JPH097184A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イニシャライズ走査時にキャリッジの衝突の
衝撃を緩和してその影響を除去するようにする。 【構成】 光カードと光ヘッドを相対的にトラック方向
またはトラック横断方向に移動させることにより、光ビ
ームを情報トラック上に走査し、あるいは光ビームを所
望のトラック上に移動させる光学的情報記録再生装置に
おいて、電源投入時または装置リセット時に、光ヘッド
の光ビームをトラック方向またはトラック横断方向の予
め決められた所定の初期位置に移動させるためのイニシ
ャライズ走査を行い、かつこのイニシャライズ走査を記
録再生走査速度またはトラック横断方向へのシーク速度
よりも低速度で行うためのイニシャライズ走査手段を具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体に光学的
に情報を記録し、あるいは再生する光学的情報記録再生
装置に関し、特に光ビームを記録媒体のトラック方向ま
たはトラック横断方向の初期位置に移動させるイニシャ
ライズ走査に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報を記録媒体に記録し、あるい
は再生する光学的情報記録再生装置として、光ビームを
用いて光学的に情報を記録したり、あるいは再生する光
学的情報記録再生装置が着目されている。この光学的に
情報を記録、再生する記録媒体には、ディスク状やテー
プ状、あるいはカード状のものなどがあるが、中でもカ
ード状の記録媒体（以下、光カードという）は生産性、
携帯性、アクセス性に優れ、用途も広範囲に渡ってい
る。光カードに光ビームを走査させる方式としては種々
考えられるが、光カードを往復駆動することにより、光
ビームと光カードを相対的に往復運動させて光ビームを
情報トラック上に直線状に走査する方式が一般的であ
る。また、この方式では、光ビームの照射位置を往復運
動方向と直交方向へ移動させることにより、所望のトラ
ックへのアクセスが行われる。こうした方式は、機構が
簡単であると共に、精度が得易いなどの利点がある。

【０００３】ところで、光カードの往復駆動手段とし
て、最近ではボイルコイルタイプのリニアモータを用い
た方式が提案されている。その駆動方式は、光カードを
載置するためのキャリッジにスライド軸受を設け、装置
本体に固定されたスライドシャフト上をキャリッジに設
けられたリニアモータコイルに電流を供給することによ
り、コイルと本体に設けられたマグネットで構成される
磁気回路の作用でキャリッジをシャフト方向に駆動する
ものである。そして、このコイルに供給する電流の向き
を反転することにより逆方向の駆動力が得られ、キャリ
ッジを往復駆動することができる。従って、キャリッジ
の上方に設けられた光ヘッドが光カードに対して相対的
に往復移動するため、光ヘッドの光ビームを光カードの
情報トラック上に走査させることができる。

【０００４】以上のボイスコイルタイプのリニアモータ
を用いた光カードの往復駆動装置としては、一般に記録
装置本体側にキャリッジの端部を検出するための２つセ
ンサを所定間隔を置いて設け、キャリッジが移動すると
きにセンサによりキャリッジの端部を検出して移動方向
を切換える方式が知られている。

【０００５】図７はこのような光学的情報記録再生装置
における光カード往復駆動装置の制御系を示したブロッ
ク図である。以下、この制御系について詳述する。図７
において、１は光カードを載置するためのキャリッジ、
２はリニアモータの速度検出用のエンコーダ、３はその
エンコーダ信号を矩形波に整形する波形整形回路、４は
記録再生走査用基準周波数発生回路５から出力された一
定周波数の基準信号と波形整形回路３の出力信号から周
波数誤差信号を生成するＦＶ変換器、６はＦＶ変換器４
の出力によりリニアモータの速度が所定速度に達したこ
とを検知するロック検知回路である。また、７は装置の
各部を制御する主制御回路、８は位相補償器、９はキャ
リッジ１が所定速度まで減速した後、目標の反転センサ
までキャリッジ１を低速度で移動させるための駆動電圧
を出力する低速駆動電圧発生回路である。１０はリニア
モータの加速用及び減速用電圧を発生する加減速駆動電
圧発生回路、１１は主制御回路７の指示により位相補償
器８、加減速駆動電圧発生回路１０、低速駆動電圧発生
回路９及び後述する位相補償器２２を選択的に切換える
ためのスイッチである。

