JPH11257111A

JPH11257111A - 作業車

Info

Publication number: JPH11257111A
Application number: JP10066485A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Soga; 武寛曽我
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-03-17
Filing date: 1998-03-17
Publication date: 1999-09-21
Anticipated expiration: 2018-03-17
Also published as: JP3822744B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来は、作業機を上昇して減速した後に旋回
していたが、作業機上昇スイッチのＯＮ操作を行うタイ
ミングが難しく、ステアリング操作を行いながら作業機
上昇スイッチを操作する必要があったので、操作が煩雑
となっていた。【解決手段】ステアリング角度が一定角度以下の時に
略直進状態であると検出する直進状態検出スイッチ４８
と、ステアリング操作速度を検出するステアリング操作
速度検出センサ４４とを具備して、該直進状態検出スイ
ッチ４８がステアリングの略直進状態を検出する状態か
ら検出しない状態へと移行した時に、該ステアリング操
作速度検出センサ４４による検出値が予め定めた設定値
よりも高ければ、エンジン６１回転数を予め定めた回転
数へ自動的に変更する旋回連動式自動変速機構を構成
し、該旋回連動式自動変速機構の作動に連動して略同時
に作業機が自動的に上昇するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車における、ステアリング操作に連動して旋回時の車速
を自動変速する旋回連動式自動変速機構や、ステアリン
グ操作に連動して旋回内側のブレーキを作動させるオー
トブレーキ機構等の旋回装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタ等の作業車におい
て、高速作業時に旋回する場合は、先ず、作業機上昇ス
イッチをＯＮすることで作業機を上昇させるとともに、
エンジン回転数を下げて減速し、その後ステアリング操
作を行って旋回を行うものが例えば、特開平７−１７３
００に示すように、あった。また、ステアリング操作に
連動して作業機が上昇するように、所謂オートリフト機
構を構成したものもあり、この場合は、ステアリング操
作速度を速度センサにより電気的に検出して作業機を制
御していた。また、作業車には前記オートリフト機構に
加えて、ステアリング操作に連動して旋回内側のブレー
キを作動させるオートブレーキ機構、及び、ステアリン
グ操作に連動して前輪を増速する前輪増速機構等が具備
されており、これらの機構の作動状態を入切する切換ス
イッチが、それぞれの機構毎に各々設けられていた。そ
して、前記オートブレーキ機構には機械式に作動するよ
うに構成して、該オートブレーキ機構のブレーキ機構部
とステアリング機構部とをワイヤーで接続したものがあ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の作業車のよう
に、作業機を上昇して減速した後に旋回すると、円滑に
旋回できて精度の良い高能率作業ができるが、作業機上
昇スイッチのＯＮ操作を行うタイミングが難しく、ま
た、ステアリング操作を行いながら作業機上昇スイッチ
を操作する必要があったので、操作が煩雑となってい
た。この作業の煩雑さを解消するために、ステアリング
操作に連動して作業機が上昇するように構成すると、作
業機が上昇した後に減速されるので、高速作業の状態の
まま旋回が開始されて、作業機を引きずったまま旋回す
ることとなって、円滑な旋回ができずに作業の精度が低
下していた。そして、ステアリング操作速度は電気的に
検出しているために、ノイズ等により誤動作して正確な
速度検出ができなくなる場合があり、速度センサや制御
を行うコントローラが故障した場合には、故障原因の探
求が困難であり、原因が解明できないときには、センサ
やコントローラごと交換しなければならないので、修理
コストが高額になっていた。

【０００４】また、オートリフト機構、オートブレーキ
機構、及び、前輪増速機構等にはそれぞれに作動状態を
入切する切換スイッチが設けられていたので、操作が複
雑となって誤操作を招く恐れがあり、コスト高となっ
て、機能的にも不合理となる。さらに、オートブレーキ
機構及び前輪増速機構は高速作業時に作動させると円滑
な旋回を行うことができないので、変速装置が高速状態
になっているときにはオートブレーキ機構及び前輪増速
機構が作動しないような構成にすることが望まれてい
る。また、オートブレーキ機構のブレーキ機構部とステ
アリング機構部とをワイヤーで接続していたので、構造
が複雑となったり、経時的にワイヤが伸びて制動力が変
化したり、外観的に見栄えが悪かったり、ワイヤに草木
が引っかかったりしていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業車の旋回
装置における以上のような課題を解決すべく、次のよう
な手段を用いるものである。即ち、請求項１において
は、少なくとも、エンジン回転数を電気的に変更可能に
構成した作業車において、ステアリング角度が一定角度
以下の時に略直進状態であると検出する直進状態検出手
段と、ステアリング操作速度を検出する操作速度検出手
段とを具備して、該直進状態検出手段がステアリングの
略直進状態を検出する状態から検出しない状態へと移行
した時に、該操作速度検出手段による検出値が予め定め
た設定値よりも高ければ、エンジン回転数を予め定めた
回転数へ自動的に変更する旋回連動式自動変速機構を構
成し、該旋回連動式自動変速機構の作動に連動して略同
時に作業機が自動的に上昇するように構成したものであ
る。

【０００６】また、請求項２においては、少なくとも、
操向操作用のステアリングハンドルを有する作業車にお
いて、該ステアリングハンドルの操作速度が、予め定め
た設定値よりも速いか又は遅いかを検出する操作速度検
出手段を設け、該操作速度検出手段を機械的に作動する
ように構成したものである。

【０００７】また、請求項３においては、少なくとも、
ステアリング操作速度の速遅に応じてエンジン回転数又
は車速を変化する旋回連動式自動変速機構、ステアリン
グ操作速度に応じて作業機を自動上昇させるオートリフ
ト機構、ステアリング操作角度に応じて旋回内側のブレ
ーキを作動させるオートブレーキ機構、及び、ステアリ
ング操作角度に応じて前輪を増速する前輪増速機構を有
する作業車において、該旋回連動式自動変速機構とオー
トリフト機構との作動状態を同時に入切する操作速度対
応機構切換具、及び、オートブレーキ機構と前輪増速機
構との作動状態を同時に入切する操作角度対応機構切換
具を設けたものである。

【０００８】また、請求項４においては、少なくとも、
ステアリング操作速度の速遅に応じてエンジン回転数又
は車速を変化する旋回連動式自動変速機構、ステアリン
グ操作速度の速遅に応じて作業機を自動上昇させるオー
トリフト機構、ステアリング操作角度に応じて旋回内側
のブレーキを作動させるオートブレーキ機構、及び、ス
テアリング操作角度に応じて前輪を増速する前輪増速機
構を有する作業車において、該旋回連動式自動変速機構
とオートリフト機構との作動状態を同時に入切する操作
速度対応機構切換具、及び、オートブレーキ機構と前輪
増速機構との作動状態を同時に入切する操作角度対応機
構切換具を設け、変速装置を高速状態に切り換えると、
該操作角度対応機構切換具が切状態に連動し、変速装置
が高速状態である場合に操作角度対応機構切換具を入状
態に切り換えると該変速装置が低速状態へ連動する牽制
機構を設けたものである。

【０００９】また、請求項５においては、ステアリング
操作に連動して旋回内側のブレーキを作動させるオート
ブレーキ機構を有し、該オートブレーキ機構を機械式に
作動するように構成した作業車において、該オートブレ
ーキ機構の作動状態を入切するクラッチ部を機体前部の
左右略中央に配置し、該クラッチ部とフロントアクスル
部の舵取装置とを、弾性部材により左右略中央部で連結
したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明の旋回装置を備えたトラ
クタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は旋
回装置を示す平面図、図４は同じく側面図、図５は同じ
く部分平面図、図６は同じく部分側面図、図７は作動モ
ードの切換機構を示す後面図、図８は同じく平面図、図
９は主変速レバーを示す斜視図、図１０は直進状態検出
スイッチによる直進状態検出を示す側面図、図１１は同
じく正面図、図１２はオートブレーキ機構、前輪増速機
構、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構
を示す回路図、図１３は同じく別実施例を示す回路図、
図１４は同じくオートリフト機構の作動を入切する切換
スイッチと旋回連動式自動変速機構作動を入切する切換
スイッチとを別々に設けた例を示す回路図、図１５は同
じくオートブレーキ機構、前輪増速機構、オートリフト
機構、及び、旋回連動式自動変速機構を一つの切換操作
具で纏めて切り換えるように構成した例を示す回路図、
図１６は同じくオートブレーキ機構、前輪増速機構、オ
ートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構を一つ
の切換操作具で纏めて切り換えるように構成した例の別
実施例を示す回路図、図１７はオートブレーキ機構及び
前輪増速機構の牽制機構を示す側面図、図１８は図１２
の構成において旋回連動式自動変速機構を、機体速度が
一定の範囲の速度域にある場合のみに作動するように構
成した場合を示す回路図、図１９は図１３の構成におい
て旋回連動式自動変速機構を、機体速度が一定の範囲の
速度域にある場合のみに作動するように構成した場合を
示す回路図、図２０は副変速レバーの変速位置を検出す
る副変速レバースイッチを示す側面図、図２１は機械式
に構成した操向装置のリンク機構を示す図、図２２はパ
ワーステアリング機構に構成した操向装置のリンク機構
を示す図、図２３は操作速度センサを示す側面断面図、
図２４は同じく平面図、図２５は中立位置にある状態の
操作速度センサを示す作動状態図、図２６は急激な圧縮
方向の力が加わった状態の操作速度センサを示す作動状
態図、図２７は緩やかな圧縮方向の力が加わった状態の
操作速度センサを示す作動状態図、図２８は急激な引っ
張り方向の力が加わった状態の操作速度センサを示す作
動状態図、図２９は緩やかな引っ張り方向の力が加わっ
た状態の操作速度センサを示す作動状態図、図３０はオ
ートブレーキ機構の別実施例を示す平面図、図３１は同
じく側面図、図３２は同じく正面図、図３３は図３０に
おけるオートブレーキ機構の別実施例を示す平面図であ
る。

