TW322570B - - Google Patents

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322570 A7 B7_._ 五、發明説明（1 ) 發明背景 1 I- J7 .. - —Ml !| - -^.衣 I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 本發明係關於用於卡型光學資訊儲存介質之光學資訊 儲存及取還裝置，特別的，係關於一種用以控制運送架或 光學頭之驅動機構之驅動之裝置型式。 習知技藝 , 卡片型光學資訊儲存介質近來受到廣泛的注意。此型 之裝置安排成使資訊沿著長方形卡之縱長方向記錄，因此 ，藉由使卡或光學頭相關的且線性的來回移動，資訊可受 到記錄和取還。爲此，使用一線性馬達線圈當成驅動裝置 ，且其型態爲控制電路依照速度控制訊號控制馬達驅動電 流。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 習知可提供此型控制之電路型態之一例如圖4所示。 在此電路中，D/A轉換器2 2依照由控制器2 1而來的 輸出形成一類比訊號，並將此類比訊號送至一反向放大器 2 3。反向放大器2 3之輸出送至放大器2 4之非反向輸 入銷和另一放大器2 5之反向輸入銷，且一電流由兩放大 器送至線性馬達線圈2 6 ，如圖之實線和虛線所示。流經 線性馬達線圈2 6之電流由電阻2 8所偵測，且經由一微 分放大器2 7饋回至反向放大器2 3之輸入端。該電流而 後疊置在D/A轉換器2 2之輸出上以提供送至線性馬達 線圈2 6之能量饋回控制。由送至線性馬達之能量所引起 卡運送架3 0移動量由一線性感應器3 2所偵測當成線性 標度，其饋回至控制器2 1 ，且使用以決定流至線性馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 __B7 _ 五'發明説明（2) 線圏2 6之電流量。 習知電路之不同零件之訊號，電流和電壓波型如圖5 所示。如圖所示，當卡運送架3 0線性的加速，而後定速 ，而後線性的減速，如圖5 (a)所示，D/A轉換器 2 2之輸出電壓區分成加速區域，定速區域，和減速區域 ，如圖5 (b)所示。放大器24和25之一輸出，其以 互相相反的相位作用以回應由反向放大器2 3所放大的訊 號，類似圖5 ( b )之波型，而其他的波型則是鏡射影像 ，如圖5 ( c )和5 ( d )所示。 和D/A轉換器2 2之輸出相同之電壓波型施加至線 性馬達線圈2 6 ，如圖5 ( e )和（f )所示，因此，相 同波型之電流流經於線性馬達線圈2. 6。 由本發明所解決之問題 以此方式，控制電路使用放大器構成，且在每個放大 器中之波型連續的充能。結果，於此有一問題，即，放大 器產生大量的熱，因此，在資訊儲存及取還裝置中之溫度 變的相當高，因此，在安裝有資訊儲存及取還裝置之裝置 中之溫度亦會上昇。 發明概要 本發明有鑒於上述之問題，提供一種光學資訊儲存及 取還裝置，其中藉由控制切換元件之開啓和關閉以控制電 能控制電路之輸出至驅動機構，可以避免上述熱之產生。 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 5 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 322570 A7 B7 五、發明説明（3) 解決問題之機構 爲了達成上述之目的，本發明係關於 一種資訊儲存及取還裝置，包含卡運送架（1 8 )用 以支撑和運送卡形資訊儲存介質：一驅動機構具有線性馬 .達以反復的驅動卡運送架：一電能控制電路具有切換元件 以提供電能至線性馬達：一速度偵測機構用以偵測卡運送 架之移動速度；一速度指令機構用以計算相關於由速度偵 測機構所輸出之指示速度，由此形成一速度指令，和將此 指令送至電能控制電路；和一光學頭用以將雷射光束照射 在資訊儲存介質上；藉此，以光學頭將雷射光束照射在資 訊儲存介質時，資訊可寫入資訊儲存介質，而藉由偵測由 資訊儲存介質所反射的雷射光，則可讀取資訊：該資訊儲 存及取還裝置進一步包含： 一比較機構，具有一對比較器，此對比較器具有不同 極性之相同臨界値，用以比較該速度指令和每一臨界値， 且在指令超出臨界値之期間，形成一對在臨界値上之輸出 ;其中： 依照由比較機構來的輸出，藉由控制電能控制電路之 切換元件之開啓和關閉，線性馬達之動力電流受到控制， 且因此，卡運送架之驅動控制亦受到效能。 