JPH08124175A

JPH08124175A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH08124175A
Application number: JP26251994A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kitai; 博人北井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジまたは光ヘッドの高精度の停止位
置精度が得られるようにし、キャリッジまたは光ヘッド
の走査時間を短縮できるようにする。【構成】キャリッジ１の反転位置における位置信号を
出力する反転センサ１５と、光カード２４に設けられた
基準マーク２６を検出する基準マーク検出回路２１と、
この検出回路２１の検出信号を基準としてキャリッジ１
が所定距離移動したことを検出する手段と、反転センサ
１５の位置信号と所定の目標位置信号に基づいてキャリ
ッジ１が所定の目標停止位置で停止するように位置制御
を行う手段とを備え、移動距離検出手段によりキャリッ
ジ１が所定距離移動したことが検出された場合は、その
検出時点の反転センサ１５の出力信号を位置制御手段に
目標位置信号として入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体と光ヘッ
ドを相対的に往復運動することにより、光ビームを情報
トラック上に走査して、光学的に情報の記録あるいは再
生を行う光学的情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報を記録媒体に記録あるいは再
生する情報記録再生装置として、光ビームを用いて光学
的に記録したり、あるいは再生する光学的情報記録再生
装置が着目されている。この光学的に情報を記録、再生
する記録媒体には、ディスク状やテープ状、あるいはカ
ード状のものなどがあるが、中でもカード状の記録媒体
（以下、光カードという）は生産性、携帯性、アクセス
性に優れ、用途も広範囲に渡っている。光カードに光ビ
ームを走査させる方式としては種々考えられるが光カー
ドを往復駆動することにより、光ビームと光カードを相
対的に往復運動させて光ビームを情報トラック上に直線
状に走査する方式が一般的である。また、この方式では
光ビームの照射位置を往復運動方向と直交方向へ移動さ
せることにより、他のトラックへのアクセスが行われ
る。こうした方式は、機構が簡単であると共に、精度が
得易いなどの利点がある。

【０００３】ところで、光カードの往復駆動手段とし
て、最近ではボイスコイルタイプのリニアモータを用い
た方式が提案されている。その駆動方式は、光カードを
載置するためのキャリッジにスライド軸受を設け、装置
本体に固定されたスライドシャフト上をキャリッジに設
けられたリニアモータコイルに電流を供給することによ
り、コイルと本体に設けられたマグネットで構成される
磁気回路の作用でキャリッジをシャフト方向に駆動する
ものである。そして、このコイルに供給する電流の向き
を反転することにより逆方向の駆動力が得られ、キャリ
ッジを往復駆動することができる。従って、キャリッジ
の上方に設けられた光ヘッドが光カードに対して相対的
に往復移動するため、光ヘッドの光ビームを光カードの
情報トラック上に走査させることができる。

【０００４】そこで、本願発明者は、以上のボイスコイ
ルタイプのリニアモータを用いて光カードを往復駆動す
る光学的情報記録再生装置を既に出願している。即ち、
反転位置センサを走査両端部に設けることにより、光カ
ードを載置するキャリッジを停止保持可能な構造とした
光学的情報記録再生を特開平４−３３２９６４号公報で
公開している。また、上記光学的情報記録再生装置を更
に改良し、反転位置センサを１つのセンサで構成した装
置を特開平５−２１７１８１号公報で公開している。

【０００５】図５は２つの先願のうち後者の光学的情報
記録再生装置における光カード往復移動装置の制御系を
示したブロック図である。以下、この制御系について詳
述する。図５において、１は光カードを載置するための
キャリッジ、２はリニアモータの速度検出用及び移動距
離検出用のエンコーダ、３はそのエンコーダ信号を矩形
波に整形する波形整形回路、４は基準周波数発生回路５
から出力された一定周波数の基準信号と波形整形回路３
の出力信号から周波数誤差信号を生成するＦＶ変換器、
６はＦＶ変換器４の出力によりリニアモータの速度が所
定速度に達したことを検知するロック検知回路である。
また、７は装置の各部を制御する主制御回路、８は位相
補償器、９はキャリッジ１が所定速度まで減速した後、
目標の反転センサまでキャリッジ１を低速度で移動させ
るための駆動電圧を出力する低速駆動電圧発生回路であ
る。１０はリニアモータの加速用及び減速用電圧を発生
する加減速駆動電圧発生回路、１１は主制御回路７の指
示により位相補償器８、加減速駆動電圧発生回路１０、
低速駆動電圧発生回路９及び後述する位相補償器２２を
選択的に切換えるためのスイッチである。