【００１１】まず、本発明の作業車であるトラクタの概
略構成について、図１、図２により説明する。前輪４と
後輪５とによって、クラッチハウジング８及びミッショ
ンケース９を支持している。クラッチハウジング８の上
部にはボンネット６を載置して、該ボンネット６の後方
にステアリングハンドル１０を配設し、該ステアリング
ハンドル１０の後方には座席２０を設けている。また、
前記クラッチハウジング８の左右側にはステップ１を張
り出し、該ステップ１から上方にブレーキペダル２を突
出している。座席２０の両側方に配設したレバーガイド
３・３には主変速レバー６０、副変速レバー及び切換え
レバーなどを配置している。そして、機体後端部には作
業機１９を昇降可能に装着している。尚、図３、図４に
示すように、前記クラッチハウジング８にはＨＳＴ式変
速装置６２が内蔵されている。

【００１２】次に、本トラクタの旋回装置について説明
する。該旋回装置はオートブレーキ機構、前輪増速機
構、オートリフト機構、及び、旋回時の旋回連動式自動
変速機構等で構成されている。まず、オートブレーキ機
構について説明する。図３乃至図６において、ステアリ
ングポスト１７に支持されたステアリングハンドル１０
を回転操作すると、ピットマンアーム１６が上下に回動
して、ドラッグロッド１５によってピットマンアーム１
６と連結されたピットマンアーム１３が回動するととも
にドラッグロッド１４を前後移動させ、タイロッド１８
が左右に移動して前輪４・４を操向するように構成して
いる。

【００１３】また、ステアリングポスト１７の上端部に
は、ギア状に形成したパルス発生部材４５をステアリン
グハンドル１０と一体的に回転可能に取り付け、該パル
ス発生部材４５から発生するパルスを、ステアリングハ
ンドル１０の操作速度としてステアリング操作速度検出
センサ４４により検出するように構成している。そし
て、ステアリングハンドル１０下方のダッシュボード４
９には、旋回時の車速を設定する旋回車速設定器４６、
及び、ステアリングハンドル１０の操作速度の検出レベ
ルを設定する操作速度検出レベル設定器４７を配設して
いる。さらに、ステアリングポスト１７の下端部におけ
るピットマンアーム１６の回動中心１６ａの部分には、
直進状態検出スイッチ４８を取り付けて、ピットマンア
ーム１６の回動角度が一定角度以内であれば直進状態で
あると判断し、該回動角度が一定角度以上であれば直進
状態ではないと判断するように構成している。

【００１４】また、ピットマンシャフト１１を、前記ク
ラッチハウジング８の下部において機体左右方向に回動
自在に横設して、ピットマンアーム１３の回動動作とと
もに回動するよう構成し、該ピットマンアーム１３の配
設側とは反対側端部にクラッチ３１を配設して、該クラ
ッチ３１をピットマンシャフト１１に挿脱可能に嵌入し
ている。該クラッチ３１にはカムアーム３７を固設し、
該カムアーム３７に形成した固定ピン３１ａ（図７参
照）を、ピットマンシャフト１１に回動自在に嵌装した
旋回リンク２１の固定孔２１ｃに摺動自在に嵌入し、カ
ムアーム３７と旋回リンク２１とが一体的に回動可能に
構成している。

【００１５】ピットマンシャフト１１の後方には、ブレ
ーキシャフト１２を横設して、該ブレーキシャフト１２
には左右カムレバー２２・２３を嵌装し、左カムレバー
２２はブレーキシャフト１２と一体的に回動し、右カム
レバー２３はブレーキシャフト１２に対して回動自在と
している。左右カムレバー２２・２３のステー２２ａ・
２３ａは、前記旋回リンク２１のステー２１ａ・２１ｂ
に、左右連結ロッド２４・２５を介して各々連結され、
また、ブレーキシャフト１２は、左後輪ブレーキ装置を
作動させる左ブレーキカム３４ａに、左ブレーキロッド
２６を介して連結され、右カムレバー２３は、右後輪ブ
レーキ装置を作動させる右ブレーキカム３４ｂに、右ブ
レーキロッド２７を介して連結されている。

【００１６】そして、旋回リンク２１の固定孔２１ｃが
前方に回動すると、左ブレーキカム３４ａが回動して左
後輪ブレーキ装置が作動し、固定孔２１ｃが後方に回動
すると、右ブレーキカム３４ｂが回動して右後輪ブレー
キ装置が作動するように構成している。また、前述の切
換えレバー３２を上下に回動して切換えロッド３３を前
後に移動させ、回動軸３４を中心に切換えピン３５を回
動させることで、クラッチ３１をピットマンシャフト１
１に対して挿脱させて、オートブレーキ機構の作動モー
ドを入切することができる。

【００１７】このようにオートブレーキ機構を構成し
て、例えば機体が左へ旋回する方向へステアリングハン
ドル１０を回転操作すると、該回転操作に連動してピッ
トマンシャフト１１が回動し、クラッチ３１に固設した
カムアーム３７と一体的に回動するように構成した旋回
リンク２１のステー２１ａが前方に回動する。すると、
左連結ロッド２４によりステー２１ａと連結したステー
２２ａが前方に回動し、左カムレバー２２とブレーキシ
ャフト１２が一体的に回動して、ブレーキロッド２６を
前方に移動させるとともに左ブレーキカム３４ａを前方
に回動させて、左後輪ブレーキ装置を作動させる。この
場合、右後輪ブレーキ装置は作動しないように構成して
いる。

【００１８】逆に、機体が右へ旋回する方向へステアリ
ングハンドル１０を回転操作すると、旋回リンク２１の
ステー２１ｂが前方へ回動し、該ステー２１ｂに取付け
られた右連結ロッド２５が前方へ移動して、右連結ロッ
ド２５で連結したステー２３ａを前方に回動する。そし
て、右カムレバー２３に前端を連結したブレーキロッド
２７が前方へ移動するとともに右ブレーキカム３４ｂを
前方に回動して右後輪ブレーキ装置が作動する。この場
合、左後輪ブレーキ装置は作動しないように構成してい
る。

【００１９】次に、作業者がブレーキペダル２を踏圧し
て左右後輪ブレーキ装置を作動させるブレーキ機構につ
いて説明する。前記ブレーキシャフト１２には左右カム
レバー２２・２３が嵌装され、該左右カムレバー２２・
２３間にはブレーキペダル２のブレーキ支持軸が回動自
在に嵌装され、該ブレーキペダル２の操作部２ａを踏圧
するとブレーキ支持軸が回動するよう構成している。ブ
レーキペダル２のブレーキ支持軸の下端部には、バラン
ス機構である図４図示のイコライザ３０が固設され、該
イコライザ３０により、ブレーキペダル２を踏圧した場
合に左右後輪ブレーキ装置を同時に作動させ、かつ、該
ブレーキ装置が等しい制動力を生じるように構成してい
る。また、本実施例では、ブレーキペダルを１本のブレ
ーキペダル２で構成しているが、左右後輪ブレーキ装置
を別々に操作する左ブレーキペダルと右ブレーキペダル
との２本のブレーキペダルで構成してもよい。

【００２０】次に、オートブレーキ機構や前輪増速機構
などの作動モードの切換機構について説明する。図３、
図７及び図８において、ピットマンシャフト１１のピッ
トマンアーム１３配設側とは反対側の端部に前記クラッ
チ３１が配設され、該クラッチ３１の爪部３１ｂが、ピ
ットマンシャフト１１の端部に挿脱自在に嵌入して、該
ピットマンシャフト１１とクラッチ３１とが一体的に回
動可能に構成されている。前記の如く、クラッチ３１に
は、カムアーム３７が一体的に取付けられ、該カムアー
ム３７の固定ピン３７ａが、ピットマンシャフト１１に
回動自在に嵌装した旋回リンク２１の固定孔２１ｃへ摺
動自在に嵌入して、オートブレーキ機構の作動モードが
切状態のときには旋回リンクが回動しないように固定し
ている。カムアーム３７の外周部に形成した凹部３１ａ
には、切換えアーム３４ｂに固設した切換えピン３５が
上方から嵌入し、該切換えアーム３４ｂは、クラッチハ
ウジング８にブラケットを介して回動自在に取付けられ
た回動軸３４に固設されている。該回動軸３４は、回動
アーム３４ａを介して切換えロッド３３と連結されてい
る。

