JPH07190179A - トランスミッションのシフトレバー組立体 - Google Patents

トランスミッションのシフトレバー組立体

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JPH07190179A
JPH07190179A JP6287537A JP28753794A JPH07190179A JP H07190179 A JPH07190179 A JP H07190179A JP 6287537 A JP6287537 A JP 6287537A JP 28753794 A JP28753794 A JP 28753794A JP H07190179 A JPH07190179 A JP H07190179A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】レバーの自然のすなわち直覚的レバー運動で、
モードセレクト機能及びシフト機能を遂行できるトラン
スミッションのシフト制御レバーを提供する。 【構成】ガイドスロットは、主スロットから間隔を隔て
て前後方向に延びた第1、第2及び第3のサブスロット
を有し、横方向に延びた連結スロットを介して主スロッ
トに連結されている。ハウジング12とレバー60との
間にはセクタ部材80が枢着され、レバーには第1磁石
が、セクタ部材には第2磁石が、ハウジングにはホール
効果センサが取り付けられている。レバー戻しばね14
2が主スロットの後端部に向かってレバーを押圧するよ
うに、横方向戻しばねがレバーをセクタ部材に向かって
押圧すべく、センタリングばねがセクタ部材を中央位置
に向かって押圧すべく各々付勢されている。戻り止め機
構が、レバーをサブスロット内に解放可能に維持すべく
作動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は制御レバー組立体に関
し、より詳しくは、「パルス」すなわち「バンプシフ
ト」態様で作動するパワーシフトトランスミッションの
シフト制御を行うための制御レバー組立体に関する。
【0002】
【従来の技術】電子制御形パワーシフトトランスミッシ
ョンは、トランスミッションの制御に使用される制御信
号を発生する、1本又は2本のシフトレバーのようなオ
ペレータ制御装置を必要とする。例えば、Batche
ller等の1984年1月10日付米国特許第4,4
25,620号及びBrekkestran等の198
9年8月8日付米国特許第4,855,913号には、
2本のレバーすなわちモードレバー及びプッシャすなわ
ちアップシフト/ダウンシフトレバーに応答して制御さ
れるトランスミッションが開示されている。また、2本
の制御レバーを備えたパワーシフトトランスミッション
が、Champion Road Machinery
社により製造される700シリーズモータグレーダに設
けられている。
【0003】単一レバーでモードセレクト機能及びアッ
プシフト/ダウンシフト機能の両機能を果たす種々の設
計が提案されている。例えば、単一レバーによるシフト
制御は、Ford−New Holland社により製
造される8030シリーズトラクタに利用されている。
この単一レバーの設計では、レバーは、前進位置、中立
位置及び後退位置へと前後に移動でき、且つ前進位置、
中立位置及び後退位置の各々からアップシフト及びダウ
ンシフトのサブ位置へと横方向に移動できる。しかしな
がら、この設計はパーク位置を与えるものではなく、パ
ーク機能は別の装置で達成される。また、この設計で
は、レバーを中立位置から前進位置及び後退位置に移動
させるのに、レバーに取り付けられたロッキングリング
を持ち上げる必要がある。
【0004】また、Snoyの1984年4月17日付
米国特許第4,442,730号には、前進位置と中立
位置と後退位置との間で移動でき且つ前進位置及び後退
位置からアップシフト及びダウンシフト位置へと横方向
に移動できる単一レバーに応答して制御されるトランス
ミッションが開示されている。Bulgrienの19
