JPH07194885A - ミシンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチモータの停止位置への復帰を精度良
く、且つ迅速、確実に行うようにしたミシンの駆動装置
を提供すること。 【構成】 ミシンを高速回転するクラッチモータ１とミ
シンを低速回転する補助モータ２と前記クラッチモータ
と補助モータとの回転を選択的にミシンの主軸に伝達す
るための制御手段とを備え、該制御手段はアクチュエー
タ２０１と、このアクチュエータの作動をクラッチモー
タのクラッチレバー１００に伝達する伝達手段２００と
を有し、この伝達手段はアクチュエータに連結された第
一の作動レバー３０１とこの第一の作動レバーに連結さ
れた第二の作動レバー３０３とこれら第一および第二の
作動レバーを連結する弾性体３１５とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンの駆動装置に関
し、更に詳細にのべると、クラッチモータによってミシ
ンを高速回転し補助モータによってミシンを低速回転す
るようにしたミシンの駆動装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のミシンの駆動装置が実開昭
５３−１７４６８号公報に開示されている。このミシン
の駆動装置では足踏みペダルがクラッチモータのクラッ
チレバーに相当する操作レバーにロッドを介して直接連
結されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では操作レバー（クラッチレバー）が足踏みペ
ダルに直接連結されているために、足踏操作がそのまま
操作レバーに作用し、従って、例えば足踏みの反応が遅
ければクラッチレバーの駆動位置から停止位置等への切
換えも、又、遅くなるという問題があった。

【０００４】操作レバーには常時停止位置に付勢するば
ねが設けられているが、このばねだけでは停止位置への
切換精度を向上させることは難しかった。

【０００５】本発明の目的は、上述の如き従来技術の欠
点を改善したミシンの駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、駆動位置と中立位置と停止位置とを
有し、クラッチレバーによって前記駆動位置、中立位置
および停止位置にもたらされると共にミシンを高速回転
させるためのクラッチモータと、ミシンを低速回転する
ための補助モータと、前記クラッチモータと補助モータ
との回転を選択的にミシンの軸に伝達するための制御手
段とを備え、該制御手段は中立位置と複数の前踏み位置
と複数の後踏み位置とに作動可能なアクチュエータと、
該アクチュエータの作動を前記クラッチレバーに伝達す
る伝達手段とを有し、該伝達手段は前記アクチュエータ
に連結された第一の作動レバーと、該第一の作動レバー
にある距離互いに相対的に移動し得るように連結され且
つ前記クラッチレバーに連結された第二の作動レバーと
該第１の作動レバーと第二の作動レバーとを連結する弾
性体とを含み、前記アクチュエータをその前踏みから後
踏みにしたとき、前記引張ばねのばね力が前記クラッチ
レバーを介してクラッチモータを停止位置にする作動に
付加されるように構成されていることを特徴とするミシ
ンの駆動装置を提供する。

【０００７】

【作用】連結機構が、第一の作動レバーの下方への回転
運動を第二の作動レバーに伝達するが、第二の作動レバ
ーの下方への回転運動を第一の作動レバーに伝達不能と
するように作用し、弾性体がペダルの前踏み操作からの
後踏み操作力を第二の作動レバーに伝達する。従って、
この第二の作動レバーに連結されたクラッチレバーが停
止位置に戻るときに弾性体の付勢力が付加され、クラッ
チモータの停止位置を確保ならしめる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

【０００９】図１および図２を参照すると、本発明に係
るミシンの駆動装置が示してある。このミシンの駆動装
置は、クラッチモータ１と補助モータ２とを有する。ク
ラッチモータ１は、ミシン３の主軸４を通常の縫製作業
のために高速回転するものであり、補助モータ２は、ミ
シン３の図示しないミシン針を適宜の位置に停止したり
等するためにミシンの主軸４を低速回転するものであ
る。

【００１０】クラッチモータ１はフレーム手段１０に取
付けられ、このフレーム手段は、例えば、ミシン３のテ
ーブル１１の下面に任意の手段、例えばボルト１２によ
って固定される（図１参照）。

【００１１】ここで注目すべきことは、補助モータ２が
ミシン３あるいはミシンの主軸４から分離して設置され
ていることである。図示の実施例では補助モータ２はク
ラッチモータ１のケーシング２０に取付けられている。
更に詳細には、例えば、このクラッチモータのケーシン
グ２０に取付板２０ａが取付けられ、この取付板は、ク
ラッチモータのプーリカバー用ねじ孔に螺合されるねじ
２０ｂによってケーシング２０に固定される。クラッチ
モータ１や補助モータのケーシングにはこれらモータを
任意の個所に取付けるための取付用のボルト孔やフラン
ジが製品の段階で設けられており、これら予め設けられ
たボルト孔等を利用して補助モータ２をクラッチモータ
１に固定させる。このようにすると、補助モータをクラ
ッチモータ１に取付けるために両モータを特に加工せず
に、既存の孔を利用できるので便利である。