【００２１】前記切換えレバー３２は、図１図示の座席
２０の一側方のレバーガイド３に配置されている。該切
換えレバー３２を上方に回動させると、オートブレーキ
機構の作動モードは切状態となる。即ち、図４の如く、
該切換えレバー３２を上方に回動させると、切換えロッ
ド３３が前方へ移動し、これに伴って前記回動軸３４が
回動するとともに、前記切換えピン３５が機体の左右外
側へ移動し、これに伴って、前記クラッチ３１が外側へ
移動し、ピットマンシャフト１１に嵌入していた爪部３
１ｂが該ピットマンシャフト１１から抜脱して、ピット
マンシャフト１１の回動動作はクラッチ３１に伝達され
ず、従ってブレーキシャフト１２へ伝達されなくなり、
機体を旋回してもオートブレーキ機構は作動しないこと
となる。そして、切換えレバー３２が下方に回動された
状態においては、オートブレーキ機構の作動モードが入
状態になっており、クラッチ３１の爪部３１ｂがピット
マンシャフト１１に嵌入し、クラッチ３１とピットマン
シャフト１１とが一体的に回動して、該ピットマンシャ
フト１１の回動動作を、旋回リンク２１などにより構成
した中間リンクを介してブレーキシャフト１２へ伝達す
るので、オートブレーキ機構を作動させることができ
る。

【００２２】また、切換えレバー３２が下方に回動さ
れ、オートブレーキ機構の作動モードが入状態の場合
は、機体の旋回時に前輪の回転を増加させる前輪増速機
構を構成する前輪増速装置５４も作動モードが入状態と
なっている。即ち、ピットマンシャフト１１と一体的に
クラッチ３１とカムアーム３７とが回動して、該カムア
ーム３７がローラカム３９を介して連結ロッド３６を押
し、これにより機体旋回時に該連結ロッド３６の前方に
配設された前輪増速装置５４を作動させることができる
ように構成している。また、前記回動軸３４にはスイッ
チレバー３４ｃが該回動軸３４と一体的に回動可能に形
成されており、前記切換えレバー３２が下方に回動され
て回動アーム３４ａが後方に回動した状態では、該スイ
ッチレバー３４ｃは図８に示す前輪増速モードスイッチ
（以下ハイグリップスイッチと記す）４０の当接部４０
ａに当接して、該ハイグリップスイッチ４０をＯＮ状態
に保ち、表示部のモード表示ランプを点灯して、オート
ブレーキ、及び、前輪増速のモードに入っていることを
表示している。即ち、切換えレバー３２は、旋回時に、
ステアリング操作を一定角度以上行った場合に作動する
オートブレーキ機構及び前輪増速機構の前輪増速装置５
４の作動状態を同時に入切する操作角度対応機構切換具
であり、ハイグリップスイッチ４０はオートブレーキ機
構と前輪増速装置５４との入状態を検出する検出スイッ
チである。尚、本願発明では、上記のように前輪増速を
機械的に行なっている例を示したが、ハイグリップスイ
ッチ４０のＯＮ状態時に、電気式、又は油圧式で、カム
アーム３７、又は、後述するステアリングセンサ６４の
動きに連動させることにより、該前輪増速装置を作動さ
せてもよい。

【００２３】このように、切換えレバー３２を下方に回
動すれば、機体が旋回した際にオートブレーキ機構及び
前輪増速機構が共に作動できる作動モード入状態にする
ことができ、一方、該切換えレバー３２を上方に回動す
れば、機体を旋回してもオートブレーキ機構及び前輪増
速機構が共に作動しない作動モード切状態にすることが
できるのである。

【００２４】次に、作業車後部に装着した作業機を、ス
テアリングハンドル１０の回転操作に連動して昇降させ
る、オートリフト機構（旋回連動式自動昇降機構）につ
いて説明する。図６に示すように、ステアリングハンド
ル１０の回転に伴って回動するピットマンシャフト１１
には、ステアリングセンサ６４を設けている。また、ピ
ットマンシャフト１１のステアリングセンサ６４が当接
する当接部はカム形状に形成してあり、ステアリングハ
ンドル１０の切角が一定角度以上となったときに該ステ
アリングセンサ６４がＯＮするように構成している。そ
して、ステアリングセンサ６４がＯＮすると、作業機１
９が自動的に上昇するように構成しているのである。
尚、本オートリフト機構には、後述するオートリフト入
切スイッチ５２を設けて、該オートリフト機構の作動状
態を入切することができるようにしている。また、図９
に示すように、左右一方のレバーガイド３に配設した主
変速レバー６０の操作部側面には、作業機を昇降させる
作業機上昇スイッチ６０ａ、及び作業機下降スイッチ６
０ｂを配設して、該主変速レバー６０を握ったままで手
動により、作業機を昇降できるようにしている。

【００２５】次に、旋回連動式自動変速機構について説
明する。図１０、図１１に示すように、直進状態検出ス
イッチ４８は、ステアリングハンドル１０の回転に伴っ
て上下回動するピットマンアーム１６の回動支点１６ａ
の部分に配設されている。該回動支点１６ａの部分に
は、ピットマンアーム１６と一体的に回動するスイッチ
切換角設定板６２を装着し、該スイッチ切換角設定板６
２には外側へ突出する突起片６２ａ・６２ａが形成され
ており、直進状態検出スイッチ４８の当接部４８ａがス
イッチ切換角設定板６２に当接するように配置してい
る。

【００２６】そして、スイッチ切換角設定板６２がステ
アリングハンドル１０の回転に伴って上下回動すると、
直進状態検出スイッチ４８の当接部６４ａは、該スイッ
チ切換角設定板６２面上を移動して前記突起片６２ａの
部分に達し、該当接部６４ａが突起片６２ａに乗り上げ
て直進状態検出スイッチ４８がＯＮされる。この直進状
態検出スイッチ４８のＯＮ状態は、ステアリングハンド
ル１０の切角が最切角となるまで維持される。突起片６
２ａは、スイッチ切換角設定板６２が一定角度以上回動
したとき、即ち、ステアリングハンドル１０が、適宜設
定された一定角度以上左右に回転されたときに直進状態
検出スイッチ４８がＯＮするように配置されており、直
進状態検出スイッチ４８がＯＦＦの場合に略直進状態で
あると判断し、ＯＮの場合に直進状態ではないと判断す
るように構成している。また、前記ステアリング操作速
度検出センサ４４は、ステアリングハンドル１０と一体
的に回転するパルス発生部材４５からのパルスを、該ス
テアリングハンドル１０の回転操作速度として検出する
ように構成している。

【００２７】そして、前記直進状態検出スイッチ４８が
ＯＦＦ（機体が略直進状態であると判断されている状
態）からＯＮ（旋回状態）に移行した時に、ステアリン
グ操作速度検出センサ４４により検出したステアリング
ハンドル１０の操作速度が予め設定した一定値よりも大
きい場合には、旋回前のエンジン６１の回転数から、予
め設定された回転数へ自動的に変更されるように構成し
ている。

【００２８】即ち、図１２には、旋回連動式自動変速機
構、前輪増速機構、及び、オートリフト機構の回路図を
示しているが、オートリフト機構には、該オートリフト
機構の作動状態を入切する切換スイッチであるオートリ
フト入切スイッチ５２が設けられており、該オートリフ
ト入切スイッチ５２が入状態に切り換えられると、旋回
連動式自動変速機構の作動状態を入切する自動変速入切
リレー５６がＯＮされ、該旋回連動式自動変速機構が作
動可能な状態となるように構成している。そして、機体
が略直進状態にあるときには直進状態検出スイッチ４８
がＯＦＦされており、この状態でステアリングハンドル
１０を急旋回操作すると、スイッチがＯＮし、この時
に、ステアリング操作速度検出センサ４４により検出し
たステアリング操作速度が前記一定値よりも速い速度で
あれば、ステアリングハンドル急旋回検出スイッチ５５
がＯＮされ、これに伴って、エンジン・ガバナ制御コン
トローラ５０ａによりエンジン６１が制御されて、該エ
ンジン６１の回転数が予め設定しておいた回転数まで減
少され、機体は減速されるのである。この場合、オート
リフト入切スイッチ５２は、旋回連動式自動変速機構及
び前輪増速機構の作動状態を同時に入切する操作速度対
応機構切換具として作用している。

【００２９】また、エンジン６１の回転数が減少される
と略同時に、作業機昇降制御コントローラ５０ｂが作業
機昇降装置５８を制御して、作業機１９を上昇させるよ
うに構成している。このように、旋回開始とともに、車
速の減速と作業機１９の上昇とが略同時になされるので
ある。そして、作業機１９が上昇した状態で旋回を終了
して、前記直進状態検出スイッチ４８により機体が再度
直進状態になったと判断された場合に、前記作業機下降
スイッチ６０ｂをＯＮすると、上昇状態にある作業機１
９を下降させるとともに、エンジン回転数が旋回前の回
転数へ自動的に戻るように構成している。

【００３０】また、直進状態検出スイッチ４８がＯＦＦ
からＯＮした時に、ステアリング操作速度検出センサ４
４により検出したステアリング操作速度が一定値以下で
あれば、ステアリングハンドル急旋回検出スイッチ５５
はＯＦＦのままであり、この場合には、エンジン・ガバ
ナ制御コントローラ５０ａ及び作業機昇降制御コントロ
ーラ５０ｂによる制御が行われず、エンジン６１の回転
数は旋回前のまま保持され、減速はなされない。即ち、
ステアリング操作がゆっくりとされた場合には、減速が
不要な状態として、直進時の走行速度のまま旋回がなさ
れるのである。以上のように、旋回連動式自動変速機構
を構成しているのである。

