JPH07201144A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH07201144A JPH07201144A JP5351236A JP35123693A JPH07201144A JP H07201144 A JPH07201144 A JP H07201144A JP 5351236 A JP5351236 A JP 5351236A JP 35123693 A JP35123693 A JP 35123693A JP H07201144 A JPH07201144 A JP H07201144A
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- speed
- linear motor
- recording medium
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/067—Checking presence, absence, correct position, or moving status of cards
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0033—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cards or other card-like flat carriers, e.g. flat sheets of optical film
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 駆動手段への通電制御回路の出力をスイッチ
ング要素のオン，オフ制御により行なうことにより発熱
を抑制した光情報記録再生装置を提供する。 【構成】 カード状情報記録媒体を保持して搬送するカ
ード搬送台１８と、リニアモータ１２、スイッチング要
素６〜１１を有しリニアモータに対して通電を行う通電
制御回路と、カード搬送台の移動速度を検出する速度検
出手段２０，１と、この速度検出手段の出力に応じて指
示速度を算出して通電制御回路に与える速度指令手段１
と、光ヘッドがレーザー光で情報の書き込みを行う、情
報記録再生装置において、それぞれ極性が異なり同一の
閾値を有する一対の比較器４，５を有し、速度指令を前
記閾値の各々と比較して該閾値を超える期間オンとなる
一対の出力を形成する比較手段と、この比較手段の各出
力に応じて通電制御回路のスイッチング要素をオンオフ
制御することによりリニアモータへの通電電流を制御し
てカード搬送台を駆動制御する。
ング要素のオン，オフ制御により行なうことにより発熱
を抑制した光情報記録再生装置を提供する。 【構成】 カード状情報記録媒体を保持して搬送するカ
ード搬送台１８と、リニアモータ１２、スイッチング要
素６〜１１を有しリニアモータに対して通電を行う通電
制御回路と、カード搬送台の移動速度を検出する速度検
出手段２０，１と、この速度検出手段の出力に応じて指
示速度を算出して通電制御回路に与える速度指令手段１
と、光ヘッドがレーザー光で情報の書き込みを行う、情
報記録再生装置において、それぞれ極性が異なり同一の
閾値を有する一対の比較器４，５を有し、速度指令を前
記閾値の各々と比較して該閾値を超える期間オンとなる
一対の出力を形成する比較手段と、この比較手段の各出
力に応じて通電制御回路のスイッチング要素をオンオフ
制御することによりリニアモータへの通電電流を制御し
てカード搬送台を駆動制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カード状光学情報記録
媒体の情報記録再生装置に係り、とくにカード搬送台も
しくは光ヘッドの駆動手段の駆動制御を行うものに関す
る。
媒体の情報記録再生装置に係り、とくにカード搬送台も
しくは光ヘッドの駆動手段の駆動制御を行うものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、小型の光情報記録媒体としてカー
ドが注目されている。これは、長方形のカードにその長
手方向に情報を記録するようにしたもので、カードと光
ヘッドとを相対的に直線的に往復運動させて情報の記録
または再生を行う。このため駆動手段としてリニアモー
タを用い、制御回路が速度制御信号に応じてモータ駆動
電流を制御するようにしている。
ドが注目されている。これは、長方形のカードにその長
手方向に情報を記録するようにしたもので、カードと光
ヘッドとを相対的に直線的に往復運動させて情報の記録
または再生を行う。このため駆動手段としてリニアモー
タを用い、制御回路が速度制御信号に応じてモータ駆動
電流を制御するようにしている。
【０００３】このような制御を行う従来の回路構成例を
図４に示す。この回路において、コントローラ２１の出
力に応じてＤ／Ａ変換器２２がアナログ信号を形成し反
転増幅器２３に与える。反転増幅器２３の出力は、増幅
器２４の非反転入力端子および増幅器２５の反転入力端
子に与えられ、これら両増幅器からリニアモータコイル
２６に図示実線矢印あるいは破線矢印のような電流が与
えられる。このリニアモータコイル２６の通電電流が抵
抗２８により検出され、差動増幅器２７を介して反転増
幅器２３の入力端に帰還される。そして、Ｄ／Ａ変換器
