JP2003211987A - 変速レバーの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーの揺動支点に対して高精度に位置
検出具を取り付ける変速レバーの位置検出装置を提供す
ることを課題としている。 【解決手段】 機体の走行を変速操作する変速レバー４
の所定位置を検知する位置検出具３３が、変速レバー４
の中立位置及び機体を後進せしめる後進位置を検出する
ように、位置検出具３３を変速レバー４の揺動支点軸１
３側に一体的に取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンバインにおけ
る変速レバーの位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来コン
バインには、機体の走行を変速操作する主変速レバー
と、前処理部への駆動力を入切り操作する刈取レバーと
を設け、主変速レバー側に主変速レバーの中立ポジショ
ンを検知する位置検知スイッチを、刈取レバー側に刈取
レバーの駆動力の入り又は切り操作を検出する刈取スイ
ッチを各設け、上記検知スイッチと刈取スイッチのオ
ン，オフに基づき、前処理部に断接自在に駆動力を伝動
する刈取クラッチを電気的に作動せしめて、前処理部へ
の駆動力を入り切りする機種があった。

【０００３】そして上記機種は、位置検出スイッチが主
変速レバーのニュートラルを検知すると、刈取レバーを
駆動力の入り側に操作しても刈取クラッチが入り作動し
ないように制御されている。これは主変速レバーがニュ
ートラルであり、機体が走行していない際には、通常前
処理部を駆動する必要がないためである。

【０００４】一方主変速レバーを後進位置に切換えて機
体を後進させている場合も、通常前処理部を駆動する必
要がないため、主変速レバーの後進位置の検出により、
刈取レバーを駆動力の入り側に操作しても刈取クラッチ
が入り作動しないように制御する自動制御も考えられて
いる。

【０００５】しかしこの場合、主変速レバーの所定の揺
動範囲（ニュートラル及び後進位置）を検出する必要が
あるため、主変速レバーの揺動支点に対する位置検出ス
イッチの位置決め精度に高精度が要求される。このため
本件は主変速レバーの揺動支点に対して高精度に位置検
出スイッチを取り付ける変速レバーの位置検出装置を提
供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の変速レバーの位置検出装置は、機体の走行を
変速操作する変速レバー４を揺動自在に設け、前処理部
への駆動力の入切りを操作する伝動操作具７を設け、変
速レバー４側に変速レバー４の所定位置を検知する位置
検知具３３を設け、該位置検出具３３の作動に基づき伝
動操作具７による前処理部への駆動力の伝動を規制する
伝動規制手段を設けたコンバインにおいて、位置検出具
３３が変速レバー４の中立位置及び機体を後進せしめる
後進位置を検出するように、位置検出具３３を変速レバ
ー４の支点軸１３側に一体的に取り付けたことを第１の
特徴としている。

【０００７】また走行装置への駆動力の入り切りを操作
するクラッチペダル９を設け、該クラッチペダル９側と
変速レバー４側との間に、クラッチペダル９を伝動切り
側に操作することにより、変速レバー４を中立位置に切
換えるリンク機構を設け、該リンク機構を構成するピン
２８を位置検出具３３を作動させる作動具としたことを
第２の特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の位置検出具の取付
構造を採用したコンバインの運転席１内の斜視図であ
る。該コンバインは従来同様エンジンからの駆動力を油
圧無段変速装置（ＨＳＴ）を介して走行装置側に出力し
て機体を走行せしめるとともに、エンジン側からの駆動
力により前処理部，脱穀部等を駆動して、走行しながら
前処理部により圃場の穀稈を刈取り、この刈取り穀稈を
脱穀部により脱穀する構造となっている。

【０００９】上記運転席１内における座席２の前方に
は、機体の操向及び前処理部の昇降を操作するマルチレ
バー３が前後及び左右揺動自在に、上記座席２の側方に
はＨＳＴを操作して機体の走行速度を無段階に変速する
主変速レバー４がレバーガイド６から突出せしめられて
各設けられている。このとき主変速レバー４は、上記レ
バーガイド６に沿って前後及び左右揺動自在に操作可能
となっている。