【００１２】クラッチモータ１は、図２に示すように、
このモータの駆動体であるロータ３０とクラッチモータ
のケーシング２０内に固定されたブレーキシュー３１と
これらロータとブレーキシューとの間に配置されてロー
タ３０とブレーキシュー３１との夫々に選択的に係合可
能に配置されたクラッチ板３２とを有する。このクラッ
チモータ１は、クラッチ板３２がロータ３０に係合する
駆動装置とクラッチ板がブレーキシュー３１に係合する
停止位置と、クラッチ板がロータ３０又はブレーキシュ
ーのいずれにも係合しない中立位置とを有する。このク
ラッチ板にはクラッチモータの駆動軸となるクラッチ軸
３３の一端が固定されている。このクラッチ軸の中間部
は、キャリヤ３４に対して回転するが軸方向には移動し
ないように、任意の軸受部材、例えば、ベアリング３
５，３５′によってキャリヤ３４に支持されている。こ
のキャリヤは、図５に示すように、クラッチ軸３３がそ
の軸方向に移動してクラッチモータにおける３つの位
置、即ち上述の駆動位置、中立位置および停止位置をと
るよに、クラッチモータのケーシング２０に設けられた
軸受部３５に図５で見て左右方向に摺動可能に支承され
ている。

【００１３】クラッチ軸３３の他端部はキャリヤ３４か
ら突出しており、このクラッチ軸の他端部には、キャリ
ヤ３４に隣接して駆動プーリ４０が支承され、又、この
駆動プーリに隣接して被駆動スプロケット４１が一方向
クラッチ４２を介して支承されている。

【００１４】駆動プーリ４０は、ミシンの主軸４に固定
された被駆動プーリ４３にベルト４４を介して連結され
ている。これら駆動プーリ４０および被駆動プーリ４３
は、図示の実施例ではＶプーリから成り、従って、ベル
ト４４はＶベルトから成る。

【００１５】被駆動スプロケット４１は、補助モータ２
の駆動軸５０に固定された駆動スプロケット５１に、好
ましくは、タイミングベルト５２を介して連結されてい
る。尚、図示の実施例では被駆動スプロケット４１の有
効径は駆動スプロケット５１の有効径よりも大きく設定
されている。このようにすると、ほじょモータのクラッ
チ軸の駆動トルクを大きくすることが出来るのでコスト
面等の点で有利である。

【００１６】従って、クラッチモータ１が駆動位置にあ
るとき、即ちクラッチ板３２がロータ３０に係合された
とき、クラッチ軸３３はいずれかの方向に回転し駆動プ
ーリ４０、ベルト４４を介してミシンの主軸４を回転さ
せる。

【００１７】一方、補助モータ２の回転は駆動スプロケ
ット５１、タイミングベルト５２、被駆動スプロケット
４１、一方向クラッチ４２を介してクラッチ軸３３をい
ずれかの方向に回転させ、このクラッチ軸３３の回転が
駆動プーリ４０、ベルト４４、被駆動プーリ４３を介し
てミシンの主軸４を回転させる。

【００１８】ここで、留意すべきは、クラッチモータ１
からの回転は一方向クラッチ４２によって被駆動スプロ
ケット４１に伝達されないことである。

【００１９】一方向クラッチ４２は、このように、クラ
ッチモータ１の回転を補助モータ側に伝達しない機能を
果すものであって、例えば、クラッチ軸３３に嵌合され
たブッシュ６０とこのブッシュの外周に回転自在に嵌合
された外筒６１とを有する。この外筒の外周には被駆動
スプロケット４１が嵌合され両者は適宜の手段によって
固定されている。ブッシュ６０の外周には図６Ｂに示す
ように、円周方向に間隔をあけて配置された複数の三角
形状の切欠き部６２が設けられている。従って、外筒の
内周とブッシュの外周との間にはせまい空間７０と広い
空間７１とから成る三角形状の空間が形成される。この
空間内にはローラ６３が配置され、又、各ローラはばね
６４によって図６Ｂに示すように押圧されている。

【００２０】ここで注目すべきはクラッチ軸を何等加工
しないで駆動プーリ４０，一方向クラッチ４２および駆
動スプロケット４１をクラッチ軸３３に取付けることが
出来ることである。従来はクラッチ軸にキー手段４２ａ
によって駆動プーリのみが嵌合され、この駆動プーリは
クラッチ軸の端部に設けられたねじ４２ｂにねじ込まれ
るナット４２ｃによってクラッチ軸に固定されていた。
本発明では、この駆動プーリ４０のスペース、キー手段
およびナットがねじ込まれるクラッチ軸のねじを利用す
る（図７参照）。

【００２１】即ち、駆動プーリをその外面を内方にくぼ
ませて形成して、スペースを確保し、ブッシュをこの駆
動プーリのくぼみに挿入するようにクラッチ軸の従来の
キー手段に嵌合させてブッシュをクラッチ軸に挿入す
る。次いでこのブッシュの内孔にナットが挿入され、次
いでこのナットがクラッチ軸のねじに螺合される。この
ナットにはこのナットを回すために六方形の頭部４２ｄ
が設けられている。

【００２２】この一方向クラッチは、図６Ｂに示すよう
に、被駆動スプロケット４１が補助モータ２によって破
線で示す矢印Ｄ方向に回転されたとき、外筒６１も共に
同方向に回転し、ローラ６３が図６Ｂに示す三角形状の
せまい空間７０に位置し、従って、ブッシュ６０を外筒
６１と共に同一方向に回転する。このことは、ブッシュ
６０キー結合されたクラッチ軸３３をブッシュと共に回
転させることにある。結論をのべると、被駆動スプロケ
ット４１の矢印Ｄ方向の回転はクラッチ軸３３を共に同
一方向（破線で示す方向）に回転させることである。