【００３１】このように構成した場合、作業中の旋回操
作は、旋回開始時にステアリングハンドル１０を操作速
度検出レベル設定器４７により適宜設定した一定値以上
の速度で回転操作するだけで、旋回連動式自動変速機構
により、旋回速度へ自動変速されるとともに、オートリ
フト機構により作業機１９が上昇され、そして、旋回終
了時には、ステアリングハンドル１０を機体が略直進状
態となるように戻し、作業機下降スイッチ６０ｂをＯＮ
するだけで、車速が旋回前に戻って作業機１９が下降す
る。従って、作業者が旋回、及び、旋回後の作業の再開
を行うためには、一定速度以上でのステアリングハンド
ル１０の回転操作と、旋回終了時の作業機下降スイッチ
６０ｂのＯＮ操作を行うのみでよく、高速作業を行う場
合においても簡単な作業で、適正な速度でタイミング良
く作業機１９を上昇させるこことができて、安定したス
ムーズな旋回を行うことができ、作業者の疲労を大幅に
軽減することができる。また、作業者の旋回作業の熟練
度に関係なく、作業精度が均一化され高精度で高能率の
作業を行うことができる。さらに、エンジン回転数を減
少させることで、旋回時の騒音の低減を図ることができ
る。また、旋回連動式自動変速機構が作動するのは、機
体が略直進状態にある場合のみなので、ステアリングハ
ンドル１０を最切位置から高速度で直進方向側へ戻す場
合等に誤って旋回連動式自動変速機構が作動することを
防止することができる。

【００３２】また、旋回連動式自動変速機構は次のよう
に構成することもできる。即ち、図１３に示す回路図に
おいては、オートリフト機構の前記オートリフト入切ス
イッチ５２が入状態に切り換えられると自動変速入切リ
レー５６がＯＮされ、この状態でステアリングハンドル
１０の回転操作によりステアリングセンサ６４がＯＮさ
れると作業機昇降制御コントローラ５０ｂが作業機昇降
装置５８を制御して、作業機１９を上昇させるように構
成している。一方、機体が略直進状態にあるときには直
進状態検出スイッチ４８がＯＦＦされており、この状態
でステアリングハンドル１０を急旋回操作すると、スイ
ッチがＯＮし、この時に、ステアリング操作速度検出セ
ンサ４４により検出したステアリング操作速度が前記一
定値よりも速い速度であれば、ステアリングハンドル急
旋回検出スイッチ５５がＯＮされ、これに伴って、エン
ジン・ガバナ制御コントローラ５０ａによりエンジン６
１が制御されて、該エンジン６１の回転数が予め設定し
ておいた回転数まで減少され、機体は減速されるように
構成している。この場合、ステアリングハンドル急旋回
検出スイッチ５５がＯＮされてからエンジン６１の回転
数が減少されるまでの時間をタイマ５９により適宜設定
することが可能である。

【００３３】そして、オートリフト機構及び旋回連動式
自動変速機構が作動可能な状態にある場合に、ステアリ
ングハンドル１０を設定した一定値よりも速い速度で、
また、ステアリングセンサ６４がＯＮされるだけの角度
で急旋回操作すると、まず、作業機１９が自動的に上昇
し、その後タイマ５９により設定した一定時間後にエン
ジン６１の回転数が減少されて減速されるように構成し
ている。さらに、作業機１９が上昇した状態で旋回を終
了して、前記直進状態検出スイッチ４８により機体が再
度直進状態になったと判断された場合に、前記作業機下
降スイッチ６０ｂをＯＮすると、上昇状態にある作業機
１９を下降させるとともに、エンジン回転数が旋回前の
回転数へ自動的に戻るように構成している。

【００３４】旋回開始時に、作業機１９を上昇させると
同時にエンジン回転数を旋回時の速度まで減少させた場
合には、例えば、重負荷作業を行っていると、エンジン
６１に負荷がかかりすぎて該エンジン６１が停止してし
まったり、作業機１９の上昇に時間がかかりすぎたりし
て、作業精度が悪くなることがある。そこで、旋回開始
時に作業機１９を上昇させ、その一定時間後にエンジン
回転数を減少させるように構成することで、前述のよう
なエンジン６１の停止や作業機１９の上昇に時間がかか
るといったことを防止でき、作業精度を向上することが
できる。また、適正な旋回時の速度へ減速するまでの時
間を減少することもできる。

【００３５】尚、前述の如く、図１２、図１３におい
て、オートリフト機構には、該オートリフト機構の作動
状態を入切する切換スイッチであるオートリフト入切ス
イッチ５２が設けられ、旋回連動式自動変速機構には、
該旋回連動式自動変速機構の作動状態を入切する自動変
速入切リレー５６が設けられている。そして、該自動変
速入切リレー５６はオートリフト入切スイッチ５２の入
切操作に連動するように構成されて、オートリフト入切
スイッチ５２のみを入切操作するだけで、オートリフト
機構及び旋回連動式自動変速機構の作動状態を同時に入
切することができる。即ち、旋回時に、ステアリング操
作を予め設定した一定値よりも速い速度で行った場合に
作動するオートリフト機構と、旋回連動式自動変速機構
との作動状態を、オートリフト入切スイッチ５２により
同時に入切可能に構成しているのである。

【００３６】このように、オートリフト機構及び旋回連
動式自動変速機構の作動状態を同時に入切する操作速度
対応機構切換具としてオートリフト入切スイッチ５２を
構成することにより、作業条件や作業形態に応じてオー
トリフト機構及び旋回連動式自動変速機構の作動状態を
共に切り換える場合には、オートリフト入切スイッチ５
２を切り換えるだけの簡単容易な操作を行うだけでよい
ので、図１４に示すように、旋回連動式自動変速機構の
作動状態を入切する切換スイッチを、オートリフト入切
スイッチ５２とは別個に操作する自動変速入切スイッチ
５３で構成した場合に発生する恐れがある、例えば、一
方の入切スイッチの操作を忘れるといったような誤操作
を防止することができる。そして、オートリフト機構及
び旋回連動式自動変速機構を、共にステアリング操作速
度に応じて自動で作動させた場合の両者の作動タイミン
グを、適正なタイミングに調整すると、作業者の熟練度
等に関係なく常に適正な作動タイミングで作動させるこ
とができて、良好な旋回動作を得ることができる。

【００３７】また、オートリフト機構及び旋回連動式自
動変速機構と、作動タイミングを特別に微妙に合わせる
必要がないオートブレーキ機構及び前輪増速装置５４
は、オートリフト入切スイッチ５２とは別個に操作する
前記切換レバー３２により、同時に作動状態を入切する
ようにしている。これにより、オートリフト入切スイッ
チ５２を切状態に切り換えるとともに、切換レバー３２
を入状態に切り換えることで、例えば、代かき作業を行
う場合等、作業者の好みに応じて、作業機を上昇させな
い状態でオートブレーキ機構及び前輪増速装置５４を作
動させることが可能となる。さらに、オートリフト入切
スイッチ５２や切換レバー３２の如く、必要に応じて各
機構の作動状態を纏めて入切するように切換具を構成す
ることで、該切換具や切換具の指示銘板等の必要数量を
減少することができて、コストダウンを図ることができ
る。

【００３８】また、オートブレーキ機構、前輪増速装置
５４、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機
構の作動状態は、一つの切換操作具で纏めて切り換える
ように構成することができる。図１５に示すように、前
記切換レバー３２を下方に回動してオートブレーキ機構
の作動状態を入状態に切り換えると、ハイグリップスイ
ッチ４０がＯＮして前輪増速装置５４の作動状態が入状
態となり、これに伴って連動リレースイッチ６６がＯＮ
する。そして、該連動リレースイッチがＯＮすると、オ
ートリフト機構及び旋回連動式自動変速機構の作動状態
を同時に入切するリレースイッチ６７がＯＮされるよう
に構成している。

【００３９】このように、オートブレーキ機構、前輪増
速装置５４、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動
変速機構の作動状態を切換レバー３２の操作のみで切換
可能に構成することで、作業状態での旋回と非作業状態
での旋回とをワンッタッチで切り換えることができ、作
業者が高齢である場合等においても、誤操作することな
く簡便に切換操作を行うことができる。また、各機構の
作動状態を切り換える切換具や、該切換具の指示銘板等
の必要数量を減少することができて、コストダウンを図
ることができる。

【００４０】また、オートブレーキ機構、前輪増速装置
５４、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機
構の作動状態を、一つの切換操作具で纏めて切換可能と
する構成は図１６に示すように構成することもできる。
即ち、前記切換レバー３２を下方に回動するとオートブ
レーキ機構の作動状態が入状態となるように構成されて
おり、オートブレーキ機構が入状態となると、オートブ
レーキ入状態検出スイッチ６８がＯＮし、これに連動し
て連動リレースイッチ６６と、前輪増速装置５４の作動
状態を入状態とする前輪増速入切スイッチ６９とがＯＮ
されるように構成している。さらに、連動リレースイッ
チ６６がＯＮすると、オートリフト機構及び旋回連動式
自動変速機構の作動状態を同時に入切するリレースイッ
チ６７がＯＮされるように構成するのである。

【００４１】次に、オートブレーキ機構、前輪増速装置
５４、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機
構の作動状態を、一つの切換操作具で纏めて切換可能と
するように構成した場合におけるオートブレーキ機構及
び前輪増速装置５４の牽制機構について説明する。図１
７に示すように、レバーガイド３に配置されている前記
切換えレバー３２はの下端部は切換えアーム７１に固設
され、該切換えアーム７１は支軸７１ａを中心に回動自
在に構成されている。切換えアーム７１の下方には切換
えカム７２が配設され、該切換えカム７２は支軸７２ａ
から略前後方向及び略上方に突出した突出部７２ｄ・７
２ｃ・７２ｂを形成して、前後の一方向に突出した突出
部７２ｂと前記切換えアーム７１の前後方向における途
中部とが連結ロッド７３で連結されている。前記切換え
カム７２の略上方に突出した突出部７２ｃには、前記切
換えロッド３３の後端が連結され、突出部７２ｄはスプ
リング７４によって上方に付勢されている。