【０００６】１２は主制御回路７の指示によりキャリッ
ジ１の移動方向に対応してコイル駆動電圧の極性を切換
える極性切換回路、１３はリニアモータコイル１４の駆
動電圧を電力増幅するドライバ、１５はキャリッジ１の
端部を検出する反転センサ、１６はその反転センサの間
に設けられた遮光板である。１７は反転センサ１５の出
力信号を一定レベルでコンパレートし、そのコンパレー
ト信号を主制御回路７へ送るコンパレート回路である。
このコンパレート信号は、後述するようにキャリッジ１
の位置制御を行うときのスタート信号となる。１８は反
転センサ１５の出力信号と定電圧発生回路１９から出力
される目標位置に対応した一定電圧を比較し、位置誤差
信号を生成する差動増幅器、２０はその位置誤差信号を
位相補償するための位相補償器である。これらの反転セ
ンサ１５、定電圧発生回路１９、差動増幅器１８、位相
補償器２０は、クローズされた位置制御回路を構成し、
キャリッジ１が停止する場合には、この位置制御回路の
働きにより、キャリッジ１が所定位置に静止させられ
る。

【０００７】図６は反転センサ１５の具体的構成及び遮
光板１６の通過時のそのセンサ出力信号の変化を示した
図である。反転センサ１５は図６（ａ）に示すように、
発光ダイオードＤとフォトトランジスタＱを組合わせた
フォトインタラプタから構成されている。そして、遮光
板１６は反転センサ１５の発光ダイオードＤとフォトト
ランジスタＱの間をＬ方向とＲ方向に移動するように構
成されている。遮光板１６が反転センサ１５の間を追加
するときの反転センサ１５の出力信号を図６（ｂ）に示
しており、反転センサ１５が遮光板１６で完全に遮光さ
れているときはフォトトランジスタＱがオフするため、
その出力電圧Ｖ₀ はほぼ電源電圧Ｖ_ccとなる。この状態
から遮光板１６がＬ方向に移動し、遮光板１６の端部Ｂ
が反転センサ１５の遮光板移動方向における中間位置に
達した場合、フォトトランジスタＱの光電流は反転セン
サ１６の完全透光時の半分になり、その出力電圧ｖ₀ は
電源電圧Ｖ_ccのほぼ１／２となる。

【０００８】この場合、遮光板１６の端部Ｂが検知さ
れ、キャリッジ１がＬ方向の目標位置に到達したときで
あり、このときの反転センサ１５の出力電圧がキャリッ
ジ１のＬ方向の目標位置に対応した電圧となる。図５に
示した定電圧発生回路１９の電圧はこの電圧に設定され
ており、差動増幅器１８はこの電圧を基準として位置誤
差信号を生成する。更に、遮光板１６が反転センサ１５
から離れると、その出力電圧はほぼ０Ｖとなる。一方、
遮光板１６がＲ方向に移動した場合、遮光板１６の端部
Ａが反転センサ１５の遮光板移動方向における中間位置
に達したときに、反転センサ１５の出力電圧ｖ₀ は電源
電圧Ｖ_ccの１／２となる。この場合、遮光板１６の端部
Ａが検知され、キャリッジ１がＲ方向の目標位置に到達
したときであり、このときの反転センサ１５の出力電力
がキャリッジ１のＲ方向の目標位置に対応した電圧とな
る。