【０００６】１２は主制御回路７の指示によりキャリッ
ジ１の移動方向に対応してコイル駆動電圧の極性を切換
える極性切換回路、１３はリニアモータコイル１４の駆
動電圧を電力増幅するドライバ、１５及び１７は各々キ
ャリッジ１の端部を検出する反転センサ、１６はその反
転センサの間にあってキャリッジ１に取り付けられた遮
光板である。また、１８は主制御回路７の指示により反
転センサ１５及び１７のいずれかの信号を選択するスイ
ッチ、１９はスイッチ１８で選択された反転センサ１５
または１７の出力信号を一定レベルでコンパレートし、
そのコンパレート信号を主制御回路７へ送るコンパレー
ト回路である。このコンパレート信号は後述するように
キャリッジ１の位置制御を行うときのスタート信号とな
る。２０はスイッチ１８で選択された反転センサの出力
信号と定電圧発生回路２１から出力される目標位置に対
応した一定電圧を比較し、位置誤差信号を生成する差動
増幅器、２２はその位置誤差信号を位相補償するための
位相補償器である。これらの反転センサ１５及び１７、
定電圧発生回路２１、差動増幅器２０、位相補償器２２
によってクローズされた位置制御回路が構成され、キャ
リッジ１が停止する場合には、この位置制御回路の働き
により、キャリッジ１が所定位置に静止させられる。

【０００７】次に、上記光カード往復駆動装置の動作を
図８のタイムチャートを参照しながら説明する。主制御
回路７は、まず初期状態のＡ点において、スイッチ１１
へスイッチ切換信号（同図（ｃ））を送り、スイッチ１
１を（ロ）側へ接続する。このとき、極性切換回路１２
は主制御回路７の指示により、キャリッジ１をＬ方向へ
送るべく予めトライバ１３の駆動電圧の極性を切換えて
いる。この状態で、主制御回路７から加減速駆動電圧発
生回路１０へ加減速信号（同図（ｄ））が送られ、これ
によってドライバ１３で電力増幅された加速用駆動電圧
（同図（ｂ））がリニアモータコイル１４に印加され
る。キャリッジ１はこの駆動により、同図（ａ）に示す
如く加速され、Ｌ方向へ送られる。リニアモータコイル
１４は、前述のようにキャリッジ１に固定され、供給さ
れた電流に比例した推力を発生し、キャリッジ駆動のた
めの駆動源となる。

【０００８】一方、ＦＶ変換器４では波形整形回路３で
矩形波に変換されたエンコーダ信号と記録再生走査用基
準周波数発生回路５の基準周波数信号から周波数誤差信
号を生成し、ロック検知回路６へ出力する。ロック検知
回路６は周波数誤差信号によりキャリッジ１の移動速度
が所定速度に達したことを検知し、ロック検知信号（同
図（ｅ））を主制御回路７へ出力する。主制御回路７
は、ロック検知信号が出力されたＢ点において、加減速
信号（同図（ｄ））をローレベルとし、スイッチ１１を
（イ）側へ切換える。これにより、制御モードが加速モ
ードから速度制御モードに切換わり、位相補償器８で位
相補償された周波数誤差信号に基づいてリニアモータコ
イル１４が駆動され、キャリッジ１は一定速度ｋでＬ方
向へ送られる。

【０００９】また、主制御回路７ではＢ点でスイッチ１
８にハイレベルの切換信号（同図（ｉ））を出力してス
イッチ１８を（ホ）側へ接続する。即ち、今キャリッジ
１はＬ方向へ移動しているため、これに対応した反転セ
ンサ１５を選択しておく。なお、速度制御時において
は、キャリッジ１上に載置された光カードに光ヘッドか
らの光ビームが一定速度で走査しており、この期間に情
報トラック上に情報の記録、または再生が行われる。

【００１０】主制御回路７は波形整形回路３から入力さ
れたエンコーダパルスの数をカウントすることにより、
初期の位置Ａ点から移動距離を測定している。所定の移
動距離を移動したＣ点において、主制御回路７はスイッ
チ１１を再び（ロ）側に接続し、極性切換信号（同図
（ｆ））をローレベルとし、また減速用電圧を出力する
ことで、リニアモータコイル１４に減速用駆動電圧（同
図（ｂ））を印加する。これにより、同図（ａ）に示す
如くキャリッジ１にブレーキがかかり、減速を開始す
る。主制御回路７は、この減速時にエンコーダパルスの
パルス間隔からキャリッジ１の速度が所定速度１に減速
されたことを検知し、その検知時点Ｄで加減速度信号
（同図（ｄ））をローレベルとして減速動作を解除す
る。

