JPH071914B2 - 入出力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ファクシミリ等の端末機器に用いられる入出
力装置に関するものである。

従来技術 従来のファクシミリ等の端末機器に用いられる入出力装
置に使用される技術としては、例えば、特開昭56-34273
「送受兼用ヘッド」が公知である。

これは、送受のヘッドは一体化されているが、搬送路は
別々になっている為、装置が大きくなっているという難
点がある。

また、実公昭58-22353「ファクシミリ装置」が公知であ
るが、これは、送受信ローラーは兼用されているが搬送
路は別々になっている。

その他、部分的に搬送路を共用している例もあるが、ヘ
ッドが一体化されているものとの組合せで小型化を計っ
ているものは無い。

目的 本発明は、上記の欠点を解消し、読取及び記録が良好
で、しかも装置の小型化、軽量化、低コスト化、部品点
数の減少を可能とした入出力装置を提供することを目的
とするものである。

構成 第１図は本発明の一実施例の基本構成図であり、１は原
稿テーブル、２は分離ローラー、３は分離片、４は読取
部、５は排出ローラー、５′はそのテンションローラ
ー、６はスタッカー、７は送りローラー、８は繰出しロ
ーラー、８′はそのテンションローラー、９は記録紙ロ
ール、10は記録部、11は固定刃、12は回転刃、13はヘッ
ドユニットである。

原稿は原稿テーブル１上から左へ進み、分離ローラー２
と分離片３で一枚ずつに分離され、読取部４で読取られ
た後、排出ローラー５でスタッカー６上に排出される。

なお、この時、読取部４はａの半分だけ右側へ移動する
か、又は、送りローラー７が同量左側へ移動し、送りロ
ーラー（読取ローラーとして機能）に接触して適正な読
取りが可能になる。この時、カッターは作動しない。

一方、記録については、繰出しローラー８と送りローラ
ー７間に記録紙ロール９から繰出される記録紙の先端が
あり、記録信号が来ると、繰出しローラー８で記録紙先
端は左側に送られ、記録部10に送り込まれる。

記録後更に左側に進み、固定刃11と回転刃12よりなるカ
ッターで切断後排出ローラー５で排紙される。なお、こ
の時、記録部10はａの半分だけ左側へ移動するか、又
は、送りローラーが同量右側へ移動し、送りローラー
（プラテンローラーとして機能）に接触することにより
適正な記録が可能となる。

又、切断後の残りの紙は送りローラー７及び繰出しロー
ラー８によって初期位置まで引き戻される。駆動系につ
いては省略してある。

上記のように、読取部（密着センサ）と記録部（サーマ
ルヘッド）を一体的に形成したヘッドユニット13と一本
の読み書き兼用の送りローラー７を相対的に微小量移動
してやる事により、読取と記録がそれぞれ可能となり、
搬送路と搬送駆動系統が共用化でき、大幅に低価格化が
図れ、又、小型化が容易になる。

第２図（ａ）は送りローラーを移動する方法の説明図で
あり、第２図（ｂ）は駆動系の説明図である。

ここでは実線が読取時、一点鎖線が記録時を示してい
る。

第２図（ａ）において、14はソレノイド；ローラー、15
はソレノイド；ヘッド接・離、16,17は圧縮バネ、18は
レバー、19は支点軸、20は支点であり、７及び13は第１
図で説明したものと同じ送りローラー及びヘッドユニッ
トである。

第２図（ｂ）において、21,21′はギヤー、22は送信側
駆動ギヤー、23は受信側駆動ギヤー、24は送りローラー
軸（送信時）、25は送りローラー軸（受信時）、26は支
点軸、27はベルト、28はプーリーである。

ソレノイド；ローラー14の吸引により送りローラー７の
位置が読取部４から記録部10に切替わる。切替時ソレノ
イド；ヘッド接・離15を吸引して動作を容易にしても良
い。

ソレノイド；ヘッド接・離15は読取部あるいは記録部に
紙が来た時に吸引して、くわえ込みを良くし、その後す
ぐ元に戻して搬送性を上げる為にあるが、接触圧や搬送
力等の条件によっては必要でなくなる。

ローラーの駆動関係は第２図（ｂ）に示す様に、モータ
ーの回転をベルト27により、支点軸26に回転可能に軸支
されたプーリー28とギヤー21′の一体化されたものに伝
え、それを更に送りローラー軸24に固定されたギヤー21
に伝えて送りローラー７を回転させる様になっている。

