JPH072033U - ゲートカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ランナ部の振れに起因するゲートカットの精
度不良の問題を解決し得る改良されたゲートカット装置
を提供する。 【構成】 ワークＷのスプル部Ｓを掴んで移動、回転動
作するチャック部材６の周囲に、該チャック部材６で掴
まれたワークＷのランナ部Ｒを支えるＶ型切欠２４ａを
有する一対のランナ保持具２４を開閉、前後進退並びに
回転可能に設けて構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プラスチック成形品のゲートカット作業に利用されるゲートカット 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

射出成形機で成形されるプラスチック成形品は、ランナやスプルが付着したま まの状態で取り出され、成形後にゲートをカットして製品部分をランナから切り 離すようにするのが普通であるが、最近では省力化の目的により、成形機から取 り出されたランナ付成形品から製品部分を自動的に切り落とす各種のゲートカッ ト装置が提案され、普及しつつある。

【０００３】 一般にゲートカット装置は、架台上に、成形機から取り出されたワーク（ラン ナ付成形品）のスプル部を掴んで移動、回転動作するためのチャック部材と、チ ャック部材で掴まれたワークの掴持姿勢を矯正するための位置決めガイドと、チ ャック部材で所定の切断位置に搬入されたワークのゲート部分をカットするカッ ター等を配置して構成される。

【０００４】 この種のゲートカット装置では、取出機により成形機から取り出されたワーク が架台上の受渡位置に搬入されると、チャック部材がワークのスプル部を掴んで 受け取った後、まずワークを位置決めガイドに当接させてワークのスプル部をセ ンタリングチャックする掴み直し動作が行われ、これによりワークをカッター前 面の切断位置に搬入した際、チャック部材に掴まれたワークのゲート部分が予め ゲートレイアウトに応じて配置されている各カッターユニットのカット位置に正 確に位置決めされるようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、成形機で成形されるワークには様々な形態のものがあり、中にはラ ンナ部の寸法が相当長いものも見られる。しかるに、このような長尺ランナを有 するワークを上記ゲートカット装置によりゲートカットしようとした場合、次の ような問題を生じることがある。

【０００６】 図６は、ゲートカット装置のチャック部材６によりワークＷのスプル部Ｓをチ ャックした状態を示している。この際、ワークＷのランナ部Ｒが、図示のように 長尺なものであると、チャック部材６によるワークＷの移動、回転動作に伴って ランナ部Ｒが前後、左右方向（矢印ａ、ｂ）に撓んで振れを生じ易い。そして、 ランナ部Ｒに振れを生じると、カッターユニットに対するゲート部ｇの相対位置 に狂いを生じて、ゲートカットの切断精度に悪影響を及ぼす問題を来たす。

【０００７】 本考案は、このようなランナ部の振れに起因するゲートカットの精度不良の問 題を解決し得る改良されたゲートカット装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に基づくゲートカット装置では、上記の目的を達成するための手段とし て、ワークのスプル部を掴んで移動、回転動作するチャック部材の周囲に、該チ ャック部材で掴まれたワークのランナ部を支えるランナ保持具を設けて構成され ている。

【０００９】

【作用】

チャック部材の周囲にランナ保持具を追加したものであれば、チャック部材で 掴まれたワークのランナ部がランナ保持具により支えられて、ワークの移動、回 転動作に伴うランナ部の振れが拘束されるものとなる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図示して説明する。 そこで先ず、図５に一例を挙げて、本考案が適用されるゲートカット装置の概 要を簡単に説明する。

【００１１】 このゲートカット装置は、架台１の上に、片側で位置決めガイド２を設けたガ イド支持板３と、ゲートカッターをなすエアニッパ４を取り付けたカッター支持 板５とを配置し、反対側にゲートカット装置上で直交Ｘ、Ｙ２軸とＹ軸と平行な １軸回り（θ軸）に移動、回転動作されるチャック部材（チャック爪）６を配置 して構成されている。この装置では、図示しない取出機によってワークが所定の 受渡位置まで搬入されると、チャック部材６がそのスプル部を掴んでワーク（図 示せず）を受け取り、まずワークを対向位置のガイド支持板３に設けられている 位置決めガイド２に当接させて掴持姿勢を矯正し、次いで、ワークをカッター支 持板５の前面の切断位置へ移送し、必要に応じワークを回転しながらエアニッパ ４により製品部分をゲートカットする移動、回転を組み合わせた一連のサイクル 動作を実行し、ワークのゲートカット作業が自動で連続的に行えるものとなって いる。

【００１２】 その他、図５において、８は架台１上に設置されてチャック部材６をＸ軸方向 に直進動作するロッドレスのＸ軸エアシリンダ、９はＸ軸エアシリンダ８の上に 取り付けられてチャック部材６をＹ軸方向に直進動作するＹ軸エアシリンダ、１ ０はＹ軸エアシリンダ９の上に取り付けられてチャック部材６をθ軸方向に回転 させるステップハイロータを示し、このステップハイロータ１０に支持されたチ ャック用アクチェータ７の一対をなす作動爪にチャック部材６が装着されている 。１１はフレキシブルホルダ１２でワーク搬入位置に臨設されるワーク検出セン サを示す。