【００１１】キャリッジ１は減速解除後も摩擦力などで
更に減速していく。この場合、遮光板１６の端部が反転
センサ１５を遮光する位置まで到達していないときは、
主制御回路７はキャリッジ１の速度が所定速度ｍまで減
速した時点Ｅでスイッチ１１を（ハ）側に接続し、極性
切換信号（同図（ｆ））をハイレベルとして更にＬ方向
へ移動させるよう設定する。また、同時に低速駆動電圧
発生回路９に低速駆動信号（同図（ｋ））を出力し、リ
ニアモータコイル１４にキャリッジ１を低速駆動するた
めの駆動電圧（同図（ｂ））を印加する。これにより、
キャリッジ１はＬ方向へ低速で移動しつづけ、この移動
中には反転センサ１５の出力電圧はコンパレート回路１
９へ送られている。

【００１２】コンパレート回路１９では反転センサ１５
の出力電圧が所定電圧に達したときに、ハイレベルのコ
ンパレート信号（同図（ｊ））を主制御回路７に出力す
る。主制御回路７はコンパレート信号が出力されたＦ点
でスイッチ１１を（ニ）側へ切換え、極性切換信号（同
図（ｆ））をローレベルに反転する。なお、キャリッジ
１がＤ点からＥ点に達する間に、遮光板１６が反転セン
サ１５を遮光した場合には、コンパレート出力信号がハ
イレベルに立上がった時点でスイッチ１１を（ニ）側に
切換える。

【００１３】一方、差動増幅器２０では反転センサ１５
の出力信号と定電圧発生回路２１の一定電圧が比較さ
れ、位置誤差信号が生成される。定電圧発生回路２１の
出力電圧は、反転センサ１５の目標位置に対応した電圧
に設定されており、差動増幅器２０はこの電圧と反転セ
ンサ１５の出力信号の差をとることで位置誤差信号を生
成する。従って、位置誤差信号は反転センサ１５と遮光
板１６の相対位置に応じて変化し、例えば両方の電圧が
一致した場合は、キャリッジ１がＬ方向の目標位置に到
達し、位置誤差信号は０となる。この位置誤差信号は位
相補償器２２で位相補償された後、スイッチ１１を介し
てドライバ１３へ出力され、リニアモータコイル１４に
与えられる。

【００１４】ここで、前述のようにＦ点においてスイッ
チ１１を（ニ）側に切り換えると、位置制御ループが閉
じられ、制御モードは位置制御モードへ移行する。位置
制御ループにおいては、反転センサ１５の出力電圧が目
標値であるところの定電圧発生回路２１の出力電圧に一
致するように、フィードバック制御が働くため、キャリ
ッジ１は自動的にＬ方向の目標位置に停止する。以上で
キャリッジ１のＬ方向への移動が終了する。

【００１５】主制御回路７は必要な時間位置制御ループ
を閉じてキャリッジ１を停止状態に保持した後、キャリ
ッジ１をＲ方向へ送るべく制御を開始する。Ｒ方向への
制御動作は上述したＬ方向への制御動作と基本的に同じ
であるので、以下簡単に説明する。まず、Ｇ点におい
て、スイッチ１１を（ロ）側に切換え、加減速信号をハ
イレベルとして加速用駆動電圧をリニアモータコイル１
４に印加する。これにより、キャリッジ１はＲ方向へ加
速され、Ｈ点でロック検知信号が出力されると、速度制
御に切換わって更にＲ方向へ送られる。その後、主制御
回路７はＩ点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１
４に印加し、キャリッジ１にブレーキをかけて減速させ
る。

