JPH0719814A - メータ指示読取装置 - Google Patents
メータ指示読取装置Info
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- JPH0719814A JPH0719814A JP15076993A JP15076993A JPH0719814A JP H0719814 A JPH0719814 A JP H0719814A JP 15076993 A JP15076993 A JP 15076993A JP 15076993 A JP15076993 A JP 15076993A JP H0719814 A JPH0719814 A JP H0719814A
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- pointer
- detecting
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 メータの指示値を精度良く読取ることのでき
るメータ指示読取装置を提供する。 【構成】 メータ１を撮像するテレビカメラ２と画像入
力装置３とメータの形状に対応した図形を発生する図形
発生装置５と画像の演算を行う画像演算装置６とホスト
コンピュータ４とから構成され、発生した図形と入力画
像とのマッチング演算を行ってメータ位置を検出し、そ
の位置をもとに指針領域を切り出して指針位置を求め
る。 【効果】 画面内のメータの位置が正確に判らない場合
でもメータの指針の位置を正しく検出することができ
る。
るメータ指示読取装置を提供する。 【構成】 メータ１を撮像するテレビカメラ２と画像入
力装置３とメータの形状に対応した図形を発生する図形
発生装置５と画像の演算を行う画像演算装置６とホスト
コンピュータ４とから構成され、発生した図形と入力画
像とのマッチング演算を行ってメータ位置を検出し、そ
の位置をもとに指針領域を切り出して指針位置を求め
る。 【効果】 画面内のメータの位置が正確に判らない場合
でもメータの指針の位置を正しく検出することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プラントの巡視点検
等で行われる現場に設置されたメータの指示値の読取り
をテレビカメラを使って自動的に行うメータ指示読取装
置に関するものである。
等で行われる現場に設置されたメータの指示値の読取り
をテレビカメラを使って自動的に行うメータ指示読取装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１９は例えば特開平３−１００４２４
号公報に示された従来のメータ指示読取装置を示す構成
図であり、図において、１は読取対象となるメータ、１
１はメータ１の指針、２はメータ１を撮像するテレビカ
メラ、３はテレビカメラ２からの画像信号をディジタル
化して入力する画像入力装置、４０はコンピュータであ
り、画像入力装置３からディジタル化された画像信号を
入力して指針位置を計算する。
号公報に示された従来のメータ指示読取装置を示す構成
図であり、図において、１は読取対象となるメータ、１
１はメータ１の指針、２はメータ１を撮像するテレビカ
メラ、３はテレビカメラ２からの画像信号をディジタル
化して入力する画像入力装置、４０はコンピュータであ
り、画像入力装置３からディジタル化された画像信号を
入力して指針位置を計算する。
【０００３】次に動作について説明する。図２０はコン
ピュータ４０における演算処理内容を示すフローチャー
トである。図１９，２０において、テレビカメラ２でと
らえた映像はステップＳＴ２０１で画像入力装置３によ
りディジタル画像としてコンピュータ４０に入力され、
ステップＳＴ２０２で前処理として雑音除去のための平
滑化処理を行った後、しきい値処理により指針１１部分
を“１”，背景を“０”に２値画像化する。
ピュータ４０における演算処理内容を示すフローチャー
トである。図１９，２０において、テレビカメラ２でと
らえた映像はステップＳＴ２０１で画像入力装置３によ
りディジタル画像としてコンピュータ４０に入力され、
ステップＳＴ２０２で前処理として雑音除去のための平
滑化処理を行った後、しきい値処理により指針１１部分
を“１”，背景を“０”に２値画像化する。
【０００４】次に、ステップＳＴ２０３〜ＳＴ２１１の
ループ処理により上記２値画像をメータ１の指針１１の
回転軸を中心とした極座標系に変換し、ステップＳＴ２
１２〜ＳＴ２１４で回転軸に対する画素数を計数し、ス
テップＳＴ２１６で計数値が最大の角度を求め、その角
度をもとにステップＳＴ２１７で指示値に変換して、メ
ータ指示を読取る。
ループ処理により上記２値画像をメータ１の指針１１の
回転軸を中心とした極座標系に変換し、ステップＳＴ２
１２〜ＳＴ２１４で回転軸に対する画素数を計数し、ス
テップＳＴ２１６で計数値が最大の角度を求め、その角
度をもとにステップＳＴ２１７で指示値に変換して、メ
ータ指示を読取る。
【０００５】即ち、ステップＳＴ２０３，ＳＴ２０４
で、ｘ，ｙ座標の値ｉ，ｊをゼロにした後、ステップＳ
Ｔ２０５で各座標ｘi ，ｙj の画像のうち所定の輝度レ
ベルに達したものを検出して２値化する。そして“１”
の画素についてステップＳＴ２０６で、回転軸から指針
１１の長さに対応する距離Ｒ以下にある画素のみを抽出
し、ステップＳＴ２０７で抽出した各画素について回転
軸からの距離Ｌij及び角度θを求める。この作業をステ
ップＳＴ２０８〜ＳＴ２１１によりｉ＝ｎ，ｊ＝ｍとな
るまで全ての画素について行う。
で、ｘ，ｙ座標の値ｉ，ｊをゼロにした後、ステップＳ
Ｔ２０５で各座標ｘi ，ｙj の画像のうち所定の輝度レ
ベルに達したものを検出して２値化する。そして“１”
の画素についてステップＳＴ２０６で、回転軸から指針
１１の長さに対応する距離Ｒ以下にある画素のみを抽出
し、ステップＳＴ２０７で抽出した各画素について回転
軸からの距離Ｌij及び角度θを求める。この作業をステ
ップＳＴ２０８〜ＳＴ２１１によりｉ＝ｎ，ｊ＝ｍとな
るまで全ての画素について行う。
【０００６】次にステップＳＴ２１２で先ずθ＝０に設
定した後、ステップＳＴ２１３〜ＳＴ２１５のループに
より、θの値をπ／２ずつ増やしながらθ＝２πとなる
まで、各θijが各θになる画素数をそれぞれ計数する。
そしてステップＳＴ２１６，ＳＴ２１７で、最大計数値
が得られたθを抽出し、それを指針１１の位置を示すも
のとする。従って、この指針位置をメータ指示値に換算
することができる。
定した後、ステップＳＴ２１３〜ＳＴ２１５のループに
より、θの値をπ／２ずつ増やしながらθ＝２πとなる
まで、各θijが各θになる画素数をそれぞれ計数する。
そしてステップＳＴ２１６，ＳＴ２１７で、最大計数値
