KR0156959B1 - 정보기록재생장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동수단에의 통전제어회로의 출력을 스위칭요소로 온, 오프 제어하도록 구성함으로써, 발열의 발생을 방지한 정보기록재생장치를 제공한다.

본 발명은 카드형 정보기록매체를 지지하여 반송하는 카드반송대(18)와, 리니어모터(12)를 가지고, 상기 카드반송대(18)를 왕복구동하는 구동수단과, 스위칭요소(1∼11)를 가지고, 상기 리니어모터에 대하여 통전을 행하는 통전제어회로와, 상기 카드반송대의 이동속도를 검출하는 속도검출수단(20, 1)과, 이 속도검출수단의 출력에 따라서 지시속도를 산출하여 속도지령을 형성하여 상기 통전제어회로에 부여하는 속도지령수단(1)과, 상기 정보기록매체에 대하여 레이저광을 조사(照射)하는 광헤드와, 이 광헤드가 레이저광을 조사하여 상기 정보기록매체에 정보를 기입하고, 또한 상기 정보기록매체로부터의 반사광을 검출하여 정보를 독출하는 정보기록재생장치에 있어서, 각각 상이한 임계치를 가진 비교수단인 1쌍의 비교기(4,5)를 가지고, 상기 속도지령을 상기 임계치의 각각과 비교하여 이 임계치를 초과하는 기간 온으로 되는 1 쌍의 출력을 형성하는 비교수단과, 이 비교수단의 각 출력에 따라서 상기 통전제어회로의 스위칭요소를 온,오프제어함으로써 상기 리니어모터에의 통전전류를 제어하여 상기 카드반송대를 구동제어한다. 또는, 정보기록재생장치에 의해 카드대신에 광헤드를 주행시켜도 된다.

Description

정보기록재생장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 회로구성을 나타낸 블록선도.

제2도는 제1도의 회로에 있어서의 콘트롤러의 동작내용을 나타낸 플로차트.

제3a도∼제3e도는 제1도의 회로 각 부의 파형도.

제4도는 종래의 카드반송대의 제어회로도.

제5a도∼제5f도는 제4도의 회로 각 부의 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,21 : 콘트롤러 2,22 : D/A 변환기

3,23 : 반전증폭기 4,5 : 비교기

6∼11 : 트랜지스터(스위칭 요소) 12,26 : 리니어모터코일

13,27 : 차동증폭기 14,28 : 전류검출용 저항

18,30 : 카드반송대 19,31 : 리니어스케일

20,32 : 리니어센서 24,25 : 증폭기

본 발명은 카드형 광학정보기록매체의 정보기록재생장치에 관한 것이며, 특히 카드반송대 또는 광헤드의 구동수단의 구동제어를 행하는 것에 관한 것이다.

근년, 소형의 광정보기록매체로서 카드가 주목되고 있다. 이것은 장방형의 카드에 그 길이방향으로 정보를 기록하도록 한 것으로서, 카드와 광헤드와를 상대적으로 직선적으로 왕복운동시켜서 정보의 기록 또는 재생을 행한다. 이를 위하여, 구동수단으로서 리니어모터를 사용하여, 제어회로가 속도제어신호에 따라서 모터구동전류를 제어하도록 하고 있다.

이와 같은 제어를 행하는 종래의 회로구성예를 제4도에 나타낸다. 이 회로에 있어서, 콘트롤러(21)의 출력에 따라서 D/A 변환기(22)가 아날로그 신호를 형성하여 반전증폭기(23)에 부여한다. 반전증폭기(23)의 출력은 증폭기(24)의 비반전입력단자 및 증폭기(25)의 반전입력단자에 부여되고, 이들 양 증폭기로부터 리니어모터코일(26)에 도시한 실선 화살표 또는 파선 화살표와 같은 전류가 부여된다. 이 리니어모터코일(26)의 통전전류가 전류검출용 저항(28)에 의해 검출되고, 차동증폭기(27)를 통하여 반전증폭기(23)의 입력단에 귀환된다. 그리고 D/A 변환기(22)의 출력과 중첩되어, 리니어모터코일(26)에의 통전량을 귀환제어한다. 또, 리니어모터에의 통전에 의한 카드반송대(30)의 이동량은 리니어스케일(31)을 리니어센서(32)에 의해 검출하여 콘트롤러(21)에 귄환하고, 리니어모터코일(26)에의 통전량을 결정하기 위해 사용한다. (29)는 저항이다.