【００１６】また、所定速度まで減速したＪ点で減速ブ
レーキを解除し、更に減速したＫ点で低速駆動に切換
え、Ｌ点では再び位置制御ループを閉じて差動増幅器２
０の位置誤差信号を用いたフィールドバック制御に切換
える。この場合、スイッチ１８はＨ点で（ヘ）側に切換
えられており、差動増幅器２０はＲ方向における反転セ
ンサ１７の出力信号を用いて位置誤差信号を生成する。
以上により、キャリッジ１はＲ方向の目標位置に停止
し、一往復の移動が終了する。複数の情報トラックに情
報を記録、再生する場合は、前記と同様の動作でキャリ
ッジ１を複数回往復移動させると共に、光ビームの照射
位置を順次隣の情報トラックに移動することで、一連の
情報を連続的に複数の情報トラック上に記録、あるいは
再生することができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光カード往復駆動装置では、キャリッジの位置を検
出する場合、走査両端に配置された反転センサによって
検出しており、またエンコーダはインクリメントエンコ
ーダであるので、キャリッジの両端が走査両端に位置し
ていない限り、その絶対位置を検出することは困難であ
った。そのため、電源投入時または装置リセット時に、
キャリッジが走査範囲の両端に位置していない状態で、
キャリッジを走査開始位置である走査端に移動させると
いうイニシャライズ走査を行う場合、次のような問題点
があった。即ち、このようなイニシャライズ走査は走査
範囲途中から記録再生速度で開始するのであるが、キャ
リッジの絶対位置が不明で、減速開始位置が設定不可能
であるので、キャリッジは所定の走査端で停止すること
ができないことがあり、場合によってはキャリッジが走
査端で衝突するという問題があった。

【００１８】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たもので、その目的は、イニシャライズ走査を記録再生
走査速度またはシーク速度よりも低速度で行うことによ
り、衝突が生じたとしても衝撃を十分に緩和して影響を
除去するようにした光学的情報記録再生装置を提供する
ことにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、直線状
の情報トラックを有する情報記録媒体と光ヘッドを相対
的にトラック方向またはトラック横断方向に移動させる
ことにより、光ビームを情報トラック上に走査し、ある
いは光ビームを所望のトラック上に移動させる光学的情
報記録再生装置において、電源投入時または装置リセッ
ト時に、前記光ヘッドの光ビームをトラック方向または
トラック横断方向の予め決められた所定の初期位置に移
動させるためのイニシャライズ走査を行い、かつこのイ
ニシャライズ走査を記録再生走査速度、またはトラック
横断方向へのシーク速度よりも低速度で行うためのイニ
シャライズ走査手段を有することを特徴とする光学的情
報記録再生装置によって達成される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の第１実施例を示した
ブロック図である。なお、図１では図７の従来装置と同
一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。即
ち、光カードを載置するためのキャリッジ１、エンコー
ダ２、波形整形回路３、ＦＶ変換器４、記録再生走査用
基準周波数発生回路５、ロック検知回路６、主制御回路
７、位相補償器８、低速駆動電圧発生回路９、加減速駆
動電圧発生回路１０、極性切換回路１２、ドライバ１
３、リニアモータコイル１４はいずれも図７のものと同
じである。また、反転センサ１５と１７、遮光板１６、
スイッチ１８、コンパレート回路１９、差動増幅器２
０、定電圧発生回路２１、位相補償器２２も同じであ
る。

【００２１】本実施例では、その他にイニシャライズ走
査時に駆動電圧を発生するイニシャライズ駆動電圧発生
回路２３が設けられている。イニシャライズ駆動電圧発
生回路２３は詳しく後述するようにイニシャライズ走査
時にキャリッジ１を充分に低速で移動させるための所定
の駆動電圧をスイッチ１１、極性切換回路１２を介して
ドライバ１３へ供給するための回路である。なお、スイ
ッチ１１には新たに（ホ）端子が設けられていて、イニ
シャライズ走査時には主制御回路７の制御によりスイッ
チ１１は（ホ）側に切り換えられ、イニシャライズ駆動
電圧発生回路２３の駆動電圧がドライバ１３に供給され
る。