替代的，本發明係關於一種資訊儲存及取還裝置，包 含卡運送架用以支撑卡形資訊儲存介質一光學頭具有雷射 裝置用以將雷射光束照射在資訊儲存介質上：一驅動機構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公釐）-6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 經濟部中央標準局員工消費合作社印«. A7 ___ B7 五、發明説明（4 ) 具有線性馬達以反復的相對於卡運送架移動該光學頭而照 射一雷射光束在資訊儲存介質上；一電能控制電路具有切 換元件以提供電能至線性馬達：一速度偵測機構用以偵測 光學頭之移動速度；和一速度指令機構用以計算相關於由 速度偵測機構所輸出之指示速度，和由此形成一速度指令 ，：藉此，照射雷射光束，資訊可寫入，而藉由偵測由資 訊儲存介質所反射的雷射光，則可讀取資訊該資訊儲存及 取還裝置進一步包含： —比較機構，具有一對比較器，此對比較器具有不同 極性之相同臨界値，用以比較該速度指令和每一臨界値， 且在指令超出臨界値之期間，形成一對在臨界値上之輸出 :其中： 依照由比較機構來的輸出，藉由控制電能控制電路之 切換元件之開啓和關閉，線性馬達之動力電流受到控制， 且因此，卡運送架之驅動控制亦受到效能。 操作 依照申請專利範圍第1項之構造，卡運送架藉由執行 對驅動機構之線性馬達之循序和反向充能控制而相關於固 定光學頭來回的移動，因此，雷射光照射在資訊儲存介質 上，且因此，資訊寫入介質中或先前已寫入之資訊乃讀出 。由電能控制電路之切換元件而來的ΟΝ/OF F電流流 經驅動機構之線性馬達以產生驅動能量。切換元件用以提 供循序且反向的充能控制。由於兩切換元件分別流經電流 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 7二 "~' —^-—^1 II - - Γ —^1 ·11 H— I H— I n H (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) ，則需要提供配對的比較機構，且每個比較機構執行和其 臨界値之比較並形成一ON/OF F訊號。 依照申請專利範圍第2項之構造，光學頭藉由執行對 驅動機構之線性馬達之循序和反向充能控制而相關於固定 卡支撑架來回的移動，因此，雷射光照射在資訊儲存介質 上，且因此，資訊寫入介質中或先前已寫入之資訊乃讀出 。由電能控制電路之切換元件而來的ON/OF F電流流 經驅動機構之線性馬達以產生驅動能量。由於切換元件提 供循序且反向的充能控制因此需要分離的切換元件。由於 兩切換元件分別流經電流，則需要提供配對的比較機構， 且每個比較機構執行和其臨界値之比較並形成一ON/ 〇F F訊號。_ 本發明之效果 以申請專利範圍第1項之結構，藉由使電能控制電路 之輸出電流致能，以使到達驅動機構之能量可在切換元件 開啓或關閉之期間受到控制，則可避免能量供應時過熱之 產生。 結果，在資訊儲存及取還裝置內之溫度上升受到抑制 ，且卡運送架可有效的以反覆方式操作。 以申請專利範圍第2項之結構，藉由使電能控制電路 之輸出電流致能，以使到達驅動機構之能量可在切換元件 開啓或關閉之期間受到控制，則可避免能量供應時過熱之 產生。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T A7 _B7_ 五、發明説明（6 ) 結果，在資訊儲存及取還裝置內之溫度上升受到抑制 ，且光學頭可有效的以反覆方式操作。 請 先 閲 讀 背 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 附圖簡述 圖1爲本發明之一實施例之電路結構之方塊圖： 圖2爲在圖1之電路中之控制器之操作之詳細流程圖 » 圖3爲圖1之電路之零件之波形圖： 圖4爲習知技藝之卡運送架控制電路圖：和 圖5爲圖4之電路之零件之波形圖。 訂 較佳實施例之說明 本發明之一實施例如圖1所示。在圖中，整個控制機 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 等於控制器 2 2 ，放大器 等於線性馬達 〇，線性標度 相等於線性感 較器4和5， ，其形成兩組 5而來的輸出 構之基本架構和圖4相同，其中控制器1相 21 ，D/A轉換器2相等於D/A轉換器 3相等於放大器2 3，線性馬達線圈1 2相 線圈2 6 ，卡運送架1 8相等於卡運送架3 1 9相等於線性標度3 1 ，線性感應器2 0 應器3 2。 