【００２３】このことを逆に言えば、クラッチモータ１
の回転によってクラッチ軸３３が図６Ｂに破線で示す方
向に回転されたとき、ブッシュ６０はクラッチ軸３３と
共に回転するが、このブッシュの回転によってローラ６
３がばね６４に抗して広い空間７１に位置し、このブッ
シュの回転は外筒６１に伝達されないことになる。

【００２４】従って、クラッチモータ１の回転は被駆動
スプロケット４１には伝達されない。

【００２５】尚、後で詳細に説明するが、補助モータ２
が回転するとき、クラッチモータ１は、中立位置、即ち
クラッチ板３２がロータ３０又はフレーキシュー３１の
いずれにも係合しない状態をとる。

【００２６】クラッチモータが駆動位置、中立位置およ
び停止位置をとるようにクラッチ板３２、従って、キャ
リヤ３４を移動するクラッチレバー１００が設けられて
いる。

【００２７】このクラッチレバー１００は、図２および
図５に示すように、これら図で見て略Ｌ字状の形態、即
ち、垂直部１０１とこの垂直部から延びる水平部１０２
とから成る。図５に示すように、垂直部１０１の中間部
は軸１０３によってクラッチモータ１のケーシング２０
に回転自在に取付けられている。このクラッチモータ１
の一端、例えば、垂直部１０１の端部には連結ピン１０
４が取付けられている。この連結ピンは頭部１０５を有
し、この頭部はキャリヤ３４に設けられた孔３４ａの中
に円滑に嵌合されている。従って、このクラッチレバー
１００の他端、即ち水平部１０２の端部を図５に実線で
示す矢印１０６方向に移動すると、キャリヤ３４および
クラッチ軸３３は図５で見て左方向に移動し、クラッチ
板３２をロータ３０に向って移動する。これとは逆に、
水平部１０２の端部を図５に破線で示す矢印１０７方向
に移動すると、キャリヤ３４およびクラッチ軸３３は図
５で見て右方向に移動し、クラッチ板３２をブレーキシ
ュー３１に向って移動する。図５はクラッチ板３２がブ
レーキシュー３１に係合している状態を示している。

【００２８】尚、符号１０８はクラッチレバー戻しばね
を示し、このクラッチレバー戻しばねは、クラッチレバ
ー１００がクラッチ板３２をブレーキシュー３１に常時
係合するように、クラッチレバーを回動させるように付
勢するものである。

【００２９】このクラッチレバーには制御手段が連結さ
れる。この制御手段は、全体的にクラッチモータ１又は
補助モータ２のいずれかを選択的に回転させたり等して
ミシンの種々の操作を行い且つ制御するものである。

【００３０】この制御手段は、図示の実施例ではクラッ
チレバーに接続された伝達手段２００とこの伝達手段に
接続されたアクチュエータ２０１とを有する。アクチュ
エータ２０１は図示の実施例ではペダルから成る。この
ペダルは、通常のように、その略中間部が軸２０１ａに
よって例えばミシンテーブルの脚部に回転自在に支承さ
れ、作業者の足の操作によって複数の前踏み位置、中立
（解放）位置および複数の後踏み位置をとるように構成
されている。尚、前踏みとは回転支点となる軸２０１ａ
より前を踏むことであり、後踏みとは軸２０１ａよりも
後を踏むことである。これら前踏み、後踏みによってペ
ダルは図２で破線で示す如く、又図３で矢印で示す如く
移動する。

【００３１】伝達手段２００は、例えば、アクチュエー
タであるペダル２０１に第一の連結ロッド３００を介し
て連結された第一の作動レバー３０１と、この第１の作
動レバーに連結レバー３０２を介して接続された第二の
作動レバー３０３と、この第二の作動レバーとクラッチ
レバー１００とを連結する第二の連結ロッド３０４とを
備えている。

【００３２】ここで注目すべきは、伝達手段２００が一
つの取付板３０５の一側面に取付けられていることであ
る。この取付け板は、例えば、クラッチモータ１のケー
シングに固定される。

【００３３】図３に示すように、第一の作動レバー３０
１の一端は、取付板３０５に回転支点となる軸３０６に
よって回転自在に支持され、この第一の作動レバーの他
端は第一の連結ロッド３００を介してペダル２０１に連
結されている。この第一の作動レバーの中間部、詳細に
は他端近くの部分には軸３０７が固定され、この軸は取
付板３０５に形成された円弧状のスロット３０８に嵌合
されている（図４参照）。