【００２２】図２は上記実施例のイニシャライズ走査時
の動作を示したフローチャートである。図２において、
装置の電源投入時または装置のリセット時にイニシャラ
イズ走査が指示されると、まず主制御回路７はスイッチ
１８を（ホ）側に切り換える（Ｓ１）。これにより、ス
イッチ１８で反転センサ１５の出力信号が選択され、コ
ンパレート回路１９へ出力される。次いで、コンパレー
タ回路１９のコンパレータ信号がローレベルであるか、
ハイレベルであるかを判定し（Ｓ２）、キャリッジ１の
現在の位置が初期位置であるかどうかを判定する。即
ち、本実施例ではキャリッジ１の初期位置として、遮蔽
板１６が反転センサ１５を遮光する位置と決められてお
り、反転センサ１５の出力信号をコンパレート回路１９
に出力した状態でコンパレート回路１９の出力信号を監
視することで初期位置にあるかどうかを判定する。

【００２３】ここで、もしコンパレート回路１９の出力
がローレベルであった場合は、主制御回路７では遮光板
１６が反転センサ１５を遮光していないと判断し、イニ
シャライズ走査を行うことで、キャリッジ１をＬ方向へ
移動させて所定の初期位置に位置させる。具体的には、
主制御回路７は極性切換回路１２にハイレベルの極性切
換信号を出力し（Ｓ３）、キャリッジ１の走査方向をＬ
方向に設定する。次いで、スイッチ１１を（ホ）側に切
り換え（Ｓ４）、イニシャライズ駆動電圧発生回路２３
の一定の駆動電圧をスイッチ１１、極性切換回路１２を
介してドライバ１３に印加する。これにより、ドライバ
１３からリニアモータコイル１４に一定の駆動電流が供
給され、キャリッジ１はＬ方向への移動を開始する。こ
こで、イニシャライズ駆動電圧発生回路２３の駆動電圧
としては、キャリッジ１が充分に低速で移動するように
電圧値が設定されている。つまり、本実施例では通常の
記録再生走査速度よりも遅くなるように設定され、キャ
リッジ１は低速でＬ方向に移動していく。

【００２４】主制御回路７はこの移動中においてもコン
パレート回路１９の出力信号を監視しており（Ｓ５）、
コンパレート回路１９の出力がハイレベルになった時点
でスイッチ１１を（ニ）側に切り換える（Ｓ６）。つま
り、キャリッジ１がＬ方向へ送られ、遮蔽板１６が反転
センサ１５を遮光して初期位置に到達した時点でスイッ
チ１１を（ニ）側に切り換え、位置制御ループをオンす
る。位置制御ループをオンすると、先に詳しく説明した
ように反転センサ１５の出力電圧が定電圧発生回路２１
の出力電圧に一致するように制御が働き、キャリッジ１
はＬ方向の所定の目標位置に停止する。以上でイニシャ
ライズ走査が終了し、次の指令を待つ状態となる。記
録、再生が指示されると、前述のような動作でキャリッ
ジ１を往復駆動し、光ヘッドの光ビームを情報トラック
上に走査することで、情報の記録、再生を行う。

【００２５】一方、Ｓ２において、コンパレート回路１
９の出力がハイレベルであった場合は、遮光板１６が反
転センサ１５を遮光しているので、キャリッジ１は初期
位置にあると判断する。従って、このときはイニシャラ
イズ走査は不要であるので、Ｓ６に進んでスイッチ１１
を（ニ）側に切り換え、位置制御ループをオンしてＬ方
向における位置制御を行う。

【００２６】図３は本発明の第２実施例を示したブロッ
ク図である。この実施例は、イニシャライズ走査を行う
場合に、パルス駆動電流によってリニアモータを駆動す
るところに特徴を持っている。図３において、２４はパ
ルス駆動電圧を発生するイニシャライズ駆動パルス発生
回路であり、その出力はスイッチ１１の（ホ）端子に接
続されている。イニシャライズ走査を行う場合は、主制
御回路７の制御によりスイッチ１１は（ホ）端子に切り
換えられ、イニシャライズ駆動パルス発生回路２４のパ
ルス駆動電圧を極性切換回路１２を介してドライバ１３
へ印加することで、パルス駆動電流がリニアモータコイ
ル１４に供給される。そのほかの構成は図１と全く同じ
である。

【００２７】次に、上記実施例において装置の電源投入
時またはリセット時にイニシャライズ走査を行う場合の
動作について説明する。本実施例においても、図２のフ
ローチャートの手順でイニシャライズ走査の制御を行
う。イニシャライズ走査が開始されると、主制御回路７
ではスイッチ１８を（ホ）側に切り換え（Ｓ１）、反転
センサ５の出力信号をコンパレート回路１９に出力す
る。この状態で、主制御回路７はコンパレート回路１９
のコンパレート信号がハイレベルであるか、それともロ
ーレベルかを判定することで（Ｓ３）、現在キャリッジ
１が初期位置にあるかどうかを判断する。初期位置は前
述のように遮光板１６が反転センサ１５を遮光する位置
に決められている。