２２の出力と重畳され、リニアモータコイル２６への通
電量を帰還制御する。またリニアモータへの通電による
カード搬送台３０の移動量は、リニアスケール３１をリ
ニアセンサ３２により検出してコントローラ２１に帰還
し、リニアモータコイル２６への通電量を決定するため
に用いる。
図４に示す。この回路において、コントローラ２１の出
力に応じてＤ／Ａ変換器２２がアナログ信号を形成し反
転増幅器２３に与える。反転増幅器２３の出力は、増幅
器２４の非反転入力端子および増幅器２５の反転入力端
子に与えられ、これら両増幅器からリニアモータコイル
２６に図示実線矢印あるいは破線矢印のような電流が与
えられる。このリニアモータコイル２６の通電電流が抵
抗２８により検出され、差動増幅器２７を介して反転増
幅器２３の入力端に帰還される。そして、Ｄ／Ａ変換器
２２の出力と重畳され、リニアモータコイル２６への通
電量を帰還制御する。またリニアモータへの通電による
カード搬送台３０の移動量は、リニアスケール３１をリ
ニアセンサ３２により検出してコントローラ２１に帰還
し、リニアモータコイル２６への通電量を決定するため
に用いる。
【０００４】この回路における回路各部の信号、電圧お
よび電流の各波形は、図５に示すようなものとなる。す
なわちカード搬送台３０を同図（ａ）に示すように、直
線的に加速して定速走行させたのち直線的に減速すると
した場合、Ｄ／Ａ変換器２２の出力電圧は同図（ｂ）に
示すように、加速領域、定速走行領域および減速領域に
分かれたものとなる。そして、増幅器２３で増幅された
信号に応じて互いに逆極性の動作を行う増幅器２４およ
び２５の出力は、同図（ｃ）および（ｄ）に示すよう
に、同図（ｂ）の波形と相似形およびその鏡面像のよう
なものとなる。
よび電流の各波形は、図５に示すようなものとなる。す
なわちカード搬送台３０を同図（ａ）に示すように、直
線的に加速して定速走行させたのち直線的に減速すると
した場合、Ｄ／Ａ変換器２２の出力電圧は同図（ｂ）に
示すように、加速領域、定速走行領域および減速領域に
分かれたものとなる。そして、増幅器２３で増幅された
信号に応じて互いに逆極性の動作を行う増幅器２４およ
び２５の出力は、同図（ｃ）および（ｄ）に示すよう
に、同図（ｂ）の波形と相似形およびその鏡面像のよう
なものとなる。
【０００５】そして、リニアモータコイル２６には、同
図（ｅ）および（ｆ）に示すようなＤ／Ａ変換器２２の
出力と同一波形の電圧が与えられてやはり同一波形の電
流が流れる。
図（ｅ）および（ｆ）に示すようなＤ／Ａ変換器２２の
出力と同一波形の電圧が与えられてやはり同一波形の電
流が流れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、制御回路
は増幅器を用いた構成であって、各増幅器には波形を図
示したように連続的に通電を行うようにしている。この
結果、各増幅器での発熱が大となり、情報記録再生装置
の内部温度がかなり高くなって情報記録再生装置を組み
込んだ装置内部での温度上昇が問題になる場合がある。
は増幅器を用いた構成であって、各増幅器には波形を図
示したように連続的に通電を行うようにしている。この
結果、各増幅器での発熱が大となり、情報記録再生装置
の内部温度がかなり高くなって情報記録再生装置を組み
込んだ装置内部での温度上昇が問題になる場合がある。
【０００７】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、駆動手段への通電制御回路の出力をスイッチング要
素でオンオフ制御するように構成したことにより、前記
発熱の発生を防止した光情報記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。
で、駆動手段への通電制御回路の出力をスイッチング要
素でオンオフ制御するように構成したことにより、前記
発熱の発生を防止した光情報記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、請求項１に記載の、カード状情報記録媒体を
保持して搬送するカード搬送台と、リニアモータを有し
前記カード搬送台を往復駆動する駆動手段と、スイッチ
ング要素を有し、前記リニアモータに対して通電を行う
通電制御回路と、前記カード搬送台の移動速度を検出す
る速度検出手段と、この速度検出手段の出力に応じて指
示速度を算出して速度指令を形成し前記通電制御回路に
与える速度指令手段と、前記情報記録媒体に対してレー
ザー光を照射する光ヘッドと、この光ヘッドがレーザー
光を照射して前記情報記録媒体に情報の書き込みを行
い、かつ前記情報記録媒体からの反射光を検出して情報
の読み取りを行う情報記録再生装置において、それぞれ
極性が異なり同一の閾値を有する一対の比較器を有し、
前記速度指令を前記閾値の各々と比較して該閾値を超え
る期間オンとなる信号一対の出力を形成する比較手段
と、この比較手段の各出力に応じて前記通電制御回路の
スイッチング要素をオンオフ制御することにより前記リ
ニアモータへの通電電流を制御して前記カード搬送台を
駆動制御するようにした情報記録再生装置、およびカー
ド状情報記録媒体を保持するカード保持台と、レーザー
装置を有し前記カード状情報記録媒体に対してレーザー
光を照射する光ヘッドと、リニアモータを有し前記光ヘ
ッドを前記カード保持台に対して相対往復運動を行わせ