が得られたθを抽出し、それを指針１１の位置を示すも
のとする。従って、この指針位置をメータ指示値に換算
することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のメータ指示読取
装置は以上のように構成されているので、メータ１の指
針１１の回転軸がテレビカメラ２の画面内のどこにある
かが正確にわかっていないと、指針位置を決定すること
はできない。しかるに、この種の装置ではテレビカメラ
２が旋回台や移動装置に搭載されていることが多く、こ
のためテレビカメラ２の位置のばらつき等により、必ず
しもメータ１が画面内の一定位置で撮像されるとは限ら
ず、この結果、メータ１の指示値を正しく読取ることが
できない場合が生じるという問題点があった。また、メ
ータの指針は一定の位置に停止せずに、変動することが
あるが、その場合、従来では指針の振れ幅を正確に読取
ることができないという問題点があった。
装置は以上のように構成されているので、メータ１の指
針１１の回転軸がテレビカメラ２の画面内のどこにある
かが正確にわかっていないと、指針位置を決定すること
はできない。しかるに、この種の装置ではテレビカメラ
２が旋回台や移動装置に搭載されていることが多く、こ
のためテレビカメラ２の位置のばらつき等により、必ず
しもメータ１が画面内の一定位置で撮像されるとは限ら
ず、この結果、メータ１の指示値を正しく読取ることが
できない場合が生じるという問題点があった。また、メ
ータの指針は一定の位置に停止せずに、変動することが
あるが、その場合、従来では指針の振れ幅を正確に読取
ることができないという問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、画面内のメータの位置が正
確にわかっていない場合でも正確にメータの指示値を読
取ることのできるメータ指示読取装置を得ることを目的
とする。
ためになされたものであり、画面内のメータの位置が正
確にわかっていない場合でも正確にメータの指示値を読
取ることのできるメータ指示読取装置を得ることを目的
とする。
【０００９】特に請求項５〜７、９〜１１に記載の発明
はメータ指示値の振れ幅を読取ることのできるメータ指
示読取装置を得ることを目的とする。
はメータ指示値の振れ幅を読取ることのできるメータ指
示読取装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るメータ指示読取装置は、メータを撮像する撮像手段
と、メータの形状に対応する図形を発生する図形発生手
段と、発生した図形と入力画像とからメータ位置を求め
るメータ位置検出手段と、メータ位置をもとに指針位置
を求める指針位置検出手段とを設けたものである。
るメータ指示読取装置は、メータを撮像する撮像手段
と、メータの形状に対応する図形を発生する図形発生手
段と、発生した図形と入力画像とからメータ位置を求め
るメータ位置検出手段と、メータ位置をもとに指針位置
を求める指針位置検出手段とを設けたものである。
【００１１】請求項２記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、指針位置検出手段によりメータ位置をもとに指
針方位を求めるようにしたものである。
装置は、指針位置検出手段によりメータ位置をもとに指
針方位を求めるようにしたものである。
【００１２】請求項３記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、画像と図形とをモニタする画像モニタ手段を備
えると共に、図形を変更できるようにしたものである。
装置は、画像と図形とをモニタする画像モニタ手段を備
えると共に、図形を変更できるようにしたものである。
【００１３】請求項４記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、図形発生手段により複数の図形を発生するよう
に成し、各図形と入力画像とからメータ位置検出手段に
より複数のメータの位置をそれぞれ検出するようにした
ものである。
装置は、図形発生手段により複数の図形を発生するよう
に成し、各図形と入力画像とからメータ位置検出手段に
より複数のメータの位置をそれぞれ検出するようにした
ものである。
【００１４】請求項５記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、指針位置検出手段により所定時間繰返して指針
位置を検出し、その最大値と最小値を求めるようにした
ものである。
装置は、指針位置検出手段により所定時間繰返して指針
位置を検出し、その最大値と最小値を求めるようにした
ものである。
【００１５】請求項６記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、指針位置検出手段により指針領域の画像を所定
時間累積するようにしたものである。
装置は、指針位置検出手段により指針領域の画像を所定
時間累積するようにしたものである。
【００１６】請求項７記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、指針位置検出手段により検出された指針の所定
時間における論理和をとるようにしたものである。
装置は、指針位置検出手段により検出された指針の所定
時間における論理和をとるようにしたものである。
【００１７】請求項８記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、色成分を取出せる撮像手段を用いると共に、指
針位置検出手段により入力画像から特定の色成分を用い
て指針位置を求めるようにしたものである。
装置は、色成分を取出せる撮像手段を用いると共に、指
針位置検出手段により入力画像から特定の色成分を用い
て指針位置を求めるようにしたものである。
【００１８】請求項９記載の発明に係るメータ指示読取
装置は、入力画像と基準画像との差分をとり所定時間累
積し、その差分累積画像から指針の位置を求める指針位
置検出手段を設けたものである。
装置は、入力画像と基準画像との差分をとり所定時間累
積し、その差分累積画像から指針の位置を求める指針位
置検出手段を設けたものである。
【００１９】請求項１０記載の発明に係るメータ指示読
取装置は、連続的に入力される画像の相互間の差分をと
って所定時間累積するようにしたものである。
取装置は、連続的に入力される画像の相互間の差分をと
って所定時間累積するようにしたものである。
【００２０】請求項１１記載の発明に係るメータ指示読
取装置は、差分累積を行う前にメータの画像を線画像化
するようにしたものである。
取装置は、差分累積を行う前にメータの画像を線画像化
するようにしたものである。
【００２１】