【００２８】Ｓ２において、コンパレート信号がローレ
ベルであれば、遮光板１６は反転センサ１５を遮光して
おらず、キャリッジ１は初期位置に位置していないの
で、イニシャライズ走査を行うべく極性切換回路１２に
ハイレベルの極性切換信号を出力し（Ｓ３）、キャリッ
ジ１の走査方向をＬ方向に設定する。次いで、スイッチ
１１を（ホ）側に切り換え（Ｓ４）、イニシャライズ駆
動パルス発生回路２４から図４に示すような駆動パルス
を極性切換回路１２を介してドライバ１３に印加する。
これにより、リニアモータコイル１４に図４の波形と同
様の波形のパルス駆動電流が供給され、キャリッジ１１
はＬ方向へ移動を開始する。

【００２９】ここで、イニシャライズ駆動パルス発生回
路２４の駆動パルスは図４のように振幅は一定で、リニ
アモータが確実に起動できる電圧であり、またキャリッ
ジ１が増速して高速にならないうちに０レベルとなるよ
うなデューティーに設定されている。そして、このよう
にリニアモータにパルス駆動電圧を印加し、断続的に駆
動することで、リニアモータは起動と停止を繰り返し、
キャリッジ１は低速でＬ方向に移動していく。このとき
の移動速度としては、先の実施例と同様に光ビームを情
報トラック上に走査して記録、または再生するときの走
査速度よりも低速度に設定されている。

【００３０】主制御回路７はキャリッジ１の移動中にお
いてもコンパレート回路１９のコンパレート信号を監視
しており（Ｓ５）、コンパレート回路１９の出力がハイ
レベルになり、キャリッジ１が初期位置に到達すると、
スイッチ１１を（ニ）側に切り換える（Ｓ６）。これに
より、位置制御ループがオンし、キャリッジ１のＬ方向
における位置制御を行う。こうしてイニシャライズ走査
が終了し、装置は次の命令の待機状態となる。一方、Ｓ
２でコンパレート信号がハイレベルであった場合は、キ
ャリッジ１は初期位置に位置しているので、イニシャラ
イズ走査を行うことなく、Ｓ６に進んでキャリッジ１の
Ｌ方向における位置制御を行う。

【００３１】ここで、リニアモータを駆動する場合、一
定の駆動電流で駆動すると、等加速度駆動となるため、
リニアモータが起動する最小の駆動電流を与えても、移
動距離が大きくなるにつれ速度が大きくなってしまう。
また、駆動電流が小さすぎると、静止摩擦のため起動で
きないことがある。この点に関し本実施例では、パルス
電流を供給することによってリニアモータを駆動するの
で、イニシャライズ走査時に確実にリニアモータを起動
でき、しかも速度が大きくならないように制御すること
ができる。

【００３２】図５は本発明の第３実施例を示したブロッ
ク図である。この実施例はイニシャライズ走査時に記録
再生走査用の周波数信号とは別の基準周波数信号を用い
ることで、低速のイニシャライズ走査を行うものであ
る。図５において、イニシャライズ走査用基準周波数発
生回路２５は、イニシャライズ走査時の基準周波数信号
を発生する回路である。この基準周波数信号は記録再生
走査用基準周波数発生回路５の基準周波数よりも低い周
波数に設定され、詳しく後述するようにイニシャライズ
走査時の速度を記録再生走査速度よりも低くするように
なっている。記録再生走査用基準周波数発生回路５とイ
ニシャライズ走査用基準周波数発生回路２５の出力信号
は主制御回路７の制御によりスイッチ２６で選択され、
ＦＶ変換器４へ送られる。通常はスイッチ２６は（ト）
側に接続され、イニシャライズ走査時にのみ（ヘ）側に
切り換えられる。