つつ該光ヘッドにより前記情報記録媒体にレーザー光を
照射する駆動手段と、スイッチング要素を有し前記リニ
アモータに対して通電を行う通電制御回路と、前記光ヘ
ッドの移動速度を検出する速度検出手段と、この速度検
出手段の出力に応じて指示速度を算出して速度指令を形
成する速度指令手段と、前記レーザー光の照射により情
報の書き込みを行い、かつ前記情報記録媒体からの反射
光を検出して情報の読み取りを行う情報記録再生装置に
おいて、それぞれ極性が異なり同一の閾値を有する一対
の比較器を有し、前記速度指令を前記閾値の各々と比較
して該閾値を超える期間オンとなる一対の出力を形成す
る比較手段と、この比較手段の各出力に応じて前記通電
制御回路のスイッチング要素をオンオフ制御することに
より前記リニアモータへの通電電流を制御して前記光ヘ
ッドを駆動制御するようにした情報記録再生装置、を提
供するものである。
発明では、請求項１に記載の、カード状情報記録媒体を
保持して搬送するカード搬送台と、リニアモータを有し
前記カード搬送台を往復駆動する駆動手段と、スイッチ
ング要素を有し、前記リニアモータに対して通電を行う
通電制御回路と、前記カード搬送台の移動速度を検出す
る速度検出手段と、この速度検出手段の出力に応じて指
示速度を算出して速度指令を形成し前記通電制御回路に
与える速度指令手段と、前記情報記録媒体に対してレー
ザー光を照射する光ヘッドと、この光ヘッドがレーザー
光を照射して前記情報記録媒体に情報の書き込みを行
い、かつ前記情報記録媒体からの反射光を検出して情報
の読み取りを行う情報記録再生装置において、それぞれ
極性が異なり同一の閾値を有する一対の比較器を有し、
前記速度指令を前記閾値の各々と比較して該閾値を超え
る期間オンとなる信号一対の出力を形成する比較手段
と、この比較手段の各出力に応じて前記通電制御回路の
スイッチング要素をオンオフ制御することにより前記リ
ニアモータへの通電電流を制御して前記カード搬送台を
駆動制御するようにした情報記録再生装置、およびカー
ド状情報記録媒体を保持するカード保持台と、レーザー
装置を有し前記カード状情報記録媒体に対してレーザー
光を照射する光ヘッドと、リニアモータを有し前記光ヘ
ッドを前記カード保持台に対して相対往復運動を行わせ
つつ該光ヘッドにより前記情報記録媒体にレーザー光を
照射する駆動手段と、スイッチング要素を有し前記リニ
アモータに対して通電を行う通電制御回路と、前記光ヘ
ッドの移動速度を検出する速度検出手段と、この速度検
出手段の出力に応じて指示速度を算出して速度指令を形
成する速度指令手段と、前記レーザー光の照射により情
報の書き込みを行い、かつ前記情報記録媒体からの反射
光を検出して情報の読み取りを行う情報記録再生装置に
おいて、それぞれ極性が異なり同一の閾値を有する一対
の比較器を有し、前記速度指令を前記閾値の各々と比較
して該閾値を超える期間オンとなる一対の出力を形成す
る比較手段と、この比較手段の各出力に応じて前記通電
制御回路のスイッチング要素をオンオフ制御することに
より前記リニアモータへの通電電流を制御して前記光ヘ
ッドを駆動制御するようにした情報記録再生装置、を提
供するものである。
【０００９】
【作用】請求項１記載の構成によれば、駆動手段のリニ
アモータに順、逆通電制御を行うことにより、固定され
ている光ヘッドに対してカード搬送台を往復運動させて
カード状情報記録媒体にレーザー光を照射し、該媒体に
対して情報を書き込んだり既に書き込まれている情報を
読み出したりする。駆動手段のリニアモータは、通電制
御回路のスイッチング要素からオンオフ電流が通電され
て駆動力を生じる。スイッチング要素は、順、逆通電制
御を行うように構成されており、これら両要素に各別に
通電するために一対の比較手段が設けられており、それ
ぞれ閾値と比較してオンオフ信号を形成する。
アモータに順、逆通電制御を行うことにより、固定され
ている光ヘッドに対してカード搬送台を往復運動させて
カード状情報記録媒体にレーザー光を照射し、該媒体に
対して情報を書き込んだり既に書き込まれている情報を
読み出したりする。駆動手段のリニアモータは、通電制
御回路のスイッチング要素からオンオフ電流が通電され
て駆動力を生じる。スイッチング要素は、順、逆通電制
御を行うように構成されており、これら両要素に各別に
通電するために一対の比較手段が設けられており、それ
ぞれ閾値と比較してオンオフ信号を形成する。
【００１０】請求項２記載の構成によれば、駆動手段の
リニアモータに順、逆通電制御を行うことにより、固定
されているカード保持台に対して光ヘッドを往復運動さ
せてカード状情報記録媒体にレーザー光を照射し、該媒
体に対して情報を書き込んだり既に書き込まれている情
報を読み出したりする。駆動手段のリニアモータは、通
電制御回路のスイッチング要素からオンオフ電流が通電
されて駆動力を生じる。スイッチング要素は、順、逆通
電制御を行うための各要素をそなえており、これら両要
素に各別に通電するために一対の比較手段が設けられて
おり、それぞれ閾値と比較してオンオフ信号を形成す
る。
リニアモータに順、逆通電制御を行うことにより、固定
されているカード保持台に対して光ヘッドを往復運動さ
せてカード状情報記録媒体にレーザー光を照射し、該媒
体に対して情報を書き込んだり既に書き込まれている情
報を読み出したりする。駆動手段のリニアモータは、通
電制御回路のスイッチング要素からオンオフ電流が通電