91年2月12日付米国特許第4,991,454号に
は、前進位置、中立位置及び後退位置を有するトランス
ミッションのシフト制御レバーのパターンが開示されて
おり、レバーは前進位置、中立位置及び後退位置の各々
からアップシフト及びダウンシフトのサブ位置へと移動
できる。Gorsekの1990年5月15日付米国特
許第4,926,172号及びWeitenの1993
年9月14日付米国特許第5,243,871号には、
Bulgrienの米国特許に開示されているパターン
と同様なシフトパターンを形成するガイドを備えたレバ
ー機構が開示されている。これらの単一レバーの設計で
は、アップシフト/ダウンシフト機能は、モードセレク
ト機能を遂行する移動方向に対して横方向にレバーを移
動させることを必要とする。
【0005】Agco White社により製造される
6100シリーズトラクタには、別の単一レバーシフト
制御が用いられている。この単一レバー設計では、前後
方向に延びた一直線状の前進−中立−後退スロットが設
けられており、該スロットの前端部には前進のアップシ
フト位置、ノーシフト位置及びダウンシフト位置が配置
され、且つ前記スロットの後端部には後退のアップシフ
ト位置、ノーシフト位置及びダウンシフト位置が配置さ
れている。しかしながら、この設計はパーク位置を与え
るものではなく、パーク機能は別の装置で達成される。
また、この設計では、レバーを中立位置から移動させる
のに、レバーの頂部に取り付けられた別のプッシュボタ
ンを押す必要がある。このようなレバーシフト制御は操
作が複雑であり、且つ遂行されるシフト機能を明瞭に表
示する「レーストラック」レバー経路は存在しない。
【0006】自然のすなわち直覚的レバー運動に応答し
て、前進−中立−後退モードセレクト機能及びアップシ
フト/ダウンシフト機能を果たす単一レバー形シフト制
御レバーであって、パーク位置を有し且つプッシュボタ
ン又はロッキングリングを必要としない単一レバー形シ
フト制御レバーが要望されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、レバーの自然のすなわち直覚的レバー運動で、モー
ドセレクト機能及びアップシフト/ダウンシフト機能を
遂行できるトランスミッションのシフト制御レバーを提
供することにある。
【0008】本発明の他の目的は、前後方向の運動でモ
ードセレクト機能を遂行でき且つ前後方向の運動でアッ
プシフト/ダウンシフト機能を遂行できるトランスミッ
ション制御レバーを提供することにある。本発明の他の
目的は、パーク位置を備えたこのようなトランスミッシ
ョン制御レバーを提供することにある。本発明の更に別
の目的は、プッシュボタン又はロッキングリングを必要
としないこのようなトランスミッション制御レバーを提
供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の上記及び他の目
的は、前後方向及び横方向に移動できるようにハウジン
グに枢着されたレバーを備えた本発明のレバー組立体に
より達成される。ハウジングの一端にはガイドプレート
が固定されており、該ガイドプレートはレバーを受け入
れるガイドスロットを備えている。ガイドスロットは、
前後に延びた主スロットを備えている。またガイドスロ
ットは、主スロットから間隔を隔てて前後方向に延び且
つ主スロットの一方の側で一列に配置された第1、第2
及び第3サブスロットを備えている。各サブスロット
は、横方向に延びた連結スロットを介して主スロットに
連結されている。セクタ部材は、ハウジングとレバーと
の間に枢着されている。レバーには第1磁石が取り付け
られ且つセクタ部材には第2磁石が取り付けられてい
る。ハウジングにはホール効果センサが取り付けられて
いる。セクタ部材、磁石及びホール効果センサは、ガイ
ドスロット内のレバーの位置を表す信号を発生するよう
に協働する。横方向戻り止めばねが、レバーをセクタ部
材に向かって押圧すべく付勢されている。センタリング
ばねが、セクタ部材を中央位置(センタリングされた位
置)に向かって押圧すべく付勢されている。戻り止め機