이 회로에 있어서의 회로 각 부의 신호, 전압 및 전류의 각 파형은 제5a도∼제5f도에 나타낸 바와 같은 것으로 된다. 즉, 카드반송대(30)를 제5a도에 나타낸 바와 같이, 직선적으로 가속하여 정속도주행시킨 후 직선적으로 감속한다고 한 경우, D/A 변환기(22)의 출력전압은 제5b도에 나타낸 바와 같이, 가속영역, 정속도주행영역 및 감속영역으로 나누어진 것으로 된다. 그리고, 반전증폭기(23)에서 증폭된 신호에 따라서 서로 역극성(逆極性)의 동작을 행하는 증폭기(24) 및 (25)의 출력은 제5c도 및 제5d도에 나타낸 바와 같이, 제5b도의 파형과 상사형(相似形) 및 그 경면상(鏡面像)과 같은 것으로 된다.

그리고, 리니어모터코일(26)에는 제5e도 및 제5f도에 나타낸 바와 같은 D/A 변환기(22)의 출력과 동일 파형의 전압이 부여되어서 역시 동일 파형의 전류가 흐른다.

이와 같이, 제어회로는 증폭기를 사용한 구성이며, 각 증폭기에는 파형을 도시한 바와 같이 연속적으로 통전을 행하도록 하고 있다. 이 결과, 각 증폭기에서 발열이 커지고, 정보기록재생장치의 내부오도가 상당히 높아져서 정보기록재생장치를 내장한 장치내부에서 온도상승이 문제로 되는 경우가 있다.

본 발명은 전술한 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 구동수단에의 통전제어회로의 출력을 스위칭요소로 온, 오프제어하도록 구성함으로써, 상기 발열의 발생을 방지한 정보기록재생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위하여 본 발명에서는, 카드형 정보기록매체를 지지하여 반송하는 카드반송대와, 리니어모터를 가지고, 상기 카드반송대를 왕복구동하는 구동수단과, 스위칭요소를 가지고, 상기 리니어모터에 대하여 통전을 행하는 통전제어회로와, 상기 카드반송대의 이동속도를 검출하는 속도 검출수단과, 이 속도검출수단과 출력에 따라서 지시속도를 산출하여 속도지령을 형성하여 상기 통전제어회로에 부여하는 속도지령수단과, 상기 정보기록매체에 대하여 레이저광을 조사(照射)하는 광헤드와, 이 광헤드가 레이저광을 조사하여 상기 정보기록매체에 정보를 기입하고, 또한 상기 정보기록매체로부터의 반사광을 검출하여 정보를 독출하는 정보기록재생장치에 있어서, 각각 상이한 임계치를 가진 비교수단인 1쌍의 비교기를 가지고, 상기 속도지령을 상기 임계치의 각각과 비교하여 이 임계치를 초과하는 기간 온으로 되는 1 쌍의 출력을 형성하는 비교수단과, 이 비교수단의 각 출력에 따라서 상기 통전제어회로의 스위칭요소를 온, 오프제어함으로써 상기 리니어모터에의 통전전류를 제어하여 상기 카드반송대를 구동제어하도록 한 정보기록재생장치를 제공하는 것이다. 또는, 정보기록재생장치에 의해 카드 대신에 광헤드를 주행시켜도 된다.