【００３４】第二の作動レバー３０３は第一の作動レバ
ー３０１と略平行に配置され、その一端は、回転支点と
なる軸３０９によって取付板３０５に回転自在に支持さ
れている。この第二の作動レバーも、又、その中間部、
詳細には他端近くの部分に軸３１０が取付けられ、この
軸は取付板３０５に形成された円弧状のスロット３１１
に嵌合されている（図４参照）。従って、これら第一お
よび第二の作動レバーは、ペダルの図３で示す矢印方向
の回転に応じて、夫々、図３に矢印で示す方向に夫々の
軸３０６および軸３０９を中心に回動可能である。第一
の作動レバーと第二の作動レバーとはある距離相対的に
移動し得るように連結機構によって接続されている。こ
の連結機構は例えば、連結レバー３０２の一端を第二の
作動レバー３０３に軸３１２によって回転自在に取付
け、この連結レバーの他端部にこの連結レバーの長手方
向に沿って延びるスロット３１３を形成し、このスロッ
ト内に第一の作動レバー３０１に固定されたピン３１４
を嵌合したものから成っている。図２および図３に示す
ように、第一の作動レバー３０１と第二の作動レバー３
０３とは弾性体、例えば引張ばね３１５によって連結さ
れている。第二の連結ロッド３０４はその一端が第二の
作動レバー３０３の他端部に接続され、その他端がクラ
ッチレバー１００の水平部１０２に接続されている。

【００３５】図２で示すように、連結レバーー３０２の
スロット３１３の下部にピン３１４が位置しているとき
にはペダル２１０を前踏み、即ち、第一の連結ロッド３
００を下方に押し下げると、第一の作動レバー３０１を
図２および図３で見て下方に回動し、連結レバー３０２
を図２で見て下方に移動し、従って、第二の作動レバー
３０３が下方に回動する。この第二の作動レバーの下方
への回動によって第二の連結ロッド３０４が下方に移動
し、クラッチレバー１００の水平部１０２を図２および
図５の実線で示す方向に移動する。この結果、クラッチ
板３２を図５に示す位置、即ち停止位置からロータ３０
に向って厳密に言えば、中立位置に向って移動すること
になる。尚、図１に示すように、取付板３０５ち取付け
られた種々の部品を覆うカバー３５０が取付板に固定さ
れている。

【００３６】尚、上述の装置の詳細な作用は後述する。

【００３７】制御手段は、又、補助モータ２を始動させ
るための補助モータ切換手段４００と、クラッチモータ
１を始動させるためのクラッチモータ切換手段５００
と、ミシン針を任意の位置に設定するための針位置設定
手段６００と、糸切り起動手段７００と、制御回転８０
０（図７）とを含む。

【００３８】補助モータ切換手段４００は、図示の実施
例では補助モータ起動スイッチ４０１を備えている。こ
の補助モータ起動スイッチ４０１の可動接片４０１ａの
先端は図２および図３に示すように、第一の作動レバー
３０１の移動に応じてスイッチＯＮ又はスイッチＯＦＦ
が行われるように配置されている。この補助モータ起動
スイッチ４０１は取付板３０５に固定されている。

【００３９】クラッチモータ切換手段５００は、シンク
ロナイザー５０１を含み、このシンクロナイザーは、図
１に示すように、被駆動プーリ４３に隣接してミシンの
主軸４に設けられている。このシンクロナイザーはミシ
ンの速度および針位置を検出することができる。

【００４０】針位置設定手段６００は、図２〜図４に示
すように、中立アクチュエータ６０１と、第一の針位置
スイッチ６０２とを備え、糸切り起動手段７００は、第
二の針位置スイッチ６０３と、安全アクチュエータ６０
４とを備えている。これら中立アクチュエータ６０１、
第一および第二の針位置スイッチ６０２，６０３および
安全アクチュエータ６０４は図４に示すように、取付板
３０５の伝達手段２００とは反対側の面に固定されてい
る。

【００４１】中立アクチュエータ６０１の駆動軸６０１
ａには中立レバー６０５の一端が取付けられ、この中立
レバーの他端は取付板に設けられた孔６０６を貫通して
第二の作動レバーの上縁６０７に対向して配置されてい
る（図３および図４参照）。この中立レバー６０５は取
付板３０５に軸６０８を介して回転自在に支承されてい
る。この中立アクチュエータは、起動したとき、即ちそ
の駆動軸６０１ａを図４に示す状態から縮小したとき、
中立レバーの他端が第二の作動レバー３０３を下方に押
し下げるように回転させる。尚、符号６０９は軸６０８
に取付けられた戻しばねを示す。第一の針位置スイッチ
６０２の可動接片６０２ａの先端は図３に示すように第
一の作動レバー３０１の上縁に対向して配置されてい
る。

【００４２】安全アクチュエータ６０４にはその駆動軸
６０４ａの先端にこの駆動軸の長手方向に対して略垂直
方向に延びるように固定された安全ピン６１０が設けら
れている。この安全ピン６１０の一端は、取付板３０５
の長孔６１１を貫通して第一の作動レバー３０１の中間
部に設けられた突出片６１２の下面に位置することがで
きるように配置される。従って、安全アクチュエータ６
０４がその駆動軸６０４ａを図４に示す伸長位置から引
込位置に縮小されると、安全ピン６１０は第一の作動レ
バー３０１の突出片６１２の下面に配置され、このとき
第一の作動レバー３０１は下方向への回動を制限され
る。

