JPH05217181A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光カード載置用キャリッジの停止位置精度を
容易に得ると共に、キャリッジの走査時間も短縮できる
ようにする。 【構成】 カード状情報記録媒体と光ビームを相対的に
移動させて光ビームを前記記録媒体の情報トラック上に
走査し、情報を情報トラック上に記録、または記録情報
を再生する情報記録再生装置において、前記記録媒体載
置用のキャリッジを駆動するための駆動手段と、この駆
動手段を制御してキャリッジを往復移動させるための制
御手段と、前記キャリッジの位置を検出するための検出
手段と、この検出手段の出力信号に基づいて前記キャリ
ッジの目標停止位置付近でキャリッジを目標位置に停止
させるための位置制御を行う位置制御手段とを設け、前
記検出手段をキャリッジの位置を示す部材の所定位置を
検出するための１つのセンサで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体と光ヘッ
ドを相対的に往復運動することにより、光ビームを情報
トラック上に走査して、光学的に情報の記録あるいは再
生を行う光学的情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報を記録媒体に記録あるいは再
生する情報記録再生装置として、光ビームを用いて光学
的に記録したり、あるいは再生する光学的情報記録再生
装置が着目されている。この光学的に情報を記録、再生
する記録媒体には、ディスク状やテープ状、あるいはカ
ード状のものなどがあるが、中でもカード状の記録媒体
（以下、光カードという）は生産性、携帯性、アクセス
性に優れ、用途も広範囲に渡っている。光カードに光ビ
ームを走査させる方式としては種々考えられるが光カー
ドを往復駆動することにより、光ビームと光カードを相
対的に往復運動させて光ビームを情報トラック上に直線
状に走査する方式が一般的である。また、この方式では
光ビームの照射位置を往復運動方向と直交方向へ移動さ
せることにより、他のトラックへのアクセスが行われ
る。こうした方式は、機構が簡単であると共に、精度が
得易いなどの利点がある。

【０００３】ところで、光カードの往復駆動手段とし
て、最近ではボイスコイルタイプのリニアモータを用い
た方式が提案されている。その駆動方式は、光カードを
載置するためのキャリッジにスライド軸受を設け、装置
本体に固定されたスライドシャフト上をキャリッジに設
けられたリニアモータコイルに電流を供給することによ
り、コイルと本体に設けられたマグネットで構成される
磁気回路の作用でキャリッジをシャフト方向に駆動する
ものである。そして、このコイルに供給する電流の向き
を反転することにより逆方向の駆動力が得られ、キャリ
ッジを往復駆動することができる。従って、キャリッジ
の上方に設けられた光ヘッドが光カードに対して相対的
に往復移動するため、光ヘッドの光ビームを光カードの
情報トラック上に走査させることができる。

【０００４】以上のボイスコイルタイプのリニアモータ
を用いた光カードの往復駆動装置としては、一般に記録
装置本体側にキャリッジの端部を検出するための２つセ
ンサを所定間隔を置いて設け、キャリッジが移動すると
きにセンサによりキャリッジの端部を検出して移動方向
を切換える方式が知られている。しかし、こうした方式
では単にセンサの検出信号によりキャリッジの移動方向
を切換えるだけであるため、外力の影響を直接受け、特
に装置が傾いたときの重力の分力による影響やキャリッ
ジに接続されているケーブルの弾性による力のために、
キャリッジを確実に目標位置に静止させることが困難で
あった。