또한, 본 발명은 카드형 정보기록매체를 지지하는 카드지지대와, 레이저장치를 가지고, 상기 카드형 정보기록매체에 대하여 레어저광을 조사하는 광헤드와, 리니어모터를 가지고, 상기 광헤드를 상기 카드지지대에 대하여 상대 왕복운동을 행하게 하면서 이 광헤드에 의해 상기 정보기록매체에 레이저광을 조사하는 구동수단과, 스위칭요소를 가지고, 상기 리니어모터에 대하여 통전을 행하는 통전제어회로와, 상기 광헤드의 이동속도를 검출하는 속도검출수단과, 이 속도검출수단의 출력에 따라서 지시속도를 산출하여 속도지령을 형성하는 속도지령수단과, 상기 레이저광의 조사에 의해 정보를 기입하고, 또한 상기 정보기록매체로부터의 반사광을 검출하여 정보를 독출하는 정보기록재생장치에 있어서, 각각 상이한 임계치를 가진 비교수단인 1쌍의 비교기를 가지고, 상기 속도지령을 상기 임계치의 각각과 비교하여 이 임계치를 초과하는 기간 온으로 되는 1 쌍의 출력을 형성하는 비교수단과, 이 비교수단의 각 출력에 따라서 상기 통전제어회로의 스위칭요소를 온, 오프제어함으로써 상기 리니어모터에의 통전전류를 제어하여 상기 광헤드를 구동제어하도록 한 정보기록재생장치를 제공하는 것이다.

청구항 1 기재의 구성에 의하면, 구동수단의 리니어모텅 순,역통전제어를 행함으로써, 고정되어 있는 광헤드에 대하여 카드반송대를 왕복운동시켜서 카드형 정보기록매체에 레어저광을 조사하고, 이 매체에 대하여 정보를 기입하거나 이미 기입되어 있는 정보를 독출하거나 한다. 구동수단의 리니어모터는 통신제어회로의 스위칭요소로부터 온, 오프제어전류가 통전되어 구동력을 발생한다. 스위칭요소는, 순,역통전제어를 행하도록 구성되어 있고, 이들 양 요소에 각 별개로 통전하기 위하여 1 쌍의 비교수단이 배설되어 있고, 각각 임계치와 비교하여 온, 오프신호를 형성한다. 청구항 2 기재의 구성에 의하면, 구동수단의 리니어모터에 순,역통전제어를 행함으로써, 고정되어 있는 카드지지대에 대하여 광헤드를 왕복운동시켜서 카드형 정보기록매체에 레이저광을 조사하고, 이 매체에 대하여 정보를 기입하거나 이미 기입되어 있는 정보를 독출하거나 한다. 구동수단의 리니어모터는 통전제어회로의 스위칭요소로부터 온, 오프전류가 통전되어 구동력을 발생한다. 스위칭요소는, 순,역통전제어를 행하기 위한 각 요소를 구비하고 있고, 이들 양 요소에 각 별개로 통전하기 위하여 1 쌍의 비교수단이 배설되어 있고, 각각 임계치와 비교하여 온, 오프신호를 형성한다.

청구항 1 기재의 구성에 의하면, 구동수단에 통전하는 통전제어회로의 출력전류를 스위칭수단의 온, 오프의 기간에 의해 콘트롤할 수 있도록 함으로써, 통전시의 발열을 방지할 수 있도록 하였다.

이 결과, 정보기록재생장치내부의 온도상승을 억제할 수 있고, 카드반송대를 능률적으로 왕복동작시킬 수 있다.

청구항 2 기재의 구성에 의하면, 구동수단에 통전하는 통전제어회로의 출력전류를 스위칭수단의 온, 오프의 기간에 의해 콘트롤할 수 있도록 함으로써, 통전시의 발열을 방지할 수 있도록 하였다.

이 결가, 정보기록재생장치내부의 온도상승을 억제할 수 있고, 광헤드 반송대를 능률적으로 왕복동작시킬 수 있다.