【作用】請求項１記載の発明におけるメータ位置検出手
段は、発生した図形と入力画像とのマッチング演算を行
って画面内のメータ位置を検出し、指針位置検出手段は
その検出位置に対して指針を切り出して指針位置を求め
る。
段は、発生した図形と入力画像とのマッチング演算を行
って画面内のメータ位置を検出し、指針位置検出手段は
その検出位置に対して指針を切り出して指針位置を求め
る。
【００２２】請求項２記載の発明における指針位置検出
手段は、検出されたメータ位置をもとに指針の回転中心
から放射状に長さを分布を演算することにより、指針方
位を求める。
手段は、検出されたメータ位置をもとに指針の回転中心
から放射状に長さを分布を演算することにより、指針方
位を求める。
【００２３】請求項３記載の発明における画像モニタ手
段は、図形発生手段により発生する図形と入力画像とを
同時にモニタでき、モニタ画面を見ながら発生する図形
パターンを変更することでメータ指示読取の教示が行え
る。
段は、図形発生手段により発生する図形と入力画像とを
同時にモニタでき、モニタ画面を見ながら発生する図形
パターンを変更することでメータ指示読取の教示が行え
る。
【００２４】請求項４記載の発明における図形発生手段
は、１画面内に複数の図形を発生させることができ、メ
ータ位置検出手段は対応する図形とのマッチングをとる
ことで複数のメータ指示を読取る。
は、１画面内に複数の図形を発生させることができ、メ
ータ位置検出手段は対応する図形とのマッチングをとる
ことで複数のメータ指示を読取る。
【００２５】請求項５記載の発明における指針位置検出
手段は、指針検出を所定時間繰返し、その間の最大値と
最小値を求めることにより、メータ指示の振れ幅を読取
る。
手段は、指針検出を所定時間繰返し、その間の最大値と
最小値を求めることにより、メータ指示の振れ幅を読取
る。
【００２６】請求項６記載の発明における指針位置検出
手段は、指針領域を所定時間累積し、累積画像に対して
指針を切り出すことにより、メータ指示の振れ幅を読取
る。
手段は、指針領域を所定時間累積し、累積画像に対して
指針を切り出すことにより、メータ指示の振れ幅を読取
る。
【００２７】請求項７記載の発明における指針位置検出
手段は、切り出された指針を所定時間内の論理和をとる
ことにより、メータ指示の振れ幅を読取る。
手段は、切り出された指針を所定時間内の論理和をとる
ことにより、メータ指示の振れ幅を読取る。
【００２８】請求項８記載の発明における指針位置検出
手段は、撮像手段で取出した色成分のうち、指針の色に
対応した成分を取出して指針位置を読取る。
手段は、撮像手段で取出した色成分のうち、指針の色に
対応した成分を取出して指針位置を読取る。
【００２９】請求項９記載の発明における指針位置検出
手段は入力画像と最初に設定した基準画像との差分をと
り、所定時間累積することにより、メータ指示の振れ幅
を読取る。
手段は入力画像と最初に設定した基準画像との差分をと
り、所定時間累積することにより、メータ指示の振れ幅
を読取る。
【００３０】請求項１０記載の発明における指針位置検
出手段は連続的に入力される画像の相互間の差分をと
り、所定時間累積することにより、メータ指示の振れ幅
を読取る。
出手段は連続的に入力される画像の相互間の差分をと
り、所定時間累積することにより、メータ指示の振れ幅
を読取る。
【００３１】請求項１１記載の発明における指針位置検
出手段は差分をとる前に各画像を線画像化して所定時間
累積することにより、メータ指示の振れ幅を読取る。
出手段は差分をとる前に各画像を線画像化して所定時間
累積することにより、メータ指示の振れ幅を読取る。
【００３２】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１において、２は読取りの対象となるメータ
を撮像する方位設定機能付のテレビカメラ、３はテレビ
カメラ２の映像信号をディジタル化して入力する画像入
力装置、５はメータの枠形状に対応する図形を発生する
図形発生装置、６は画像入力装置３からの入力画像と図
形発生装置５の出力図形とのマッチング演算を行ってメ
ータ位置を検出し、指針方位を読み取る画像演算装置、
４はテレビカメラ２の方位を設定した後、画像演算装置
６に指令を出して指針方位を読み取り、指示値に変換す
るなどの制御を行うホストコンピュータ、４１は演算結
果を表示するＣＲＴである。
明する。図１において、２は読取りの対象となるメータ
を撮像する方位設定機能付のテレビカメラ、３はテレビ
カメラ２の映像信号をディジタル化して入力する画像入
力装置、５はメータの枠形状に対応する図形を発生する
図形発生装置、６は画像入力装置３からの入力画像と図
形発生装置５の出力図形とのマッチング演算を行ってメ
ータ位置を検出し、指針方位を読み取る画像演算装置、
４はテレビカメラ２の方位を設定した後、画像演算装置
６に指令を出して指針方位を読み取り、指示値に変換す
るなどの制御を行うホストコンピュータ、４１は演算結
果を表示するＣＲＴである。
【００３３】なお、テレビカメラ２は撮像手段、図形発
生装置５は図形発生手段、画像演算装置６はメータ位置
検出手段、ホストコンピュータ４は指針位置検出手段を
それぞれ構成するものである。
生装置５は図形発生手段、画像演算装置６はメータ位置
検出手段、ホストコンピュータ４は指針位置検出手段を
それぞれ構成するものである。
【００３４】次に動作について説明する。図２は上記実
施例のホストコンピュータ４等の処理手順のうち、請求
項１に記載の発明に関する処理手順の一実施例を示すフ
ローチャートである。図２において、まずステップＳＴ
１０でホストコンピュータ４によりテレビカメラ２の方
位を設定して画面内にメータをとらえた後、ステップＳ
Ｔ１１で画像入力装置３により画像を画像演算装置６に
入力する。次にステップＳＴ１２でその入力画像に対し
て微分演算を行ってしきい値処理する等によってメータ
の輪郭成分を抽出する。次に、ステップＳＴ１３で対象
とするメータの枠形状に対応した図形を発生させ、これ
をステップＳＴ１４で入力画像の上記輪郭成分とのマッ
チング演算を行い、ステップＳＴ１５で図形と枠形状と
が最も一致する点をメータ位置として決定する。
施例のホストコンピュータ４等の処理手順のうち、請求
項１に記載の発明に関する処理手順の一実施例を示すフ
ローチャートである。図２において、まずステップＳＴ
１０でホストコンピュータ４によりテレビカメラ２の方
位を設定して画面内にメータをとらえた後、ステップＳ
Ｔ１１で画像入力装置３により画像を画像演算装置６に
入力する。次にステップＳＴ１２でその入力画像に対し
て微分演算を行ってしきい値処理する等によってメータ
の輪郭成分を抽出する。次に、ステップＳＴ１３で対象
とするメータの枠形状に対応した図形を発生させ、これ