【０００５】そこで、本願発明者は、先に上記問題点を
解決した光学的情報記録再生装置を特願平３−１２８２
８１号として出願した。図５はその光学的情報記録再生
装置における光カード往復移動装置の制御系を示したブ
ロック図である。以下、この制御系について詳述する。
図５において、１は光カードを載置するためのキャリッ
ジ、２はリニアモータの速度検出用のエンコーダ、３は
そのエンコーダ信号を矩形波に整形する波形整形回路、
４は基準周波数発生回路５から出力された一定周波数の
基準信号と波形整形回路３の出力信号から周波数誤差信
号を生成するＦＶ変換器、６はＦＶ変換器４の出力によ
りリニアモータの速度が所定速度に達したことを検知す
るロック検知回路である。また、７は装置の各部を制御
する主制御回路、８は位相補償器、９はキャリッジ１が
所定速度まで減速した後、目標の反転センサまでキャリ
ッジ１を低速度で移動させるための駆動電圧を出力する
低速駆動電圧発生回路である。１０はリニアモータの加
速用及び減速用電圧を発生する加減速駆動電圧発生回
路、１１は主制御回路７の指示により位相補償器８、加
減速駆動電圧発生回路１０、低速駆動電圧発生回路９及
び後述する位相補償器２２を選択的に切換えるためのス
イッチである。

【０００６】１２は主制御回路７の指示によりキャリッ
ジ１の移動方向に対応してコイル駆動電圧の極性を切換
える極性切換回路、１３はリニアモータコイル１４の駆
動電圧を電力増幅するドライバ、１５及び１７は各々キ
ャリッジ１の端部を検出する反転センサ、１６はその反
転センサの間に設けられた遮光板である。また、１８は
主制御回路７の指示により反転センサ１５及び１７のい
ずれかの信号を選択するスイッチ、１９はスイッチ１８
で選択された反転センサ１５または１７の出力信号を一
定レベルでコンパレートし、そのコンパレート信号を主
制御回路７へ送るコンパレート回路である。このコンパ
レート信号は、後述するようにキャリッジ１の位置制御
を行うときのスタート信号となる。２０はスイッチ１８
で選択された反転センサの出力信号と定電圧発生回路２
１から出力される目標位置に対応した一定電圧を比較
し、位置誤差信号を生成する差動増幅器、２２はその位
置誤差信号を位相補償するための位相補償器である。こ
れらの反転センサ１５及び１７、定電圧発生回路２１、
差動増幅器２０、位相補償器２２は、クローズされた位
置制御回路を構成し、キャリッジ１が停止する場合に
は、この位置制御回路の働きにより、キャリッジ１が所
定位置に静止させられる。

【０００７】次に、上記光カード往復移動装置の動作を
図６に示すタイムチャートを参照しながら説明する。主
制御回路７はまず初期状態のＡ点において、スイッチ１
１へスイッチ切換信号（同図（ｃ））を送り、スイッチ
１１を（ロ）側へ接続する。このとき、極性切換回路１
２は主制御回路７の指示により、キャリッジ１をＬ方向
へ送るべく予めドライバ１３の駆動電圧の極性を切換え
ている。この状態で主制御回路７から加減速駆動電圧発
生回路１０へ加減速信号（同図（ｄ））が送られ、これ
によってドライバ１３で電力増幅された加速用駆動電圧
（同図（ｂ））がリニアモータコイル１４に印加され
る。キャリッジ１はこの駆動により、同図（ａ）に示す
如く加速され、Ｌ方向へ送られる。リニアモータコイル
１４は、前述のようにキャリッジ１に固定され、供給さ
れた電流に比例した推力を発生し、キャリッジ移動のた
めの駆動源となる。