構がレバーをサブスロット内に解放可能に維持すべく作
動する。
【0010】
【実施例】制御レバー組立体10は、壁14及びリム1
6を形成するハウジング12を有する。壁14は、この
下端部の近くに形成されたボア18と、該ボア18から
半径方向に間隔を隔てた湾曲開口20とを有する。該開
口20から半径方向下方の位置には、センタリングばね
用湾曲スロット21が設けられている。制御レバー組立
体10は、多くの製造業者から市販されているような電
子制御形パワーシフトトランスミッションに使用するこ
とを意図している。
【0011】ハウジング12の上端部には、ガイドプレ
ート22が固定される。ガイドプレート22にはガイド
スロット24が形成されている。ガイドスロット24
は、前後に延びた比較的長い主スロット部分26を有す
る。また、ガイドスロット24は、前後に延びた前進ア
ップシフト/ダウンシフトスロット28と、前後に延び
た後退アップシフト/ダウンシフトスロット30と、前
方に延びたパークスロット32とを有する。これらのス
ロット28、30、32は主スロット26より短く且つ
主スロット26から横方向に間隔を隔てている。スロッ
ト28、30は、横方向に延びたそれぞれの対応する連
結スロット34、36を介して主スロット26に連結さ
れている。パークスロット32は、横方向に延びた中立
スロット38を介して主スロット26に連結されてい
る。ハウジング12の一方の側部にはスイッチ囲い31
が形成されており、該囲い31内には市販のスナップス
イッチ33が取り付けられる。スナップスイッチ33
は、本願に援用する1993年10月12日付米国特許
第5,251,733号に開示されているように、中立
スタートスイッチとして使用するのが好ましい。
【0012】枢動部材40は、ボア18内に回転可能に
受け入れられる軸42と、該軸42の一端から半径方向
に延びたアーム44とを有する。アーム44は互いにほ
ぼ平行な1対の側部46、48により形成され、該側部
46、48の間にはスロット50が形成されている。ア
ーム44の一端部52は、プレート14に向かって軸4
2の軸線に平行に延びている。端部52にはスロット5
3が形成されている。枢着ボア54が、軸42の近くで
側部46、48を貫通して形成されている。側部46か
らは、中立スタートスイッチ33と係合するアーム56
が突出している。
【0013】アーム44には枢着ピン62を介してレバ
ー60が枢着され、枢着ピン62はレバー60のフォー
ク状部分64及びボア54に挿通される。レバー60は
軸66を有し、該軸66は、フォーク状部分64から作
業者が掴む把手67まで延びており且つガイドスロット
24内で移動できる。軸66は、該軸66の中央部から
ハウジング壁14に向かって突出する磁石キャリヤ68
を支持している。図4に最も良く示すように、磁石キャ
リヤ68には永久磁石70が取り付けられる。この結
果、レバー60は、軸42の軸線の回りで前後方向に移
動でき且つピン62の軸線の回りで横方向に移動でき
る。戻り止めばね72は、フォーク状部分64と磁石キ
ャリヤ68との間でピン74により軸66に保持される
1対のコイル間に延びている1対のアームを有する。
【0014】レバー60と壁14との間には、セクタ部
材80が配置される。セクタ部材80は全体として扇状
の本体81を有し、該本体81の一部はリム83により
包囲されている。一方の側のリム83から他方の側のリ
ム83まで、1対の弧状補強リブ85、87が本体81
を横切って延びている。セクタ部材80の下端部を貫通
してボア78が形成されており、該ボア78は軸42を
回転可能に受け入れる。セクタ部材80は、レバー60
に対面する第1側面と、壁14に対面する第2側面とを
有する。セクタ部材80は第1、第2及び第3センサ孔
82、84及び86を有し、これらのセンサ孔は、軸ボ
ア78から半径方向に間隔を隔てて且つ該ボア78の軸
線の回りに中心をもつ湾曲配列をなして配置されてい
る。
【0015】各センサ孔の半径方向内方には、それぞ
れ、対応する戻り止め孔88、90、92が配置されて
