JPH07205218A - 成形品分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形製品と送給路部とを適正に分離すること
ができる成形品分離装置を提供する。 【構成】 搬送ユニット１５は成形体１における複数の
カル部５と複数の樹脂封止パッケージ本体４を個別に吸
着保持する複数の吸着ロッド２０を備えており、これら
の吸着ロッドにより成形体１を吸着して支持台１２上に
セットする。成形体１は支持台１２上に送給路部８が載
置され、支持台１２の両脇に多連リードフレーム２が突
出配置する。支持台１２の両脇には多連リードフレーム
の下面を移動しながら上側に押圧するブレーキングロー
ラ２７を配置してある。 【効果】 ブレーキングローラが多連リードフレームを
押圧して行って各単位リードフレームを送給路部から順
番に分離するため、ブレーキングローラの押圧力はパッ
ケージ本体と送給路部との接続部に集中して送給路部の
他の部にかからないため、送給路部の欠損残りやバリ等
の発生を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成形品分離技術、特
に、成形材料送給路を通じて成形された成形製品と、そ
の送給路によって成形された送給路部とを分離するため
の技術に関し、例えば、半導体装置の製造工程におい
て、トランスファ成形装置によって樹脂封止型パッケー
ジ本体を成形された多連リードフレームをトランスファ
成形体から分離するのに利用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体装置の製造工程において、集積回
路を作り込まれたペレットが複数個搭載されている多連
リードフレームに樹脂封止型パッケージ本体を各ペレッ
ト毎に成形する場合、トランスファ成形装置が使用され
る。すなわち、多連リードフレームは上型と下型との間
に各ペレットが各キャビティーに収容されるように配さ
れて挟み込まれた状態で、成形材料としての樹脂（以
下、レジンという。）がカル、ランナ、ゲート等の送給
路を通じて各キャビティーに送給されることにより、各
ペレット毎にパッケージ本体をそれぞれ樹脂成形され
る。

【０００３】そして、このトランスファ成形装置によっ
て成形された成形体は、レジン送給路によって成形され
た送給路部が多連リードフレームに付設された状態にな
っているため、成形後、多連リードフレームと送給路部
とを分離する必要がある。

【０００４】この分離作業を自動的に実行する装置とし
て、送給路部をブレーキング部材によって押すことによ
り、送給路部と樹脂封止パッケージ本体との接続部の境
目であるゲートにモーメントを付勢し、もって、ゲート
において折り欠くように構成されている成形品分離装
置、が提案されている。

【０００５】なお、トランスファ成形技術を述べてある
例としては、特公昭５７−３５５７６号公報、特開昭５
６−１０８２３６号公報、特開昭６１−２９２３３０号
公報および特開昭６２−１２２１３６号公報がある。

【０００６】また、成形品分離装置を述べてある例とし
ては、特開昭６１−１６８２３０号公報、および、特開
昭６２−１８３５３２号公報がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、送給路
部に押力を加えて多連リードフレームと送給路部とを分
離するように構成されている成形品分離装置において
は、送給路部におけるゲート部以外の部分にも応力がか
かるため送給路部の欠損残り不良やバリ等が発生すると
いう問題点があることが、本発明者によって明らかにさ
れた。

【０００８】本発明の目的は、成形製品と送給路部とを
適正に分離することができる成形品分離技術を提供する
ことにある。

【０００９】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を説明すれば、次の通り
である。

【００１１】すなわち、複数の成形製品と、この成形製
品群の成形に使用された成形材料送給路によって成形さ
れた送給路部とを分離する成形品分離装置において、前
記複数の成形製品を、順番に、前記送給路部に対して分
離する方向に押すことにより、各成形製品と、送給路部
との境目を折り欠くブレーキングローラを備えているこ
とを特徴とする。

【００１２】

【作用】前記した手段によれば、ブレーキングローラが
成形製品を押して成形製品と送給路部とを分離すること
により、ブレーキングローラの押圧力は成形製品と送給
路部との境目に集中し、送給路部の他の部にかからない
ため、送給路部の欠損残り不良やバリ等の発生を低減す
ることができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例である成形品分離装
置を示す斜視図、図２はその一部断面正面図、図３は同
一部断面側面図、図４はトランスファ成形体を示す平面
図である。