第３図は第２図とは逆にヘッドユニットが移動する様に
した場合の図であり、７は送りローラー、13はヘッドユ
ニット、15はソレノイド；ヘッド接・離、15′はソレノ
イド；ヘッド、16,17は圧縮バネ、18はレバー、20は支
点である。

第２図と同様にソレノイドの吸引によって実線から一点
鎖線に切替えられる。ソレノイドの代りにモーターとカ
ムを利用してレバーを動かしても良い。

読取部、記録部の配置はレイアウト上の問題であるが、
上流側に読取部を設置すれば読取部で記録紙の先端や後
端（ロール紙エンド・ニヤエンド及びカットシートを記
録側に使用した場合）の検出ができ、記録位置を正確に
したり、低価格化が可能になる。

コピーモード（読んでそのまま記録する）時は先に読取
りを行い、そのデータをメモリーに入れ、読取終了後に
メモリーからデータを出して記録してやれば良い。

一般にメモリーは大容量、小型化、低コストとなり、読
取ったデータをメモリーに入れる程度の容量は、機構
系、駆動モーター（パルスモーターが一般的）に比べた
ら極めて小型、軽量であり問題ではない。又、低電力化
が実現できる。

第４図はヘッドユニットに読取りセンサー及び記録用感
熱素子を駆動するに必要な回路等を搭載した例を示す図
であり、４は読取部、10は記録部、13はヘッドユニッ
ト、29は読取側ドライバー回路、30は記録側ドライバー
回路である。

ここでは、駆動回路（ドライバー回路）等が、センサ
ー、感熱素子と同一面側になっているが、必要とされる
回路をセンサー、感熱素子の反対面側に設けても良い。
勿論、センサー用回路等だけを反対面に設けるという構
成でも実現は出来る。

第５図は第１図，第３図の構成でその動作のシーケンス
を示す図である。

コピーモードは、まず原稿を読んでこれを送信動作、読
取り終了後、メモリーから情報を出力して記録紙へ記録
する。

受信動作説明は、送信、受信の動作を含むコピーモード
動作で行う。

本入出力装置の電源をONさせた時の初期状態での各機
構駆動系の状態、即ち、ソレノイド；ヘッド接・離15
（以下SL.1という）とソレノイドヘッド15′（以下SL.2
という）の位置を、本例では第５図に示す状態とする。
勿論、パルスモーターPMは回転していない状態である。

SL.1は送りローラー７とヘッドユニット13が離れている
「離」の状態、 SL.2は第１図，第３図に示す様に、記録部（感熱記録素
子）10が送りローラー７と合って接触圧を得て記録でき
る位置の受信「受」の状態である。これらの状態をホー
ムポジション状態（HP）とする。

ここでコピーモード動作になった場合、即ち、操作者が
第１図の原稿テーブル１に原稿をセットし、入出力装置
の操作を開始した場合、 システム制御部（図示せず）からコピー開始、即ち、
まず送信動作開始となりSL.2が動作し、読取部（センサ
ー）４が送りローラー７との位置関係を、原稿が読取れ
る位置まで移動させる。（第３図の一点鎖線の位置） この移動距離は第１図に示す“a"であり、この“a"を移
動するに必要な時間経過後、SL.1を動作させ、読取部４
を送りローラー７に圧接し、その後パルスモーターを回
転させ、送りローラー７及び第１図の分離ローラー２を
動作させる。

読取りの終了（原稿の終了）は図示せぬセンサー等で
検出し知る事ができ、原稿排出後パルスモーターを停止
させ、SL.1を送りローラーより離す「離」の状態とす
る。

このSL.1が送りローラー７より離れる時間、第５図の
“a"時間経過後SL.2を「受」の状態にさせる。これで、
機構系はホームポジション（HP）状態となる。

ここで、原稿終了後、第１図に示すスタッカー６まで原
稿が排出されるのを待っていることなく、原稿が読取部
４を通過後、直ぐにSL.1を「離」とし、SL.2を「受」に
動作させることにより、次の動作の時間が短縮でき、装
置の効率アップとなり、この様な制御も可能である。

なお、第１図の排出ローラー５は、パルスモーターが回
転している時は同時に回転しているローラーである。

次に、メモリーに入力された原稿の情報を記録する事
となるが、第５図に示す受信動作開始でSL.1を動作させ
（すでにSL.2は「受」の状態である）、その後パルスモ
ーターを回転させ、送りローラー７及び繰出しローラー
８も動作させる。情報を記録後、パルスモーターを停止
させ、SL.1を「離」の状態とし、機構系をホームポジシ
ョンに戻す。