をステップＳＴ１４で入力画像の上記輪郭成分とのマッ
チング演算を行い、ステップＳＴ１５で図形と枠形状と
が最も一致する点をメータ位置として決定する。
【００３５】対象メータが図３（ａ）のような指針１１
を有する角形のメータ１の場合、図形発生装置５で発生
する図形は最外郭の長方形が良いとされ、同図（ｂ）の
ように画面内で上記長方形１ａを左上から順に移動して
相関演算を行うことで、メータ位置を決定することがで
きる。
を有する角形のメータ１の場合、図形発生装置５で発生
する図形は最外郭の長方形が良いとされ、同図（ｂ）の
ように画面内で上記長方形１ａを左上から順に移動して
相関演算を行うことで、メータ位置を決定することがで
きる。
【００３６】このようにして求めた画面内のメータ位置
に対して、ステップＳＴ１６でホストコンピュータ４に
より、メータの指針領域を適当なしきい値で２値化を行
い、指針部を“１”、背景部を“０”とした２値画像を
生成する。この２値画像に対してステップＳＴ１７でメ
ータの目盛り範囲で指針１１の長さ方向に“１”となっ
ている画素数を計数した投影図を求める。図３の画像で
は（ｃ）のような分布が得られ、ステップＳＴ１８でそ
のピーク位置（最大画素数）を検出することで指針位置
が読取られ、これをもとにメータの種別から、ステップ
ＳＴ１９で指示値に変換することによりメータ指示値の
読取りが完了する。
に対して、ステップＳＴ１６でホストコンピュータ４に
より、メータの指針領域を適当なしきい値で２値化を行
い、指針部を“１”、背景部を“０”とした２値画像を
生成する。この２値画像に対してステップＳＴ１７でメ
ータの目盛り範囲で指針１１の長さ方向に“１”となっ
ている画素数を計数した投影図を求める。図３の画像で
は（ｃ）のような分布が得られ、ステップＳＴ１８でそ
のピーク位置（最大画素数）を検出することで指針位置
が読取られ、これをもとにメータの種別から、ステップ
ＳＴ１９で指示値に変換することによりメータ指示値の
読取りが完了する。
【００３７】実施例２．図４は請求項２に記載の発明に
関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。この処理手順は、対象メータが図５（ａ）のような
円形のメータ１の場合のもので、発生する図形は同図
（ｂ）のようなメータの最外郭の円１ｂである。図４に
おいて、メータ位置決定までのステップＳＴ１０〜ＳＴ
１５の処理は発生する図形が円１ｂである以外は図２の
場合と同じである。
関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。この処理手順は、対象メータが図５（ａ）のような
円形のメータ１の場合のもので、発生する図形は同図
（ｂ）のようなメータの最外郭の円１ｂである。図４に
おいて、メータ位置決定までのステップＳＴ１０〜ＳＴ
１５の処理は発生する図形が円１ｂである以外は図２の
場合と同じである。
【００３８】円形メータにおける指針位置の読取りは、
ステップＳＴ１６で指針領域を２値化し、ステップＳＴ
２７でメータの中心からの長さをメータの範囲で放射状
に画素数として計数することにより、図５（ｃ）のよう
な分布が得られ、ＳＴ２８で画素数のピークを求めるこ
とにより、指針方位が検出され、これをもとにステップ
ＳＴ１９で指示値が演算される。
ステップＳＴ１６で指針領域を２値化し、ステップＳＴ
２７でメータの中心からの長さをメータの範囲で放射状
に画素数として計数することにより、図５（ｃ）のよう
な分布が得られ、ＳＴ２８で画素数のピークを求めるこ
とにより、指針方位が検出され、これをもとにステップ
ＳＴ１９で指示値が演算される。
【００３９】実施例３．図６は請求項３に記載の発明の
一実施例を示すブロック図である。本実施例では、入力
画像と図形発生装置５により発生する図形とを同時にモ
ニタすることのできる画像モニタ手段としてのモニタテ
レビ７が画像演算装置６に接続されている。また、図形
発生装置５により発生する図形はホストコンピュータ４
の入力装置である図形変更手段としてのキーボード４２
により図形のパターンを変更できるようにしている。こ
れにより実際に対象メータを見てそれにフィットするよ
うに図形のパターンを変更できるので、設定変更が容易
に行え、また実画像で図形を教示できるので信頼性の高
い判定が可能となる。
一実施例を示すブロック図である。本実施例では、入力
画像と図形発生装置５により発生する図形とを同時にモ
ニタすることのできる画像モニタ手段としてのモニタテ
レビ７が画像演算装置６に接続されている。また、図形
発生装置５により発生する図形はホストコンピュータ４
の入力装置である図形変更手段としてのキーボード４２
により図形のパターンを変更できるようにしている。こ
れにより実際に対象メータを見てそれにフィットするよ
うに図形のパターンを変更できるので、設定変更が容易
に行え、また実画像で図形を教示できるので信頼性の高
い判定が可能となる。
【００４０】図７は上記機能を利用した処理手順を示す
フローチャートであり、ステップＳＴ１０〜ＳＴ１２は
図２と同一処理である。本処理手順ではステップＳＴ３
０で図形の教示を行うか判定を行うかを切換えるように
している。図形を教示する場合は、ステップＳＴ３１で
メータの枠形状に応じた基準図形を選択して発生し、ス
テップＳＴ３２でオペレータがモニタテレビ７を見なが
らキーボード４２を操作して図形のパターンを修正す
る。ステップＳＴ３３でメータの輪郭と図形とがフイッ
トしているかどうか判定し、フィットした図形をステッ
プＳＴ３４で記憶する。
フローチャートであり、ステップＳＴ１０〜ＳＴ１２は
図２と同一処理である。本処理手順ではステップＳＴ３
０で図形の教示を行うか判定を行うかを切換えるように
している。図形を教示する場合は、ステップＳＴ３１で
メータの枠形状に応じた基準図形を選択して発生し、ス
テップＳＴ３２でオペレータがモニタテレビ７を見なが
らキーボード４２を操作して図形のパターンを修正す
る。ステップＳＴ３３でメータの輪郭と図形とがフイッ
トしているかどうか判定し、フィットした図形をステッ
プＳＴ３４で記憶する。
【００４１】図８は円形のメータ１の教示の例である
が、基準図形として円１０を選択して発生させ、これを
メータ輪郭部に移動し、半径を変更してメータ１の最外
郭の円にフィットさせればよい。このとき、入力画像と
発生図形とは色を変えておくなどにより、より設定が行
いやすくなる。
が、基準図形として円１０を選択して発生させ、これを
メータ輪郭部に移動し、半径を変更してメータ１の最外
郭の円にフィットさせればよい。このとき、入力画像と
発生図形とは色を変えておくなどにより、より設定が行
いやすくなる。
【００４２】次に、判定時には、ステップＳＴ３５で上