【００１０】また前記主変速レバー４の後方には、コン
バインの前処理部への駆動力を刈取クラッチを介して入
切り操作する刈取レバー７が前後揺動自在に設けられ、
さらに運転席１のフロア８からは、エンジンからＨＳＴ
への駆動力の伝動を走行クラッチを介して入切り操作す
るクラッチペダル９が突設されている。

【００１１】そしてオペレータは、クラッチペダル９か
ら足を離して走行クラッチを入り作動させてＨＳＴに駆
動力を伝動せしめ、主変速レバー４を機体を前進させる
ように前方側に揺動せしめ、刈取レバー７を刈取クラッ
チが入り作動するように入り操作せしめ、マルチレバー
３により前処理部を下降させて機体を操向することによ
り、機体を前進させるとともに、前処理部を作動させ、
圃場内において穀稈の刈取り脱穀作業を行わせることが
できる。

【００１２】次に主変速レバー４の取付構造について説
明する。図２，図３に示されるように、機体フレーム側
に固定されてレバーフレーム１１が立設されており、該
レバーフレーム１１にはレバーブラケット１２が固設さ
れている。そして該レバーブラケット１２には、右側に
突出して支点軸１３が設けられており、該支点軸１３に
は前後揺動自在に制動アーム１４が軸支されている。

【００１３】このとき上記制動アーム１４の上端部には
前後方向にボス１６が一体的に設けられており、主変速
レバー４の基端部に突設された嵌入部４ａが上記ボス１
６内に左右回動自在に嵌入されている。これにより主変
速レバー４は支点軸１３を中心に前後に、嵌入部１６を
中心に左右に揺動自在にレバーフレーム１１に支持され
ており、レバーガイド６を介して運転席１内に突出せし
められているため、レバーガイド６に沿った前後及び左
右揺動が可能となる。

【００１４】そして上記制動アーム１４とＨＳＴのトラ
ニオン軸とがロッド１７を介して連結されており、主変
速レバー４を前後揺動させることにより制動アーム１４
が上下揺動し、制動アーム１４の上下揺動によってロッ
ド１７が上下動し、このロッド１７の上下動作によって
ＨＳＴのトラニオン軸が揺動操作せしめられてＨＳＴが
変速操作される。

【００１５】ただしＨＳＴはトラニオン軸の揺動により
機体を前進させる前進方向の回転出力と機体を後進させ
る後進方向の回転出力が連続して出力される。このため
レバーガイド６は、図１に示されるようにＨＳＴがニュ
ートラル（出力回転が０）となる主変速レバー４の位置
（主変速レバー４のニュートラル位置）において、主変
速レバー４を左右方向に揺動させることができるニュー
トラルガイド６Ｎを備えている。

【００１６】そして上記ニュートラルガイド６Ｎの左右
の一端側から前方に向かって前進ガイド６Ｆが、他端か
ら後方に向かって後進ガイド６Ｒがそれぞれ設けられて
おり、主変速レバー４を前進ガイド６Ｆ内において揺動
させることにより機体が前進し、主変速レバー４を後進
ガイド６Ｒ内おいて揺動させることにより機体が後進す
るように、ＨＳＴ側と主変速レバー４側とが連結されて
いる。

【００１７】このとき機体の走行速度は、前進ガイド６
Ｆ内においては主変速レバー４の前方への揺動に従い増
加し、後進ガイド６Ｒ内においては主変速レバー４の後
方への揺動に従い増加する。なお上記制動アーム１４と
レバーブラケット１２（支点軸１３）との間には、ＨＳ
Ｔからの反力によって制動アーム１４が揺動され主変速
レバー４の設定位置が変動しないように、制動アーム１
４を挟持する制動ブレーキ１８が備えられている。

【００１８】一方前述のクラッチペダル９は図３に示さ
れるように、基端部側が機体フレーム側に上下揺動自在
に軸支されているクラッチアーム２１の先端に取り付け
られており、従来同様クラッチアーム２１の基端部側と
走行クラッチ側との連繋により、クラッチペダル９の踏
み込みによるクラッチアーム２１の揺動により走行クラ
ッチが切り作動せしめられ、クラッチペダル９の踏み込
みの解除により走行クラッチが入り作動せしめられる。