SL.1,SL.2の位置は検出センサーにて位置を検出し、
送、受の位置をシステム制御部より制御しても良く、あ
るいはメモリー等の前の状態を記録しておき、送、受の
位置を制御しても良く、方法は種々ある。

第１図に示す分離ローラー２は送信動作（原稿搬送）の
時、各々送りローラー７と共に動作するが、送信、受信
時に合わせて駆動する手段として、第３図に示すヘッド
ユニット13を動作させるSL.2を利用し、ヘッドユニット
13の動作に同期し、即ち、ヘッドユニット13の位置が読
取りの場合、分離ローラー２が動作する。ヘッドユニッ
ト13の位置が記録部10の場合、繰出しローラー８が動作
するように、１個のソレノイド（この場合はSL.2）で構
成する機構とすることでシステム制御も単純化できる。

なお、送信、受信動作を行わない状態ではSL.1の状態は
「離」の状態としておく。これは、「接」の状態である
と、一般的にゴム系が使用されている送りローラー７に
対し、常に圧を加えた状態が続くこととなり、変形を起
す可能性があるからである。

第６図はソレノイド；ヘッド接・離に関して、ローラー
とヘッドを離す場合の構成を示す図であり、７は送りロ
ーラー、15はソレノイドヘッド；接・離、31は引張りコ
イルバネである。

ソレノイドヘッド；接・離15に関して、通常（待機状
態）時にローラーとヘッドを離すかどうかは設計思想に
よるが、離さない場合は第２図、第３図の配置で良く、
離す場合はソレノイドの励磁時間を少なくして省電力化
等を図る為第６図の配置が良い。

次に、第２図（ｂ）に関して補足説明を行う。

送りローラー７が、 送信時の場合は一点鎖線で表し、送りローラー軸24から
送信側駆動ギヤー22に連結し、 受信時は二点鎖線で表し、送信側駆動系から離れて受信
側駆動ギヤー23に連結する様になっている。

上記の様にギヤーを使わないで送信駆動系（分離ローラ
ー側）及び、受信駆動系（繰出しローラー側）にそれぞ
れクラッチを設けて、SL.2の動作でレバーを介して、そ
れぞれのクラッチの爪を動作させても良い。

（送信時→送信駆動系爪外れる→送信側駆動可） （受信時→受信駆動系爪外れる→受信側駆動可） なお、排出ローラー５は、送りローラー７同様送受共動
作するので、モーター又は送りローラー駆動部に直接連
結して良い。

第７図は本発明を第１図に示したものとは別の装置に適
用した場合の実施例を示す図であり、各部の符号は第１
図と同じである。

ここで、ヘッドユニット13は、実線が読取時のヘッドの
位置を、一点鎖線が記録時のヘッドの位置を示す。

原稿は原稿テーブル１上から左へ進み、分離ローラー２
と分離片３で一枚ずつ分離され読取部４で読取られた
後、排出ローラー５でスタッカー６上に排出される。な
お、読取時はカッターは作動しない。搬送駆動関係につ
いては省略する。

一方、記録については、繰出しローラー８と送りローラ
ー７間に記録紙先端があり、記録信号がくると、繰出し
ローラー８で記録紙先端は左側に送られ、記録部10に送
り込まれる。記録後更に左側に進み、カッターで切断後
排出ローラー５で排紙される。

切断後の残りの紙は送りローラー７及び繰出しローラー
８によって初期位置まで引き戻される。

上記の様に読取部（密着センサ）４と記録部（サーマル
ヘッド）10を一体的に形成したヘッドユニット13を、一
本の読み書き兼用の送りローラー７（読取ローラーとプ
ラテンローラー）の回りを微小角αだけ回転させること
により、読取りと記録がそれぞれ可能となり、搬送路・
搬送駆動系統が共用化でき、大幅に低価格化がはかれ、
又、小型化が容易になる。

第８図はヘッドユニットの傾きを変える手段の説明図で
あり、32はソレノイドＡ、32′はソレノイドＢ、33はコ
ロ、34はバネ、35はねじりバネ、36はストップレバーで
ある。ここでも実線が読取時、一点鎖線が記録時を示し
ている。

ソレノイドA32の吸引によりレバー18が右回転する。そ
の時ヘッドユニット13はストップレバー36により右端を
押えられている為、右側に動かずヘッドユニット13の背
につけられたコロ33が右回転しながらヘッドユニット13
の背を移動する。その結果、一点鎖線の状態となり記録
が可能となる。