【００１３】 次いで、図１〜図４を参照して、上記ゲートカット装置のチャック部材６とそ の周囲に配設されるランナ保持具２４とについて詳述する。

【００１４】 チャック部材６は上下一対の二つ爪よりなり、上記チャック用アクチェータ７ の作動爪７ａにそれぞれ装着されている。このチャック部材６の周囲には、後述 する内輪部材と外輪部材とを介してランナ保持具２４を支持する上下一対の支持 ブラケット１３が取り付けられる。この支持ブラケット１３は、基端部をアクチ ェータ７の上下に押え板１４を介しクランプ１５して取り付けられている。

【００１５】 各支持ブラケット１３の外向きに曲げ出された先端部には、チャック部材６の 先端部を同心に囲んで内輪部材１６が固定１７されており、更に内輪部材１６の 外周には外輪部材１８が取り付けられている。外輪部材１８は、裏面側に別体の 押えリング１９を組み付けて、内輪部材１６の上に回転可能（図２矢印Ｂ）に、 かつ前後方向で移動不能に冠着され、外周の数箇所に回転停止位置を位置決めす るためのセットボルト２０を挿着して取り付けられている。

【００１６】 そして、外輪部材１８の上には、対向位置に一対のホルダ取付板２１が取り付 けられ、各取付板２１の外向きに起立された前面に本考案に係るランナ保持具２ ４が取り付けられている。ここにおいて、ホルダ取付板２１は長孔２２を介して 外輪部材１８に前後方向で進退可能（図３矢印Ｃ）にねじ止め２３されている。 また、Ｌ型部材からなるランナ保持具２４は、ホルダ取付板２１から突出される 先端部にワークＷのランナ部Ｒを受け入れてランナ部Ｒを支えるＶ型の切欠２４ ａを有する共に、取付板２１の前面に添接される基端部には長孔２５が設けられ 、この長孔２５を介してホルダ取付板２１に径方向で開閉可能（図１矢印Ａ）に ねじ止め２６されている。

【００１７】 かくして、チャック部材６の周囲にランナ保持具２４を設けたものであれば、 各図に二点鎖線で併記するように、チャック部材６によりワークＷのスプル部Ｓ を掴んだときには、ワークＷのランナ部Ｒがチャック部材６の周囲に設けられた ランナ保持具２４のＶ型切欠２４ａの底部に入り込んで、該Ｖ型切欠２４ａの両 側縁によりランナ部Ｒが前後、左右方向で支えられるものとなる。

【００１８】 そのため、ワークＷのランナ部Ｒが長尺で剛性が不足する場合でも、チャック 部材６の移動、回転動作に伴って、図６に矢印ａ、ｂで示すようにランナ部Ｒが 前後、左右に振れることがなくなり、延いてはワークＷをゲートカット位置に搬 入した際でのゲート部と各カッターユニットとの相対位置関係に狂いを生じるこ とがなくなって、高い位置決め精度のゲートカットが担保されるものとなる。

【００１９】 また、図示実施例のように、チャック部材６の周囲に配設される一対のランナ 保持具２４を開閉、前後進退並びに回転可能（矢印Ａ、Ｂ、Ｃ）に取り付ける取 付構造を採用した場合には、ワークＷの種別、寸法等の諸条件、具体的にはラン ナ長やスプル長或いはワークの受取姿勢等の変化に即応してランナ保持具２４の 取付状態を可変、調整できる利便が得られるものとなる。

【００２０】 但し、チャック部材６の周囲に設けるランナ保持具２４の取付構造については 、実施例に示したものに限るものでないことは言うまでもない。また、ワークＷ のランナ部Ｒを支えるランナ保持具２４の形態についても適宜変更可能である。

【００２１】

【考案の効果】

以上の如く、本考案のゲートカット装置では、チャック部材の周囲に該チャッ ク部材で掴まれたワークのランナ部を支えるランナ保持具を設けたことにより、 ランナ寸法が長尺品の場合に見られるランナ部の振れを防止し、ランナ部の振れ に起因してゲートカットの切断精度に悪影響を及ぼす問題点を的確に解消するこ とができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示すゲートカット装置のチャック部の
縦断面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１〜図３に示すゲートカット装置の概要を示
す斜視図である。

【図５】本考案が適用されるゲートカット装置全体の概
要を示す斜視図である。

【図６】チャック部材による長尺ランナワークのチャッ
ク状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 位置決めガイド ３ ガイド支持板 ４ エアニッパ ５ カッター支持板 ６ チャック部材 ７ チャック用アクチェータ ７ａ 作動爪 ８ Ｘ軸エアシリンダ ９ Ｙ軸エアシリンダ １０ ステップハイロータ １２ フレキシブルホルダ １３ 支持ブラケット １４ 押え板 １５ クランプ １６ 内輪部材 １７ 固定具 １８ 外輪部材 １９ 押えリング ２０ セットボルト ２１ ホルダ取付板 ２２ 長孔 ２３ ねじ ２４ ランナ保持具 ２４ａ Ｖ型切欠 ２５ 長孔 ２６ ねじ Ｗ ワーク（成形品） Ｓ スプル部 Ｒ ランナ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークのスプル部を掴んで移動、回転動
   作するチャック部材の周囲に、該チャック部材で掴まれ
   たワークのランナ部を支えるランナ保持具を設けたこと
   を特徴とするゲートカット装置。