いる。各戻り止め孔88、90、92の下縁部からは、
それぞれ、戻り止め部材94、96、98が突出してい
る。各戻り止め部材94、96、98は1対の傾斜面を
形成しており、該傾斜面は、軸42の軸線から離れる方
向に突出し且つ直線状に延びた頂部から下方に且つ離れ
る方向に傾斜している。戻り止めばね72は、レバー6
0をいずれか1つのスロット28、30、32内に解放
可能に保持すべく、戻り止め部材94、96、98に対
し解放可能に係合する。
【0016】戻り止め孔の半径方向内方には、センタリ
ングばね用湾曲スロット100が設けられている。セク
タ部材80の壁14に対面する側面で、センサ孔84の
半径方向上方に設けられた凹部104内には、第2永久
磁石102が保持される。リブ87の半径方向内方に
は、スロット53が形成された枢動部材40の端部52
を受け入れるための湾曲スロット106が形成されてい
る。
【0017】開口20の半径方向上方で且つセンサ孔8
2〜86及び磁石102とほぼ整合する位置で、セクタ
部材80とは反対側の壁14の側面には回路板110が
固定される。回路板110のセクタ部材80に対面する
側面には、1組のホール効果センサすなわちスイッチ1
20〜134が取り付けられている。センサ120、1
22は孔82と整合して取り付けられ、それぞれ、前進
スイッチ及び「非中立」スイッチとして使用するのが好
ましい。センサ124、126は孔84と整合して取り
付けられ、それぞれ、「非中立」スイッチ及び後退スイ
ッチとして使用するのが好ましい。センサ128は孔8
6と整合して取り付けられ、パークスイッチとして使用
するのが好ましい。センサ130、132、134は第
2磁石102と整合して取り付けられ、それぞれ、アッ
プシフトスイッチ、「ノーシフト」スイッチ及びダウン
シフトスイッチとして使用するのが好ましい。回路板1
10は、壁14にボルト止めされるカバー140により
保護される。
【0018】レバー戻しばね142は、軸42に取り付
けられるコイルと、セクタ部材80のリム83と係合す
るアーム144と、枢動部材40のスロット53内に受
け入れられるアーム146とを有する。ばね142は、
セクタ部材80に対してレバー60を反時計回り方向
(図1で見て)に押圧すべく付勢されている。
【0019】横方向戻しばね150は、枢動部材40の
側部46、48の間に取り付けられるコイルと、枢動部
材40の一部と係合するアーム152と、レバー60の
フォーク状端部64と係合する曲り端部156を備えた
アーム154とを備えている。ばね150は、レバー6
0をセクタ部材80の方向に押圧すべく付勢されてい
る。
【0020】センタリングばね160は、コイルと、ハ
ウジング12の壁14のスロット21及びセクタ部材8
0のスロット100に通されるアーム162、164と
を有する。アーム162、164は、互いに拡がるよう
に、すなわち離れる方向に付勢されている。かくして、
ばね160は、スロット21、100内に装着される
と、セクタ部材80を、ハウジング12に関して中央位
置(センタリングされた位置)に付勢する機能を有す
る。かくして、ばね142、160が協働して、レバー
60を、磁石キャリヤ68がセクタ部材80の開口86
と整合し、これによりアーム56が中立スタートスイッ
チ33と常時係合する位置に押圧する。
【0021】図6に最も良く示すように、ガイドプレー
ト22の下面に形成された組付け部分172には、パー
ク係合ばね170が、例えばキャップねじ(図示せず)
により取り付けられる。
【0022】作動モード 作業者により操作されない場合には、レバー60は、ば
ね142、150により、常時、中立位置に付勢されて
おり、中立位置では、軸66は、主スロット26とパー
クスロット32との間の中立スロット38内にある。こ
の位置では、中立スタートスイッチ33がアーム56に
より付勢されている。
【0023】レバー60を、図2に示す位置に向かって
左方に移動すると、軸66はパークスロット32内に移
動され、磁石キャリヤ68はセクタ部材80の開口86
内に移動し、磁石70はホール効果パークスイッチ12