記録時はストップレバー36とヘッドユニット13間に付け
られたねじりバネ35は読取時よりも大きく変形している
為、送りローラー７に対する接触圧が大きくなってお
り、読取・記録時の接触圧の条件を満足し易い（一般的
に記録側接触圧は読取側接触圧よりも大きい）。

第９図は第８図の変形例であり、基本動作は第８図と同
じである。なお、37は切替レバーである。

ソレノイドB32′は、記録時ローラーとヘッド間への記
録紙先端のくわえ込みを容易にする為のもので、接触圧
等の条件次第では必要でなくなる場合もある。

第８図や第９図のソレノイドA32についても、第２図
（ａ）のソレノイド；ローラー14やソレノイド；ヘッド
接・離15と同様のことが言え、第２図（ｂ）のギヤーに
よる切替や、クラッチ等を利用することにより、送受信
系駆動の切替が同時にできる。

第10図は２本のローラーを使用する場合の例を示す図で
あり、38は原稿、39は読取側送りローラー、40は記録側
送りローラー、41はブラケット、42は圧縮バネ、43は分
離ローラー、44は押上ローラー、45は支点、46は排紙ト
レイである。

この場合にも接触するローラーの切替を行う為のソレノ
イドで送受信駆動系の切替も同時に行うことが可能であ
る。

同様に一本ローラーで、ヘッドとセンサが分かれた装置
で接触させるヘッド又はセンサの切替をソレノイドで行
うものについても同様の事が言える。又、図示していな
いが、ソレノイド切替でなく、モーターでもカムやレバ
ーを使う事で同様の事が可能である。

効果 以上説明したように、本発明によれば、読取時には読取
部に、また記録時には記録部に搬送ローラを接触状態を
適宜変更して接触させることができるため、読取及び記
録が良好に行え、しかもヘッドユニットに読取部と記録
部とが設けられるので、システム（電気系、機構系）構
成及び構造の単純化、装置の低電力化に効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基本構成図、第２図（ａ）
は送りローラーを移動する方法の説明図、第２図（ｂ）
は駆動系の説明図、第３図は第２図とは逆にヘッドユニ
ットが移動する様にした場合の図、第４図はヘッドユニ
ットに読取りセンサー及び記録用感熱素子を駆動するに
必要な回路等を搭載した例を示す図、第５図は第１図，
第３図の構成でその動作のシーケンスを示す図、第６図
はソレノイド；ヘッド接・離に関して、ローラーとヘッ
ドを離す場合の構成を示す図、第７図は本発明を第１図
に示したものとは別の装置に適用した場合の実施例を示
す図、第８図はヘッドユニットの傾きを変える手段の説
明図、第９図は第８図の変形例、第10図は２本のローラ
ーを使用する場合の例を示す図である。 １……原稿テーブル、２……分離ローラー、 ３……分離片、４……読取部、 ５……排出ローラー、 ５′,8′……テンションローラー、 ６……スタッカー、７……送りローラー、 ８……繰出しローラー、９……記録紙ロール、 10……記録部、11……固定刃、12……回転刃、 13……ヘッドユニット、 14……ソレノイド；ローラー、 15……ソレノイド；ヘッド接・離、 15′ソレノイド；ヘッド、16,17……圧縮バネ、 18……レバー、19……支点軸、20……支点、 21,21′……ギヤー、22……送信側駆動ギヤー、 23……受信側駆動ギヤー、 24……送りローラー軸（送信時）、 25……送りローラー軸（受信時）、26……支点軸、 27……ベルト、28……プーリー、 29……読取側ドライバー回路、 30……記録側ドライバー回路、 31……引張りコイルバネ、32……ソレノイドＡ、 32′……ソレノイドＢ、33……コロ、 34……バネ、35……ねじりバネ、 36……ストップレバー、37……切替レバー、 38……原稿、39……読取側送りローラー、 40……記録側送りローラー、41……ブラケット、 42……圧縮バネ、43……分離ローラー、 44……押上ローラー、45……支点、 46……排紙トレイ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の画情報を読取る読取部と、 記録紙に画情報を記録する記録部と、 原稿及び記録紙を同一方向に搬送する搬送ローラと、 搬送方向上流側に前記読取部を下流側に前記記録部を配
   置するヘッドユニットと、 読取時と記録時とで前記読取部及び前記記録部と前記搬
   送ローラとの接触状態を変更する変更手段とを備え、 読取時には前記変更手段を介して前記読取部と前記搬送
   ローラとを接触させる一方、記録時には前記変更手段を
   介して前記記録部と前記搬送ローラとを接触させること
   を特徴とする入出力装置。