【０００８】一方、ＦＶ変換器４では波形整形回路３で
矩形波に変換されたエンコーダ信号と基準周波数発生回
路５の基準周波数信号から周波数誤差信号を生成し、ロ
ック検知回路６へ出力する。ロック検知回路６は周波数
誤差信号によりキャリッジ１の移動速度が所定速度に達
したことを検知し、ロック検知信号（同図（ｅ））を主
制御回路７へ出力する。主制御回路７は、ロック検知信
号が出力されたＢ点において、加減速信号（同図
（ｄ））をローレベルとし、スイッチ１１を（イ）側へ
切換える。これにより、制御モードが加速モードから速
度制御モードに切換わり、位相補償器８で位相補償され
た周波数誤差信号に基づいてリニアモータコイル１４が
駆動され、キャリッジ１は一定速度ｋでＬ方向へ送られ
る。また、主制御回路７はＢ点でスイッチ１８にハイレ
ベルの切換信号（同図（ｉ））を出力してスイッチ１８
を（ホ）側へ接続する。即ち、今キャリッジ１はＬ方向
へ移動しているため、これに対応した反転センサ１５を
選択しておく。なお、速度制御時においては、キャリッ
ジ１上に載置された光カードに光ヘッドからの光ビーム
が照射され、情報トラック上を光ビームが走査されてい
る。これにより、情報トラック上に情報の記録、または
再生が行われる。

【０００９】主制御回路７は波形整形回路３から入力さ
れたエンコーダパルスの数をカウントすることにより、
初期の位置Ａ点から移動距離を測定している。所定の移
動距離を移動したＣ点において、主制御回路７はスイッ
チ１１を再び（ロ）側に接続し、極性切換信号（同図
（ｆ））をローレベルとし、また減速用電圧を出力する
ことで、リニアモータコイル１４に減速用駆動電圧（同
図（ｂ））を印加する。これにより、同図（ａ）に示す
如くキャリッジ１にブレーキがかかり、減速を開始す
る。主制御回路７は、この減速時にエンコーダパルスの
パルス間隔からキャリッジ１の速度が所定速度１に減速
されたことを検知し、その検知時点Ｄで加減速度信号
（同図（ｄ））をローレベルとして減速動作を解除す
る。キャリッジ１は減速解除後も摩擦力などで更に減速
していく。この場合、遮光板１６の端部が反転センサ１
５を遮光する位置まで到達していないときは、主制御回
路７はキャリッジ１の速度が所定速度ｍまで減速した時
点Ｅでスイッチ１１を（ハ）側に接続し、極性切換信号
（同図（ｆ））をハイレベルとして更にＬ方向へ移動さ
せるよう設定する。また、同時に低速駆動電圧発生回路
９に低速駆動信号（同図（ｋ））を出力し、リニアモー
タコイル１４にキャリッジ１を低速駆動するための駆動
電圧（同図（ｂ））を印加する。これにより、キャリッ
ジ１はＬ方向へ低速で移動しつづけ、この移動中には反
転センサ１５の出力電圧はコンパレート回路１９へ送ら
れている。コンパレート回路１９は反転センサ１５の出
力電圧が所定電圧に達したときに、ハイレベルのコンパ
レート信号（同図（ｊ））を主制御回路７に出力する。
主制御回路７はコンパレート信号が出力されたＦ点でス
イッチ１１を（ニ）側へ切換え、極性切換信号（同図
（ｆ））をローレベルに反転する。なお、キャリッジ１
がＤ点からＥ点に達する間に、遮光板１６が反転センサ
１５を遮光した場合には、コンパレート出力信号がハイ
レベルに立上がった時点でスイッチ１１を（ニ）側に切
換える。

【００１０】一方、差動増幅器２０では反転センサ１５
の出力信号と定電圧発生回路２１の一定電圧が比較さ
れ、位置誤差信号が生成される。定電圧発生回路２１の
出力電圧は、反転センサ１５の目標位置に対応した電圧
に設定されており、差動増幅器２０はこの電圧と反転セ
ンサ１５の出力信号の差をとることで位置誤差信号を生
成する。従って、位置誤差信号は反転センサ１５と遮光
板１６の相対位置に応じて変化し、例えば両方の電圧が
一致した場合は、キャリッジ１がＬ方向の目標位置に到
達し、位置誤差信号は０となる。この位置誤差信号は位
相補償器２２で位相補償された後、スイッチ１１を介し
てドライバ１３へ出力され、リニアモータコイル１４に
与えられる。これにより、位置制御ループが閉じられ、
制御モードは位置制御モードへ移行する。位置制御にあ
っては、反転センサ１５の出力電圧が目標値であるとこ
ろの定電圧発生回路２１の出力電圧に一致するように、
フィードバック制御が働くため、キャリッジ１は自動的
にＬ方向の目標位置に停止する。以上でキャリッジ１の
Ｌ方向への移動が終了する。