されて駆動力を生じる。スイッチング要素は、順、逆通
電制御を行うための各要素をそなえており、これら両要
素に各別に通電するために一対の比較手段が設けられて
おり、それぞれ閾値と比較してオンオフ信号を形成す
る。
【００１１】
【発明の効果】請求項１記載の構成によれば、駆動手段
に通電する通電制御回路の出力電流をスイッチング手段
のオン、オフの期間により、コントロールできるように
したことにより、通電時の発熱を防止できるようにし
た。
に通電する通電制御回路の出力電流をスイッチング手段
のオン、オフの期間により、コントロールできるように
したことにより、通電時の発熱を防止できるようにし
た。
【００１２】この結果、情報記録再生装置内部の温度上
昇を抑制でき、カード搬送台を能率よく往復動作させる
ことができる。
昇を抑制でき、カード搬送台を能率よく往復動作させる
ことができる。
【００１３】請求項２記載の構成によれば、駆動手段に
通電する通電制御回路の出力電流をスイッチング手段の
オン、オフの期間により、コントロールできるようにし
たことにより、通電時の発熱を防止できるようにした。
通電する通電制御回路の出力電流をスイッチング手段の
オン、オフの期間により、コントロールできるようにし
たことにより、通電時の発熱を防止できるようにした。
【００１４】この結果、情報記録再生装置内部の温度上
昇を抑制でき、光ヘッド搬送台を能率よく往復動作させ
ることができる。
昇を抑制でき、光ヘッド搬送台を能率よく往復動作させ
ることができる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示したものであ
る。同図における、コントローラ１は図４におけるコン
トローラ２１に、Ｄ／Ａ変換器２は同２２に、増幅器３
は同２３に、リニアモータコイル１２は同２６に、カー
ド搬送台１８は同３０に、リニアスケール１９は同３１
に、そしてリニアセンサ２０は同３２にそれぞれ対応し
ており、制御全体は両者とも概ね同様の基本構成となっ
ている。
る。同図における、コントローラ１は図４におけるコン
トローラ２１に、Ｄ／Ａ変換器２は同２２に、増幅器３
は同２３に、リニアモータコイル１２は同２６に、カー
ド搬送台１８は同３０に、リニアスケール１９は同３１
に、そしてリニアセンサ２０は同３２にそれぞれ対応し
ており、制御全体は両者とも概ね同様の基本構成となっ
ている。
【００１６】そして、この図１の回路の特徴的部分は、
それぞれ異なる閾値を持った一対の比較器４、５とこれ
ら比較器４、５の出力に応じてスイッチング動作する２
組の回路を構成するスイッチング要素６−１１が設けら
れていること、およびこれに伴う回路構成が採られてい
ることである。
それぞれ異なる閾値を持った一対の比較器４、５とこれ
ら比較器４、５の出力に応じてスイッチング動作する２
組の回路を構成するスイッチング要素６−１１が設けら
れていること、およびこれに伴う回路構成が採られてい
ることである。
【００１７】比較器４、５は、ともに演算増幅器の反転
入力端子に反転増幅器３の出力が与えられ、それを閾値
と比較する。比較器４の閾値は電源Ｖ−とアースとの間
に挿入された抵抗Ｒ１１とＲ１２とによる分圧回路の負
の分圧電圧であり、比較器５の閾値は電源Ｖ＋とアース
との間に挿入された抵抗Ｒ２１とＲ２２とによる分圧回
路の正の分圧電圧である。
入力端子に反転増幅器３の出力が与えられ、それを閾値
と比較する。比較器４の閾値は電源Ｖ−とアースとの間
に挿入された抵抗Ｒ１１とＲ１２とによる分圧回路の負
の分圧電圧であり、比較器５の閾値は電源Ｖ＋とアース
との間に挿入された抵抗Ｒ２１とＲ２２とによる分圧回
路の正の分圧電圧である。
【００１８】したがってＤ／Ａ変換器２の出力が＋であ
れば、反転増幅器３の出力は−になり、比較器４の閾値
−ｖを超えたときに比較器４が出力を生じ、トランジス
タ６をオンにさせるからそのコレクタおよびエミッタに
接続されたトランジスタ８、９がオンになり、これらト
ランジスタ８、９間に接続されたリニアモータコイル１
２に通電する。
れば、反転増幅器３の出力は−になり、比較器４の閾値
−ｖを超えたときに比較器４が出力を生じ、トランジス
タ６をオンにさせるからそのコレクタおよびエミッタに
接続されたトランジスタ８、９がオンになり、これらト
ランジスタ８、９間に接続されたリニアモータコイル１
２に通電する。
【００１９】同様にＤ／Ａ変換器２の出力が−であれ
ば、反転増幅器３の出力は＋になり、比較器５の閾値＋
ｖを超えたときに比較器５が出力を生じ、トランジスタ
７をオンにさせるからそのコレクタおよびエミッタに接
続されたトランジスタ１０、１１がオンになり、これら
トランジスタ１０、１１間に接続されたリニアモータコ
イル１２に通電する。
ば、反転増幅器３の出力は＋になり、比較器５の閾値＋
ｖを超えたときに比較器５が出力を生じ、トランジスタ
７をオンにさせるからそのコレクタおよびエミッタに接
続されたトランジスタ１０、１１がオンになり、これら
トランジスタ１０、１１間に接続されたリニアモータコ
イル１２に通電する。
【００２０】このようにしてリニアモータコイル１２に
流れる電流は、リニアモータコイル１２に直列接続され
た抵抗１４両端間に電圧降下を生じ、この両端それぞれ
の電圧が差動増幅器１３の２つの入力端子＋，−に与え
られる。いまリニアモータコイル１２に実線で示す方向