記記憶している図形を取出し、これをステップＳＴ１４
で入力画像とマッチング演算を行い、ステップＳＴ１５
でメータ位置を決定する。以下の処理は図２または図４
と同等であり、このようにして教示時に設定したメータ
の指示値を安定に読取ることができる。
記記憶している図形を取出し、これをステップＳＴ１４
で入力画像とマッチング演算を行い、ステップＳＴ１５
でメータ位置を決定する。以下の処理は図２または図４
と同等であり、このようにして教示時に設定したメータ
の指示値を安定に読取ることができる。
【００４３】実施例４．図９は請求項４に記載の発明に
関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、画面内に複数のメータが撮像される場
合を扱うものである。このため、教示時には図７のステ
ップＳＴ３１〜ＳＴ３３と同一の操作を行って図形をフ
ィットさせ、ステップＳＴ４０で図形を画面内の位置と
ともに記憶し、これを図１０のように画面内の対象とし
てステップＳＴ４１により全メータ１について実施す
る。また、判定時にはステップＳＴ４０で記憶した図形
を順に取り出し、入力画像とのマッチング演算を行い、
ステップＳＴ４４で所定以上の一致度が得られるなかで
最も教示時の位置に近いメータを選択する。これをステ
ップＳＴ４３により教示している全メータ１について実
施する。
関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、画面内に複数のメータが撮像される場
合を扱うものである。このため、教示時には図７のステ
ップＳＴ３１〜ＳＴ３３と同一の操作を行って図形をフ
ィットさせ、ステップＳＴ４０で図形を画面内の位置と
ともに記憶し、これを図１０のように画面内の対象とし
てステップＳＴ４１により全メータ１について実施す
る。また、判定時にはステップＳＴ４０で記憶した図形
を順に取り出し、入力画像とのマッチング演算を行い、
ステップＳＴ４４で所定以上の一致度が得られるなかで
最も教示時の位置に近いメータを選択する。これをステ
ップＳＴ４３により教示している全メータ１について実
施する。
【００４４】実施例５．図１１は請求項５に記載の発明
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、メータ１の指示が、一定の範囲で変化
している場合の指針の振れ幅を読取るものである。この
場合ステップＳＴ１５のメータ位置決定後、指針１１の
位置検出を行う図２のステップＳＴ１６〜１９を繰り返
し行い、ステップＳＴ５１でその間の最大値と最小値を
更新していく。所定時間経過後（ステップＳＴ５２）、
その最大値と最小値からステップＳＴ５３で中央値と振
れ幅を演算する。これにより単に指針が振動している場
合でも、その値と範囲を読取ることができる。
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、メータ１の指示が、一定の範囲で変化
している場合の指針の振れ幅を読取るものである。この
場合ステップＳＴ１５のメータ位置決定後、指針１１の
位置検出を行う図２のステップＳＴ１６〜１９を繰り返
し行い、ステップＳＴ５１でその間の最大値と最小値を
更新していく。所定時間経過後（ステップＳＴ５２）、
その最大値と最小値からステップＳＴ５３で中央値と振
れ幅を演算する。これにより単に指針が振動している場
合でも、その値と範囲を読取ることができる。
【００４５】実施例６．図１２は請求項６に記載の発明
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例もメータ指示値の振れ幅を読取るものであ
る。指針位置検出プロセスにおいて、ステップＳＴ６０
で画像を取込み、ステップＳＴ６１で指針領域を累積加
算する処理をステップＳＴ６２による所定時間実行し、
その累積画像について、ステップＳＴ１６により２値化
処理を行って、ステップＳＴ１７で指針の長さ方向の長
さ分布を求める。そしてステップＳＴ６３で図１３のよ
うに一定しきい値Ｋ以上の範囲Ｍin〜Ｍaxを振れ幅とし
て検出するものである。このように、指針部分の画像を
累積することで、短かい時間で安定に振れ幅を求めるこ
とができる。
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例もメータ指示値の振れ幅を読取るものであ
る。指針位置検出プロセスにおいて、ステップＳＴ６０
で画像を取込み、ステップＳＴ６１で指針領域を累積加
算する処理をステップＳＴ６２による所定時間実行し、
その累積画像について、ステップＳＴ１６により２値化
処理を行って、ステップＳＴ１７で指針の長さ方向の長
さ分布を求める。そしてステップＳＴ６３で図１３のよ
うに一定しきい値Ｋ以上の範囲Ｍin〜Ｍaxを振れ幅とし
て検出するものである。このように、指針部分の画像を
累積することで、短かい時間で安定に振れ幅を求めるこ
とができる。
【００４６】実施例７．図１４は請求項７に記載の発明
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例もメータ指示の振れ幅を読取るものであ
る。図１２では指針領域を累積加算していたが、本実施
例の場合はステップＳＴ７１で指針領域に対して先に２
値化を行い、ステップＳＴ７２，ステップＳＴ７３で所
定時間内の論理和をとるようにしたものである。このよ
うにすることにより、累積加算したときの加算回数の差
によるオーバフローやしきい値処理による歯抜け発生の
問題を回避できる。
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例もメータ指示の振れ幅を読取るものであ
る。図１２では指針領域を累積加算していたが、本実施
例の場合はステップＳＴ７１で指針領域に対して先に２
値化を行い、ステップＳＴ７２，ステップＳＴ７３で所
定時間内の論理和をとるようにしたものである。このよ
うにすることにより、累積加算したときの加算回数の差
によるオーバフローやしきい値処理による歯抜け発生の
問題を回避できる。
【００４７】実施例８．図１５は請求項８に記載の発明
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、指針位置の検出において、色情報を用
いて検出感度を上げ、指針読取りの信頼性を向上させる
ものである。この場合、画像入力装置はカラー画像（Ｒ
ＧＢ）入力が可能なものとして、ステップＳＴ８０でＲ
ＧＢ画像を入力し、メータ位置検出はステップＳＴ８１
で濃度情報（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３を使って行い、指針位置
検出はステップＳＴ８２で指針の色に対応した成分を演