【００１１】主制御回路７は必要な時間位置制御ループ
を閉じてキャリッジ１を停止状態に保持した後、キャリ
ッジ１をＲ方向へ送るべく制御を開始する。Ｒ方向への
制御動作は上述したＬ方向への制御動作と基本的に同じ
であるので、以下簡単に説明する。まず、Ｇ点におい
て、スイッチ１１を（ロ）側に切換え、加減速信号をハ
イレベルとして加速用駆動電圧をリニアモータコイル１
４に印加する。これにより、キャリッジ１はＲ方向へ加
速され、Ｈ点でロック検知信号が出力されると、速度制
御に切換わって更にＲ方向へ送られる。その後、主制御
回路７はＩ点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１
４に印加し、キャリッジ１にブレーキをかけて減速させ
る。また、所定速度まで減速したＪ点で減速ブレーキを
解除し、更に減速したＫ点で低速駆動に切換え、Ｌ点で
は再び位置制御ループを閉じて差動増幅器２０の位置誤
差信号を用いたフィードバック制御に切換える。この場
合、スイッチ１８はＨ点で（ヘ）に切換えられており、
差動増幅器２０はＲ方向における反転センサ１７の出力
信号を用いて位置誤差信号を生成する。以上により、キ
ャリッジ１はＲ方向の目標位置に停止し、一往復の移動
が終了する。複数の情報トラックに情報を記録、再生す
る場合は、前記と同様の動作でキャリッジ１を複数回往
復移動させると共に、光ビームの照射位置を順次隣の情
報トラックに移動することで、一連の情報を連続的に複
数の情報トラック上に記録、あるいは再生することがで
きる。そして、上記往復移動装置によれば、外力に関係
なくキャリッジを正確に目標位置に静止でき、また静止
までの時間を短縮できるという効果がある。

【００１２】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、キャリッジの停止位置精度を大幅に向上
できるものの、その停止位置精度は遮光板と２つの反転
センサの取付位置との相対位置精度によって決定してし
まう。そのため、遮光板と反転センサとの位置調整を正
確に行う必要があり、装置の製造時に煩雑な位置調整作
業を強いられる結果となっていた。また、キャリッジと
反転センサとの位置精度が正確でないと、図６に示した
Ｃ点〜Ｆ点及びＩ点〜Ｌ点の減速距離が一定ではなくな
り、キャリッジの走査所要時間を一定に保つのが困難で
あった。更に、この減速距離が一定でないと、減速距離
を最大に見込んで停止位置への引込み時の走査行き過ぎ
量を少くする必要があり、キャリッジの走査所要時間が
余分に必要であった。