に電流が流れると、差動増幅器１３の−入力端子には＋
の電圧が、＋入力端子には−の電圧が与えられるから差
動増幅器１３の出力は−となり、抵抗１５、１６および
コンデンサ１７による帰還経路を介して反転増幅器３の
反転入力端子に−の帰還信号として与えられる。
流れる電流は、リニアモータコイル１２に直列接続され
た抵抗１４両端間に電圧降下を生じ、この両端それぞれ
の電圧が差動増幅器１３の２つの入力端子＋，−に与え
られる。いまリニアモータコイル１２に実線で示す方向
に電流が流れると、差動増幅器１３の−入力端子には＋
の電圧が、＋入力端子には−の電圧が与えられるから差
動増幅器１３の出力は−となり、抵抗１５、１６および
コンデンサ１７による帰還経路を介して反転増幅器３の
反転入力端子に−の帰還信号として与えられる。
【００２１】このときＤ／Ａ変換器２から反転増幅器３
に与えられている信号は＋であるから、反転増幅器３の
入力は帰還信号の分だけ減じられる。そして、リニアモ
ータコイル１２の電流がある値まで立ち上がると、抵抗
１４からの帰還信号が大となり反転増幅器３の出力が減
じて比較器４における閾値以下になる。この結果、トラ
ンジスタ６がオフになり、トランジスタ８、９もオフに
なってリニアモータコイル１２への電流が停止する。
に与えられている信号は＋であるから、反転増幅器３の
入力は帰還信号の分だけ減じられる。そして、リニアモ
ータコイル１２の電流がある値まで立ち上がると、抵抗
１４からの帰還信号が大となり反転増幅器３の出力が減
じて比較器４における閾値以下になる。この結果、トラ
ンジスタ６がオフになり、トランジスタ８、９もオフに
なってリニアモータコイル１２への電流が停止する。
【００２２】リニアモータコイル１２の電流がなくなる
と抵抗１４からの帰還信号がなくなり、Ｄ／Ａ変換器２
の出力が帰還信号分だけ減じられずに反転増幅器３に与
えられるから、再びトランジスタ６、８、９がオンにな
る動作が行われる。
と抵抗１４からの帰還信号がなくなり、Ｄ／Ａ変換器２
の出力が帰還信号分だけ減じられずに反転増幅器３に与
えられるから、再びトランジスタ６、８、９がオンにな
る動作が行われる。
【００２３】このような動作がＤ／Ａ変換器２の出力が
−になっても比較器５およびトランジスタ７、１０、１
１によって同様に行われる。この場合のリニアモータコ
イル１２への電流の方向は破線で示すものとなる。
−になっても比較器５およびトランジスタ７、１０、１
１によって同様に行われる。この場合のリニアモータコ
イル１２への電流の方向は破線で示すものとなる。
【００２４】トランジスタのオン、オフが行われること
によりリニアモータコイル１２へ電流が流されたり切ら
れたりすると、その通電経路にサージが発生するので、
その対策としてトランジスタ８、９、１０、１１のコレ
クタと電源との間にダイオードＤが接続されてサージを
逃がすようになっている。
によりリニアモータコイル１２へ電流が流されたり切ら
れたりすると、その通電経路にサージが発生するので、
その対策としてトランジスタ８、９、１０、１１のコレ
クタと電源との間にダイオードＤが接続されてサージを
逃がすようになっている。
【００２５】また、差動増幅器１３を含む帰還経路に、
抵抗１６とコンデンサ１７とによるノイズ吸収要素が挿
入されているのも差動増幅器の出力に生じるインパルス
に対してのものである。
抵抗１６とコンデンサ１７とによるノイズ吸収要素が挿
入されているのも差動増幅器の出力に生じるインパルス
に対してのものである。
【００２６】さらに、スイッチング要素としてのトラン
ジスタ６，８，９及びトランジスタ７，１０，１１とリ
ニアモータコイル１２との間にある抵抗Ｒ３０，コンデ
ンサＣ３０，コイルＬ３０は、図３（ｃ）及び（ｄ）の
略直立状のパルス波形への高周波成分のノイズを防止す
るために、その波形をなるだけ緩やかにして、高周波成
分のノイズを防止しようとしたものである（スナバ回
路）。
ジスタ６，８，９及びトランジスタ７，１０，１１とリ
ニアモータコイル１２との間にある抵抗Ｒ３０，コンデ
ンサＣ３０，コイルＬ３０は、図３（ｃ）及び（ｄ）の
略直立状のパルス波形への高周波成分のノイズを防止す
るために、その波形をなるだけ緩やかにして、高周波成
分のノイズを防止しようとしたものである（スナバ回
路）。
【００２７】図２は、図１の回路におけるコントローラ
１の動作内容をフローチャートとして示したものであ
る。コントローラ１は、リニアセンサの出力を受け取り
（ステップＳ１）、現在速度を検出する（ステップＳ
２）。次いで、検出された現在速度がコントローラ１の
内部で予め設定されている指示速度と比較されて（ステ
ップＳ３）、次に指示すべき速度が算出される（ステッ
プＳ４）。算出された速度の数値データがＤ／Ａ変換器
２に与えられ、反転増幅器３に与えるべきアナログ信号
に変換される（ステップＳ５）。
１の動作内容をフローチャートとして示したものであ
る。コントローラ１は、リニアセンサの出力を受け取り
（ステップＳ１）、現在速度を検出する（ステップＳ
２）。次いで、検出された現在速度がコントローラ１の
内部で予め設定されている指示速度と比較されて（ステ
ップＳ３）、次に指示すべき速度が算出される（ステッ
プＳ４）。算出された速度の数値データがＤ／Ａ変換器
２に与えられ、反転増幅器３に与えるべきアナログ信号
に変換される（ステップＳ５）。
