JPS61285861A - 入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ファクシミリ等の端末機器に用いられる入出
力装置に関するものである。

■従来技術 従来のファクシミリ等の端末機器に用いられる入出力装
置に使用される技術として、例えば、特開昭５６−３４
２７３ｒ送受兼用ヘツド」が公知である。

これは、送受のヘッドは一体化されているが、搬送路は
別々になっている為、装置が大きくなっているという難
点がある。

また、実公昭５８−２２３５３ｒフアクシミリ装置」が
公知であるが、これは、送受信ローラーは兼用されてい
るが搬送路は別々になっている。

その他、部分的に搬送路を共用している例もあるが、ヘ
ッドが一体化されているものとの組合せで小型化を計っ
ているものは無い。

■　目的 本発明は、上記の欠点を解消し、装置の小型化、軽量化
、低コスト化、部品点数の減少を可能とした入出力装置
を提供することを目的とするものである。

■構成 第１図は本発明の一実施例の基本構成図であり、１は原
稿テーブル、２は分離ローラー、３は分離片、４は読取
部、５は排出ローラー、５′はそのテンションローラー
、６はスタフカー、７は送りローラー、８は繰出しロー
ラー、８′はそのテンションローラ・−１９は記録紙ロ
ール、１０は記録部、１１は固定刃、１２は回転刃、１
３はヘッドユニットである。

原稿は原稿テーブル１上から左へ進み、分離ローラー２
と分離片３で一枚ずつに分離され、読取部４で読取られ
た後、排出ローラー５でスタッカー６上に排出される。

なお、この時は読取部４はａの半分だけ右側へ移動する
か、又は、送りローラー７が同量左側へ移動し、送りロ
ーラー（読取ローラー）に接触して適正な読取りが可能
になる。この時、カッターは作動しない。

一方、記録については、繰出しローラー８と送りローラ
ー７間に記録紙ロール９から繰出される記録紙の先端が
あり、記録信号が来ると、繰出しローラー８で記録紙先
端は左側に送られ、記録部１０に送り込まれる。

記録後更に左側に進み、固定刃１１と回転刃１２よりな
るカッターで切断後排出ローラー５で排紙される。なお
、この時は記録部１０はａの半分だけ左側へ移動するか
、又は、送りローラーが同量右側へ移動し、送りローラ
ー（プラテンローラー）に接触することにより適正な記
録が可能となる。

又、切断後の残りの紙は送りローラー７及び繰出しロー
ラー８によって初期位置までひ引き戻される。駆動系に
ついては省略しである。

上記のように、読取部（密着センサ）と記録部（サーマ
ルヘッド）を一体的に形成したヘッドユニット１３と一
本の読み書き兼用の送りローラー７を相対的に微小量移
動してやる事により、読取と記録がそれぞれ可能となり
、搬送路と搬送駆動系統が共用化でき、大幅に低価格化
が図れ、又、小型化が容易になる。

第２図（ａ）は送りローラーを移動する方法の説明図で
あり、第２図（ｂ）は駆動系の説明図である。

ここでは実線が読取時、一点鎖線が記録時を示している
。

第２図（ａ）において、１４はソレノイド：ローラー、
１５はソレノイド；ヘッド接・離、　１６．１７は圧縮
バネ、１８はレバー、１９は支点軸、２０は支点であり
、７及び１３は第１図で説明したものと同じ送りローラ
ー及びヘッドユニットである。

第２図（ｂ）において、２１．２１’はギヤー、２２は
送信側駆動ギヤー、２３は受信側駆動ギヤー、２４は送
りローラー軸（送信時）、２５は送りローラー軸（受信
時）、２６は支点軸、２７はベルト、２８はプーリーで
ある。

ソレノイド；ローラー１４の吸引により送りローラー７
の位置が読取部４から記録部１０に切替わる。

切替時ソレノイド；ヘッド接・離１５を吸引して動作を
容易にしても良い。

ソレノイド；ヘッド接・離１５は読取部あるいは記録部
に紙が来た時に吸引して、くわえ込みを良くし、その後
すぐ元に戻して搬送性を上げる為にあるが、接触圧や搬
送力等の条件によっては必要でなくなる。

ローラーの駆動関係は第２図（ｂ）に示す様に、モータ
ーの回転をベルト２７により、支点軸２６に回転可能に
軸支されたプーリー２８とギヤー２１′の一体化された
ものに伝え、それを更に送りローラー軸２４に固定され
たギヤー２１に伝えて送りローラー７を回転させる様に
なっている。

第３図は第２図とは逆にヘッドユニットが移動する様に
した場合の図であり、７は送りローラー、１３はヘッド
ユニット、１５はソレノイド；ヘッド接・離、１５′は
ソレノイド：ヘッド、１６．１７は圧縮バネ、１８はレ
バー、２０は支点である。