다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라서 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 것이다. 이 도면에 있어서의 속도지령수단인 콘트롤러(1)는 제4도에 있어서의 콘트롤러(21)에, D/A 변환기(2)는 D/A 변환기(22)에, 증폭기(3)는 증폭기(23)에, 리니어모터코일(12)은 리니어모터코일(26)에, 카드반송대(18)는 카드반송대(30)에, 리니어스케일(19)은 리니어스케일(31)에, 그리고 리니어센서(20)는 리니어센서(32)에 각각 대응학 있으며, 제어수단 전체는 양자 모두 대략 동일한 기본구성으로 되어 있다. 그리고, 상기 리니어센서(20) 및 상기 콘트롤러(1)는 속도검출 수단을 구성한다.

그리고 종래 기술과 상이한 이 제1도의 회로의 특징적 부분은 각각 상이한 임계치를 가진 비교수단인 1 쌍의 비교기(4,5)와 이들 비교기(4,5)의 출력에 따라서 스위칭동작하는 2 조의 회로를 구성하는 스위칭요소(6∼11)가 배설되어 있는 것, 및 이에 수반되는 회로구성이 채용되어 있는 것이다.

비교기(4,5)는 모두 연산증폭기의 반전입력단자에 반전증폭기(3)의 출력이 부여되고, 이 출력값을 임계치와 비교한다. 비교기(4)의 임계치는 전원 V-가 접지와의 사이에 삽입된 저항 R11과 R12로 형성된 분압회로의 마이너스의 분압전압이고, 비교기(5)의 임계치는 전원 V+과 접지와의 사이에 삽입된 저항 R21 과 R22로 형성된 분압회로의 플러스의 분압전압이다.

따라서, D/A 변환기(2)의 출력이 +이면 반전증폭기(3)의 출력은 -로 되고, 비교기(4)의 임계치-v를 초과하였을 때에 비교기(4)가 출력을 발생하고, 트랜지스터(6)를 온시키므로, 그 콜렉터 및 에미터에 접속된 트랜지스터(8,9)가 온으로 되고, 이들 트랜지스터(8,9) 사이에 접속된 리니어모터코일(12)에 통전한다.

마찬가지로, D/A 변환기(2)의 출력이 -이면 반전증폭기(3)의 출력은 +로 되고, 비교기(5)의 임계치 +v를 초과하였을 때에 비교기(5)가 출력을 발생하고, 트랜지스터(7)를 온시키므로, 그 콜렉터 및 에미터에 접속된 트랜지스터(10,22)가 온으로 되고, 이들 트랜지스터(10,11) 사이에 접속된 리니어모터코일(12)에 통전한다.

이와 같이 하여, 리니어모터코일(12)에 흐르는 전류는 리니어모터코일(12)에 직렬접속된 저항(14) 양단 사이에 전압강하가 생기고, 이 양단 각각의 전압이 차동증폭기(13)의 2 개의 입력단자 +,-에 부여된다. 지금, 리니어모터코일(12)에 실선으로 나타낸 방향으로 전류가 흐르면, 차동증폭기(13)의 -입력단자에는 +의 전압이, +입력단자에는 -의 전압이 부여되므로, 차동증폭기(13)의 출력은 -로 되고, 저항(15,16) 및 콘덴서(17)에 의한 귀환경로를 통하여 반전증폭기(3)의 반전입력단자에 -의 귀환신호로서 부여된다.

이 때, D/A 변환기(2)로부터 반전증폭기(3)에 부여되어 있는 신호는 +이므로, 반전증폭기(3)의 입력은 귀환신호분만큼 감소된다. 그리고, 리니어모터코일(12)의 전류가 어떤 값까지 상승하면, 저항(14)으로부터의 귀환신호가 커져서 반전증폭기(3)의 출력이 감소되어 비교기(4)에 있어서의 임계치 이하로 된다. 그 결과, 트랜지스터(6)가 오프로 되고, 트랜지스터(8,9)도 오프로 되어 리니어모터코일(12)에의 전류가 정지된다.

리니어모터코일(12)의 전류가 멈추면 저항(14)으로부터의 귀환신호가 없어지고, D/A 변환기(2)의 출력이 귀환신호분만큼 감소되지 않고 반전증폭기(3)에 부여되므로, 트랜지스터(6,8,9)가 다시 온이 되어 동작이 행해진다.