【００１３】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は容易にキャリッジの停
止位置精度が得られ、またキャリッジの走査時間も短縮
できるようにした光学的情報記録再生装置を提供するこ
とにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、カード
状情報記録媒体と光ビームを相対的に移動させて光ビー
ムを前記記録媒体の情報トラック上に走査し、情報を情
報トラック上に記録、または記録情報を再生する情報記
録再生装置において、前記記録媒体載置用のキャリッジ
を駆動するための駆動手段と、この駆動手段を制御して
キャリッジを往復移動させるための制御手段と、前記キ
ャリッジの位置を検出するための検出手段と、この検出
手段の出力信号に基づいて前記キャリッジの目標停止位
置付近でキャリッジを目標位置に停止させるための位置
制御を行う位置制御手段とを設け、前記検出手段をキャ
リッジの位置を示す部材の所定位置を検出するための１
つのセンサで構成したことを特徴とする光学的情報記録
再生装置によって達成される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再
生装置の一実施例を示したブロック図である。なお、図
１では図５に示した従来装置と同一部分は同一符号を付
し、本実施例ではその詳細な説明は省略する。図１にお
いて、２３はキャリッジ１の位置検出用の反転センサで
あり、装置の筺体の所定位置に固定されている。また、
１６はキャリッジ１に固定された遮光板で、キャリッジ
１と共にＬ，Ｒ方向に移動する。遮光板１６の厚みは非
常に薄く、またそのキャリッジ走査方向の長さは、キャ
リッジ１の走査距離に設定されている。反転センサ２３
はキャリッジ１のほぼ中間位置に配設され、キャリッジ
１の往復移動中に遮光板１６により遮光されることで、
遮光板１６の両端部を検出する。なお、その他の構成は
図５の装置と同じである。

【００１６】図２は反転センサ２３の具体的構成及び遮
光板１６の通過時のそのセンサ出力信号の変化を示した
図である。反転センサ２３は図２（ａ）に示すように、
発光ダイオードＤとフォトトランジスタＱを組合わせた
フォトインタラプタから構成されている。そして、遮光
板１６は反転センサ２３の発光ダイオードＤとフォトト
ランジスタＱの間をＬ方向とＲ方向に移動するように構
成されている。遮光板１６が反転センサ２３の間を通過
するときの反転センサ２３の出力信号を図２（ｂ）に示
しており、反転センサ２３が遮光板１６で完全に遮光さ
れているときはフォトトランジスタＱがオフするため、
その出力電圧ｖ₀ はほぼ電源電圧Ｖ_CCとなる。この状態
から遮光板１６がＬ方向に移動し、遮光板１６の端部Ｂ
が反転センサ２３の遮光板移動方向における中間位置に
達した場合、フォトトランジスタＱの光電流は反転セン
サ１６の完全透光時の半分になり、その出力電圧ｖ₀ は
電源電圧Ｖ_CCのほぼ１／２となる。この場合、遮光板１
６の端部Ｂが検知され、キャリッジ１がＬ方向の目標位
置に到達したときであり、このときの反転センサ２３の
出力電圧がキャリッジ１のＬ方向の目標位置に対応した
電圧となる。図１に示した定電圧発生回路２１の電圧は
この電圧に設定されており、差動増幅器２０はこの電圧
を基準として位置誤差信号を生成する。更に、遮光板１
６が反転センサ２３から離れると、その出力電圧はほぼ
０Ｖとなる。一方、遮光板１６がＲ方向に移動した場
合、遮光板１６の端部Ａが反転センサ２３の遮光板移動
方向における中間位置に達したときに、反転センサ２３
の出力電圧ｖ₀ は電源電圧Ｖ_CCの１／２となる。この場
合、遮光板１６の端部Ａが検知され、キャリッジ１がＲ
方向の目標位置に到達したときであり、このときの反転
センサ２３の出力電力がキャリッジ１のＲ方向の目標位
置に対応した電圧となる。

【００１７】次に、本実施例の動作を図３に示すタイム
チャートを参照しながら説明する。主制御回路７は、ま
ず初期状態のＡ点において、スイッチ１１ヘスイッチ切
換信号（同図（ｃ））を送り、スイッチ１１を（ロ）側
へ接続する。このとき、極性切換回路１２は主制御回路
７の指示により、キャリッジ１をＬ方向へ送るべくドラ
イバ１３の駆動電圧の極性を切換える。この状態で主制
御回路７から加減速駆動電圧発生回路１０へ加減速信号
（同図（ｄ））が送られ、これによってドライバ１３で
電力増幅された加速用駆動電圧（同図（ｂ））がリニア
モータコイル１４に印加される。キャリッジ１はこの駆
動により、同図（ａ）に示す如く加速され、Ｌ方向へ送
られる。なお、初期状態のＡ点ではキャリッジ１が位置
制御されているので、反転センサ２３の出力電圧はほぼ
１／２Ｖ_CCとなっているが、キャリッジがＬ方向へ移動
し始めると、反転センサ２３の出力電圧も増加し始め
る。そして、この出力電圧が所定電圧に達したときに、
コンパレート回路１９からハイレベルのコンパレート信
号（同図（ｊ））が主制御回路７へ出力される。