【００２８】図３（ａ）ないし同（ｅ）は、カード搬送
台を走行させるときにおける、図１の回路各部の信号波
形を示したものである。カード搬送台速度は、図３
（ａ）に示すように、加速領域、定速度領域、減速領域
に分かれる。
台を走行させるときにおける、図１の回路各部の信号波
形を示したものである。カード搬送台速度は、図３
（ａ）に示すように、加速領域、定速度領域、減速領域
に分かれる。
【００２９】まず加速領域では、カード搬送台速度を上
昇させるために、Ｄ／Ａ変換器２の出力が＋の最大値す
なわち＋から−まで併せて２５６段階のうち＋の１２７
段階目となり（図３（ｂ））、反転増幅器３に与えられ
る。この反転増幅器３での反転により比較器４、５には
−の大きな電圧が与えられる。この場合、比較器４が出
力を生じ、トランジスタ６をオンにする。したがって、
トランジスタ８、９がオンになる（図３（ｃ））。そし
て、想像線で示すようにリニアモータコイルの電流が指
数関数的に増加していくと、帰還動作によって反転増幅
器３の出力が低下しトランジスタ８、９は一旦オフす
る。そして十分に電流値が小さくなると、再びトランジ
スタ８、９がオンになり、リニアモータコイルへの通電
を開始する。
昇させるために、Ｄ／Ａ変換器２の出力が＋の最大値す
なわち＋から−まで併せて２５６段階のうち＋の１２７
段階目となり（図３（ｂ））、反転増幅器３に与えられ
る。この反転増幅器３での反転により比較器４、５には
−の大きな電圧が与えられる。この場合、比較器４が出
力を生じ、トランジスタ６をオンにする。したがって、
トランジスタ８、９がオンになる（図３（ｃ））。そし
て、想像線で示すようにリニアモータコイルの電流が指
数関数的に増加していくと、帰還動作によって反転増幅
器３の出力が低下しトランジスタ８、９は一旦オフす
る。そして十分に電流値が小さくなると、再びトランジ
スタ８、９がオンになり、リニアモータコイルへの通電
を開始する。
【００３０】次に定速度領域では、Ｄ／Ａ変換器２から
反転増幅器３への出力が図３（ｂ）に示すように小さく
なる。これに応じてトランジスタ８、９のオン期間は図
３（ｃ）に示すように短くなる。このときオフ期間は加
速領域よりも長くなる。これは、リニアモータコイルの
通電電流が加速領域よりも小さく緩やかに減衰するため
である。
反転増幅器３への出力が図３（ｂ）に示すように小さく
なる。これに応じてトランジスタ８、９のオン期間は図
３（ｃ）に示すように短くなる。このときオフ期間は加
速領域よりも長くなる。これは、リニアモータコイルの
通電電流が加速領域よりも小さく緩やかに減衰するため
である。
【００３１】また、減速領域ではＤ／Ａ変換器２の出力
が−となるから比較器４に代わって比較器５が出力を生
じるようになり、その結果トランジスタ１０、１１がオ
ンになる。減速領域ではＤ／Ａ変換器の出力が３段階に
変化するからトランジスタ１０、１１のオン期間は３段
階変化し、オフ期間も３段階変化する（図３（ｄ））。
が−となるから比較器４に代わって比較器５が出力を生
じるようになり、その結果トランジスタ１０、１１がオ
ンになる。減速領域ではＤ／Ａ変換器の出力が３段階に
変化するからトランジスタ１０、１１のオン期間は３段
階変化し、オフ期間も３段階変化する（図３（ｄ））。
【００３２】そして、加速領域、定速度領域および減速
領域におけるリニアモータコイルの流れる平均電流は、
図３（ｅ）に示すようにＤ／Ａ変換器２の出力に対応し
たものとなる。これにより、カード搬送台を加速、定速
度走行および減速させながら円滑に走行させることがで
きる。
領域におけるリニアモータコイルの流れる平均電流は、
図３（ｅ）に示すようにＤ／Ａ変換器２の出力に対応し
たものとなる。これにより、カード搬送台を加速、定速
度走行および減速させながら円滑に走行させることがで
きる。
【００３３】上記実施例では、カード搬送台を走行させ
るようにしているが、その代わりに光ヘッドを走行させ
ても同様に制御を行えばよい。
るようにしているが、その代わりに光ヘッドを走行させ
ても同様に制御を行えばよい。
【図１】本発明の一実施例の回路構成を示すブロック線
図。
図。
【図２】図１の回路におけるコントローラの動作内容を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図３】図１の回路各部の波形を示す図。
【図４】従来のカード搬送台制御回路を示す図。
【図５】図４の回路各部の波形を示す図。
１，２１ コントローラ ２，２２ Ｄ／Ａ変換器 ３，２３ 反転増幅器 ４，５，２４，２５ 比較器 ６−１１ トランジスタ １２，２６ リニアモータコイル １３，２７ 差動増幅器 １４，２８ 電流検出用抵抗 １８，３０ カード搬送台 １９，３１ リニアスケール ２０，３２ リニアセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】カード状情報記録媒体を保持して搬送する
カード搬送台と、リニアモータを有し前記カード搬送台
を往復駆動する駆動手段と、スイッチング要素を有し、
前記リニアモータに対して通電を行う通電制御回路と、
前記カード搬送台の移動速度を検出する速度検出手段
と、この速度検出手段の出力に応じて指示速度を算出し
速度指令を形成して前記通電制御回路に与える速度指令
手段と、前記情報記録媒体に対してレーザー光を照射す
る光ヘッドと、この光ヘッドがレーザー光を照射して前