【００４２】この切換えレバー３２を上方に回動させる
と、切換えアーム７１が上方に回動して、切換えカム７
２の突出部７２ｂが上方に回動するとともに、突出部７
２ｃが前方へ回動し、切換えロッド３３が前方へ移動す
る。また、突出部７２ｄは下方に回動し、スプリング７
４は支点越えをして、該突出部７２ｄを下方に付勢する
ようになるので、この状態は安定して保持される。切換
えロッド３３が前方へ移動することにより前述の如く、
オートブレーキ機構及び前輪増速機構の作動状態が切状
態となって、これに伴い、オートリフト機構、及び、旋
回連動式自動変速機構の作動状態も切状態となる。逆
に、切換えレバー３２を上方に回動させると、切換えロ
ッド３３が後方へ移動することにより前述の如く、オー
トブレーキ機構及び前輪増速機構の作動状態が入状態と
なって、これに伴い、オートリフト機構、及び、旋回連
動式自動変速機構の作動状態も入状態となる。

【００４３】そして、前記切換えレバー３２には副変速
レバー７５が併設されている。副変速レバー７５の副軸
７６ａから下方に向けて変速アーム７６を配設し、前記
切換えアーム４１の下方に牽制アーム７８を配設してい
る。該牽制アーム７８は主軸７８ａを中心に回動可能に
構成され、該主軸７８ａより前方に牽制ピン７８ｂを固
設している。そして、牽制アーム７８と変速アーム７６
とを連結具７７で連結し、副変速レバー７５を上方に回
動して機体の走行状態を低速にすると、前記牽制ピン７
８ｂが下方に回動して、副変速レバー７５を下方に回動
して機体の走行状態を高速にすると、前記牽制ピン７８
ｂが上方に回動するよう構成している。

【００４４】そして、前記切換えレバー３２が下方に回
動されて、オートブレーキ機構及び前輪増速機構の作動
状態、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機
構の作動状態が入状態の場合に、副変速レバー７５を下
方に回動して機体の走行状態を高速にすると、牽制ピン
７８ｂが上方に回動されて、該牽制ピン７８ｂは切換え
アーム４１の当接面４１ｂに当接して、該切換えアーム
４１及び切換えレバー３２を上方へ回動させ、オートブ
レーキ機構、前輪増速機構の作動状態、オートリフト機
構、及び、旋回連動式自動変速機構の作動状態を切状態
に牽制するのである。また、副変速レバー７５が下方に
回動されて高速走行の状態にある場合に、上方に回動さ
れてオートブレーキ機構及び前輪増速機構の作動モード
が切状態の切換えレバー３２を下方に回動すると、切換
えアーム４１の当接面４１ｂが下方に回動して前記牽制
ピン７８ｂに当接し、該牽制ピン７８ｂを下方に回動さ
せるとともに副変速レバー７５を上方に回動して、走行
状態を低速にするように牽制する。このように、機体が
高速走行の状態にある場合には、オートブレーキ機構、
前輪増速機構、オートリフト機構、及び、旋回連動式自
動変速機構が作動しないように構成している。尚、この
牽制機構を作動させる走行速度は任意に設定できるよう
に構成している。

【００４５】このように、機体を高速走行させる場合に
オートブレーキ機構、前輪増速機構の作動状態、オート
リフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構が作動しな
いように一括して牽制することにより、高速走行時にお
いても簡単な操作で円滑に、安定して旋回することがで
きることとなる。また、各機構に対してそれぞれ牽制機
構を設けた場合に比べて、簡単な構造にすることができ
て、該牽制機構の故障やコストを低減することができ
る。

【００４６】また、この牽制機構は、作業車を、オート
ブレーキ機構と前輪増速装置５４との作動状態を切換レ
バー３２により同時に入切し、オートリフト機構と旋回
連動式自動変速機構とをオートリフト入切スイッチ５２
により同時に入切するように構成した場合に、オートブ
レーキ機構及び前輪増速装置５４のみを牽制するように
構成することもできる。即ち、切換えレバー３２が下方
に回動されて、オートブレーキ機構及び前輪増速機構の
作動状態が入状態の場合に、副変速レバー７５を下方に
回動して機体の走行状態を高速にすると、前述の構成と
同様に切換えレバー３２が上方へ回動されて、オートブ
レーキ機構、前輪増速機構の作動状態が切状態に牽制さ
れ、逆に、副変速レバー７５が下方に回動されて高速走
行の状態にある場合に、オートブレーキ機構及び前輪増
速機構の作動モードを切状態とする上方に回動された切
換えレバー３２を下方に回動すると、副変速レバー７５
が上方に回動して、走行状態が低速となるように牽制す
るように構成するのである。機体が高速走行の状態にあ
る場合には、オートブレーキ機構、及び、前輪増速機構
のみが作動しないように構成できるのである。

【００４７】このように、旋回時に車速を減速して旋回
動作を円滑にするためのオートリフト機構及び旋回連動
式自動変速機構は牽制せずに、牽制効果の高いオートブ
レーキ機構及び前輪増速装置５４のみを牽制するように
構成することにより、前述の牽制機構で奏される効果に
加えて、牽制機構を、故障が少ない高信頼性な構成とす
ることができるとともに、低コストで構成することがで
きるといった効果を奏することができる。

【００４８】次に、図１２又は図１３に示す構成におけ
る旋回連動式自動変速機構を、機体速度が一定の範囲の
速度域にある場合のみに作動するように構成した例を示
す。即ち、図１８に示す構成は、図１２に示す構成にお
いて、エンジン・ガバナ制御コントローラ５０ａの上流
側に副変速レバースイッチ７０を配設したものであり、
図１９に示す構成は、図１３に示す構成において、エン
ジン・ガバナ制御コントローラ５０ａの上流側に副変速
レバースイッチ７０を配設したものである。

【００４９】図２０に示すように、前記副変速レバー７
５下端部には、該副変速レバー７５と一体的に回動する
カム体７９が取り付けられ、該カム体７９の下方に副変
速レバースイッチ７０が配置されている。そして、副変
速レバー７５を高速位置に変速すると、カム体７９のカ
ム部７９ａが副変速レバースイッチ７０の接点７０ａに
当接して該副変速レバースイッチ７０をＯＮし、副変速
レバー７５が高速位置以外（走行位置、中立位置、低速
位置）に変速されている場合には、カム体７９は副変速
レバースイッチ７０に当接せず該副変速レバースイッチ
７０はＯＦＦ状態となるように構成している。

【００５０】そして、図１８、図１９においては、副変
速レバースイッチ７０がＯＮされている状態で、前記直
進状態検出スイッチ４８がＯＦＦ（機体が略直進状態で
あると判断されている状態）からＯＮ（旋回状態）に移
行した時に、ステアリング操作速度検出センサ４４によ
り検出したステアリングハンドル１０の操作速度が予め
設定した一定値よりも大きいと、旋回前のエンジン６１
の回転数から、予め設定された回転数へ自動的に変更さ
れるのである。逆に、副変速レバースイッチ７０がＯＦ
Ｆされた状態では、前記直進状態検出スイッチ４８がＯ
ＦＦからＯＮに移行した時に、ステアリングハンドル１
０の操作速度が予め設定した一定値よりも大きくても、
エンジン６１の回転数は変更されない。尚、車速を検出
する車速検出具を設けて、検出した車速が予め定めた一
定範囲内にある場合のみ副変速レバースイッチ７０がＯ
Ｎするように構成してもよい。

【００５１】このように、旋回連動式自動変速機構を、
機体速度が、例えば、高速域にある場合のみに作動する
ように構成することにより、旋回時に減速する必要はな
い低速作業時には、エンジン回転数は変更されずに作業
時と同じ速度で旋回することができ、高速作業時のみエ
ンジン回転数が変更されて減速することができるといっ
たように、作業に合わせた速度での旋回を自動的に行う
ことができるので、高能率で精度の高い作業を、特別な
操作を必要とせずに容易に行うことができるのである。

【００５２】前述のトラクタにおいては、ステアリング
ハンドル１０の操作速度をステアリング操作速度検出セ
ンサ４４により電気的に検出するように構成している
が、機械的に作動するように構成した操作速度検出手段
を設けて、該操作速度検出手段により、ステアリングハ
ンドル１０の操作速度が予め定めた設定値よりも速いか
又は遅いかを検出することも可能である。

【００５３】図２１には操向装置のリンク機構を示して
いるが、ステアリングハンドル１０を回転操作するとピ
ットマンシャフト１１が回動するとともに、ピットマン
アーム１３を介してピットマンシャフト１１と連結され
たドラッグロッド１４が前後移動し、これに伴ってタイ
ロッド１８が左右方向に移動して前輪４・４を操向する
ように構成している。ピットマンアーム１３には、操作
速度検出手段である操作速度センサ８０の移動連結部８
０ａが連結され、該操作速度センサ８０の固定連結部８
０ｂが機体に固設されている。また、ピットマンアーム
１３とドラッグロッド１４との連結部分には直進状態検
出センサ８９を配設して、ピットマンアーム１３の回動
位置により機体が直進状態にあるか否かを検出するよう
に構成している。そして、前記操作速度センサ８０は、
ピットマンアーム１３の回動動作により伸縮して、この
伸縮動作によってステアリングハンドル１０の操作速度
の速遅を検出するようにしている。