第２図と同様にソレノイドの吸引によって実線から一点
鎖線に切替えられる。ソレノイドの代りにモーターとカ
ムを利用してレバーを動かしても良い。

読取部、記録部の配置はレイアウト上の問題であるが、
上流側に読取部を設置すれば読取部で記録紙の先端や後
端の検出ができ、記録位置を正確にしたり、低価格化が
可能になる。

コピーモード（読んでそのまま記録する）時は先に読取
りを行い、そのデータをメモリーに入れ、読取終了後に
メモリーからデータを出して記録してやれば良い。

、一般にメモリーは大容量、小型化、低コストとなり、
読取ったデータをメモリーに入れる程度の容量は、機構
系、駆動モーター（パルスモータ−が一般的）に比べた
ら極めて小型、軽量であり問題ではない。又、低電力化
が実現できる。

第４図はヘッドユニットに読取りセンサー及び記録用感
熱素子を駆動するに必要な回路等を搭載した例を示す図
であり、４は読取部、１０は記録部、１３はヘッドユニ
ット、２９は読取側ドライバー回路、３０は記録側ドラ
イバー回路である。

ここでは、駆動回路（ドライバー回路）等が、センサー
、感熱素子と同一面側になっているが、必要とされる回
路をセンサー、感熱素子の反対面側に設けても良い。勿
論、センサー用回路等だけを反対面に設けるという構成
でも実現は出来る。

第５図は第１図、第３図の構成でその動作のシーケンス
を示す図である。

コピーモードは、まず原稿を読んでこれを送信動作、読
取り終了後、メモリーから情報を出力して記録紙へ記録
する。

受信動作説明は、送信、受信の動作を含むコピーモード
動作で行う。

■本人出力装置の電源をＯＮさせた時の初期状態での各
機構駆動系の状態、即ち、ソレノイド；ヘッド接・離（
以下ＳＬ、１という）とソレノイド；ヘッド（以下ＳＬ
、　２という）の位置を、本例では第５図に示す状態と
する。勿論、パルスモータ−ＰＭ＋！回転していない状
態である。

ＳＬ、１は送りローラー７とヘッドユニット１３が離れ
ている「離」の状態、 ＳＬ、２は第１図、第３図に示す様に、記録部（感熱記
録素子）１０が送りローラー７と合って接触圧を得て記
録できる位置の受信「受」の状態である。

これらの状態をホームポジション状態とする。

ここでコピーモード動作になった場合、即ち、操作者が
第１図の原稿テーブル１に原稿をセットし、入出力装置
の操作を開始した場合、■システム制御部（図示せず）
からコピー開始。

即ち、まず送信動作開始となりＳＬ、　２が動作し、読
取部（センサー）４が送りローラー７との位置関係を、
原稿が読取れる位置まで移動させる。（第３図の一点鎖
線の位置） この移動距離は第１図に示すｉｔ　ａ′１であり、この
′ａ″を移動するに必要な時間経過後、ＳＬ、１を動作
させ、読取部４を送りローラー７に圧接し。

その後パルスモータ−を回転させ、送りローラー７及び
第１図の分離ローラー２を動作させる。

■読取りの終了（ｙＫ稿の終了）は図示せぬセンサー等
で検出し知る事ができ、原稿排出後パルスモータ−を停
止させ、ＳＬ、１を送りローラーより離す「離」の状態
とする。

このＳＬ、　ｌが送りローラー７より離れる時間、第５
図の″α″時間経過後ＳＬ、２を「受」の状態にさせる
。これで、機構系はホームポジション（ＨＰ）状態とな
る。

ここで、原稿終了後、第１図に示すスタッカー６まで原
稿が排出されるのを待っていることなく。

原稿が読取部４を通過後、直ぐにＳＬ、１を「離」とし
、ＳＬ、２を「受」に動作させることにより５次の動作
の時間が短縮でき、装置の効率アップとなり、この様な
制御も可能である。

なお、第１図の排出ローラー５は、パルスモータ−が回
転している時は同時に回転しているローラーである。

■次に、メモリーに入力された原稿の情報を記録する事
となるが、第５図に示す受信動作開始でＳＬ、　ｌを動
作させ（すでにＳＬ、　２は「受」の状態である）、そ
の後パルスモータ−を回転させ、送りローラー７及び繰
出しローラー８も動作させる。情報を記録後、パルスモ
ータ−を停止させ、ＳＬ、１を「離」ノ状態とし、機構
系をホームポジションに戻す。