이와 같은 동작은 D/A 변환기(2)의 출력이 -로 되어도 비교기(5) 및 트랜지스터(7,10,11)에 의해 동일하게 행해진다. 이 경우의 리니어모터코일(12)에의 전류의 방향은 파선으로 나타낸 것으로 된다.

트랜지스터의 온, 오프가 행해짐으로써 리니어모터코일(12)에 전류가 흐르거나 끊어지거나 하면, 그 통전경로에 서지가 발생되므로, 이러한 서지를 막기위한 수단으로, 다이오드 D는 상기 트랜지스터(8,9,10,11)의 콜렉터에 접속되도록 배열되어 있다.

또, 차동증폭기(13)를 포함하는 귀환경로에, 저항(16)가 콘덴서(17)에 의한 노이즈흡수요소가 삽입되어 있는 것도 차동증폭기의 출력에 생기는 임펄스에 대한 것이다.

그리고, 스위칭요소로서의 트랜지스터(6,8,9) 및 트랜지스터(7,10,11)와 리니어모터코일(12)의 끝단 사이에 있는 저항 R30, 콘덴서 C30 그리고 코일 L30은, 제3c도 및 제3d도의 대략 직립형의 펄스파형에의 고주파성분의 노이즈를 방지하기 위하여, 이들 파형들을 가급적 완만하게하여 고주파성분의 노이즈를 방지하는 회로(스너버회로)를 형성한다.

제2도는 제1도의 회로에 있어서의 콘트롤러(1)의 동작내용을 플로차트로서 나타낸 것이다. 콘트롤러(1)는 리니어센서의 출력을 수취하여 (스텝 S1). 현재 속도를 검출한다(스텝 S2). 이어서, 검출된 현재속도가 콘트롤러(1)의 내부에서 미리 설정되어 있는 지시속도와 비교되어서 (스텝 S3), 다음에 지시할 속도가 산출된다(스텝 S4). 산출된 속도의 수치데이터가 D/A 변환기(2)에 부여되어, 반전증폭기(3)에 부여될 아날로그신호로 변환된다(스텝 S5).

제3a도 내지 3e도는 카드반송대를 주행시킬 때에 있어서의, 제1도의 회로 각 부의 신호파형을 나타낸 것이다. 카드반송대속도는 제3a도에 나타낸 바와 같이, 가속영역, 정속도영역, 감속영역으로 나누어진다.

먼저 가속영역에서는, 카드반송대속도를 상승시키기 위하여, D/A 변환기(2)의 출력이 +의 최대치, 즉 +로부터 -까지 합하여 256 단계중 +의 127단계째로 되어(제3b도), 반전증폭기(3)에 부여된다. 이 반전증폭기(3)에서의 반전에 의해 비교기(4,5)에는 -의 큰 전압이 부여된다. 이 경우, 비교기(4)가 출력을 발생하여, 트랜지스터(6)를 온으로 한다. 따라서, 트랜지스터(8,9)가 온으로 된다(제3c도). 그리고, 상상선으로 나타낸 바와 같이 리니어모터코일의 전류가 지수함수적으로 증가하여 가면, 귀환동작에 따라서 반전증폭기(3)의 출력이 저하되어 트랜지스터(8,9)는 일단 오프된다. 그리고, 충분히 전류가 작아지면, 다시 트랜지스터(8,9)가 온으로 되어, 리니어모터코일에의 통전을 개시한다.

다음에, 정속도영역에서는, D/A 변환기(2)로부터 반전증폭기(3)에의 출력이 제3b도에 나타낸 바와 같이 작아진다. 이에 따라서, 트랜지스터(8,9)의 온기간은 제3c도에 나타낸 바와 같이 짧아진다. 이 때 오프기간은 가속영역보다 길어진다. 이것은 리니어모터코일의 통전전류가 가속영역보다 작고 완만하게 감쇠하기 때문이다.