圖1中和習知技藝不同的元件爲一對比 其具有不同的臨界値，和切換元件6至11 如同開關般操作之電路以回應由比較器4和 比較器4和5經由運算放大器之反向輸入銷而接收由 衣紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210乂297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 _ _B7_ 五、發明説明（7 ) 反向放大器3之輸出，而後與其臨界値比較。比較器4之 臨界値爲由介於V -和接地間插入之電阻R 1 1和R 1 2 所形成分壓電路之負分電壓，而比較器5之臨界値爲由介 於電源V+和接地間插入之電阻R 2 1和R 2 2所形成之 分壓電路之正分電Μ。 因此，如果D/A轉換器2之輸出爲正的，反向放大 器3之輸出變成負的。如果其超過比較器4之臨界値一 V ，由比較器4產生一輸出使電晶體6開啓，而使連接至集 極和射極之電晶體8和9開啓，因此使電流流經連接於電 晶體8和9間之線性馬達線圈1 2。 相似的，如果D/A轉換器2之輸出爲負，反向放大 器3之輸出變成正的。如果其超過比較器5之臨界値+V ，由比較器5產生一輸出使電晶體7開啓，而使連接至集 極和射極之電晶體10和11開啓，因此使電流流經連接 於電晶體8和9間之線性馬達線圈1 2。 以此方式流經線性馬達線圈1 2之電流在和線性馬達 線圈1 2串聯連接之電阻1 4兩端產生一電壓降，而在兩 端之電壓分別送至微分放大器13之正和負輸入銷。如果 電流以如圖之實線方向流經線性馬達線圏1 2 ，由於正電 壓施加至微分放大器1 3之負輸入銷，而負電壓施加至正 輸入銷，微分放大器13之輸出變成負的，並當成一負饋 回訊號，經由以電阻15和16和電容17所形成之饋回 電路，施加至反向放大器3之反向輸入銷。 此時，由於由D/A轉換器2施加至反向放大器3之 10 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Α7 Β7 32257ο 五、發明説明（8 ) 訊號爲正的，到達反向放大器3之輸入以和饋回訊號相等 之量減少。當線性馬達線圈1 2之電流上升至高於一確定 値時，由電阻1 4而來的饋回訊號大到使反向放大器3之 輸出大大的降低至低於比較器4之臨界値。結果，電晶體 6關閉，電晶體8和9也關閉，如此阻擋了流經線性馬達 線圈1 2之電流。 當流經線性馬達線圈1 2之電流停止時，由電阻1 4 而未的饋回訊號不存在，且D. / A轉換器2之輸出送至反 向放大器3，而沒有降低相等於饋回訊號之量，因此，電 晶體6，8，和9再度開啓且開始操作。 當D/A轉換器2之輸出變爲負時，比較器5和電晶 體7 ，1 0和1 1和上述之操作相同。在此例中，流經線 性馬達線圈12之電流之方向如圖之虛線所示。 由於每次流經線性馬達線圈1 2之電流以關閉或開啓 電晶體而切斷或流動時，在能源路徑上會產生突破，因此 二極體D連接至電晶體8，9，1 0和1 1之集極以避免 此突破。 此外，含有電阻16和電容17之噪音吸收元件插入 含有微分放大器1 3之饋回路徑以抗衡在微分放大器之輸 出上產生之脈衝。 爲了避免如圖3 (c)和（d)所示在垂直脈衝波型 中之高頻雜訊，介於切換元件（由電晶體6 ，8 ，9和電 晶體7，1 0 ，1 1所形成）間之電阻R3 0 ，電容 C3 0 ，和線圈L3 0，和線性馬達線圈1 2之端形成一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 11 A7 A7 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製 B7 五、發明説明（9) 電路（減振器電路），其可使波型較爲平滑，且避免高頻 雜訊。 圖1中之電路之控制器1之操作之流程圖如圖2所示 。控制器1由線性感應器接收一輸出（步驟S 1 )並偵測 目前速度（步驟S2)。所偵測之目前速度和已經設定在 控制器1中之指定速度比較（步驟S 3 )，而後計算下一 個指示之速度（步驟S 4 )。所計算之速度之數値資料送 至D/A轉換器2 ，以悖其轉換成類比訊號以送至反向放 大器3 (步驟S 5 )。 當卡運送架來回的移動時，電路之不同部份之訊號波 型如圖3 ( a )至（e )所示。卡運送架之速度區分別加 速區域，定速區域和減速區域，如圖3 ( a )所示。 首先，在加速區域中，由於卡運送架之速度上升，D /A轉換器2之輸出具有大的正値（換言之，如果由正至 負之範圍爲256階，輸出則在+127階上），且送至 反向放大器3。反向放大器3之反向將大的負電壓送至比 較器4和5。在此例中，比較器4產生一輸出以開啓電晶 體6 ，並開啓電晶體0和9 (圖3 (c))。如虛線所示 ，當線性線圈中之電流以指數函數値加時，饋回操作使反 向放大器3之輸出下降，因此，電晶體8和9暫時的關閉 。