【００４３】尚、符号６１３は安全アクチュエータ６０
４の駆動軸６０４ａに設けられた戻しばねを示す。糸切
り手段７００は、糸切りソレノイド７００ａ（図７）と
糸切りクリック７０１とを有する。糸切りソレノイドは
糸切りカッターを作動する通常の形態を有する。糸切り
クリック７０１は、図４に示すように、取付板３０５に
軸７０２によって回転自在に取付けられた略コ字状のレ
バー７０３を有し、このレバーの一端は取付板３０５に
設けられた孔７０４を貫通して延びる第一のアーム７０
５を有し、このアームの先端は第一の作動レバー３０１
の上縁に対向して配置される（図３参照）。レバー７０
３は、又、第二のアーム７０６を有し、この第二のアー
ムは第二の針位置スイッチ６０２の可動接点７０７に対
向している。

【００４４】図７には制御回路８００のブロックダイヤ
グラムが示してある。この制御回路は、ＣＰＵ８０１と
このＣＰＵに接続されたモータドライバ８０２とＣＰＵ
に接続されたソレノイドドライバ８０３とを有する。モ
ータドライバ８０２は補助モータ２を制御し、ソレノイ
ドドライバ８０３は糸切りソレノイドを制約する。

【００４５】ＣＰＵ８０１と、補助モータ起動スイッチ
４０１、第一および第二の針位置スイッチ６０２，６０
３等との接続状態は図７に示す通りである。

【００４６】ここで注目すべきは、補助モータの回転を
変える回転変化手段８０５が設けられていることであ
る。クラッチモータを用いるミシンでは縫う目的によっ
てミシンの主軸の回転を変える場合通常クラッチモータ
のプーリの径を変える。この結果、クラッチモータの駆
動軸に補助モータの駆動を伝達する形式では、補助モー
タによるミシンの主軸の回転が変わってしまう。そこ
で、回転変化手段の目的は、クラッチモータのプーリの
変換に伴って補助モータの回転を例えば電気的に制御す
ることにある。この回転変化手段は図示の実施例ではデ
ィップスイッチ８０６からなっているものが図８に示し
てあるが、ＣＰＵ８０１のプログラムによる制御をする
こともできる。

【００４７】以下、上述のミシンの駆動装置の作用をペ
ダルの操作に応じたミシンの各作業態様について述べる
とする。

【００４８】ペダルの第一前踏み 図２および図５に示す状態からペダルの第一前踏み、即
ち、ペダルの中立位置から、ペダルをいくらか前踏みす
ると、伝達手段２００が作動し、詳細には上述したよう
に、第一の連結ロッド３００を介して第一の作動レバー
３０１を下方に回動し、連結レバー３０２、第二の作動
レバー３０３、第二の連結ロッド３０４を介してクラッ
チレバー１００の水平部１０２を下方向（図５に実線で
示す矢印方向）に移動する。従って、クラッチ板３２は
図５に示す停止位置から中立位置（半クラッチ）にな
る。このとき、ミシンの主軸４は手動で回転可能な状態
になる。この場合、補助モータ起動スイッチ４０１はま
だスイッチＯＮにならない。

【００４９】ペダルの第二前踏み 上記ペダルの第一前踏みから更にペダルを前踏みする
と、補助モータ起動スイッチ４０１がスイッチＯＮし
て、補助モータ２が回転し、ミシンの主軸を低速回転す
る。

【００５０】図９は低速縫いのためのフローチャートを
示す。

【００５１】ペダルの第三前踏み ペダルを第二前踏みから更に前踏みして第三前踏みを行
うと、伝達手段２００が第一の前踏みで述べた方向に更
に作動して、クラッチ板３２を駆動位置、即ちロータ３
０に圧接させるように移動する。従って、クラッチモー
タの回転が、クラッチ軸３３、駆動プーリ４０、ベルト
４４および被駆動プーリ４３を介してミシンの主軸４に
伝達され、ミシンは高速回転する。このミシンの高速回
転は、通常のミシンの縫製作業を行うのに利用される。

【００５２】尚、ミシンのこの高速回転が所定速度以上
になると、これをシンクロナイザ５０１によって検出
し、補助モータの回転を停止させる。補助モータによっ
て主軸は所定速度以上、例えば約３００ＲＰＭ以下、例
えば、約１７０ＲＰＭの回転数に設定される。これによ
って補助モータの電力の消費を減少させかつその寿命を
長くすることが出来る。

【００５３】後 踏 み ペダルを第三前踏みから後踏みしてペダルを中立位置
（解放位置）にすると、第一の連結ロッド３００が上方
に移動し、第一の作動レバー３０１が上方に回動する。
このとき、この第一の作動レバーの上方の回動は直ちに
第二の作動レバー３０３には伝達されない。これは連結
レバー３０２の他端に設けられたスロット３１３によ
る。即ち、第一の作動レバー３０１の上方の移動がスロ
ット３１３の長さより大きくなったとき初めて第二の作
動レバー３０３が上方に持ち上げられる。第一の作動レ
バーが連続レバーのスロット内を移動しているとき、引
張ばね３１５が引張られる。

【００５４】第二の作動レバー３０３が上方に移動する
と、第二の連結ロッド３０４を上方に移動し、クラッチ
レバー１００の水平部１０２を図５で見て上方（破線で
示す矢印方向）に移動し、従って、クラッチ板３２がク
ラッチレバー戻しばね１０８の付不勢力によって図５で
見て右方に移動し、このクラッチ板をブレーキシュー３
１に圧接させ（クラッチモータの停止位置）、クラッチ
モータ１を停止する。