記情報記録媒体に情報の書き込みを行い、かつ前記情報
記録媒体からの反射光を検出して情報の読み取りを行う
情報記録再生装置において、 それぞれ極性が異なり同一の閾値を有する一対の比較器
を有し、前記速度指令を前記閾値の各々と比較して該閾
値を超える期間オンとなる一対の出力を形成する比較手
段と、 この比較手段の各出力に応じて前記通電制御回路のスイ
ッチング要素をオンオフ制御することにより前記リニア
モータへの通電電流を制御して前記カード搬送台を駆動
制御するようにした情報記録再生装置。 - 【請求項２】カード状情報記録媒体を保持するカード保
持台と、レーザー装置を有し前記カード状情報記録媒体
に対してレーザー光を照射する光ヘッドと、リニアモー
タを有し前記光ヘッドを前記カード保持台に対して相対
往復運動を行わせつつ該光ヘッドにより前記情報記録媒
体にレーザー光を照射する駆動手段と、スイッチング要
素を有し前記リニアモータに対して通電を行う通電制御
回路と、前記光ヘッドの移動速度を検出する速度検出手
段と、この速度検出手段の出力に応じて指示速度を算出
して速度指令を形成する速度指令手段と、前記レーザー
光の照射により情報の書き込みを行い、かつ前記情報記
録媒体からの反射光を検出して情報の読み取りを行う情
報記録再生装置において、 それぞれ極性が異なり同一の閾値を有する一対の比較器
を有し、前記速度指令を前記閾値の各々と比較して該閾
値を超える期間オンとなる一対の出力を形成する比較手
段と、 この比較手段の各出力に応じて前記通電制御回路のスイ
ッチング要素をオンオフ制御することにより前記リニア
モータへの通電電流を制御して前記光ヘッドを駆動制御
するようにした情報記録再生装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351236A JPH07201144A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 情報記録再生装置 |
| TW083111479A TW322570B (ja) | 1993-12-28 | 1994-12-09 | |
| US08/354,363 US5500841A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-12 | Information storage and retrieval device |
| AU80422/94A AU673638B2 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-13 | Information storage and retrieval device |
| CA002137968A CA2137968C (en) | 1993-12-28 | 1994-12-13 | Information storage and retrieval device |
| DE69420694T DE69420694T2 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-14 | Vorrichtung zum Speichern und Wiedergewinnen von Informationen |
| EP94119746A EP0661696B1 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-14 | Information storage and retrieval device |
| KR1019940035830A KR0156959B1 (ko) | 1993-12-28 | 1994-12-22 | 정보기록재생장치 |
| CN94113367A CN1041774C (zh) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | 信息存储和检索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351236A JPH07201144A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07201144A true JPH07201144A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18415978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5351236A Pending JPH07201144A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 情報記録再生装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5500841A (ja) |
| EP (1) | EP0661696B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07201144A (ja) |
| KR (1) | KR0156959B1 (ja) |
| CN (1) | CN1041774C (ja) |
| AU (1) | AU673638B2 (ja) |
| CA (1) | CA2137968C (ja) |