【００１９】一方上記クラッチアーム２１の基端部側に
はクラッチアーム２１の揺動時にクラッチアーム２１と
一体的に揺動するアーム２２が設けられており、該アー
ム２２は、前述の制動アーム１４における支点軸１３の
上方側とリンクアーム２３を介して、制動アーム１４に
おける支点軸１３の下方側とリンクロッド２４を介して
それぞれ連結されている。

【００２０】このときリンクアーム２３は制動アーム１
４に、リンクアーム２３に穿設された長孔２３ａに制動
アーム１４側に軸支されたピン２６が挿入されて、上記
長孔２３ａの範囲においてスライド自在に連結されてい
る。またリンクロッド２４は、制動アーム１４側の端部
に長孔２７ａが穿設されたジョイントアーム２７が取り
付けられており、上記ジョイントアーム２７の長孔２７
ａに制動アーム１４側に軸支されたピン２８が挿入され
て長孔２７ａの範囲においてスライド自在に連結されて
いる。

【００２１】これにより主変速レバー４が前進側（前方
側）に揺動された状態（機体の前進状態）においてクラ
ッチペダル９を踏み込み、走行クラッチを切り作動させ
ると、ジョイントアーム２７の長孔２７ａの後端部分が
ピン２８と当接し、リンクロッド２４を介して主変速レ
バー４がニュートラルに戻される。

【００２２】また図４に示されるように、主変速レバー
４が後進側（後方側）に揺動された状態（機体の後進状
態）においてクラッチペダル９を踏み込み、走行クラッ
チを切り作動させると、リンクアーム２３の長孔２３ａ
の後端部分がピン２６と当接することにより、リンクア
ーム２３を介して主変速レバー４がニュートラルに戻さ
れる。

【００２３】以上のようにクラッチペダル９側と変速レ
バー４側（制動プレート１４）との間に、リンクアーム
２３，ピン２６，リンクロッド２４，ジョイントアーム
２７，ピン２８等からなるリンク機構が構成され、該リ
ンク機構によって、機体の走行時にクラッチペダル９を
踏み込み操作することにより、走行クラッチが切り作動
させられる他、主変速レバー４がニュートラルに戻さ
れ、機体の走行駆動力が断たれ、機体が停止する。

【００２４】一方前述のレバーブラケット１２からは下
方に向かってアーム３１が突設されており、該アーム３
１に、正面視で略Ｕ字状をなすプレート３２が取り付け
られ、該プレート３２に主変速レバー４がニュートラル
及び後進側（レバーガイド６の後進ガイド６Ｒ内）のポ
ジションに切り換えられたことを検知するリミットスイ
ッチからなる位置検出具である位置検出スイッチ３３が
取り付けられている。

【００２５】このとき位置検出スイッチ３３はリミット
スイッチのレバー３３ａがピン２８側に湾曲せしめられ
ており、図４に示されるように、主変速レバー４の前後
揺動時に制動プレート１４が揺動すると、制動プレート
１４に取り付けられているピン２８が制動プレート１４
と一体的に揺動移動し、該ピン２８がレバー３３ａに当
接して位置検出スイッチ３３をオンせしめることによっ
て主変速レバー４の上記ポジションを検知する構造とな
っている。なおレバー３３ａは、主変速レバー４のニュ
ートラル位置から後進位置の全範囲において、ピン２８
と当接して位置検出スイッチ３３をオンさせるように湾
曲せしめられている。

【００２６】また図５に示されるように、刈取レバー７
の基端部側にも、機体フレーム側に取り付けられてリミ
ットスイッチからなる刈取スイッチ３４が設けられてお
り、刈取レバー７を刈取クラッチを入り作動せしめるべ
く前方側に揺動させて入り位置に切り換えると、刈取レ
バー７の基端部側に設けられる当接部７ａがリミットス
イッチのレバー３４ａを押し、刈取スイッチ３４をオン
せしめ、該刈取スイッチ３４により刈取レバー７の入り
作動を検知する。