【００５５】この状態ではミシン針は不安定停止位置を
とる。

【００５６】ペダルの第一後踏み ペダル中立位置から後踏みして第一後踏み状態にする
と、第一の連結ロッド３００が上方に移動し、従って、
第一の作動レバー３０１が上方に回動する。これにより
第一の作動レバー３０１の上縁が第一の針位置スイッチ
６０２の可動接片６０２ａに接続してこのスイッチをス
イッチＯＮさせる。この際、シンクロナイザー５０１が
針位置を確認し、針下以外であるとき、中立アクチュエ
ータ６０１を起動させる。更に詳細には中立アクチュエ
ータ６０１の駆動軸６０１ａを縮小すると、中立レバー
６０５が作動し、第二の作動レバー３０３を下方に回動
（押下げ）させる。この場合、第二の作動レバー３０３
の下方への回動は、連結レバー３０２のスロット３１３
によって第一の作動レバー３０１へは伝達されない。こ
の第二の作動レバー３０３の下方への回動が第二の連結
ロッド３０４を押し下げ、従って、クラッチレバー１０
０の水平部１０２を押し下げ、クラッチ板３２を図５に
示す状態から左方に移動しクラッチモータを中立位置に
する。

【００５７】クラッチモータが中立位置になったとき、
補助モータ２を回転させ、ミシンの主軸４を低速回転す
る。次いで、シンクロナイザ５０１が針位置を検出し針
が針下位置になったとき針下信号を発生する。この針下
信号は中立アクチュエータ６０１と補助モータ２とを不
作動（ＯＦＦ）にする。すると中立レバー６０５が戻し
ばね６０９によって元位置に復帰し、第二の作動レバー
３０３を拘束しなくなり、このためこの第二の作動レバ
ー３０３は引張ばね３１５によって上方に回動される。
これによって、第二の連結ロッド３０４を上方に移動
し、クラッチレバー１００の水平部１０２を押し上げ、
従って、クラッチ板３２を図５で見て右方に移動し、こ
のクラッチ板をブレーキシュー３１に圧接させる。この
ように、クラッチレバー戻しばね１０８および引張りば
ね３１５の作用力を利用してクラッチ板３２をブレーキ
シュー３１に圧接させて停止する。このクラッチ板のブ
レーキシューへの圧接にはクラッチレバー戻しばね１０
８と引張ばね３１５との作用力が付与されることに注目
されたい。このような状態ではクラッチ軸３３が固定状
態になり、ミシンの主軸と補助モータ２との回転が停止
する。

【００５８】このようにして、このペダルの第一の後踏
みでは、補助モータでミシンの主軸を低速回転し、ミシ
ン針の針下位置で補助モータを停止し、従って、ミシン
針を針下位置で停止させることができる。又、図９に示
された上下位置選択スイッチ８０６によりミシン針を上
述のように針上位置に停止させることもできる。

【００５９】ペダル第二後踏み ペダル第三前踏み状態（ミシン高速回転）からペダルを
第二段階迄後踏みしてペダル第二後踏み状態にすると、
第一の連結ロッド３００を介して第一の作動レバー３０
１を上方に回動させ、第一の針位置スイッチ６０２をス
イッチＯＮさせ、又糸切りクリック７０１の第一のアー
ム７０５を上方に持ち上げる。このことは、糸切りクリ
ック７０１の第二のアーム７０６を下方に押し下げ（図
４参照）て第二の針位置スイッチ６０２の可動接点７０
７を押圧し、この第二の針位置スイッチをスイッチＯＮ
させる。

【００６０】ここで留意すべきは、制御回路８００が安
全アクチュエータ６０４を起動し、即ち、安全アクチュ
エータの駆動軸６０４ａを戻しばね６１３に抗して縮小
させ、安全ピン６１０が第一の作動レバー３０１の突出
片６１２の下面にもたらされることである。この結果、
第一の作動レバーの下方向への回動が阻止される。換言
すると、ペダルの不注意な前踏みによる第一の作動レバ
ーの押し下げが防止されると共にペダルが戻ることによ
って弾性体３１５にある一定の作用力が保持され、この
作用力を利用して上述の如く、クラッチ板をブレーキシ
ューに圧接させることができる。

【００６１】この安全アクチュエータ６０４が起動され
た際、シンクロナイザー５０１によって針下信号が発生
される。この針下信号が発生されると、先ず、中立アク
チュエータ６０１が起動されて、即ち、その駆動軸６０
１ａを縮小すると、中立レバー６０５が作動してその端
部が第二の作動レバー３０３を下方に押し下げるように
回動させる。この場合、第二の作動レバー３０３の下方
への回動は、連結レバー３０２のスロット３１３によっ
て第一の作動レバー３０１へは伝達されない。この第二
の作動レバー３０３の下方への回動が第二の連結ロッド
３０４を押し下げ、従って、クラッチレバー１００の水
平部１０２を押し下げてクラッチ板３２を図５に示す状
態から左方に移動し、クラッチモータ１を中立位置にす
る。