【００１８】一方、ＦＶ変換器４では波形整形回路３で
矩形波に変換されたエンコーダ信号と基準周波数発生回
路５の基準周波数信号から周波数誤差信号を生成し、ロ
ック検知回路６へ出力する。ロック検知回路６は周波数
誤差信号によりキャリッジ１の移動速度が所定速度に達
したことを検知し、ロック検知信号（同図（ｅ））を主
制御回路７へ出力する。主制御回路７は、ロック検知信
号が出力されたＢ点において、加減速信号（同図
（ｄ））をローレベルとし、スイッチ１１を（イ）側へ
切換える。これにより、制御モードが加速モードから速
度制御モードに切換わり、位相補償器８で位相補償され
た周波数誤差信号に基づいてリニアモータコイル１４が
駆動され、キャリッジ１は一定速度ｋでＬ方向へ送られ
る。なお、速度制御時においては、キャリッジ１上に載
置された光カードに光ヘッドからの光ビームが照射さ
れ、情報トラック上を光ビームが走査される。これによ
り、情報トラック上に情報の記録、または再生が行われ
る。

【００１９】主制御回路７は、波形整形回路３から入力
されたエンコーダパルスの数をカウントすることによ
り、初期の位置Ａ点からの移動距離を測定している。所
定の移動距離を移動したＣ点において、主制御回路７は
スイッチ１１を再び（ロ）側に接続し、極性切換信号
（同図（ｆ））をローレベルとし、また減速用電圧を出
力することで、リニアモータコイル１４に減速用駆動電
圧（同図（ｂ））を印加する。これにより、同図（ａ）
に示す如くキャリッジ１にブレーキがかかり、減速を開
始する。主制御回路７は、この減速時にエンコーダパル
スのパルス間隔からキャリッジ１の速度が所定速度１に
減速されたことを検知し、その検知時点Ｄで加減速度信
号（同図（ｄ））をローレベルとして減速動作を解除す
る。キャリッジ１は減速解除後も摩擦力などで更に減速
していく。この場合、遮光板１６の端部が反転センサ２
３を透光する位置まで到達していないときは、主制御回
路７はキャリッジ１の速度が所定速度ｍまで減速した時
点Ｅでスイッチ１１を（ハ）側に接続し、極性切換信号
（同図（ｆ））をハイレベルとして更にＬ方向へ移動さ
せる。また、同時に低速駆動電圧発生回路９に低速駆動
信号（同図（ｋ））を出力し、リニアモータコイル１４
にキャリッジ１を低速駆動するための駆動電圧（同図
（ｂ））を印加する。これにより、キャリッジ１はＬ方
向へ低速で移動しつづけ、この移動中には反転センサ２
３の出力電圧はコンパレート回路１９へ送られている。
コンパレート回路１９は反転センサ２３の出力電圧が所
定電圧に達したときに、ローレベルのコンパレート信号
（同図（ｊ））を主制御回路７に出力する。主制御回路
７はコンパレート信号が出力されたＦ点でスイッチ１１
を（ニ）側へ切換える。なお、キャリッジ１がＤ点から
Ｅ点に達する間に、遮光板１６が反転センサ２３を透光
した場合には、コンパレート信号がローレベルに立下が
った時点でスイッチ１１を（ニ）側に切換えればよい。