【００１４】本実施例において、本発明に係る成形品分
離装置は、トランスファ成形装置（図示せず）を用いら
れて成形されたトランスファ成形体（以下、単に成形体
ということがある。）１から、樹脂封止パッケージ本体
（以下、パッケージ本体という。）を成形された多連リ
ードフレーム２を分離するものとして構成されており、
この成形体１は図１〜図４に示されているように成形さ
れている。

【００１５】図４に示されている多連リードフレーム２
には単位リードフレーム２ａが５個直列に配されて、一
対の外枠３、３により連結されることにより一体的に連
設されており、各単位リードフレーム２ａには略長方形
平盤形状のパッケージ本体４が、集積回路を作り込まれ
たペレット（図示せず）を樹脂封止するようにそれぞれ
成形されている。

【００１６】図４に示されている成形体１は５個のカル
部５と、２本一組で５組のランナ部６と、ランナ部６と
同数のゲート部７とを備えている。

【００１７】５個のカル部５は一直線上に等間隔をおい
て配置されている。２枚の多連リードフレーム２は５個
のカル部５の両側においてカル部５の配列方向と平行に
配置された状態で一体的に付設されている。２本で一組
のランナ部６はカル部５の両側においてカル部５の配列
方向と直角方向に直線状に延びており、一端はカル部５
の上端部側面に接続され、他端はゲート部７に接続され
ている。ランナ部６の一部とゲート部７は多連リードフ
レーム２の下面に配置しており、ゲート部７はパッケー
ジ本体４における内側端部に接続されている。上記カル
部５、ランナ部６およびゲート部７によりレジン送給路
部８が実質的に構成されている。

【００１８】本実施例において、この成形品分離装置１
０は送給路部載置テーブル１１を備えている。送給路部
載置テーブル１１は水平に配置されている支持台１２を
備えており、支持台１２はその上面に凹部１３が５個、
成形体１における５個のカル部５に対応する位置に没設
されている。前記各凹部１３には成形体１の各カル部５
が挿入載置され、各カル部５に接続されている２本で一
組のランナ部６は凹部１３の両側の支持台１２上面に支
持される。この状態において、多連リードフレーム２は
支持台１２の両脇にフローティング状態で突出配置され
る。支持台１２は凹部１３の配列方向における両端部が
一対の支持脚１４に垂直面内を回動可能に支持されてお
り、後述するように、送給路部８が多連リードフレーム
２から分離されたとき、支持台１２が回動されることに
よって支持台１２上の送給路部８が落下して排出される
ようにされている。

【００１９】送給路部載置テーブル１１の上方には搬送
ユニット１５が設備されている。搬送ユニット１５は水
平に配置されている取付台１６を備えており、取付台１
６はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動自在に支持されており、エア
シリンダ装置（図示せず）等のような適当なアクチュエ
ータにより移動されて、送給路部載置テーブル１１に対
して接近、離反できるように構成されている。取付台１
６はその下面に凹部１７が１５個、成形体１における５
個のカル部５と１０個の樹脂封止パッケージ本体４に対
応する位置に没設されており、各凹部１７にはガイド筒
１８の上端部が挿入固定されて、ガイド筒１８が取付台
１６の下面から垂直下方に突出されている。

【００２０】ガイド筒１８には、ゴムパッド１９が下端
部に装着されている吸着ロッド２０が上下方向に摺動自
在に挿入されており、吸着ロッド２０はその上端に設け
られたストッパ２１により下限位置が規制されるように
構成されて、ガイド筒１８から垂直下方に突出されてい
る。吸着ロッド２０にはスプリング２２が、吸着ロッド
２０の外周に固着されたリング２３とガイド筒１８の下
面との間に蓄力状態で外装されることにより、吸着ロッ
ド２０は下方に常時付勢されている。

【００２１】吸着ロッド２０には真空導入路２４が軸方
向の全長にわたって開設されており、また、取付台１６
にも各凹部１７の底面と取付台１６の上面とに開口され
ている真空導入路２５が開設されており、取付台１６の
上面に開口されている各真空導入路２５は図示外の配管
等によって真空源（図示せず）に接続されている。