【００６２】クラッチモータ１が中立位置になったと
き、補助モータ２を回転させ、ミシンの主軸４を低速回
転する。次いで、シンクロナイザ５０１が針位置を検出
し、針が針下位置をとったとき、針下信号を発生する。
制御回路は、この針下信号の発生によって、糸切りソレ
ノイドを起動させ、糸切りカッターによって糸切りを行
う。従って、糸切りは、ミシンが低速回転状態で行うこ
とができる。この糸切り後、シンクロナイザ５０１が針
の針上位置を検出して針上信号を発生する。制御回路
は、この針上信号の発生に応じて、第一に、ミシンの主
軸を針上状態で停止させること、第二に、糸切りソレノ
イドを、例えば、２０ｍＳＥＣ（タイマー）後に不作動
（ＯＦＦ状態）にすること、第三に、安全アクチュエー
タ６０４を、例えば、６０ｍＳＥＣ（タイマー）後に、
不作動にすること、を行う。

【００６３】第一のミシンの主軸を針上状態で停止させ
ることを更に詳細にのべると、次の如くである。

【００６４】針上信号が発せられると、中立アクチュエ
ータ６０１および補助モータ２が不作動、即ち中立アク
チュエータの駆動軸６０１ａが戻しばね６０９によって
伸長され、この結果、中立レバー６０５は、その他端が
第二の作動レバー３０３から離れるように回動される。
すると、この第二の作動レバー３０３が引張ばね３１５
の力によって上方に回動され第二の連結ロッド３０４を
介してクラッチレバー１００の水平部１０２を上方に持
ち上げ、従って、上述したように、クラッチ板３２を図
５で見て右方に移動してブレーキシュー３１に圧接させ
る。このクラッチ板のブレーキシューの圧接にはクラッ
チレバー戻しばね１０８と引張ばね３１５との作用力が
付与される。この結果、補助モータが停止してミシンを
針上で停止させることができる。次いでペダルを中立位
置に戻すことにより第一の作動レバー３０１が下方に回
動し、糸切りクリック７０１が元位置に復帰する。

【００６５】図１０は針を上下の位置で停止させる場合
のフローチャートを示し、図１１は糸切りを行う場合の
フローチャートを示す。

【００６６】図１２は本発明の第二実施例を示し、図１
３は本発明の第三実施例を示し、図１４および図１５は
本発明の第四実施例を示す。これら図面には上述の本発
明の第一実施例と同様な部分には同様の符号がダッシュ
を付して示してある。

【００６７】図１２に示す第二実施例では、第一の実施
例に比べて、第一の作動レバー３０１が第二の作動レバ
ー３０３′の下側に位置し、弾性体３１５′がロッド９
００の周囲に配置され、このロッドはその下端が第一の
作動レバー３０１′の上縁に固定され、上端が第二の作
動レバー３０３′の下縁に設けられた孔９０１の中に遊
嵌されている点で異なる。

【００６８】図１３に示す第二実施例では、第一実施例
に比べて、第一の作動レバー３０１′と第二の作動レバ
ー３０３′とが一つの支点となる一つの支軸９０２によ
って共に回転自在に支承されている点で異なる。

【００６９】図１４および図１５に示す第四実施例で
は、第一実施例に比べて、第一の作動レバー３０１′と
第二の作動レバー３０３′とが図１４で示すように上下
方向に重ねて配置され、これら第一および第二の作動レ
バーが略水平方向に配置された一つの支持レバー９０３
の一端に支持されている点で異なる。

【００７０】この支持レバー９０３の他端は軸９０４に
よって取付板３０５に回転自在に取付けられている。

【００７１】第一の作動レバー３０１′の両端部には上
方スロット９０５と下方スロット９０６とが設けられて
いる。

【００７２】第二の作動レバー３０３′の下端には第一
の作動レバーの下方スロット９０６に対向する孔９０７
が設けられている。又、この第二の作動レバーには孔９
０７の上方で第一の作動レバーの上方スロット９０５に
対向してスロット９０８が設けられている。第一の作動
レバーの上方スロット９０５と第二の作動レバーのスロ
ット９０８とには第一のボルト９０９が挿入され、第一
の作動レバーの下方スロット９０６と第二の作動レバー
の孔９０７とには第二のボルト９１０が挿入されてい
る。

【００７３】これら第一および第二のボルト９０９，９
１０にはナット９１１，９１２が夫々螺合されて第一お
よび第二の作動レバーを図１４で示すように、互いに移
動可能に重ねられた状態に保持している。

【００７４】引張ばね３１５′は第一および第二のボル
ト９０９，９１０を連結するようにこれらボルトに取付
けられている。

【００７５】これら、第二〜第四実施例も第一実施例と
同様の作用を行う。

【００７６】尚、本発明は以上の第一〜第四実施例に限
定されるものでなく種々の変形をなし得ることを留意さ
れたい。

【００７７】又、本発明ではクラッチモータの駆動力を
プーリ組立体によってミシンの主軸に伝達し、補助モー
タの駆動力をスプロケット組立体によってミシンの主軸
に伝達するようにしたが、これらプーリ組立体およびス
プロケット組立体に限定されず、他の手段、例えばギヤ
組立体等に代えることができることを留意されたい。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、クラッチモータが停止
位置に戻る際に弾性体のばね力が付加されるようにした
ので、クラッチモータの停止位置への設定を精度良く且
つ迅速に行うことができるという実益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るミシンの駆動装置の一実施例を適
用したミシンの斜視図。