算して２値化する。尚、ここではカラー画像入力を行っ
てその色成分を演算するとしたが、テレビカメラ２のレ
ンズに色フィルタを付けることで行っても同様の効果を
奏する。
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、指針位置の検出において、色情報を用
いて検出感度を上げ、指針読取りの信頼性を向上させる
ものである。この場合、画像入力装置はカラー画像（Ｒ
ＧＢ）入力が可能なものとして、ステップＳＴ８０でＲ
ＧＢ画像を入力し、メータ位置検出はステップＳＴ８１
で濃度情報（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３を使って行い、指針位置
検出はステップＳＴ８２で指針の色に対応した成分を演
算して２値化する。尚、ここではカラー画像入力を行っ
てその色成分を演算するとしたが、テレビカメラ２のレ
ンズに色フィルタを付けることで行っても同様の効果を
奏する。
【００４８】実施例９．図１６は請求項９に記載の発明
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例では、メータ位置決定後、ステップＳＴ９
０で画像を入力し、ステップＳＴ９１で基準画像との差
分をとり、それをステップＳＴ９２で累積する。この処
理をステップＳＴ９３で所定時間繰返した後、ステップ
ＳＴ９４で累積画像を２値化し、その後、ステップＳＴ
１７、ＳＴ６３、ＳＴ６４により図１２の場合と同様に
して振れ幅を求めるものである。ここで基準画像として
はメータ位置検出時の画像を使用するか、累積処理の直
前に別途入力するようにしても良い。
に関する処理手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。本実施例では、メータ位置決定後、ステップＳＴ９
０で画像を入力し、ステップＳＴ９１で基準画像との差
分をとり、それをステップＳＴ９２で累積する。この処
理をステップＳＴ９３で所定時間繰返した後、ステップ
ＳＴ９４で累積画像を２値化し、その後、ステップＳＴ
１７、ＳＴ６３、ＳＴ６４により図１２の場合と同様に
して振れ幅を求めるものである。ここで基準画像として
はメータ位置検出時の画像を使用するか、累積処理の直
前に別途入力するようにしても良い。
【００４９】本実施例によれば、基準画像との差分をと
って累積することで指針１１の振れている範囲が切り出
されるので、メータ位置を検出することなく、振れ幅を
求めることができるという特有の効果がある。
って累積することで指針１１の振れている範囲が切り出
されるので、メータ位置を検出することなく、振れ幅を
求めることができるという特有の効果がある。
【００５０】実施例１０．図１７は請求項１０に記載の
発明に関する処理手順の一実施例を示すフローチャート
である。本実施例は図１６のステップＳＴ９１で基準画
像との差分をとるところをステップＳＴ１０１で前回入
力の画像との差分をとるようにしたものである。以下、
ステップＳＴ１０２、ＳＴ１０３により差分画像の累積
を所定時間に行う。これによって、最初の基準画像に含
まれていた部分と同じ部分との差がゼロとなって累積し
ても画像が埋まらず、その部分が歯抜けとなるという問
題が解消される。
発明に関する処理手順の一実施例を示すフローチャート
である。本実施例は図１６のステップＳＴ９１で基準画
像との差分をとるところをステップＳＴ１０１で前回入
力の画像との差分をとるようにしたものである。以下、
ステップＳＴ１０２、ＳＴ１０３により差分画像の累積
を所定時間に行う。これによって、最初の基準画像に含
まれていた部分と同じ部分との差がゼロとなって累積し
ても画像が埋まらず、その部分が歯抜けとなるという問
題が解消される。
【００５１】実施例１１．図１８は請求項１１に記載の
発明に関する処理手順の一実施例を示すフローチャート
である。本実施例では図１７のステップＳＴ１０１の差
分をとる処理の前に、ステップＳＴ１１０による線画像
化する処理を加えたもので、指針の太さに対して振れ幅
が大きくない場合に、累積画像に歯抜けを発生するとい
う問題が解消される。
発明に関する処理手順の一実施例を示すフローチャート
である。本実施例では図１７のステップＳＴ１０１の差
分をとる処理の前に、ステップＳＴ１１０による線画像
化する処理を加えたもので、指針の太さに対して振れ幅
が大きくない場合に、累積画像に歯抜けを発生するとい
う問題が解消される。
【００５２】以上述べた各実施例１〜１１においてテレ
ビカメラ２は方位設定機能付のものとして説明してきた
が、テレビカメラ２をモノレールや自走式搬送車に搭載
してプラント内を移動してメータ指示を読取る場合でも
同様の効果を奏する。
ビカメラ２は方位設定機能付のものとして説明してきた
が、テレビカメラ２をモノレールや自走式搬送車に搭載
してプラント内を移動してメータ指示を読取る場合でも
同様の効果を奏する。
【００５３】また、各実施例１〜１１において、図形発
生装置５、画像演算装置６をホストコンピュータ４とは
別にハードウェア要素として存在するとして説明した
が、これらはコンピュータ内で実行するようにしても良
い。
生装置５、画像演算装置６をホストコンピュータ４とは
別にハードウェア要素として存在するとして説明した
が、これらはコンピュータ内で実行するようにしても良
い。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、メータの形状に対応する図形を発生させ、その
図形と入力画像とのマッチング演算を行ってメータ位置
を検出し、その結果に基づいて指針領域を切り出して指
針位置を求めるように構成したので、画面内のメータ位
置が正確にわからなくても精度よくメータの指示値を読
取ることができる効果がある。
よれば、メータの形状に対応する図形を発生させ、その
図形と入力画像とのマッチング演算を行ってメータ位置
を検出し、その結果に基づいて指針領域を切り出して指
針位置を求めるように構成したので、画面内のメータ位
置が正確にわからなくても精度よくメータの指示値を読
取ることができる効果がある。
【００５５】請求項２に記載の発明によれば、検出した
メータ位置に基づいて指針の回転中心から放射状に長さ
の分布を求めて指針方位を求めるように構成したので、
円形メータのメータ指示値を読取ることができる効果が
ある。
メータ位置に基づいて指針の回転中心から放射状に長さ
の分布を求めて指針方位を求めるように構成したので、
円形メータのメータ指示値を読取ることができる効果が
ある。
【００５６】請求項３に記載の発明によれば、図形発生
手段により発生する図形と入力画像とが同時にモニタで
きる画像モニタ手段を設け、モニタ画面を見ながら、発