【００２７】一方図６に示される前述の刈取クラッチ４
０は、前処理部側に駆動力を出力する出力軸３６に軸支
される出力プーリ３７と、エンジン側から駆動力が入力
される入力軸３８に軸支される入力プーリ３９との間に
ベルト４１が掛け回されているとともに、該ベルト４１
にクラッチアームを介してアイドラ４３が揺動自在に摺
接せしめられたテンションクラッチとなっており、上記
クラッチアーム４２を電気制御される揺動駆動部４４に
より揺動させることによりベルト４１の張力を調節しめ
て駆動力の伝動を入切りする構造となっている。

【００２８】このとき上記揺動駆動部４４は、クラッチ
アーム４２に連結されるロッド４６，該ロッド４６とス
プリング４７を介して連結されるアーム４８，該アーム
４８が連結された扇形ギヤ４９，該扇形ギヤ４９に噛み
合うピニオンギヤ５１を備えたクラッチモータ５２とか
らなり、該クラッチモータ５２の駆動によりロッド４６
を介してクラッチアーム４２を揺動せしめる構造となっ
ている。

【００２９】なお刈取クラッチ４０の入切り状態は揺動
駆動部４４側に設けられたリミットスイッチからなる入
りスイッチ５３と切りスイッチ５４のオン，オフにより
検出され、すなわち扇形ギヤ４９の一端側が入りスイッ
チ５３と当接するようにクラッチモータ５２を駆動する
ことにより、刈取クラッチ４０が入り作動せしめられ、
扇形ギヤ４９の他端側が切りスイッチ５４と当接するよ
うにクラッチモータ５２を駆動することにより、刈取ク
ラッチ４０が切り作動せしめられる。

【００３０】そして上記クラッチモータ５２は、図７に
示されるように制御ユニット５５により作動が制御され
ており、制御ユニット５５に入力される前述の主変速レ
バー４側の位置検出スイッチ３３と刈取レバー７側の刈
取スイッチ３４のオン，オフに基づいて作動せしめられ
る。

【００３１】すなわち図８に示されるように、刈取スイ
ッチがオフの場合は、刈取り作業を行わないため、位置
検出スイッチ３３の状態に無関係に、切りスイッチ５４
がオンとなる、又はオン状態を維持するようにクラッチ
モータ５２を作動させて、刈取クラッチ４０を切り状態
とし、前処理部への駆動力を断つ。

【００３２】また刈取スイッチがオンの場合は、位置検
出スイッチ３３の状態をチェックし、位置検出スイッチ
３３がオフの場合、すなわち主変速レバー４が前進側に
切り換えられている場合に、入りスイッチ５３がオンと
なる、又はオン状態を維持するようにクラッチモータ５
２を作動させて、刈取クラッチ４０を入り状態とし、前
処理部に駆動力を伝動する。

【００３３】そして刈取スイッチがオンの場合におい
て、位置検出スイッチ３３がオンの場合、すなわち主変
速レバー４がニュートラル又は後進側に切り換えられて
いる場合には、制御ユニット５５内に記憶せしめられて
いる伝動規制機能が作動し、切りスイッチ５４がオンと
なる、又はオン状態を維持するようにクラッチモータ５
２を作動させて、刈取クラッチ４０を切り状態とし、前
処理部への駆動力を断つ。

【００３４】以上のように位置検出スイッチ３３が主変
速レバー４のニュートラル及び後進側への切り換えを検
出するため、機体の停止状態又は後進状態において、前
処理部側への駆動力の伝動を規制することができる。こ
のとき位置検出スイッチ３３がアーム３１とプレート３
２を介して主変速レバー４の支点軸１３側に一体的に取
り付けられているため、支点軸１３に対する位置検出ス
イッチ３３の取付位置の精度が、支点軸１３と位置検出
スイッチ３３とが別々に取り付けられているものに比較
して高い。