【００５４】また、図２２にて示すように、操向装置を
パワーステアリング機構に構成した場合においても、前
記操作速度センサ８０によりステアリングハンドル１０
の操作速度の速遅を検出することができ、この場合は、
操向装置を構成するパワーシリンダ９０の伸縮操作に伴
って操作速度センサ８０が伸縮するように構成してい
る。

【００５５】次に、操作速度センサ８０の構成、及び、
該操作速度センサ８０によるステアリングハンドル１０
操作速度の検出機構について説明する。図２３、図２４
に示すように、操作速度センサ８０は、ダンパ８４にシ
リンダ８３が固設され、該シリンダ８３には、略円筒形
状に形成された第一本体８１及び第二本体８２が摺動自
在に外嵌されている。第一本体８１と第二本体８２との
間には引っ張りスプリング８６・８６が介装され、該第
一本体８１と第二本体８２とはお互いに圧接する方向に
付勢されている。また、第一本体８１とシリンダ８３と
の間には圧縮スプリング８５が介装され、第一本体８１
が第二本体８２側へ付勢されている。第二本体８２には
外周部からセンサスイッチ８７が貫入され、該センサス
イッチ８７の接点８７ａが、シリンダ８３の外周に形成
された凹部８３ａに嵌入している。第二本体８２側の外
側端部には移動連結部８０ａが形成され、ダンパ８４の
ロッド８４ａ外側端部に固定連結部８０ｂが形成されて
いる。

【００５６】そして、操作速度センサ８０の移動連結部
８０ａと固定連結部８０ｂとの間に、一定速度以上の急
激な力が引っ張り方向へかかると、引っ張りスプリング
８６が伸長して第二本体８２が第一本体８１から離れる
方向に移動し、一定速度以上の急激な力が圧縮方向へか
かると、圧縮スプリング８５が縮小して、第一本体８１
及び第二本体８２がシリンダ８３に対してダンパ８４方
向へ移動するように構成している。また、移動連結部８
０ａと固定連結部８０ｂとの間に、一定速度以下の緩や
かな力が引っ張り方向へかかると、ダンパ８４のロッド
８４ａが伸長し、一定速度以下の緩やかな力が圧縮方向
へかかると、ダンパ８４のロッド８４ａが縮小するよう
に構成している。

【００５７】図２５においては、機体が略直進状態にあ
る場合の操作速度センサ８０が示されており、該操作速
度センサ８０は中立状態にあって、センサスイッチ８７
の接点８７ａがシリンダ８３の凹部８３ａに嵌入して該
センサスイッチ８７はＯＦＦされている。この、操作速
度センサ８０が中立状態にある機体の略直進状態から、
ステアリングハンドル１０をある一定の速度以上で左回
りに急旋回させると、ピットマンアーム１３が急激に前
方へ回動する。ピットマンアーム１３の回動動作によっ
て操作速度センサ８０の移動連結部８０ａと固定連結部
８０ｂとの間には、予め設定された一定速度以上の急激
な力が圧縮方向へかかって、図２６に示すように、圧縮
スプリング８５が縮小して、第一本体８１及び第二本体
８２がシリンダ８３に対してダンパ８４方向へ移動す
る。第二本体８２の移動に伴って、センサスイッチ８７
の接点８７ａがシリンダ８３の凹部８３ａから抜け出し
て該シリンダ８３の外周部に当接し、センサスイッチ８
７がＯＮされる。そして、センサスイッチ８７がＯＮさ
れることで、ステアリングハンドル１０が一定の速度以
上で操作されたことを検出するようにしている。

【００５８】また、ステアリングハンドル１０がある一
定の速度以下で左回りに旋回された場合には、ピットマ
ンアーム１３の回動動作によって操作速度センサ８０の
移動連結部８０ａと固定連結部８０ｂとの間に、予め設
定された一定速度以下の緩やかな力が圧縮方向へかか
る。そして、図２７に示すように、圧縮方向へ緩やかに
かかった力によっては圧縮スプリング８５は縮小せず
に、ダンパ８４のロッド８４ａが縮小し、センサスイッ
チ８７はＯＦＦされたままである。この場合には、ステ
アリングハンドル１０が一定の速度以上で操作されたと
は検出されない。

【００５９】一方、ステアリングハンドル１０をある一
定の速度以上で右回りに急旋回させると、ピットマンア
ーム１３は急激に後方へ回動する。ピットマンアーム１
３の回動動作によって操作速度センサ８０の移動連結部
８０ａと固定連結部８０ｂとの間には、予め設定された
一定速度以上の急激な力が引っ張り方向へかかって、図
２８に示すように、引っ張りスプリング８６が伸長して
第二本体８２が第一本体８１から離れる方向に移動す
る。該第二本体８２の移動に伴って、センサスイッチ８
７の接点８７ａがシリンダ８３の凹部８３ａから抜け出
して該シリンダ８３の外周部に当接し、センサスイッチ
８７がＯＮされる。そして、センサスイッチ８７がＯＮ
されることで、ステアリングハンドル１０が一定の速度
以上で操作されたことを検出されるのである。

【００６０】さらに、ステアリングハンドル１０がある
一定の速度以下で右回りに旋回された場合には、ピット
マンアーム１３の回動動作によって操作速度センサ８０
の移動連結部８０ａと固定連結部８０ｂとの間に、予め
設定された一定速度以下の緩やかな力が引っ張り方向へ
かかる。そして、図２９に示すように、圧縮方向へ緩や
かにかかった力によっては引っ張りスプリング８６は伸
長せずに、ダンパ８４のロッド８４ａが伸長し、センサ
スイッチ８７はＯＦＦされたままである。この場合に
は、ステアリングハンドル１０が一定の速度以上で操作
されたとは検出されない。

【００６１】このように、ステアリングハンドル１０を
ある一定の速度以上で左右に旋回すると、センサスイッ
チ８７がＯＮされて該ステアリングハンドル１０が一定
の速度以上で操作されたと検出され、ある一定の速度以
下で左右に旋回すると、センサスイッチ８７がＯＦＦさ
れたままとなって、ステアリングハンドル１０が一定の
速度以上で操作されたとは検出されないように構成して
いる。

【００６２】これにより、ステアリングハンドル１０の
操作速度により、オートリフト機構や旋回連動式自動変
速機構を作動させる場合に、作業機の昇降を電気的に駆
動する以外は、作動機構をコントローラ等を用いずに機
械的に構成することができ誤動作や故障が少ない構成と
することができる。また、万が一故障が発生した場合で
も、修理が容易で安価に行える。その結果、作動機構自
体を安価に構成することができる。また、前述のステア
リングハンドル１０の操作速度検出機構を、操向装置の
リンク機構部に配置することにより、該操作速度検出機
構を、既存の作業車や市販されている作業車に後付けす
るだけの小さな改造で付設することができる。

【００６３】また、前述のオートブレーキ機構は次に示
すようにも構成することができる。図３０乃至図３２に
は、操向装置をパワーステアリング機構に構成した作業
車の例を示している。該作業車のフロントアクスル部に
はパワーステアリング機構の舵取装置であるパワーシリ
ンダ９０を横設しており、該パワーシリンダ９０は、左
右外側に突出するシリンダロッド９０ａ・９０ａを左右
移動可能に設けている。該シリンダロッド９０ａは、ボ
ールジョイント１０６を介してナックルアーム１０５と
連結されており、該シリンダロッド９０ａ・９０ａを左
右方向に移動させることで前輪４・４を操向するように
構成している。

【００６４】パワーシリンダ９０のシリンダロッド９０
ａ・９０ａには、平面視略コ字状に形成されたステー９
１が固設されており、該ステー９１の前端部左右には、
スプリングブラケット９１ａ・９１ａを固設している。
ステー９１は、シリンダロッド９０ａ・９０ａの左右移
動に連動して左右方向へ平行移動可能に構成されてい
る。該ステー９１の前方における左右略中央にはスイン
グステー９２を配設し、該スイングステー９２の後端部
と左右のスプリングブラケット９１ａ・９１ａとは、そ
れぞれスプリング９９・９９により連結されている。ス
イングステー９２の前端部における上方にはスイングア
ーム９４が配設されており、該スイングアーム９４は、
クラッチ部９３を介してスイングステー９２と連結され
ている。

【００６５】該スイングアーム９４は、左右方向略中央
部に配置されているクラッチ部９３から左右外側方向へ
延設されており、該スイングアーム９４の両端部には、
該スイングアーム９４両端部から後方へ延設される前部
ブレーキロッド９５・９５がそれぞれ接続されている。
前部ブレーキロッド９５の途中部には、ターンバックル
９５ａが介装されて、前部ブレーキロッド９５の長さを
調節可能としている。該ターンバックル９５ａは前部ブ
レーキロッド９５の長さ調節を行い易い箇所に配置して
いる。前部ブレーキロッド９５の後方には後部ブレーキ
ロッド９６が配設されており、該後部ブレーキロッド９
６と前部ブレーキロッド９５とは連結ステー９８により
連結され、後部ブレーキロッド９６の後端部はブレーキ
カム９７と連結されている。