生する図形のパターンを変更できるように構成したの
で、メータ形状に対応した図形の登録設定が容易に行
え、信頼性の高い判定が可能となる効果がある。
手段により発生する図形と入力画像とが同時にモニタで
きる画像モニタ手段を設け、モニタ画面を見ながら、発
生する図形のパターンを変更できるように構成したの
で、メータ形状に対応した図形の登録設定が容易に行
え、信頼性の高い判定が可能となる効果がある。
【００５７】請求項４に記載の発明によれば、図形発生
手段が複数の図形を発生できるようにし、対応する図形
と入力画像とのマッチング演算を行ってメータ位置を検
出し、各々のメータについて個別に指針位置を求めるよ
うに構成したので、画面内に複数のメータが同時にとら
えられる場合でも処理が可能となる効果がある。
手段が複数の図形を発生できるようにし、対応する図形
と入力画像とのマッチング演算を行ってメータ位置を検
出し、各々のメータについて個別に指針位置を求めるよ
うに構成したので、画面内に複数のメータが同時にとら
えられる場合でも処理が可能となる効果がある。
【００５８】請求項５に記載の発明によれば、指針の検
出を所定時間繰返してその間の最大値と最小値を求める
ように構成したので、メータ指示にゆらぎがあるものに
ついてその振れ範囲を読取ることができる効果がある。
出を所定時間繰返してその間の最大値と最小値を求める
ように構成したので、メータ指示にゆらぎがあるものに
ついてその振れ範囲を読取ることができる効果がある。
【００５９】請求項６に記載の発明によれば、所定時間
内の指針領域の累積画像から指針範囲を検出するように
構成したので、比較的早いメータ指示のゆらぎに対して
その振れ幅を読取ることができる効果がある。
内の指針領域の累積画像から指針範囲を検出するように
構成したので、比較的早いメータ指示のゆらぎに対して
その振れ幅を読取ることができる効果がある。
【００６０】請求項７に記載の発明によれば、入力画像
から指針部を切出し、所定時間の論理和を求めて指針範
囲を検出するように構成したので、比較的早いメータ指
示のゆらぎに対してその振れ幅を読取ることができる効
果がある。
から指針部を切出し、所定時間の論理和を求めて指針範
囲を検出するように構成したので、比較的早いメータ指
示のゆらぎに対してその振れ幅を読取ることができる効
果がある。
【００６１】請求項８に記載の発明によれば、撮像手段
として色成分をとり出せるものを使用し、指針位置の検
出において、特定の色成分を抽出して指針位置を求める
ように構成したので、コントラストが低い画像でもメー
タ指示の読取りができる効果がある。
として色成分をとり出せるものを使用し、指針位置の検
出において、特定の色成分を抽出して指針位置を求める
ように構成したので、コントラストが低い画像でもメー
タ指示の読取りができる効果がある。
【００６２】請求項９に記載の発明によれば、入力画像
と基準画像との差分をとり所定時間累積して指針範囲を
検出するように構成したので、比較的早いメータ指示の
ゆらぎに対して振れ幅を読取ることができる効果があ
る。
と基準画像との差分をとり所定時間累積して指針範囲を
検出するように構成したので、比較的早いメータ指示の
ゆらぎに対して振れ幅を読取ることができる効果があ
る。
【００６３】請求項１０に記載の発明によれば、連続的
に入力される画像の相互間の差分をとり、所定時間累積
して指針範囲を検出するように構成したので、比較的早
いメータ指示のゆらぎに対して振れ幅を読取ることがで
きる効果がある。
に入力される画像の相互間の差分をとり、所定時間累積
して指針範囲を検出するように構成したので、比較的早
いメータ指示のゆらぎに対して振れ幅を読取ることがで
きる効果がある。
【００６４】請求項１１に記載の発明によれば、入力画
像を線画像化した後、差分をとり、所定時間累積して指
針範囲を検出するように構成したので、指針の太さに対
して振れ幅の小さいメータ指示のゆらぎに対して信頼性
よく読取ることができる効果がある。
像を線画像化した後、差分をとり、所定時間累積して指
針範囲を検出するように構成したので、指針の太さに対
して振れ幅の小さいメータ指示のゆらぎに対して信頼性
よく読取ることができる効果がある。
【図１】この発明の実施例１によるメータ指示読取装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例１の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】この発明の実施例１の動作説明のための構成図
である。
である。
【図４】この発明の実施例２の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】この発明の実施例２の動作説明のための構成図
である。
である。
【図６】この発明の実施例３によるメータ指示読取装置
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図７】この発明の実施例３の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】この発明の実施例３の動作説明のための構成図
である。
である。
【図９】この発明の実施例４の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】この発明の実施例４の動作説明のための構成
図である。
図である。
【図１１】この発明の実施例５の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】この発明の実施例６の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】この発明の実施例６の動作説明のための構成
図である。
図である。
【図１４】この発明の実施例７の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１５】この発明の実施例８の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１６】この発明の実施例９の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１７】この発明の実施例１０の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１８】この発明の実施例１１の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１９】従来のメータ指示読取装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２０】従来のメータ指示読取装置の処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ メータ ２ テレビカメラ（撮像手段） ４ ホストコンピュータ（指針位置検出手段） ５ 図形発生装置（図形発生手段） ６ 画像演算装置（メータ位置検出手段） ７ モニタテレビ（画像モニタ手段） １１ 指針 ４２ キーボード（図形変更手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ
Claims (11)
- 【請求項１】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて上記
メータの指針の位置を検出する指針位置検出手段とを備
えたメータ指示読取装置。 - 【請求項２】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて上記
メータの指針の回転中心から放射状に長さの分布を演算
することにより上記指針の方位を検出する指針位置検出
手段とを備えたメータ指示読取装置。 - 【請求項３】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて上記
メータの指針の位置を検出する指針位置検出手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段で撮像し
た画像とを表示する画像モニタ手段と、上記図形発生手
段で発生する図形を変更する図形変更手段とを備えたメ
ータ指示読取装置。 - 【請求項４】 複数のメータを撮像する撮像手段と、上
記複数のメータの形状に対応する複数の図形を発生する
図形発生手段と、上記図形発生手段で発生した各図形と
上記撮像手段が撮像した各メータの画像とのマッチング
演算を行うことにより各メータの位置をそれぞれ検出す
るメータ位置検出手段と、上記メータ位置検出手段で検
出した各メータの位置に基づいて各メータの指針の位置
をそれぞれ検出する指針位置検出手段とを備えたメータ
指示読取装置。 - 【請求項５】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて所定
時間における上記メータの指針の位置を検出しその最大
値と最小値とを検出する指針位置検出手段とを備えたメ
ータ指示読取装置。 - 【請求項６】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて所定
時間における上記メータの指針領域の累積画像から指針
を検出する指針位置検出手段とを備えたメータ指示読取
装置。 - 【請求項７】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて所定
時間における上記メータの指針の位置を検出し、各検出
値の論理和を求める指針位置検出手段とを備えたメータ
指示読取装置。 - 【請求項８】 メータを色成分毎に撮像する撮像手段
と、上記メータの形状に対応する図形を発生する図形発
生手段と、上記図形発生手段で発生した図形と上記撮像
手段が撮像した画像とのマッチング演算を行うことによ
り上記メータの位置を検出するメータ位置検出手段と、
上記メータ位置検出手段で検出した上記メータの位置に
基づいて特定の色成分を検出することにより上記メータ
の指針の位置を検出する指針位置検出手段とを備えたメ
ータ指示読取装置。 - 【請求項９】 メータを撮像する撮像手段と、上記メー
タの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、上
記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像し
た画像とのマッチング演算を行うことにより上記メータ
の位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ位
置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて所定
時間における上記メータの画像と基準画像との差分の累
積演算を行うことにより上記メータの指針の位置を検出
する指針位置検出手段とを備えたメータ指示読取装置。 - 【請求項１０】 メータを撮像する撮像手段と、上記メ
ータの形状に対応する図形を発生する図形発生手段と、
上記図形発生手段で発生した図形と上記撮像手段が撮像
した画像とのマッチング演算を行うことにより上記メー
タの位置を検出するメータ位置検出手段と、上記メータ
位置検出手段で検出した上記メータの位置に基づいて所
定時間に順次入力される上記メータの画像の相互間の差
分をとり、その差分の累積演算を行うことにより上記メ
ータの指針の位置を検出する指針位置検出手段とを備え
たメータ指示読取装置。 - 【請求項１１】 上記指針位置検出手段は、上記差分の
累積演算を行う前に上記メータ画像の線画像化処理を行
うようにした請求項９，１０の何れか１項記載のメータ
指示読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15076993A JP2846217B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | メータ指示読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15076993A JP2846217B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | メータ指示読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719814A true JPH0719814A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2846217B2 JP2846217B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=15504022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15076993A Expired - Lifetime JP2846217B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | メータ指示読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846217B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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