【０００９】次に、上記先願例の動作を図７のタイムチ
ャートに基づいて詳細に説明する。主制御回路７は、ま
ず初期状態のＡ点において、スイッチ１１へスイッチ切
換信号（同図（ｃ））を送り、スイッチ１１を（ロ）側
へ接続する。このとき、極性切換回路１２は主制御回路
７の指示により、キャリッジ１をＬ方向へ送るべくドラ
イバ１３の駆動電圧の極性を切換える。この状態で主制
御回路７から加減速駆動電圧発生回路１０へ加減速信号
（同図（ｄ））が送られ、これによってドライバ１３で
電力増幅された加速用駆動電圧（同図（ｂ））がリニア
モータコイル１４に印加される。キャリッジ１はこの駆
動により、同図（ａ）に示す如く加速され、Ｌ方向へ送
られる。なお、初期状態のＡ点ではキャリッジ１が位置
制御されているので、反転センサ１５の出力電圧はほぼ
１／２Ｖ_ccとなっているが、キャリッジがＬ方向へ移動
し始めると、反転センサ１５の出力電圧も増加し始め
る。そして、この出力電圧が所定電圧に達したときに、
コンパレート回路１７からハイレベルのコンパレート信
号（同図（ｊ））が主制御回路７へ出力される。

【００１０】一方、ＦＶ変換器４では波形整形回路３で
矩形波に変換されたエンコーダ信号と基準周波数発生回
路５の基準周波数信号から周波数誤差信号を生成し、ロ
ック検知回路６へ出力する。ロック検知回路６は周波数
誤差信号によりキャリッジ１の移動速度が所定速度に達
したことを検知し、ロック検知信号（同図（ｅ））を主
制御回路７へ出力する。主制御回路７は、ロック検知信
号が出力されたＢ点において、加減速信号（同図
（ｄ））をローレベルとし、スイッチ１１を（イ）側へ
切換える。これにより、制御モードが加速モードから速
度制御モードに切換わり、位相補償器８で位相補償され
た周波数誤差信号に基づいてリニアモータコイル１４が
駆動され、キャリッジ１は一定速度ｋでＬ方向へ送られ
る。なお、速度制御時においては、キャリッジ１上に載
置された光カードに光ヘッドからの光ビームが照射さ
れ、情報トラック上を光ビームが走査される。これによ
り、情報トラック上に情報の記録、または再生が行われ
る。

【００１１】主制御回路７は、波形整形回路３から入力
されたエンコーダパルスの数をカウントすることによ
り、初期の位置Ａ点からの移動距離を測定している。所
定の移動距離を移動したＣ点において、主制御回路７は
スイッチ１１を再び（ロ）側に接続し、極性切換信号
（同図（ｆ））をローレベルとし、また減速用電圧を出
力することで、リニアモータコイル１４に減速用駆動電
圧（同図（ｂ））を印加する。これにより、同図（ａ）
に示す如くキャリッジ１にブレーキがかかり、減速を開
始する。主制御回路７は、この減速時にエンコーダパル
スのパルス間隔からキャリッジ１の速度が所定速度１に
減速されたことを検知し、その検知時点Ｄで加減速信号
（同図（ｄ））をローレベルとして減速動作を解除す
る。キャリッジ１は減速解除後も摩擦力などで更に減速
していく。この場合、遮光板１６の端部が反転センサ１
５を透光する位置まで到達していないときは、主制御回
路７はキャリッジ１の速度が所定速度ｍまで減速した時
点Ｅでスイッチ１１を（ハ）側に接続し、極性切換信号
（同図（ｆ））をハイレベルとして更にＬ方向へ移動さ
せる。また、同時に低速駆動電圧発生回路９に低速駆動
信号（同図（ｋ））を出力し、リニアモータコイル１４
にキャリッジ１を低速駆動するための駆動電圧（同図
（ｂ））を印加する。これにより、キャリッジ１はＬ方
向へ低速で移動しつづけ、この移動中には反転センサ１
５の出力電圧はコンパレート回路１７へ送られている。
コンパレート回路１７は反転センサ１５の出力電圧が所
定電圧に達したときに、ローレベルのコンパレート信号
（同図（ｊ））を主制御回路７に出力する。主制御回路
７はコンパレート信号が出力されたＦ点でスイッチ１１
を（ニ）側へ切換える。なお、キャリッジ１がＤ点から
Ｅ点に達する間に、遮光板１６が反転センサ１５を透光
した場合には、コンパレート信号がローレベルに立下が
った時点でスイッチ１１を（ニ）側に切換えればよい。