【００２０】一方、差動増幅器２０では反転センサ２３
の出力信号と定電圧発生回路２１の一定電圧が比較さ
れ、位置誤差信号が生成される。定電圧発生回路２１の
出力電圧は、図２で説明したように反転センサ２３の目
標位置に対応した電圧に設定されており、差動増幅器２
０はこの電圧と反転センサ２３の出力信号の差をとるこ
とで位置誤差信号を生成する。従って、位置誤差信号は
反転センサ２３と遮光板１６の相対位置に応じて変化
し、例えば両方の電圧が一致した場合は、キャリッジ１
がＬ方向の目標位置に到達し、位置誤差信号は０とな
る。この位置誤差信号は位相補償器２２で位相補償され
た後、スイッチ１１を介してドライバ１３へ出力され、
リニアモータコイル１４に与えられる。これにより、位
置制御ループが閉じられ、制御モードは位置制御モード
へ移行する。位置制御にあっては、反転センサ２３の出
力電圧が目標値であるところの定電圧発生回路２１の出
力電圧が一致するようにフィードバック制御が働くた
め、キャリッジ１は自動的にＬ方向の目標位置に停止す
る。以上でキャリッジ１のＬ方向への移動が終了する。

【００２１】主制御回路７は必要な時間位置制御ループ
を閉じてキャリッジ１を停止状態に保持した後、キャリ
ッジ１をＲ方向へ送るべく制御を開始する。Ｒ方向への
制御動作は上述したＬ方向への制御動作と基本的に同じ
であるので、以下簡単に説明する。まず、Ｇ点におい
て、極性切換信号（同図（ｆ））をローレベルとし、又
スイッチ１１を（ロ）側に切換え、加減速信号をハイレ
ベルとして加速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に
印加する。これにより、キャリッジ１はＲ方向へ加速さ
れ、Ｈ点でロック検知信号が出力されると、速度制御に
切換わって更にＲ方向へ送られる。その後、主制御回路
７はＩ点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に
印加し、キャリッジ１にブレーキをかけて減速させる。
また、所定速度まで減速したＪ点で減速ブレーキを解除
し、更に減速したＫ点で低速駆動に切換え、Ｌ点では再
び位置制御ループを閉じて差動増幅器２０の位置誤差信
号を用いたフィードバック制御に切換える。以上によ
り、キャリッジ１はＲ方向の目標位置に停止し、一往復
の移動が終了する。複数の情報トラックに情報を記録、
再生する場合は、前記と同様の動作でキャリッジ１を複
数回往復移動させ、また光ビームの照射位置を１トラッ
クずつ順次ずらしていくことで、一連の情報を連続して
複数の情報トラック上に記録、再生すればよい。

【００２２】本実施例にあっては、キャリッジの両端部
を１つの反転センサで検出するために、キャリッジの停
止位置精度は反転センサの取付位置精度と遮光板の両端
の位置精度に依存することになり、従来に比べてキャリ
ッジの停止位置精度を容易に得ることができる。また、
キャリッジの走査距離は、従来では２つの反転センサの
取付位置と遮光板の両端間の距離によって決められてい
たが、本実施例ではキャリッジの位置検出を１つの反転
センサで検出することにより、走査距離は遮光板の両端
間の距離だけで決定することができ、これによって走査
距離を一定にすることができる。そのため、図３に示し
たキャリッジの減速距離である減速開始点Ｃ（または
Ｉ）から位置制御開始点Ｆ（またはＬ）までの距離の桟
差変化分をなくすことが可能となり、従って一定の減速
距離を設定できるため、走査時間を一定とすることがで
きる。更に、従来においては減速距離の桟差のために、
低速度駆動領域である図３のＥ点〜Ｆ点（または、Ｋ点
〜Ｌ点）の距離を余分に見込んで、位置制御切換時のキ
ャリッジの速度を低速度とし、キャリッジの停止目標位
置の行き過ぎ量を所定量以下とするよう走査時間を余分
に必要としていたが、本実施例では前述のように減速距
離が一定であるため、低速度駆動領域の距離（図３のＥ
点〜Ｆ点またはＫ点〜Ｌ点）を余分に見込む必要がなく
なり、その分走査に必要な時間を短縮することができ
る。