8を付勢し、戻り止めばね72が戻り止め部材98と協
働して、レバー60を解放可能にこの位置に保持する。
【0024】この位置から、レバー60を前方(すなわ
ち図2で見て上方)に移動でき、この場合、セクタ部材
80は、軸66及び磁石102と共に移動し、ホール効
果スイッチ130を付勢する。この時点でばね170が
軸66と協働し、レバー60を解放可能にこの位置に保
持する。スイッチ128が付勢され、この後にスイッチ
130が付勢されると、マイクロプロセッサ基礎形電子
制御ユニット(図示せず)が作動され、パワーシフトト
ランスミッション(図示せず)をパーク状態に配置す
る。
【0025】最初に述べた位置から、レバー60を右前
方及び左方に(すなわち図2で見て右上方及び左方に)
移動させ、スロット36を通って後退スロット30内に
位置決めする(この時点で、磁石キャリヤ68がセクタ
部材80の開口84内に移動する)と、磁石70がホー
ル効果後退スイッチ124及び「非中立」スイッチ12
6を付勢し、且つ戻り止めばね72が戻り止め部材96
と協働して、レバー60を後退スロット30内に解放可
能に保持する。次にレバー60を後方に移動させると、
セクタ部材80が軸66と共に後方に移動し、磁石10
2がホール効果「バンプダウンシフト」スイッチ134
を付勢し且つスイッチ132を除勢する。レバー60を
前方に移動させると、セクタ部材80が軸66と共に前
方に移動し、磁石102がホール効果「バンプアップシ
フト」スイッチ130を付勢し且つスイッチ132を除
勢する。レバー60を解放すると、ばね160は、セク
タ部材80及びレバー60を後退スロット30に関して
中央位置に戻して、スイッチ132のみを付勢する。ス
イッチ130、132、134の付勢は、電子制御ユニ
ット(図示せず)が、パワーシフトトランスミッション
(図示せず)をその後退ギア比間でアップシフト又はダ
ウンシフトさせるのに使用される(これは、スイッチ1
24、126の付勢により可能である)。
【0026】レバー60は、最初に述べた位置から、右
方に、更に前方及び左方に(すなわち、図2で見て右上
方に及び左方に)移動させ、スロット34を通って前進
スロット28内に位置決めする(この時点で、磁石キャ
リヤ68がセクタ部材80の開口82内に移動する)
と、磁石70がホール効果後退スイッチ120及び「非
中立」スイッチ122を付勢し、且つ戻り止めばね72
が戻り止め部材94と協働して、レバー60を前進スロ
ット28内に解放可能に保持する。次にレバー60を後
方に移動させると、セクタ部材80が軸66と共に後方
に移動し、磁石102がホール効果「バンプダウンシフ
ト」スイッチ134を付勢し且つスイッチ132を除勢
する。レバー60を前方に移動させると、セクタ部材8
0が軸66と共に前方に移動し、磁石102がホール効
果「バンプアップシフト」スイッチ130を付勢し且つ
スイッチ132を除勢する。レバー60を解放すると、
ばね160は、セクタ部材80及びレバー60を前進ス
ロット28に関して中央位置に戻して、スイッチ132
のみを付勢する。スイッチ130、132、134の付
勢は、電子制御ユニット(図示せず)が、パワーシフト
トランスミッション(図示せず)を、それぞれ、その前
進ギア比間でアップシフト又はダウンシフトさせるのに
使用される(これは、スイッチ120、122により可
能である)。
【0027】本発明のシフトレバー組立体10は車両
(図示せず)のキャブ内に取り付け且つ主スロット26
及びサブスロット28、30、32が車両の前進/後退
方向にほぼ平行になるように配向するのが好ましい。
【0028】以上、本発明を特定実施例に関連して説明
したが、当業者には、上記説明から多くの変更及び修正
を施し得ることが明白であろう。従って、本発明は、特
許請求の範囲の精神及び範囲内に包含されるあらゆるこ
のような変更を含むものである。例えば、ホール効果ス
イッチは、市販のスナップスイッチ又は可変磁束形装置
に置換することができる。また、レバーの位置を検出す
るのに、ホール効果装置に代えて、ポテンショメータ形