【００１２】一方、差動増幅器１８では反転センサ１５
の出力信号と定電圧発生回路１９の一定電圧が比較さ
れ、位置誤差信号が生成される。定電圧発生回路１９の
出力電圧は、図６で説明したように反転センサ１５の目
標位置に対応した電圧に設定されており、差動増幅器１
８はこの電圧と反転センサ１５の出力信号の差をとるこ
とで位置誤差信号を生成する。従って、位置誤差信号は
反転センサ１５と遮光板１６の相対位置に応じて変化
し、例えば両方の電圧が一致した場合は、キャリッジ１
がＬ方向の目標位置に到達し、位置誤差信号は０とな
る。この位置誤差信号は位相補償器２０で位相補償され
た後、スイッチ１１を介してドライバ１３へ出力され、
リニアモータコイル１４に与えられる。これにより、位
置制御ループが閉じられ、制御モードは位置制御モード
へ移行する。位置制御にあっては、反転センサ１５の出
力電圧が目標値であるところの定電圧発生回路１９の出
力電圧が一致するようにフィールドバック制御が働くた
め、キャリッジ１は自動的にＬ方向の目標位置に停止す
る。以上でキャリッジ１のＬ方向への移動が終了する。

【００１３】主制御回路７は必要な時間位置制御ループ
を閉じてキャリッジ１を停止状態に保持した後、キャリ
ッジ１をＲ方向へ送るべく制御を開始する。Ｒ方向への
制御動作は上述したＬ方向への制御動作と基本的に同じ
であるので、以下簡単に説明する。まず、Ｇ点におい
て、極性切換信号（同図（ｆ））をローレベルとし、又
スイッチ１１を（ロ）側に切換え、加減速信号をハイレ
ベルとして加速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に
印加する。これにより、キャリッジ１はＲ方向へ加速さ
れ、Ｈ点でロック検知信号が出力されると、速度制御に
切換わって更にＲ方向へ送られる。その後、主制御回路
７はＩ点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に
印加し、キャリッジ１にブレーキをかけて減速させる。
また、所定速度まで減速したＪ点で減速ブレーキを解除
し、更に減速したＫ点で低速駆動に切換え、Ｌ点では再
び位置制御ループを閉じて差動増幅器１８の位置誤差信
号を用いたフィールドバック制御に切換える。以上によ
り、キャリッジ１はＲ方向の目標位置に停止し、一往復
の移動が終了する。複数の情報トラックに情報を記録あ
るいは再生する場合は、前記と同様の動作でキャリッジ
１を複数回往復移動させ、また光ビームの照射位置を１
トラックずつ順次ずらしていくことで、一連の情報の複
数の情報トラックへの連続した記録、再生が行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
願例では、停止目標位置に対応する電圧として定電圧発
生回路１９の出力電圧の一定電圧を用いていたため、停
止位置誤差が発生するという問題があった。即ち、本来
停止目標位置は、光スポットのキャリッジに装着された
光カード上の基準マークに対する位置をいうのである
が、実際には光カードのキャリッジに対する装着誤差、
キャリッジとキャリッジに付設された遮光板の取付位置
誤差及び反転センサの取付位置誤差が累積されるため、
停止位置誤差が大きくなってしまうというものである。
そのため、停止位置誤差が大きくなると、走査の一定速
度区間を一定距離確保するためには停止位置誤差分マー
ジンを見込んで走査距離を大きくとる必要があり、走査
に要する時間が余分にかかるという問題があった。