| DE (1) | DE69420694T2 (ja) |
| TW (1) | TW322570B (ja) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172238A (ja) * | 1985-01-26 | 1986-08-02 | Toshiba Corp | ビデオテ−プレコ−ダの自動頭出し装置 |
| JPS63106968A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-12 | Canon Electronics Inc | 記録再生装置 |
| JP2549664B2 (ja) * | 1987-07-31 | 1996-10-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 光カ−ド装置 |
| CN1012379B (zh) * | 1988-05-24 | 1991-04-17 | 昆明工学院 | 微波脱硫等离子体冶炼高冰镍 |
| DE68929242D1 (de) * | 1988-09-30 | 2000-09-21 | Canon Kk | Informationsverarbeitungsgerät, die relative Kopfträgerlage vorstellen mit die relative Kopf/Mediumposition wiedergebenden Signalausgabemitteln |
| DE69116918T2 (de) * | 1990-04-09 | 1996-07-25 | Nippon Conlux Co Ltd | Linearmotor |
| JPH0438766A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 再生増幅回路 |
| US5285433A (en) * | 1990-08-06 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus with position detecting means for recording and/or reproducing data on and/or from optical card |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5351236A patent/JPH07201144A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-09 TW TW083111479A patent/TW322570B/zh active
- 1994-12-12 US US08/354,363 patent/US5500841A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-13 CA CA002137968A patent/CA2137968C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-13 AU AU80422/94A patent/AU673638B2/en not_active Ceased
- 1994-12-14 EP EP94119746A patent/EP0661696B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-14 DE DE69420694T patent/DE69420694T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-22 KR KR1019940035830A patent/KR0156959B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-12-28 CN CN94113367A patent/CN1041774C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0156959B1 (ko) | 1998-12-15 |
| DE69420694T2 (de) | 2000-04-27 |
| AU8042294A (en) | 1995-07-27 |
| CA2137968C (en) | 1998-04-07 |
| CA2137968A1 (en) | 1995-06-29 |
| TW322570B (ja) | 1997-12-11 |
| DE69420694D1 (de) | 1999-10-21 |
| AU673638B2 (en) | 1996-11-14 |
| CN1041774C (zh) | 1999-01-20 |
| CN1116355A (zh) | 1996-02-07 |
| EP0661696B1 (en) | 1999-09-15 |
| EP0661696A1 (en) | 1995-07-05 |
| KR950020620A (ko) | 1995-07-24 |
| US5500841A (en) | 1996-03-19 |
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