一旦電流充份的降低後，電晶體8和9再度開啓，且電 流再度流經線性線圈。 其次，在定速區域中，由D/A轉換器2至反向放大 器3之輸出變小，如圖3 (b)所示，爲了回應之故，電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨0x297公釐）_ 12 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 五、發明説明（ίο) 晶體8和9之開啓期間變的較短，如圖3 ( b )所示。在 此同時，電晶體之關閉期間比在加速區域時長。此乃爲了 確保線性線圈之充能電流降低至較小且比加速區域更平滑 Ο 最後，在減速區域，D/A轉換器2之輸出變成負的 ，因此比較器5替代比較器4產生一輸出，因此，電晶體 1 0和1 1開啓。在減速區域中，D/A轉換器2之輸出 在三個步階改變，因此，電晶體10和11之啓動和關閉 期間亦改變成三個步階（圖3 ( d ))。 在加速區域，定速區域，和減速區域中，流經線性線 圈之平均電流相當於D/A轉換器2之輸出，如圖3 (e )所示。如此可使得卡運送架在加速，定速，和減速時， 平滑的移動。 上述之實施例關於卡運送架之移動，但是，光學頭之 移動當然可以類似之方式控制。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 士衣. 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. ABCD 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 々、申請專利範圍 1 . 一種資訊儲存及取還裝置，包含卡運送架（1 8 )用以支撑和運送卡形資訊儲存介質：一驅動機構具有線 性馬達（12)以反復的驅動卡運送架（18); —電會g 控制電路具有切換元件（6 — 1 1 )以提供電能至線性馬 達：一速度偵測機構（2 0，1 )用以偵測卡運送架之移 動速度；一速度指令機構用以計算相關於由速度偵測機構 所輸出之指示速度，由此形成一速度指令，和將此指令送 至電能控制電路：和一光學頭用以將雷射光束照射在資訊 儲存介質上：藉此，以光學頭將雷射光束照射在資訊儲存 介質時，資訊可寫入資訊儲存介質，而藉由偵測由資訊儲 存介質所反射的雷射光，則可讀取資訊：該資訊儲存及取 還裝置進一步包含： 一比較機構，具有一對比較器（4 ，5)，此對比較 器具有不同極性之相同臨界値，用以比較該速度指令和每 一臨界値，且在指令超出臨界値之期間，形成一對在臨界 値上之輸出；其中： 依照由比較機構來的輸出，藉由控制電能控制電路之 切換元件之開啓和關閉，線性馬達之動力電流受到控制， 且因此，卡運送架之驅動控制亦受到效能。 2 · —種資訊儲存及取還裝置，包含卡運送架用以支 撑卡形資訊儲存介質一光學頭具有雷射裝置用以將雷射光 束照射在資訊儲存介質上；一驅動機構具有線性馬達以反 復的相對於卡運送架移動該光學頭而照射一雷射光束在資 訊儲存介質上：一電能控制電路具有切換元件（6 _ 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4%格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ’衣. 訂 14 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 )以提供電能至線性馬達：一速度偵測機構（2 0，1 ) 用以偵測光學頭之移動速度；珀一速度指令機構（1)用 以計算相關於由速度偵測機構所輸出之指示速度，和由此 形成一速度指令，藉此，照射雷射光束，資訊可寫入，而 藉由偵測由資訊儲存介質所反射的雷射光，則可讀取資訊 ;該資訊儲存及取還裝置進一步包含： 一比較機構，具有一對比較器（4，5)，此對比較 器具有不同極性之相同臨界値，用以比較該速度指令和每 —臨界値，且在指令超出臨界値之期間，形成一對在臨界 値上之輸出；其中： 依照由比較機構來的輸出，藉由控制電能控制電路之 切換元件之開啓和關閉，線性馬達之動力電流受到控制， 且因此，卡運送架之驅動控制亦受到效能。 n 1^1 ml HJ '' ^^1 ^^1 I - - 冬—ί -I -- I HI - - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 各紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15