【００１５】本発明は、上記先願例を更に改良し、キャ
リッジまたは光ヘッドの停止位置精度を高精度にでき、
キャリッジまたは光ヘッドの走査時間を短縮できるよう
にした光学的情報記録再生装置を提供することを目的と
したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、カード
状情報記録媒体を載置するキャリッジまたは前記記録媒
体に光ビームを照射する光ヘッドのいずれか一方を往復
移動させることにより光ビームを前記記録媒体の情報ト
ラック上に走査して情報を記録または記録情報を再生す
る光学的情報記録再生装置において、前記キャリッジま
たは光ヘッドの反転位置における位置信号を出力する反
転位置検出手段と、前記記録媒体に設けられた所定の基
準マークを検出する基準マーク検出手段と、この基準マ
ーク検出手段の検出信号を基準として前記キャリッジま
たは光ヘッドが所定距離移動したことを検出する移動距
離検出手段と、前記反転位置検出手段の出力信号と所定
の目標位置信号に基づいてキャリッジまたは光ヘッドが
所定の目標停止位置で停止するように位置制御を行う位
置制御手段とを備え、前記移動距離検出手段により前記
キャリッジまたは光ヘッドが前記基準マーク検出信号か
ら所定距離移動したことが検出された場合は、その検出
時点の前記反転位置検出手段の出力信号を前記位置制御
手段に目標位置信号として入力することを特徴とする光
学的情報記録再生装置によって達成される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生
装置の一実施例を示したブロック図である。なお、図１
では図５に示した先願の装置と同一部分は同一符号を付
してその説明を省略する。図１において、２１は光カー
ド上にプリフォーマットされた基準マークを検出するた
めの基準マーク検出回路である。基準マーク検出回路２
１には不図示の光ヘッドから再生信号が入力されてお
り、基準マーク検出回路２１では再生信号から基準マー
クを検出して検出信号を主制御回路７へ出力する。２２
は反転センサ１５の出力信号をデジタル信号に変換する
ためのＡ／Ｄ変換器であり、反転センサ１５の検知信号
はＡ／Ｄ変換器２２によって逐一主制御回路７に取り込
まれる。２３は主制御回路７から出力されたキャリッジ
１の停止目標位置に対応する電圧をアナログ信号に変換
するためのＤ／Ａ変換器である。本実施例では、このよ
うに主制御回路７から差動増幅器１８に停止目標位置に
対応する基準電圧を印加するように構成されている。な
お、波形整形回路３、基準マーク検出回路２１から主制
御回路７にそれぞれ出力される信号は不図示のコンパレ
ータでデジタル化されるものとする。その他の構成は図
５と同じである。

【００１８】図２は本実施例で使用する光カードの記録
面を示した平面図である。光カード２４には、光ビーム
のトラッキングガイドとして用いられる複数のトラッキ
ングトラックが一定間隔を置いて設けられ、各トラッキ
ングトラック２５の間に情報を記録／再生するための情
報トラック２７が設けられている。各情報トラック２７
の両側には、トラックの物理的アドレスを示すトラック
識別マークがプリフォーマットされている。本実施例で
は、このトラック識別マークを基準マークとして用いる
ものとする。また、２８は予めプリフォーマットされた
カード識別マークである。

【００１９】ここで、光カード２４のＭ〜Ｒ間はトラッ
キングトラック２５が設けられている領域、Ｏ〜Ｐ間は
再生時での情報読み出し区間であり、この情報読み出し
区間では光ビームの一定速走査が必要である。また、Ｎ
〜Ｏ間及びＰ〜Ｑ間は光ビームの走査時に加減速領域と
なる区間である。よって、光ビームの光カード２４に対
しての停止目標位置はＭ〜Ｎ間とＱ〜Ｒ間に設ける必要
がある。本実施例では停止目標位置を精度良く設定でき
るので、走査時間が最短であるＮ点とＱ点を停止目標位
置としている。なお、図２において、キャリッジ１に載
置された光カード２４をＬ方向に走査すると、光ビーム
は光カード２４の情報トラック２７上をＲ方向に走査す
ることになる。

