排出し、吸気バイパス管から空気をインテー
クマニホールドに導くようにした構成であるから、過度
運転時の煙の排出量を低減すると共に、吸気の空気量を
確保する効果を有している。
ガス再循環装置を備えたエンジンにおいて、エンジンの
低負荷から高負荷に急変する過度運転時に、ＥＧＲ制御
弁を閉止し、三方切換弁を排気バイパス管側に開口し、
同時に吸気バイパス管の吸気制御弁を開口して、ＥＧＲ
配管内および吸気管内に残存するＥＧＲガスを排気バイ
パス管から排出し、吸気バイパス管から空気をインテー
クマニホールドに導くようにした構成であるから、過度
運転時の煙の排出量を低減すると共に、吸気の空気量を
確保する効果を有している。
【図１】本発明装置の系統図
１ エンジン ２ インテークマニホールド ３ エキゾーストマニホールド ４ 過給機 ４ａ 排気タービン ４ｂ コンプレッサ ５ 排気管 ６ インタクーラ ７ コンプレッサの入口側の配管 ８ 第１吸気管 ９ 第２吸気管 １０ 排気タービンの出口側配管 １１ 排気バイパス管 １２ 三方切換弁 １３ ＥＧＲ配管 １４ ＥＧＲ制御弁 １５ 吸気バイパス管 １６ 吸気制御弁 １９ 排気ガスセンサ ２０ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 排気タービンと、この排気タービンによ
って回転するコンプレッサとからなる過給機と、エンジ
ンの排気側と前記排気タービンを接続した排気管と、前
記コンプレッサとインタクーラの上流側とを接続した第
１吸気管と、前記インタクーラの下流側とエンジンの吸
気側とを接続した第２吸気管と、前記インタクーラの上
流側の第１吸気管と前記排気管とをＥＧＲ制御弁を介し
て接続したＥＧＲ配管と、前記インタクーラの下流側の
第２吸気管と前記排気タービンの出口側とを三方切換弁
を介して接続した排気バイパス管と、この排気バイパス
管内の排気ガスの有無を検出する排気ガスセンサと、前
記コンプレッサの入口側と前記エンジンの吸気側とを吸
気制御弁を介して接続した吸気バイパス管と、エンジン
の低負荷から高負荷に急変する過度運転時に、前記ＥＧ
Ｒ制御弁を閉止し、前記三方切換弁を排気バイパス管側
に開口し、かつ前記吸気制御弁を開口制御するコントロ
ーラを備えたことを特徴とする過給機付エンジンの排気
ガス再循環装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014938A JPH07208274A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 過給機付エンジンの排気ガス再循環装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014938A JPH07208274A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 過給機付エンジンの排気ガス再循環装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208274A true JPH07208274A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11874911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6014938A Pending JPH07208274A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 過給機付エンジンの排気ガス再循環装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07208274A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1205655A4 (en) * | 2000-05-24 | 2003-08-13 | Nissan Diesel Motor Co | DEVICE AND METHOD FOR THE CIRCULATION OF EXHAUST GASES FROM AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| JP2005090290A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Hino Motors Ltd | ディーゼルエンジンの排ガス再循環装置 |
| CN102200075A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | 福特环球技术公司 | 具有内燃发动机的机动车辆及其操作方法 |
| WO2012102466A1 (ko) * | 2011-01-24 | 2012-08-02 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 배기가스 재순환장치 |
-
1994
- 1994-01-14 JP JP6014938A patent/JPH07208274A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1205655A4 (en) * | 2000-05-24 | 2003-08-13 | Nissan Diesel Motor Co | DEVICE AND METHOD FOR THE CIRCULATION OF EXHAUST GASES FROM AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US6945240B2 (en) | 2000-05-24 | 2005-09-20 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Device and method for exhaust gas circulation of internal combustion engine |
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