【００３３】図６は上記実施例のイニシャライズ走査時
の動作を示したフローチャートである。図６において、
イニシャライズ走査が開始されると、主制御回路７では
スイッチ１８を（ホ）側に切り換え（Ｓ１）、反転セン
サ１５の出力信号をコンパレート回路１９に出力した状
態で、そのコンパレート信号がハイレベルであるか、ロ
ーレベルであるかを判定する。つまり、前述のようにキ
ャリッジ１が初期位置にあるかどうかを判断する。コン
パレート信号がローレベルであれば、イニシャライズ走
査を行うべく、極性切換回路１２にハイレベルの極性切
換信号を出力し（Ｓ３）、キャリッジ１の送り方向をＬ
方向に設定する。ここまでは、先の実施例と同じであ
る。

【００３４】次いで、主制御回路７はスイッチ２６を
（ヘ）側に切り換え（Ｓ４）、イニシャライズ走査用基
準周波数発生回路２５の出力信号をＦＶ変換器４へ出力
する。同時に、スイッチ１１を（イ）側に切り換え（Ｓ
４）、速度制御ループをオンする。ＦＶ変換器４では波
形整形回路３で矩形波に変換されたエンコーダ信号とイ
ニシャライズ走査用基準周波数発生回路２５の基準周波
数信号から周波数誤差信号が生成される。周波数誤差信
号は位相補償器８、スイッチ１１、極性切換回路１２を
介してドライバ１３へ出力され、リニアモータコイル１
４に駆動電流が供給される。こうして速度制御サーボが
働き、キャリッジ１は所定の速度でＬ方向へ移動を開始
する。

【００３５】ここで、イニシャライズ走査用基準周波数
発生回路２５の基準周波数信号は記録再生走査用基準周
波数発生回路５の基準周波数信号よりも低い周波数に設
定されているので、キャリッジ１は記録再生時の走査速
度よりも低速度でＬ方向へ送られる。また、本実施例で
は、イニシャライズ走査を速度制御サーボの働きで行っ
ているが、イニシャライズ走査では加速に要する時間や
距離に制約がないために、駆動開始からすぐに速度制御
ループをオンしても問題はない。

【００３６】主制御回路７はコンパレート回路１９のコ
ンパレート信号を監視し（Ｓ５）、コンパレート信号が
ハイレベルになった時点、つまりキャリッジ１が初期位
置に到達した時点でスイッチ１１を（ニ）側に切り換え
（Ｓ６）、速度制御ループをオフし、位置制御ループを
オンする。これにより、キャリッジ１のＬ方向での位置
制御を行い、イニシャライズ走査を終了する。もちろ
ん、スイッチ２６は元の（ト）側に切り換えておく。一
方、Ｓ２においてコンパレート信号がハイレベルであっ
た場合は、イニシャライズ走査は不要であるので、Ｓ６
に進んで位置制御を行う。なお、本実施例では、キャリ
ッジ１が初期位置に到達した時点で速度制御を中止して
キャリッジ１の駆動を停止しているが、これは速度が遅
いためにできることで、記録再生走査時のように減速制
御を行う必要はないからである。そのため、走査範囲の
途中からイニシャライズ走査を開始しても何ら支障は生
じない。

【００３７】なお、以上の実施例では、キャリッジが所
定の初期位置に位置したことを反転センサで光学的に検
知しているが、センサとしてはこれに限ることなく、他
の種類のセンサを用いてもよいし、キャリッジの初期位
置としても任意に設定してもよい。また、実施例では、
キャリッジが所定の初期位置に達したことを反転センサ
で検知してイニシャライズ走査を停止しているが、反転
センサを用いないで、キャリッジの移動時間をもとにイ
ニシャライズ走査を停止してもよい。即ち、キャリッジ
が所定の初期位置に到達する時間、つまり、これは光ビ
ームがどの位置にあっても初期位置に到達するように最
大の時間に設定しておく必要があるが、このように時間
を決めておいてその時間を経過したらイニシャライズ走
査を停止すればよい。但し、この方法では、光ビームが
初期位置に近いところに位置している場合に、所定時間
を経過する前にキャリッジが初期位置に到達することが
あり得るが、この場合は、イニシャライズ走査は低速で
あるので、キャリッジが走査端に押圧されるだけで、実
用上の問題は生じない 更に、実施例では、キャリッジをトラック方向に往復移
動させることにより光ビームと光カードを相対的にトラ
ック方向に往復走査しているが、キャリッジは固定で、
光ヘッドをトラック方向に往復移動させてもよい。ま
た、実施例では、光ビームをトラック方向の初期位置に
移動させるイニシャライズ走査について説明したが、本
発明はこれに限ることなく、トラック横断方向のイニシ
ャライズ走査にも適用することができる。即ち、装置の
電源投入時、または装置のリセット時に記録媒体のトラ
ック横断方向の所定の初期位置に光ビームが位置してい
ない場合、本発明を実施してキャリッジ（または光ヘッ
ド）をトラック横断方向に移動させて光ビームを所定の
初期位置に位置させるイニシャライズ走査を行うことも
可能である。この場合のトラック横断方向へのイニシャ
ライズ走査速度はシーク速度よりも遅くする必要があ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置の電源投入時または装置のリセット時に、記録再生走
査速度またはシーク速度よりも低速度でイニシャライズ
走査を行うことにより、キャリッジなどが衝突したとし
ても、十分にその衝突の衝撃を暖和できるので、衝突に
よる影響を十分に軽減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示したブロック図であ
る。