【００２０】図３は光ビームの走査領域における反転セ
ンサ１５の出力信号、基準マーク検出回路２１の検出信
号、エンコーダ２の出力信号の関係を示した図である。
また図４は図１の実施例の各部の信号を示したタイムチ
ャートである。以下、上記実施例の動作を図３及び図４
に基づいて説明する。なお、図３においても前述のよう
にキャリッジ１をＬ方向に走査すると、光ビームは図面
上左から右へのＲ方向に走査することになる。まず、主
制御回路７は初期状態のＡ点において、スイッチ１１へ
図４（ｃ）のようにスイッチ切換信号を送り、スイッチ
１１を（ロ）側へ接続する。この時、極性切換回路１２
は主制御回路７の指示により、キャリッジ１をＬ方向へ
送るべくドライバ１３の駆動電圧発生回路１０へ図４
（ｄ）のように加減速信号を出力する。これにより、ド
ライバ１３で電力増幅された加速用駆動電圧（図４
（ｂ））がリニアモータコイル１４に印加される。キャ
リッジ１はこの駆動により図４（ａ）に示す如く加速さ
れ、Ｌ方向へ送られる。なお、初期状態のＡ点では、主
制御回路７によってＤ／Ａ変換器２３の出力電圧（位置
制御の目標電圧）はＶ_cc／２なるように設定されてお
り、図３に示すようにキャリッジ１はＳ点の位置に位置
制御されている。

【００２１】一方、ＦＶ変換器４では波形整形回路３で
矩形波に変換されたエンコーダ信号と基準周波数発生回
路５の基準周波数信号から周波数誤差信号を生成し、ロ
ック検知回路６へ出力する。ロック検知回路６は周波数
誤差信号によりキャリッジ１の移動速度が所定速度に達
したことを検知し、ロック検知信号（図４（ｅ））を主
制御回路７へ出力する。主制御回路７は、ロック検知信
号が出力されたＢ点において、加減速信号（図４
（ｄ））をローレベルとし、スイッチ１１を（イ）側へ
切換える。これにより、制御モードが加速モードから速
度制御モードに切換わり、位相補償器８で位相補償され
た周波数誤差信号に基づいてリニアモータコイル１４が
駆動され、キャリッジ１は一定速度ｋでＬ方向へ送られ
る。なお、速度制御時においては、キャリッジ１上に載
置された光カード２４に光ヘッドからの光ビームが照射
され、情報トラック上を光ビームが走査される。これに
より、情報トラック上に情報の記録、または再生が行わ
れる。

【００２２】主制御回路７は、波形整形回路３から入力
されたエンコーダパルスの数をカウントすることによ
り、初期の位置Ａ点からの移動距離を測定している。所
定の移動距離を移動したＣ点において、主制御回路７は
スイッチ１１を再び（ロ）側に接続し、極性切換信号
（図４（ｆ））をローレベルとし、また減速用電圧を出
力することで、リニアモータコイル１４に減速用駆動電
圧（図４（ｂ））を印加する。これにより、図４（ａ）
に示す如くキャリッジ１にブレーキがかかり、減速を開
始する。主制御回路７は、この減速時にエンコーダパル
スのパルス間隔からキャリッジ１の速度が所定速度１に
減速されたことを検知し、その検知時点Ｄで加減速度信
号（図４（ｄ））をローレベルとして減速動作を解除す
る。キャリッジ１は減速解除後も摩擦力などで更に減速
していく。

【００２３】主制御回路７はキャリッジ１の速度が所定
速度ｍまで減速した時点Ｅでスイッチ１１を（ハ）側に
接続し、極性切換信号（図４（ｆ））をハイレベルとし
て更にＬ方向へ移動させる。また、同時に低速駆動電圧
発生回路９に低速駆動信号（図４（ｋ））を出力し、リ
ニアモータコイル１４にキャリッジ１を低速駆動するた
めの駆動電圧（図４（ｂ））を印加する。これにより、
キャリッジ１はＬ方向へ低速で移動しつづけ、この移動
中には反転センサ１５の出力電圧はＡ／Ｄ変換器２２へ
送られている。

【００２４】ここで、主制御回路７では走査中に基準マ
ーク検出回路２１の基準マーク検知信号を監視してお
り、図３に示すように２つある基準マークＸ，Ｙのうち
目標停止位置に近い方の基準マークＹの検出信号の立ち
下りのＴ点からエンコーダ２のパルスをカウントして移
動距離を測定する。そして、図３のように所定距離ｌを
キャリッジ１が移動した停止目標位置Ｑ点で、Ａ／Ｄ変
換器２２の電圧ｖ₁ を読み取り、直ちにＤ／Ａ変換器２
３へ停止目標位置に対応する電圧として電圧ｖ₁を出力
し、Ｄ／Ａ変換器２３ではその出力を差動増幅器１８へ
出力する。同時に主制御回路７は図４のＦ点でスイッチ
１１を（ニ）側へ切換え、位置制御ループをオンする。