ＳＬ、１．ＳＬ、２の位置は検出センサーにて位置を検
出し、送、受の位置をシステム制御部より制御しても良
く、あるいはメモリー等の前の状態を記録しておき、送
、受の位置を制御しても良く、方法は種々ある。

第１図に示す分離ローラー２は送信動作（Ｍ稿搬送）の
時、各々送りローラー７と共に動作するが、送信、受信
時に合わせて駆動する手段として、第３図に示すヘッド
ユニット１３を動作させるＳＬ、２を利用し、ヘッドユ
ニット１３の動゛作に同期し、即ち、ヘッドユニット１
３の位置が読取りの場合、分離ローラー２が動作する。

ヘッドユニット１３の位置が記録部１０の場合、繰出し
ローラー８が動作するように、１個のソレノイド（この
場合はＳＬ、２）’で構成する機構とすることでシステ
ム制御も単純化できる。

なお、送信、受信−動作を行わない状態ではＳＬ、　１
の状態は「離」の状態としておく。これは、「接」の状
態であると、一般的にゴム系が使用されている送りロー
ラー７に対し、常に圧を加えた状態が続くこととなり、
変形を起す可能性があるからである。

第６図はソレノイド；ヘッド接・離に関して、ローラー
とヘッドを離す場合の構成を示す図であり、７は送りロ
ーラー、１５はソレノイドヘッド：接・離。

３１は引張りコイルバネである。

ソレノイドヘッド；接・離１５に関して、通常（待機状
態）時にローラーとヘッドを離すかどうかは設計思想に
よるが、離さない場合は第２図、第３図の配置で良く、
離す場合はソレノイドの励磁時間を少なくして省電力化
等を図る為第６図の配置が良い。

次に、第２図（ｂ）に関して補足説明を行う。

送りローラー７が、 送信時の場合は一点鎖線で表し、送りローラー軸２４か
ら送信側駆動ギヤー２２に連結し、受信時は二点鎖線で
表し、送信側駆動系から離れて受信側駆動ギヤー２３に
連結する様になっている。

上記の様にギヤーを使わないで送信駆動系（分離ローラ
ー側）及び、受信駆動系（繰出しローラー側）にそれぞ
れクラッチを設けて、ＳＬ、　２の動作でレバーを介し
て、それぞれのクラッチの爪を動作させても良い。

（送信時→送信側動系爪外れる→送信側駆動系）（受信
時→受信駆動系爪外れる→受信側駆動可）なお、排出ロ
ーラー５は、送りローラ−７同様送受共動作するので、
モーター又は送りローラー駆動部に直接連結して良い。

第７図は本発明を第１図に示したものとは別の装置に適
用した場合の実施例を示す図であり、各部の符号は第１
図と同じである。

ここで、ヘッドユニット１３は、実線が読取時のヘッド
の位置を、一点鎖線が記録時のヘッドの位置を示す。

原稿は原稿テーブル１上から左へ進み、分離ローラー２
と分離片３で一枚ずつ分離され読取部４で読取られた後
、排出ローラー５でスタッカー６上に排出される。なお
、読取時はカッターは作動しない。搬送駆動関係につい
ては省略する。

一方、記録については、繰出しローラー８尼送りローラ
ー７間に記録紙先端があり、記録信号がくると、繰出し
ローラー８で記録紙先端は左側に送られ、記録部１０に
送り込まれる。記録後頁に左側に進み、カッターで切断
後排出ローラー５で排紙される。

切断後の残りの紙は送りローラー７．及び繰出しローラ
ー８によって初期位置まで引き戻される。

上記の様に読取部（密着センサ）４と記録部（サーマル
ヘッド）１０を一体的に形成したヘッドユニット１３を
、一本の読み書き兼用の送りローラー７（読取ローラー
とプラテンローラー）の回りを微小角αだけ回転させる
ことにより、読取りと記録がそれぞれ可能となり、搬送
路・搬送駆動系統が共用化でき、大幅に低価格化がはか
れ、又、小型化が容易になる。

第８図はヘッドユニットの傾きを変える手段の説明図で
あり、３２はソレノイドＡ、３２’はソレノイドＢ、３
３はコロ、３４はバネ、３５はねじりバネ。

３６はストップレバーである。ここでも実線が読取時、
一点鎖線が記録時を示している。

ソレノイドＡ３２の吸引によりレバー１８が右回転する
。その時ヘッドユニット１３はストップレバー３６によ
り右端を押えられている為、右側に動かずヘッドユニッ
ト１３の背につけられたコロ３３が右回転しながらヘッ
ドユニット１３の背を移動する。