【００２２】送給路部載置テーブル１１の両脇には、そ
れぞれ水平軸２６に回転自在に軸支されているブレーキ
ングローラ２７がカル部５の配列方向と平行に移動でき
るように配置されており、各ブレーキングローラ２７の
高さ位置は外周面における上端位置が送給路部載置テー
ブル１１の支持台１２上に載置された成形体１の多連リ
ードフレーム２の下面位置よりも若干高い位置に配置さ
れている。したがって、ブレーキングローラ２７が多連
リードフレーム２における外側部分の下面を押接しなが
らカル部５の配列方向と平行に移動していくと、多連リ
ードフレーム２における各単位リードフレーム２ａは一
端に位置するものから他端に位置するものに向けてブレ
ーキングローラ２７によって順番に押し上げられてい
く。

【００２３】次に、作用を説明する。トランスファ成形
装置（図示せず）によって成形されたトランスファ成形
体１は、送給路部８における各カル部５の上面と多連リ
ードフレーム２における各樹脂封止パッケージ本体４の
上面とが、搬送ユニット１５における各吸着ロッド２０
の先端のゴムパッド１９下面にそれぞれ真空吸着され
て、送給路部載置テーブル１１位置に搬送され、送給路
部載置テーブル１１の支持台１２上にセットされる。す
なわち、成形体１における各カル部５は各吸着ロッド２
０に真空吸着された状態で支持台１２上の各凹部１３に
挿入配置され、各ランナ部６は支持台１２上面に載置さ
れ、多連リードフレーム２は各樹脂封止パッケージ本体
４が各吸着ロッド２０に真空吸着された状態で支持台１
２の両脇にフローティング状態で突出配置される。

【００２４】次いで、ブレーキングローラ２７が図示外
の駆動装置により多連リードフレーム２の下面を単位リ
ードフレーム２ａの配列方向に沿って移動されると、各
単位リードフレーム２ａが順番にブレーキングローラ２
７によって押し上げられる。すなわち、ブレーキングロ
ーラ２７が単位リードフレーム２ａにおける外側部分の
下面を移動することによって、単位リードフレーム２ａ
における外側部分は上向きの力を加えられ、スプリング
２２に抗して上方に撓むことにより、成形製品接続部の
境目としてのゲート部７が樹脂封止パッケージ本体４と
の境界線に沿って折り欠かれるとともに、ランナ部６と
の接続部である単位リードフレーム２ａにおける内側部
分が押し上げられてランナ部６から離反される。

【００２５】上記のようにして、多連リードフレーム２
における各単位リードフレーム２ａは、ブレーキングロ
ーラ２７が移動するに伴って一端に位置するものから他
端に位置するものに向けて順番に押し上げられて行くた
め、各単位リードフレーム２ａは順番に送給路部８から
離反されていく。なお、ブレーキングローラ２７による
ブレーキング作業はローラの送り時あるいは送りと帰り
の双方において行う。

【００２６】ブレーキング作業が完了すると、吸着ロッ
ド２０のカル部５に対する真空吸着が解除された後に、
送給路部８が分離された多連リードフレーム２は吸着ロ
ッド２０に真空吸着された状態で、搬送ユニット１５に
よりリード成形工程等のような次工程へ移送される。そ
して、残渣としての送給路部８は送給路部載置テーブル
１１の支持台１２が回動することによって落下排出され
る。

【００２７】前記実施例によれば次の効果が得られる。 ブレーキングローラ２７が多連リードフレーム２を
押圧することによって、多連リードフレーム２を送給路
部８から分離するため、ブレーキングローラ２７の押圧
力は多連リードフレーム２と送給路部８との境目として
のゲート部７に集中し、送給路部８の他の部にかからな
い。このため、送給路部８の欠損残り不良やバリ等の発
生を低減することができる。

【００２８】 ブレーキングローラ２７が多連リード
フレーム２における単位リードフレームの配列方向に移
動することにより、各単位リードフレーム２ａを順番に
押し上げて行く。その結果、ブレーキングローラ２７に
よる折り力を各単位リードフレーム２ａと送給路部８と
の各接続部に順番に作用させることができるため、各接
続部の成形製品との境目であるゲート部７において適正
な折れ欠け状態を生成させることができる。