【００２３】図４は反転センサと遮光板のキャリッジ位
置検出部の他の実施例を示した図である。この実施例で
は、遮光板２４にキャリッジ１の走査領域に対応して透
光部２４ａが形成されている。即ち、その透光部２４ａ
の両端部２４ｂ，２４ｃ間の距離がキャリッジ１の走査
距離に設定されている。従って、前記実施例とは反対に
キャリッジ１の走査領域では反転センサ２４は受光状態
となり、図３（ｌ）に示した反転センサの出力信号とは
位相が反転するが、遮光板２４の透光部２４ａの端部２
４ｂ，２４ｃを検出することにより、前記実施例同様に
キャリッジ１の往復移動動作を制御することができる。
なお、反転センサとしてはフォトインタラプタに限るこ
となく、反射型のセンサであってもよいし、磁気による
センサなどであってもよい。また、実施例では反転セン
サを装置本体に固定し、遮光板をキャリッジに固定した
が、反対に反転センサをキャリッジに、遮光板を装置本
体に固定する構造としてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、光カード
載置用のキャリッジを停止または反転させる場合、キャ
リッジの位置検出用センサの出力信号に基づいて位置制
御を行うことにより、外力に関係なくキャリッジを確実
に目標位置に静止でき、これによってキャリッジの往復
移動動作を正確に制御できるという効果がある。また、
キャリッジの位置を１つのセンサで検出することによ
り、キャリッジの停止位置精度を容易に得られるばかり
でなく、キャリッジの走査時間を一定にでき、更にその
走査時間をも短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。

【図２】図１の実施例に使用される反転センサ及び遮光
板との相対位置による反転センサの出力信号の変化を示
した図である。

【図３】図１の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図４】反転センサと遮光板によるキャリッジ位置検出
部の他の例を示した斜視図である。

【図５】従来例の光カード往復移動装置の制御系を示し
たブロック図である。

【図６】図５の制御系の動作を示したタイムチャートで
ある。

【符号の説明】 １ キャリッジ ７ 主制御回路 ８，２２ 位相補償器 ９ 低速駆動電圧発生回路 １１ スイッチ １２ 極性切換回路 １３ ドライバ １４ リニアモータコイル １６，２４ 遮光板 １９ コンパレート回路 ２０ 差動増幅器 ２１ 定電圧発生回路 ２３ 反転センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード状情報記録媒体と光ビームを相対
   的に移動させて光ビームを前記記録媒体の情報トラック
   上に走査し、情報を情報トラック上に記録、または記録
   情報を再生する情報記録再生装置において、前記記録媒
   体載置用のキャリッジを駆動するための駆動手段と、こ
   の駆動手段を制御して前記キャリッジを往復移動させる
   ための制御手段と、前記キャリッジの位置を検出するた
   めの検出手段と、この検出手段の出力信号に基づいて前
   記キャリッジの目標停止位置付近でキャリッジを目標位
   置に停止させるための位置制御を行う位置制御手段とを
   設け、前記検出手段をキャリッジの位置を示す部材の所
   定位置を検出するための１つのセンサで構成したことを
   特徴とする光学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記センサ及び前記キャリッジ位置を示
   す部材は、装置本体とキャリッジに相対して設けられ、
   前記センサは前記キャリッジの位置を示す部材に光を照
   射し、その反射光または透過光から前記部材の予め決め
   られた所定位置を検出することを特徴とする請求項１の
   光学的情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記キャリッジの位置を示す部材にキャ
   リッジの往復移動方向の走査幅に対応して検出すべき所
   定位置が設けられていることを特徴とする請求項１の光
   学的情報記録再生装置。