【００２５】差動増幅回路１８では反転センサ１５の出
力信号（図４（ｌ））とＤ／Ａ変換器２３の電圧が比較
され、位置誤差信号が生成される。Ｄ／Ａ変換器２３の
出力電圧は、前述のように基準マークから所定距離ｌの
位置での反転センサ１５の出力電圧であり、差動増幅器
１８ではこの電圧と反転センサ１５の出力信号の差をと
ることで位置誤差信号を生成する。この位置誤差信号は
位相補償器２０で位相補償された後、スイッチ１１を介
してドライバ１３へ出力され、リニアモータコイル１４
に与えられる。こうして位置制御ループに位置誤差信号
が入力され、この位置制御にあっては、反転センサ１５
の出力電圧が目標値であるところのＤ／Ａ変換器２３の
出力電圧と一致するようにフィードバック制御が働くた
め、キャリッジ１は自動的にＬ方向の目標位置のＱ点で
停止する。以上でキャリッジ１のＬ方向への移動が終了
する。

【００２６】主制御回路７は必要な時間位置制御ループ
を閉じてキャリッジ１を停止状態に保持した後、キャリ
ッジ１をＲ方向へ送るべく制御を開始する。Ｒ方向への
制御動作は上述したＬ方向への制御動作と基本的に同じ
であるので、以下簡単に説明する。まず、Ｇ点におい
て、極性切換信号（図４（ｆ））をローレベルとし、又
スイッチ１１を（ロ）側に切換え、加減速信号をハイレ
ベルとして加速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に
印加する。これにより、キャリッジ１はＲ方向へ加速さ
れ、Ｈ点でロック検知信号が出力されると、速度制御に
切換わって更にＲ方向へ送られる。その後、主制御回路
７はＩ点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に
印加し、キャリッジ１にブレーキをかけて減速させる。
また、所定速度まで減速したＪ点で減速ブレーキを解除
し、更に減速したＫ点で低速駆動に切換える。

【００２７】このとき、主制御回路７は同様に基準マー
ク検知信号を監視しており、図３のように基準マークＸ
の検出信号の立ち下り位置であるＵ点からエンコーダ２
のパルスをカウントして移動距離を測定する。そして、
図３のように所定距離ｌをキャリッジ１が移動した停止
目標位置Ｎ点でＡ／Ｄ変換器２２の電圧ｖ₂ を読み取
り、直ちにＤ／Ａ変換器２３へ停止目標位置に対応する
電圧として電圧ｖ₂ を出力し、Ｄ／Ａ変換器２３ではそ
の出力を差動増幅器１８へ出力する。同時に、主制御回
路は図４のＬ点でスイッチ１１を（ニ）側へ切換えて位
置制御ループをオンする。差動増幅回路１８では、反転
センサ１５の出力信号とＤ／Ａ変換器２３の電圧が比較
され、位置誤差信号が生成される。そして、同様に位置
制御が行われ、キャリッジ１は停止目標位置のＮ点で停
止する。

【００２８】なお、以上の実施例では、光カード上の基
準マークを記録再生用の光ビームによって検知している
が、基準マークの検知手段としてはこれに限ることはな
い。また、実施例では、停止目標位置に対応する電圧を
Ｄ／Ａ変換器によって与えているが、電子ボリュームに
て電圧分割してもさしつかえなく、停止目標位置に対応
する反転センサの出力電圧検知を走査毎に行っている
が、光カード上の基準マークの位置誤差、キャリッジへ
のカードの装着誤差が少ない場合には、初回の走査の値
を記憶しておき、以降はその値を使用してもさしつかえ
ない。更に、実施例では、初期時においてＤ／Ａ変換器
の出力をＶ_cc／２としているが、この時光ビームがトラ
ッキングトラック外となり、トラッキングがとれない場
合がある。しかし、このような場合には、光ビームを内
側に寄せてからキャリッジ走査させても、初期走査時の
み図２のＯ〜Ｐ間で一定速とならないこともありうる
が、以降はそのようなことはない。