【００２９】 やにより、多連リードフレームと
送給路部との分離を適正に実行させることができるた
め、製造歩留り、並びに、製品の品質および信頼性を高
めることができる。

【００３０】図５は本発明の別の実施例である成形品分
離装置を示し、図２に対応する一部断面正面図である。

【００３１】本実施例２は成形体と送給路部載置テーブ
ルの構造が実施例１におけるものと少し相違しており、
他の構成は同一である。本実施例２における成形体１Ａ
はランナ部６Ａがカル部５Ａの両側端部における底部に
接続されており、カル部５Ａがランナ部６Ａよりも一段
高い位置に配置されている。

【００３２】したがって、送給路部載置テーブル１１Ａ
の支持台１２Ａの上面には凸部２８が形成されており、
搬送ユニット１５によってトランスファ成形体１Ａが送
給路部載置テーブル１１Ａの支持台１２Ａ上にセットさ
れたときは、支持台１２Ａの凸部２８にカル部５Ａが載
置される。そして、支持台１２Ａ上面の凸部２８の両側
に没設された凹部１３Ａにランナ部６Ａがそれぞれ支持
され、支持台１２の両脇に多連リードフレーム２がフロ
ーティング状態で突出配置される。この状態で、実施例
１と同様にして、ブレーキングローラ２７によって多連
リードフレーム２と送給路部８は分離される。

【００３３】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３４】例えば、成形品分離装置は全体として左右
対称に構成するに限らず、片側にのみ配置してもよい
し、また、ブレーキングローラが左右交互に作動するよ
うに構成してもよい。

【００３５】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野であるトラン
スファ成形体から多連リードフレームを分離する技術に
適用した場合について説明したが、それに限定されるも
のではなく、成形製品と成形材料送給路部とを分離する
ための技術全般に適用することができる。特に、本発明
は複数個の成形製品にランナ部がそれぞれ接続されてい
る場合に個々の成形製品に分離するのに利用して優れた
効果が得られる。

【００３６】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、次
の通りである。

【００３７】複数の成形製品を、順番に、送給路部に対
して分離する方向に押すことにより、各成形製品と、送
給路部との境目を折り欠くブレーキングローラを備えて
いるため、送給路部の欠損残りやバリ等の発生を生ぜず
に、成形製品と送給路部とを適正に分離することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である成形品分離装置を示す
斜視図である。

【図２】その一部断面正面図である。

【図３】同一部断面側面図である。

【図４】成形体を示す平面図である。

【図５】本発明の別の実施例である成形品分離装置を示
す一部断面正面図である。

【符号の説明】

１、１Ａ…トランスファ成形体、２…多連リードフレー
ム、２ａ…単位リードフレーム、３…外枠、４…樹脂封
止パッケージ本体、５、５Ａ…カル部、６、６Ａ…ラン
ナ部、７…ゲート部、８…レジン送給路部、１０…成形
品分離装置、１１、１１Ａ…送給路部載置テーブル、１
２、１２Ａ…支持台、１３、１３Ａ…凹部、１４…支持
脚、１５…搬送ユニット、１６取付台、１７…凹部、１
８…ガイド筒、１９…ゴムパッド、２０…吸着ロッド、
２１…ストッパ、２２…スプリング、２３…リング、２
４、２５…真空導入路、２６…水平軸、２７…ブレーキ
ングローラ、２８…凸部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽場 匠 東京都小平市上水本町５丁目20番１号 株 式会社日立製作所半導体事業部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の成形製品と、この成形製品群の成
   形に使用された成形材料送給路によって成形された送給
   路部とを分離する成形品分離装置において、 前記複数の成形製品を、順番に、前記送給路部に対して
   分離する方向に押すことにより、各成形製品と、送給路
   部との境目を折り欠くブレーキングローラを備えている
   ことを特徴とする成形品分離装置。
2. 【請求項２】 各成形製品と各送給路部とをそれぞれ個
   別に吸着保持する複数の吸着部を備えている搬送ユニッ
   トを具備しており、前記成形製品を吸着保持する吸着部
   は吸着方向と反対方向に付勢された状態で搬送ユニット
   に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の
   成形品分離装置。
3. 【請求項３】 分離に際して、各送給路部を下から支え
   る支持台を備えており、支持台は回転するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の成形品分離
   装置。