【００６６】そして、例えば、ステアリング操作により
パワーシリンダ９０のシリンダロッド９０ａ・９０ａを
左方向に移動させて左旋回した場合には、ステー９１が
左方に移動して、左方に位置するスプリング９９を介し
てスイングステー９２が左方へ回動され、クラッチ部９
３によりスイングステー９２と連結されたスイングアー
ム９４が一体的に回動する。この場合、スイングアーム
９４の左端部が前方へ回動して、前部ブレーキロッド９
５及び後部ブレーキロッド９６を前方へ移動させ、これ
によりブレーキカム９７が前方に移動して左ブレーキ装
置が作動する。逆に、ステアリング操作によりパワーシ
リンダ９０のシリンダロッド９０ａ・９０ａを右方向に
移動させて右旋回した場合には、同様にスイングアーム
９４の右端部が前方へ回動して右ブレーキ装置が作動す
る。そして、ステー９１の左右移動によりスイングアー
ム９４が回動する際には、スプリング９９の弾性により
衝撃なく円滑に回動することができる。

【００６７】また、ブレーキペダル１１０は前記連結ス
テー９８と連結ロッド１０９等を介して連結されてお
り、ブレーキペダル１１０のペダル部１１０ａを踏み下
げ操作すると、ブレーキシャフト１００に固設された連
結アーム１０７が前方へ回動して、左右の後部ブレーキ
ロッド９６を前方へ移動させて左右のブレーキ装置が作
動するように構成している。尚、ブレーキペダル１１０
は、左右別々に操作する左右ブレーキペダルに構成し
て、該左右ブレーキペダルによって、左右のブレーキ装
置を個別に作動させることもできる。このように構成し
たオートブレーキ機構には、回動支点１１０ｂがペダル
部１１０ａよりも上方に位置するブレーキペダル１１０
を連結ロッド１０９等の簡単な構成を介してオートブレ
ーキ機構に連結しているが、図３、図４に示す前述のブ
レーキペダル２の如く、回動支点がペダル部２ａよりも
下方に位置するブレーキペダルも、同様にロッドを介し
て簡単な構成でオートブレーキ機構に接続することが可
能である。

【００６８】前記クラッチ部９３は、スイングステー９
２の左右回動動作のスイングアーム９４への伝達を入切
するように構成している。クラッチ部９３は、スイング
ステー９２上面に固設した基部１０３にスイングアーム
９４が回動自在に嵌入し、該スイングアーム９４の上方
に、カムアーム１０１及びクラッチ１０２が基部１０３
と一体的に回動可能、且つ、摺動自在に嵌入している。
カムアーム１０１とクラッチ１０２とは一体的に形成さ
れ、切換ピン１０４の上下移動に伴って、一体的に上下
移動する。そして、クラッチ部９３が入状態の場合は、
カムアーム１０１には、スイングアーム９４に固設され
た固定ピン９４ａが嵌脱自在に嵌入して、基部１０３が
回動するとスイングアーム９４が一体的に回動するよう
に構成している。また、切換ピン１０４によりカムアー
ム１０１及びクラッチ１０２が上方に移動されると、カ
ムアーム１０１が固定ピン９４ａから脱抜して、基部１
０３の回動動作がスイングアーム９４に伝達されなくな
り、クラッチ部９３は切状態となる。即ち、切換ピン１
０４を上下に移動させることで、クラッチ部９３を入切
操作し、オートブレーキ機構の作動状態を切り換えるよ
うに構成しているのである。

【００６９】このように、フロントアクスル部に配置さ
れたパワーシリンダ９０等の舵取装置をオートブレーキ
機構を構成するスイングステー９２とスプリング９９・
９９により連結することで、舵取装置の動作を円滑にオ
ートブレーキ機構に伝達することができる。また、該舵
取装置の動作ストロークと、前後部ブレーキロッド９５
・９６の前後移動のストローク等といったオートブレー
キ機構の移動ストロークとの、ストローク差を該スプリ
ング９９・９９により吸収する緩衝機能を具備すること
ができる。また、オートブレーキ機構の左右略中央部で
スプリング９９・９９により連結し、該オートブレーキ
機構の作動状態を入切するクラッチ部９３を左右略中央
部に配置することで、左右の前後部ブレーキロッド９５
・９６を前後移動させて左右ブレーキ装置を制動するス
イングアーム９４を、該スイングアーム９４の略中央部
を中心として回動させることができ、該スイングアーム
９４の回動動作による左右ブレーキ装置の制動力を左右
で均一にすることができる。さらに、オートブレーキ機
構と左右ブレーキ装置とを前後部ブレーキロッド９５・
９６により連結することで、回動支点１１０ｂがペダル
部１１０ａよりも上方に位置するブレーキペダル１１０
のような所謂吊りペダルのみならず、回動支点がペダル
部よりも下方に位置するブレーキペダルのような所謂突
出しペダルも簡単な構成で該オートブレーキ機構に連結
することができ、且つ、ワイヤのように経時変化により
伸びてしまって制動力が変化することもない。

【００７０】また、前部ブレーキロッド９５は長さ変更
可能に構成しているので、オートブレーキ機構による左
右ブレーキ装置の制動力や、ステアリングハンドル１０
の切れ角と制動力との関係を容易に調整することができ
る。さらに、前部ブレーキロッド９５はフロントアクス
ルを支持するフロントアクスルブラケットに沿って配置
することができるので、ドラッグロッドのように回動動
作による位置変化がないため、前輪４・４の切れ角を制
限することもない。

【００７１】また、パワーシリンダ９０のシリンダロッ
ド９０ａ・９０ａにステー９１を固設し、該ステー９１
の前端部左右に前記スプリング９９・９９を連結するス
プリングブラケット９１ａ・９１ａを設けたことによ
り、該スプリング９９・９９を、前記フロントアクスル
ブラケットの範囲内に収納することができて、オートブ
レーキ機構をコンパクトに構成するとともに、外観性を
向上することができる。さらに、簡単な構成のためオー
トブレーキ機構を安価に提供することができ、フロント
アクスルブラケットとオートブレーキ機構とが干渉する
こともない。また、前記クラッチ部９３はフロントアク
スルブラケットの上方に配置しており、該クラッチ部９
３の防塵性及び防水性を向上して、動作の信頼性を高め
ている。

【００７２】尚、本オートブレーキ機構のスプリング９
９は、図３３に示すように、ナックルアーム１０５とス
イングステー９２との間に介装しても、同様に作動させ
ることができ、ステー９１を設けなくて良い分コストダ
ウンを図ることができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明は、作業車において、以上のよう
な構成とすることで、次のような効果を奏する。即ち、
請求項１の如く、ステアリング角度が一定角度以下の時
に略直進状態であると検出する直進状態検出手段と、ス
テアリング操作速度を検出する操作速度検出手段とを具
備して、該直進状態検出手段がステアリングの略直進状
態を検出する状態から検出しない状態へと移行した時
に、該操作速度検出手段による検出値が予め定めた設定
値よりも高ければ、エンジン回転数を予め定めた回転数
へ自動的に変更する旋回連動式自動変速機構を構成し、
該旋回連動式自動変速機構の作動に連動して略同時に作
業機が自動的に上昇するように構成したので、作業者が
旋回、及び、旋回後の作業の再開を行うためには、一定
速度以上でのステアリングハンドルの回転操作と、旋回
終了時の作業機下降スイッチのＯＮ操作を行うのみでよ
く、高速作業を行う場合においても簡単な作業で、適正
な速度でタイミング良く作業機を上昇させるこことがで
きて、安定したスムーズな旋回を行うことができ、作業
者の疲労を大幅に軽減することができた。また、作業者
の旋回作業の熟練度に関係なく、作業精度が均一化され
高精度で高能率の作業を行うことができ、エンジン回転
数を減少させることで、旋回時の騒音の低減を図ること
ができた。さらに、旋回連動式自動変速機構が作動する
のは、機体が略直進状態にある場合のみなので、ステア
リングハンドルを最切位置から高速度で直進方向側へ戻
す場合等に誤って旋回連動式自動変速機構が作動するこ
とを防止できた。

【００７４】更に、請求項２の如く、ステアリングハン
ドルの操作速度が、予め定めた設定値よりも速いか又は
遅いかを検出する操作速度検出手段を設け、該操作速度
検出手段を機械的に作動するように構成したので、ステ
アリングハンドルの操作速度により、オートリフト機構
や旋回連動式自動変速機構を作動させる場合に、作業機
の昇降を電気的に駆動する以外は、作動機構をコントロ
ーラ等を用いずに機械的に構成することができ誤動作や
故障が少ない構成とすることができた。また、万が一故
障が発生した場合でも、修理が容易で安価に行うことが
でき、その結果、作動機構自体を安価に構成することが
できた。また、前述のステアリングハンドルの操作速度
検出機構を、操向装置のリンク機構部に配置することに
より、該操作速度検出機構を、既存の作業車や市販され
ている作業車に後付けするだけの小さな改造で付設する
ことができた。

【００７５】更に、請求項３の如く、旋回連動式自動変
速機構とオートリフト機構との作動状態を同時に入切す
る操作速度対応機構切換具、及び、オートブレーキ機構
と前輪増速機構との作動状態を同時に入切する操作角度
対応機構切換具を設けたので、作業条件や作業形態に応
じてオートリフト機構及び旋回連動式自動変速機構の作
動状態を共に切り換える場合には、操作速度対応機構切
換具を切り換えるだけの簡単容易な操作を行うだけでよ
いので、旋回連動式自動変速機構の作動状態のみを入切
する切換スイッチを、オートリフト機構を入切するスイ
ッチと別個に構成した場合に発生する恐れがある、例え
ば、一方の入切スイッチの操作を忘れるといったような
誤操作を防止することができた。そして、オートリフト
機構及び旋回連動式自動変速機構を、共にステアリング
操作速度に応じて自動で作動させた場合の両者の作動タ
イミングを、適正なタイミングに調整すると、作業者の
熟練度等に関係なく常に適正な作動タイミングで作動さ
せることができて、良好な旋回動作を得ることができる
こととなった。また、操作速度対応機構切換具を切状態
に切り換えるとともに、操作角度対応機構切換具を入状
態に切り換えることで、例えば、代かき作業を行う場合
等、作業者の好みに応じて、作業機を上昇させない状態
でオートブレーキ機構及び前輪増速機構を作動させるこ
とが可能となった。さらに、操作速度対応機構切換具や
操作角度対応機構切換具の如く、必要に応じて各機構の
作動状態を纏めて入切するような切換具を構成すること
で、該切換具や切換具の指示銘板等の必要数量を減少す
ることができて、コストダウンを図ることができた。