또, 감속영역에서는 D/A 변환기(2)의 출력이 -로 되므로 비교기(4)의 대신에 비교기(5)가 출력을 발생하게 되고, 그 결과 트랜지스터(10,11)가 온으로 된다. 감속영역에서는, D/A 변환기의 출력이 3단계로 변화하므로 트랜지스터(10,11)의 온기간은 3단계 변화하고, 오프기간도 3단계 변화한다(제3d도).

그리고, 가속영역, 정속도영역 및 감속영역에 있어서의 리니어모터코일에 흐르는 평균전류는 제3e도에 나타낸 바와 같이 D/A 변환기(2)의 출력에 대응한 것으로 된다. 이로써, 카드반송대를 가속, 정속도주행 및 감속시키면서 원활히 주행시킬 수 있다.

상기 실시예에서는, 카드반송대를 주행시키도록 하고 있으나, 그 대신에 광헤드를 주행시켜도 동일하게 제어를 행하면 된다.

Claims (2)

1. 카드형 정보기록매체를 지지하여 반송하는 카드반송대(18)와, 리니어모터(12)를 가지고, 상기 카드반송대(18)를 왕복구동하는 구동수단과, 스위칭요소(6∼11)를 가지고, 상기 리니어모터에 대하여 통전을 행하는 통전제어회로와, 상기 카드반송대의 이동속도를 검출하는 속도검출수단(20,1)과, 이 속도검출수단의 출력에 따라서 지시속도를 산출하여 속도지령을 형성하여 상기 통전제어회로에 부여하는 속도지령수단(1)과, 상기 정보기록매체에 대하여 레이저광을 조사(照射)하는 광헤드와, 이 광헤드가 레이저광을 조사하여 상기 정보기록매체에 정보를 기입하고, 또한 상기 정보기록매체로부터의 반사광을 검출하여 정보를 독출하는 정보기록재생장치에 있어서, 각각 상이한 임계치를 가진 비교수단인 1쌍의 비교기(4,5)를 가지고, 상기 속도지령을 상기 임계치의 각각과 비교하여 이 임계치를 초과하는 기간 온으로 되는 1쌍의 출력을 형성하는 비교수단과, 이 비교수단의 각 출력에 따라서 상기 통전제어회로의 스위칭요소를 온, 오프제어함으로써 상기 리니어모터에의 통전전류를 제어하여 상기 카드 반송대를 구동제어하도록 한 정보기록재생장치.
2. 카드형 정보기록매체를 지지하는 카드지지대와, 레이저장치를 가지고, 상기 카드형 정보기록매체에 대하여 레이저광을 조사하는 광헤드와, 리니어모터(12)를 가지고, 상기 광헤드를 상기 카드지지대에 대하여 상대 왕복운동을 행하게 하면서 이 광헤드에 의해 상기 정보기록매체에 레이저광을 조사하는 구동수단과, 스위칭요소(6∼11)를 가지고, 상기 리니어모터에 대하여 통전을 행하는 통전제어회로와, 상기 광헤드의 이동속도를 검출하는 속도검출수단(20,1)과, 이 속도검출수단의 출력에 따라서 지시속도를 산출하여 속도지령을 형성하는 속도지령수단(1)과, 상기 레이저광의 조사에 의해 정보를 기입하고, 또한 상기 정보기록매체로부터의 반사광을 검출하여 정보를 독출하는 정보기록재생장치에 있어서, 각각 상이한 임계치를 가진 비교수단인 1 쌍의 비교기(4,5)를 가지고, 상기 속도지령을 상기 임계치의 각각과 비교하여 이 임계치를 초과하는 기간 온으로 되는 1 쌍의 출력을 형성하는 비교수단과, 이 비교수단의 각 출력에 따라서 상기 통전제어회로의 스위칭요소를 온, 오프제어함으로써 상기 리니어모터에의 통전전류를 제어하여 상기 광헤드를 구동제어하도록 한 정보기록재생장치.