【図２】図１の実施例におけるイニシャライズ走査の制
御動作を示したフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例を示したブロック図であ
る。

【図４】図３の実施例のイニシャライズ駆動パルス発生
回路の駆動パルスを示した図である。

【図５】本発明の第３実施例を示したブロック図であ
る。

【図６】図５の実施例におけるイニシャライズ走査の制
御動作を示したフローチャートである。

【図７】従来の光学的情報記録再生装置の光カード往復
駆動装置の制御回路を示したブロック図である。

【図８】図７の制御回路の各部の信号を示した図であ
る。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ エンコーダ ５ 記録再生走査用基準周波数発生回路 ７ 主制御回路 １１、１８、２６ スイッチ １２ 極性切換回路 １３ ドライバ １４ リニアモータコイル １５、１７ 反転センサ １６ 遮光板 １９ コンパレート回路 ２３ イニシャライズ駆動電圧発生回路 ２４ イニシャライズ駆動パルス発生回路 ２５ イニシャライズ走査用基準周波数発生回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の情報トラックを有する情報記録
   媒体と光ヘッドを相対的にトラック方向またはトラック
   横断方向に移動させることにより、光ビームを情報トラ
   ック上に走査し、あるいは光ビームを所望のトラック上
   に移動させる光学的情報記録再生装置において、電源投
   入時または装置リセット時に、前記光ヘッドの光ビーム
   をトラック方向またはトラック横断方向の予め決められ
   た所定の初期位置に移動させるためのイニシャライズ走
   査を行い、かつこのイニシャライズ走査を記録再生走査
   速度、またはトラック横断方向へのシーク速度よりも低
   速で行うためのイニシャライズ走査手段を有することを
   特徴とする光学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光学的情報記録再生装
   置において、前記イニシャライズ走査手段は、前記光ヘ
   ッドと記録媒体を相対的にトラック方向またはトラック
   横断方向に移動させる駆動手段に、一定の駆動電流を供
   給することによってイニシャライズ走査を行うことを特
   徴とする光学的情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の光学的情報記録再生装
   置において、前記イニシャライズ走査手段は、前記光ヘ
   ッドと記録媒体を相対的にトラック方向またはトラック
   横断方向に移動させる駆動手段に、一定電流をオン、オ
   フするパルス駆動電流を供給することによってイニシャ
   ライズ走査を行うことを特徴とする光学的情報記録再生
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の光学的情報記録再生装
   置において、前記イニシャライズ走査手段は、前記光ヘ
   ッドと記録媒体を相対的にトラック方向またはトラック
   横断方向に移動させるための速度制御ループをオンし、
   かつこの速度制御ループの基準速度信号を記録再生走査
   速度、またはシーク速度よりも低い速度に対応した所定
   値に設定することによってイニシャライズ走査を行うこ
   とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の光学的情報記録再生装
   置において、前記イニシャライズ走査手段は、前記光ビ
   ームがトラック方向またはトラック横断方向の所定の初
   期位置に達したときに、前記光ヘッドと記録媒体を相対
   的にトラック方向またはトラック横断方向に移動させる
   駆動手段の駆動を停止することを特徴とする光学的情報
   記録再生装置。