【００７６】更に、請求項４の如く、旋回連動式自動変
速機構とオートリフト機構との作動状態を同時に入切す
る操作速度対応機構切換具、及び、オートブレーキ機構
と前輪増速機構との作動状態を同時に入切する操作角度
対応機構切換具を設け、変速装置を高速状態に切り換え
ると、該操作角度対応機構切換具が切状態に連動し、変
速装置が高速状態である場合に操作角度対応機構切換具
を入状態に切り換えると該変速装置が低速状態へ連動す
る牽制機構を設けたので、牽制機構を、故障が少ない高
信頼性な構成とすることができるとともに、低コストで
構成することができた。また、各機構に対してそれぞれ
牽制機構を設けた場合に比べて、簡単な構造にすること
ができて、該牽制機構の故障やコストを低減することが
できた。

【００７７】更に、請求項５の如く、オートブレーキ機
構の作動状態を入切するクラッチ部を機体前部の左右略
中央に配置し、該クラッチ部とフロントアクスル部の舵
取装置とを、弾性部材により左右略中央部で連結したの
で、舵取装置の動作を円滑にオートブレーキ機構に伝達
することができた。また、該舵取装置の動作ストロー
ク、及び、オートブレーキ機構と左右ブレーキ装置とを
連結するブレーキロッドの前後移動のストローク等とい
ったオートブレーキ機構の移動ストロークの、ストロー
ク差を該弾性部材により吸収する緩衝機能を具備するこ
とができた。また、オートブレーキ機構の左右略中央部
で弾性部材により連結し、該オートブレーキ機構の作動
状態を入切するクラッチ部を左右略中央部に配置するこ
とで、左右のブレーキロッドを前後移動させて左右ブレ
ーキ装置を制動するスイングアームを、該スイングアー
ムの略中央部を中心として回動させることができ、該ス
イングアームの回動動作による左右ブレーキ装置の制動
力を左右で均一にすることができた。さらに、オートブ
レーキ機構と左右ブレーキ装置とをブレーキロッドによ
り連結することで、回動支点がペダル部よりも上方に位
置するブレーキペダルのような所謂吊りペダルのみなら
ず、回動支点がペダル部よりも下方に位置するブレーキ
ペダルのような所謂突出しペダルも簡単な構成で該オー
トブレーキ機構に連結することができ、且つ、ワイヤの
ように経時変化により伸びてしまって制動力が変化する
こともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回装置を備えたトラクタを示す全体
側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】旋回装置を示す平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】同じく部分平面図である。

【図６】同じく部分側面図である。

【図７】作動モードの切換機構を示す後面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】主変速レバーを示す斜視図である。

【図１０】直進状態検出スイッチによる直進状態検出を
示す側面図である。

【図１１】同じく正面図である。

【図１２】オートブレーキ機構、前輪増速機構、オート
リフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構を示す回路
図である。

【図１３】同じく別実施例を示す回路図である。

【図１４】同じくオートリフト機構の作動を入切する切
換スイッチと旋回連動式自動変速機構作動を入切する切
換スイッチとを別々に設けた例を示す回路図である。

【図１５】同じくオートブレーキ機構、前輪増速機構、
オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構を一
つの切換操作具で纏めて切り換えるように構成した例を
示す回路図である。

【図１６】同じくオートブレーキ機構、前輪増速機構、
オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構を一
つの切換操作具で纏めて切り換えるように構成した例の
別実施例を示す回路図である。

【図１７】オートブレーキ機構及び前輪増速機構の牽制
機構を示す側面図である。

【図１８】図１２の構成において旋回連動式自動変速機
構を、機体速度が一定の範囲の速度域にある場合のみに
作動するように構成した場合を示す回路図である。

【図１９】図１３の構成において旋回連動式自動変速機
構を、機体速度が一定の範囲の速度域にある場合のみに
作動するように構成した場合を示す回路図である。

【図２０】副変速レバーの変速位置を検出する副変速レ
バースイッチを示す側面図である。

【図２１】機械式に構成した操向装置のリンク機構を示
す図である。

【図２２】パワーステアリング機構に構成した操向装置
のリンク機構を示す図である。

【図２３】操作速度センサを示す側面断面図である。

【図２４】同じく平面図である。

【図２５】中立位置にある状態の操作速度センサを示す
作動状態図である。

【図２６】急激な圧縮方向の力が加わった状態の操作速
度センサを示す作動状態図である。

【図２７】緩やかな圧縮方向の力が加わった状態の操作
速度センサを示す作動状態図である。

【図２８】急激な引っ張り方向の力が加わった状態の操
作速度センサを示す作動状態図である。

【図２９】緩やかな引っ張り方向の力が加わった状態の
操作速度センサを示す作動状態図である。

【図３０】オートブレーキ機構の別実施例を示す平面図
である。

【図３１】同じく側面図である。

【図３２】同じく正面図である。

【図３３】図３０におけるオートブレーキ機構の別実施
例を示す平面図である。

【符号の説明】

３レバーガイド１０ステアリングハンドル１９作業機３２切換レバー（操作角度対応機構切換具）４０ハイグリップスイッチ４４ステアリング操作速度検出センサ（操作速度検出
手段）４８直進状態検出スイッチ（直進状態検出手段）５０ａエンジン・ガバナ制御コントローラ５０ｂ作業機昇降制御コントローラ５２オートリフト入切スイッチ（操作速度対応機構切
換具）５８作業機昇降装置７５副変速レバー９１パワーシリンダ９３クラッチ部９４スイングアーム９５前部ブレーキロッド９６後部ブレーキロッド９７ブレーキカム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:58

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、エンジン回転数を電気的に
変更可能に構成した作業車において、ステアリング角度
が一定角度以下の時に略直進状態であると検出する直進
状態検出手段と、ステアリング操作速度を検出する操作
速度検出手段とを具備して、該直進状態検出手段がステ
アリングの略直進状態を検出する状態から検出しない状
態へと移行した時に、該操作速度検出手段による検出値
が予め定めた設定値よりも高ければ、エンジン回転数を
予め定めた回転数へ自動的に変更する旋回連動式自動変
速機構を構成し、該旋回連動式自動変速機構の作動に連
動して略同時に作業機が自動的に上昇するように構成し
たことを特徴とする作業車。
【請求項２】少なくとも、操向操作用のステアリング
ハンドルを有する作業車において、該ステアリングハン
ドルの操作速度が、予め定めた設定値よりも速いか又は
遅いかを検出する操作速度検出手段を設け、該操作速度
検出手段を機械的に作動するように構成したことを特徴
とする作業車。
【請求項３】少なくとも、ステアリング操作速度の速
遅に応じてエンジン回転数又は車速を変化する旋回連動
式自動変速機構、ステアリング操作速度に応じて作業機
を自動上昇させるオートリフト機構、ステアリング操作
角度に応じて旋回内側のブレーキを作動させるオートブ
レーキ機構、及び、ステアリング操作角度に応じて前輪
を増速する前輪増速機構を有する作業車において、該旋
回連動式自動変速機構とオートリフト機構との作動状態
を同時に入切する操作速度対応機構切換具、及び、オー
トブレーキ機構と前輪増速機構との作動状態を同時に入
切する操作角度対応機構切換具を設けたことを特徴とす
る作業車。
【請求項４】少なくとも、ステアリング操作速度の速
遅に応じてエンジン回転数又は車速を変化する旋回連動
式自動変速機構、ステアリング操作速度の速遅に応じて
作業機を自動上昇させるオートリフト機構、ステアリン
グ操作角度に応じて旋回内側のブレーキを作動させるオ
ートブレーキ機構、及び、ステアリング操作角度に応じ
て前輪を増速する前輪増速機構を有する作業車におい
て、該旋回連動式自動変速機構とオートリフト機構との
作動状態を同時に入切する操作速度対応機構切換具、及
び、オートブレーキ機構と前輪増速機構との作動状態を
同時に入切する操作角度対応機構切換具を設け、変速装
置を高速状態に切り換えると、該操作角度対応機構切換
具が切状態に連動し、変速装置が高速状態である場合に
操作角度対応機構切換具を入状態に切り換えると該変速
装置が低速状態へ連動する牽制機構を設けたことを特徴
とする作業車。
【請求項５】ステアリング操作に連動して旋回内側の
ブレーキを作動させるオートブレーキ機構を有し、該オ
ートブレーキ機構を機械式に作動するように構成した作
業車において、該オートブレーキ機構の作動状態を入切
するクラッチ部を機体前部の左右略中央に配置し、該ク
ラッチ部とフロントアクスル部の舵取装置とを、弾性部
材により左右略中央部で連結したことを特徴とする作業
車。