【００３５】これによりレバー３３ａとピン２８との位
置精度が高く、主変速レバー４のニュートラルから後進
側への所定の揺動範囲において、ピン２８とレバー３３
ａとの当接ミス等が防止され、主変速レバー４の上記ポ
ジションの検出精度が向上する。また支点軸１３と位置
検出スイッチ３３とは一体的であるため、経年変化等に
よる支点軸１３と位置検出スイッチ３３の取付位置の変
化等も容易には発生しない。

【００３６】なお本実施形態においては、リンク機構を
構成するピン２８が位置検出スイッチ３３を作動させる
作動具として機能して、位置検出スイッチ３３は主変速
レバー４の位置をピン２８の位置によって検出する。こ
のため主変速レバー４の位置を安定して検出することが
できる他、作動具を別途用意する必要も無く、コストダ
ウンを図ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、位置検出具が変速レバーの中立及び後進側への
切り換えを検出するため、規制手段によって機体の停止
状態又は後進状態において、前処理部側への駆動力の伝
動を規制することができる。このとき位置検出具が変速
レバーの支点軸側に一体的に取り付けられているため、
支点軸に対する位置検出具の取付位置の精度が、支点軸
と位置検出具とが別々に取り付けられているものに比較
して高い。

【００３８】これにより変速レバーの中立から後進側へ
の所定の揺動範囲における位置検出具の検出ミスが防止
され、変速レバーの上記ポジションの検出精度が向上す
る。また支点軸と位置検出具とは一体的であるため、経
年変化等による支点軸と位置検出具の取付位置の変化等
も容易には発生しない。

【００３９】一方走行装置への駆動力の入り切りを操作
するクラッチペダルを伝動切り側に操作することによ
り、変速レバーを中立位置に切換えるリンクを構成する
ピンを位置検出具を作動させる作動具とすることによ
り、作動具を別途用意する必要が無く、コストダウンを
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転席の斜視図である。

【図２】主変速レバーの支持部分を示した要部正面図で
ある。

【図３】主変速レバーの支持部分を示した要部側面図で
ある。

【図４】主変速レバーを後進位置に切換えた状態の主変
速レバーの支持部分を示した要部側面図である。

【図５】刈取レバーの支持部分を示した要部側面図であ
る。

【図６】刈取クラッチの概略図である。

【図７】刈取クラッチの制御部のブロック図である。

【図８】刈取クラッチの作動条件を示した表図である。

【符号の説明】

４ 主変速レバー（変速レバー） ７ 刈取クラッチ（伝動操作具） ９ クラッチペダル（９） １３ 支点軸（１３） ２８ ピン（２８） ３３ 位置検出スイッチ（位置検知具）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DB08 DC01 EC17 3D040 AA14 AA37 AB04 AC12 AC17 AC21 AC28 AC50 AC65 AD19 AE10 AF08 AF26 3J067 AA03 AA27 AB01 AC42 BA32 BB02 BB05 CA23 DA04 FA04 FA37 FA76 FB45 FB76 GA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行を変速操作する変速レバー
   （４）を揺動自在に設け、前処理部への駆動力の入切り
   を操作する伝動操作具（７）を設け、変速レバー（４）
   側に変速レバー（４）の所定位置を検知する位置検知具
   （３３）を設け、該位置検出具（３３）の作動に基づき
   伝動操作具（７）による前処理部への駆動力の伝動を規
   制する伝動規制手段を設けたコンバインにおいて、位置
   検出具（３３）が変速レバー（４）の中立位置及び機体
   を後進せしめる後進位置を検出するように、位置検出具
   （３３）を変速レバー（４）の支点軸（１３）側に一体
   的に取り付けた変速レバーの位置検出装置。
2. 【請求項２】 走行装置への駆動力の入り切りを操作す
   るクラッチペダル（９）を設け、該クラッチペダル
   （９）側と変速レバー（４）側との間に、クラッチペダ
   ル（９）を伝動切り側に操作することにより、変速レバ
   ー（４）を中立位置に切換えるリンク機構を設け、該リ
   ンク機構を構成するピン（２８）を位置検出具（３３）
   を作動させる作動具とした請求項１の変速レバーの位置
   検出装置。