その結果、一点鎖線の状態となり記録が可能となる。

記録時はストップレバー３６とヘッドユニット１３間に
付けられたねじりバネ３５は読取時よりも大きく変形し
ている為、送りローラー７に対する接触圧が大きくなっ
ており、読取・記録時の接触圧の条件を満足し易い（一
般的に記録側接触圧は読取側接触圧よりも大きい）。

第９図は第８図の変形例であり、基本動作は第８図と同
じである。なお、３７は切替レバーである。

ソレノイドＢ３２’ｌ主、記録時ローラーとヘッド間へ
の記録紙先端のくわえ込みを容易にする為のもので、接
触圧等の条件次第では必要でなくなる場合もある。

第８図や第９図のソレノイドＡ３２についても。

第２図（ａ）のソレノイド；ローラー１４やソレノイド
；ヘッド接・離１５と同様のことが言え、第２図（ｂ）
のギヤーによる切替や、クラッチ等を利用することによ
り、送受信系駆動の切替が同時にできる。

第１０図は２本のローラーを使用する場合の例を示す図
であり、３８は原稿、３９は読取側送りローラー、４０
は記録側送りローラー、　４１はブラケット、４２は圧
縮バネ、４３は分離ローラー、４４は押上ローラー、４
５は支点、４６は排紙トレイである。

この場合にも接触するローラーの切替を行う為のソレノ
イドで送受信駆動系の切替も同時に行う、ことが可能で
ある。

同様に一本ローラーで、ヘッドとセンサが分かれた装置
で接触させるヘッド又はセンサの切替をソレノイドで行
うものについても同様の事が言える。又、図示していな
いが、ソレノイド切替でなく、モーターでもカムやレバ
ーを使う事で同様の事が可能である。

■効果 以上説明したように、本発明によれば、システム（電気
系１機構系）構成及び構造の単純化、装置の低電力化に
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基本構成図、第２図（ａ）
は送りローラーを移動する方法の説明図、第２図（ｂ）
は駆動系の説明図、第３図は第２図とは逆にヘッドユニ
ットが移動する様にした場合の図、第４図はヘッドユニ
ットに読取りセンサー及び記録用感熱素子を駆動するに
必要な回路等を搭載した例を示す図、第５図は第１図、
第３図の構成でその動作のシーケンスを示す図、第６図
はソレノイド；ヘッド接・離に関して、ローラーとヘッ
ドを離す場合の構成を示す図、第７図は本発明を第１図
に示したものとは別の装置に適用した場合の実施例を示
す図、第８図はヘッドユニットの傾きを変える手段の説
明図、第９図は第８図の変形例、第１０図は２本のロー
ラーを使用する場合の例を示す図である。 １１．・原稿テーブル、２・・・分離ローラー、３・・
・分離片、４・・・読取部、 ５　・・・排出ローラー、 ５’、８’　・・・テンションローラー、６　・・・ス
タッカー、７　・・・送りローラー、８　・・・繰出し
ローラー、９　・・・記録紙ロール。 １０・・・記録部、１１・・・固定刃、１２・・・回転
刃、１３・・・ヘッドユニット、 １４・・・　ソレノイド；ローラー、 １５・・・ソレノイド；ヘッド接・離、１５′ソレノイ
ド；ヘッド、１６，１７・・・圧縮バネ、工８・・・　
レバー、Ｉ９・・・支点軸、２０・・・支点。 ２１．２１’　・・・ギヤー、２２・・・送信側駆動ギ
ヤー、２３・・・受信側駆動ギヤー、 ２４・・・送りローラー軸（送信時）、２５・・・送り
ローラー軸（受信時）、２６・・・支点軸。 ２７・・・ベルト、２８・・・プーリー、２９・・・読
取側ドライバー回路、 ３０・・・記録側ドライバー回路、 ３１・・・引張りコイルバネ、３２・・・ソレノイドＡ
。 ３２′　・・・ソレノイドＢ、３３・・・コロ。 ３４・・・バネ、３５・・・ねじりバネ、３６・・・ス
トップレバー、３７・・・切替レバー、３８・・・原稿
、３９・・・読取側送りローラー、４０・・・記録側送
りローラー、４１・・・ブラケット、４２・・・圧縮バ
ネ、４３・・・分離ローラー、４４・・・押上ローラー
、４５・・・支点、４６・・・排紙トレイ。 ｉ？ｌ− 第３図 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 密着センサとサーマルヘッドを一体化したヘッドユニッ
   トと、送受信兼用の送りローラーの一方あるいは両方を
   持ち、読取時と記録時にソレノイド等を利用してローラ
   ーとの接触状態を変えて読取りや記録を行う入出力装置
   において、 切替駆動源で送信側搬送駆動系と、受信側搬送駆動系の
   モーターからの結合状態を、同時に切替えが行えるよう
   にしたことを特徴とする入出力装置。