【図２】本発明に係るミシンの駆動装置の一部断面せる
概略図。

【図３】本発明に係るミシンの駆動装置の主に伝達手段
を一側から示す斜視図。

【図４】伝達手段を他側から示す図３と同様の斜視図。

【図５】クラッチモータと補助モータとの部分を示す一
部断面せる側面図。

【図６】図６Ａはクラッチモータと補助モータとの連結
状態を示す正面図、図６Ｂは一方向クラッチモータの一
部拡大図。

【図７】一方向のクラッチ部分の拡大断面図。

【図８】制御手段と補助モータ等との接続状態を示すブ
ロックダイアグラム。

【図９】本発明のミシンの駆動装置によって低速縫いを
行う場合のフローチャート。

【図１０】本発明のミシンの駆動装置によってミシン針
を上下位置に停止する場合のフローチャート。

【図１１】本発明のミシンの駆動装置によって糸切りを
行う場合のフローチャート。

【図１２】本発明の第二実施例を示す図３と同様の斜視
図。

【図１３】本発明の第三実施例を示す図３と同様の斜視
図。

【図１４】本発明の第四実施例を示す図３と同様の斜視
図。

【図１５】図１４の第一および第二作動レバーの接続状
態を示す断面図。

【符号の説明】

１ ： クラッチモータ ２ ： 補助モータ ４ ： ミシンの主軸 ２０ ： クラッチモータのケーシング ３０ ： ロータ ３１ ： ブレーキシュー ３２ ： クラッチ板 ３３ ： クラッチ軸 ３４ ： キャリヤ ４０ ： 駆動プーリ ４１ ： 被駆動スプロケット ４２ ： 一方向クラッチ ４３ ： 被駆動プーリ ５１ ： 駆動スプロケット １００ ： クラッチレバー ２００ ： 伝達手段 ２０１ ： アクチュエータ（ペダル） ３０１ ： 第一の作動レバー ３０３ ： 第二の作動レバー ３０５ ： 取付板 ４００ ： 補助モータ切換手段 ５００ ： クラッチモータ切換手段 ６００ ： 針位置設定手段 ７００ ： 糸切り起動手段 ８００ ： 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動位置と中立位置と停止位置とを有
   し、クラッチレバーによって前記駆動位置、中立位置お
   よび停止位置にもたらされると共にミシンを高速回転さ
   せるためのクラッチモータと、ミシンを低速回転するた
   めの補助モータと、前記クラッチモータと補助モータと
   の回転を選択的にミシンの軸に伝達するための制御手段
   とを備え、該制御手段は中立位置と複数の前踏み位置と
   複数の後踏み位置とに作動可能なアクチュエータと、該
   アクチュエータの作動を前記クラッチレバーに伝達する
   伝達手段とを有し、該伝達手段は前記アクチュエータに
   連結された第一の作動レバーと、該第一の作動レバーに
   ある距離互いに相対的に移動し得るように連結され且つ
   前記クラッチレバーに連結された第二の作動レバーと該
   第１の作動レバーと第二の作動レバーとを連結する弾性
   体とを含み、前記アクチュエータをその前踏みから後踏
   みにしたとき、前記引張ばねのばね力が前記クラッチレ
   バーを介してクラッチモータを停止位置にする作動に付
   加されるように構成されていることを特徴とするミシン
   の駆動装置。
2. 【請求項２】 ミシンに連結したクラッチ板を、クラッ
   チレバーの牽引によりロータに接触させ、解放により弾
   性力によってブレーキシューに圧接させてミシンを駆動
   停止するクラッチモータと、前記クラッチモータにより
   回転される該駆動部に対し一方向クラッチを介して連結
   し、その駆動によりミシンを低速回転する補助モータ
   と、前記クラッチレバーに連結し、前踏み操作と後踏み
   操作とを可能とした足踏みペダルと、一端を前記足踏み
   ペダルに連結した第一の作動レバーと、一端を前記クラ
   ッチレバーに連結した第二の作動レバーと、前記第一と
   第二の作動レバーとの間に設け、第一の作動レバーの下
   方への回動運動を第二の作動レバーに伝達し、第二の作
   動レバーの下方への回動運動を第一の作動レバーに伝達
   不能とした連結機能と、第一の作動レバーと第二の作動
   レバーとの間に設け足踏みペダルの前踏み操作からの後
   踏み操作力を第二の作動レバーに伝達する弾性体と、作
   動により第二の作動レバーに作用してクラッチモータの
   クラッチ板を中立位置とする中立アクチュエータと、足
   踏みペダルの第一後踏み操作に関連して、下位置停止信
   号を発生する第一の針位置スイッチと、足踏みペダルの
   第二後踏み操作に関連して上位置停止信号を発生する第
   二の針位置スイッチと、ミシンの主軸の回転に関連し、
   針の上位置信号と下位置信号とを発生するシンクロナイ
   ザーと、前記第一の針位置スイッチからの下位置停止信
   号により、中立アクチュエータを作動する共に補助モー
   タを駆動し、シンクロナイザーからの下位置信号により
   補助モータを停止し、第二の針位置スイッチからの上位
   置停止信号により補助モータを駆動し、シンクロナイザ
   ーからの上位置信号により、中立アクチュエータを不作
   動とする共に補助モータを停止する制御回路と、を備え
   たことを特徴とするミシン駆動装置。