【００２９】また、実施例では、基準マークのうち停止
目標位置に近い方のマークを検知して停止目標位置を決
めているが、他のマークを使用してもよいし、２つの基
準マークのうち一方のマークしか検知できない場合を考
慮して２つの基準マークのうちいずれかを使用してもか
まわない。更に、基準マークを２つとも検知出来ない場
合には、他のトラックへアクセスして検知可能な基準マ
ークを以降使用してもかまわない。また、実施例では、
光カードを載置するキャリッジを走査しているが、光ビ
ームを照射する光ヘッドを走査させる方式の装置におい
ても、光ヘッドを同様の制御方式で制御することによっ
て同様の効果を得ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、キャリッ
ジまたは光ヘッドが記録媒体の所定の基準マークから所
定距離移動したことを検出し、その検出時のキャリッジ
または光ヘッドの反転位置信号を基準信号として位置制
御を行うことにより、記録媒体の装着誤差、反転センサ
の取付誤差などによるキャリッジまたは光ヘッドの停止
位置誤差の増大を抑止できるので、高精度の停止位置誤
差精度が得られ、これによって停止位置誤差分のマージ
ンを見込む必要がなくなり、その結果キャリッジまたは
光ヘッドの走査時間を短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。

【図２】図１の実施例に使用される光カードを示した図
である。

【図３】図１の実施例の反転センサの出力信号、基準マ
ーク検出信号及びエンコーダ出力信号の関係を示した図
である。

【図４】図１の実施例の各部の信号を示したタイムチャ
ートである。

【図５】先願例の光学的情報記録再生装置を示したブロ
ック図である。

【図６】図５の装置の反転センサの動作を説明するため
の図である。

【図７】図５の装置の各部の信号を示したタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１キャリッジ２エンコーダ３波形整形回路４ＦＶ変換回路７主制御回路１１スイッチ１２極性切換回路１４リニアモータコイル１５反転センサ１６遮光板１８差動増幅器２１基準マーク検出回路２２Ａ／Ｄ変換器２３Ｄ／Ａ変換器２４光カード２６トラック識別マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カード状情報記録媒体を載置するキャリ
ッジまたは前記記録媒体に光ビームを照射する光ヘッド
のいずれか一方を往復移動させることにより光ビームを
前記記録媒体の情報トラック上に走査して情報を記録ま
たは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置におい
て、前記キャリッジまたは光ヘッドの反転位置における
位置信号を出力する反転位置検出手段と、前記記録媒体
に設けられた所定の基準マークを検出する基準マーク検
出手段と、この基準マーク検出手段の検出信号を基準と
して前記キャリッジまたは光ヘッドが所定距離移動した
ことを検出する移動距離検出手段と、前記反転位置検出
手段の出力信号と所定の目標位置信号に基づいてキャリ
ッジまたは光ヘッドが所定の目標停止位置で停止するよ
うに位置制御を行う位置制御手段とを備え、前記移動距
離検出手段により前記キャリッジまたは光ヘッドが前記
基準マーク検出信号から所定距離移動したことが検出さ
れた場合は、その検出時点の前記反転位置検出手段の出
力信号を前記位置制御手段に目標位置信号として入力す
ることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】前記目標位置信号は、前記キャリッジま
たは光ヘッドの往方向及び復方向のそれぞれの反転位置
で前記位置制御手段に入力されることを特徴とする請求
項１の光学的情報記録再生装置。
【請求項３】前記反転位置検出手段は、発光ダイオー
ドとフォトトランジスタからなる１つのフォトインタラ
プタからなり、前記キャリッジまたは光ヘッドに固着さ
れた遮光板がフォトインタラプタの発光ダイオードとフ
ォトトランジスタの間を通過するように構成することに
よって、走査端の反転位置における位置信号を出力する
ことを特徴とする請求項１の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】前記移動距離検出手段は、前記キャリッ
ジまたは光ヘッドを駆動するリニアモータの速度を検出
するためのエンコーダの出力信号をカウントすることに
よって、前記キャリッジまたは光ヘッドの移動距離を検
出することを特徴とする請求項１の光学的情報記録再生
装置。