可変トランスフォーマ又は他の慣用的な変位形トランス
デューサを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のレバー組立体の側面図である。
【図2】本発明のレバー組立体の平面図である。
【図3】本発明のレバー組立体の一部を示す分解斜視図
である。
【図4】本発明のレバー組立体の一部を示す分解斜視図
である。
【図5】本発明のレバー組立体の一部を示す別の分解斜
視図である。
【図6】本発明のレバー組立体の一部を示す別の分解斜
視図である。
【符号の説明】
10 制御レバー組立体 12 ハウジング 14 ハウジングの壁 22 ガイドプレート 24 ガイドスロット 26 主スロット 28 前進スロット 30 後退スロット 32 パークスロット 33 スナップスイッチ 40 枢動部材 60 レバー 66 レバーの軸 70 永久磁石 80 セクタ部材 88 戻り止め孔 90 戻り止め孔 92 戻り止め孔 120 ホール効果センサ(スイッチ) 124 ホール効果センサ(スイッチ) 126 ホール効果センサ(スイッチ) 128 ホール効果センサ(スイッチ) 130 ホール効果センサ(スイッチ) 132 ホール効果センサ(スイッチ) 134 ホール効果センサ(スイッチ) 142 レバー戻しばね

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ハウジングと、該ハウジングに枢着された
    レバーと、該レバーを摺動可能に受け入れ且つ一定経路
    内で移動するように拘束するスロットを備えたレバーガ
    イドと、前記スロット内のレバー位置を表す信号を発生
    する信号発生器とを有する、パワーシフトトランスミッ
    ションを制御する制御信号を発生する制御レバー組立体
    において、 前記スロットが、第1方向に延びた主スロットと、該主
    スロットから間隔を隔てて第1方向に平行に延びた第1
    サブスロットと、主スロットから間隔を隔てて第1方向
    に平行に延びた第2サブスロットと、主スロットから間
    隔を隔てて第1方向に平行に延びた第3サブスロットと
    からなり、各サブスロットが、第1方向を横切って延び
    た対応する第1、第2及び第3連結スロットを介して主
    スロットに連結されていることを特徴とする制御レバー
    組立体。
  2. 【請求項2】前記サブスロットが、主スロットに実質的
    に平行な配列に配置されていることを特徴とする請求項
    1に記載の制御レバー組立体。
  3. 【請求項3】前記サブスロットの長さが、主スロットの
    長さより短いことを特徴とする請求項1に記載の制御レ
    バー組立体。
  4. 【請求項4】前記第1連結スロットが第1サブスロット
    の中央部に開口しており、 前記第2連結スロットが第2サブスロットの中央部に開
    口しており、 前記第3連結スロットが第3サブスロットの端部に開口
    していることを特徴とする請求項1に記載の制御レバー
    組立体。
  5. 【請求項5】前記第3サブスロットが、前記端部から第
    1及び第2サブスロットの方向に延びていることを特徴
    とする請求項4に記載の制御レバー組立体。
  6. 【請求項6】前記第2サブスロットが、第1サブスロッ
    トと第2サブスロットとの間に配置されていることを特
    徴とする請求項4に記載の制御レバー組立体。
  7. 【請求項7】前記第3サブスロットが、前記端部から第
    2サブスロットの方向に延びていることを特徴とする請
    求項6に記載の制御レバー組立体。
  8. 【請求項8】側壁及びガイドプレートを備えたハウジン
    グを有し、ガイドプレートにはガイドスロットが形成さ
    れており、 第1方向及び該第1方向に直角な第2方向に移動できる
    ようにハウジングに連結されたレバー部材を有し、該レ
    バー部材が摺動可能にガイドスロット内に受け入れられ
    ており、 レバー部材により支持された第1位置表示エレメント
    と、 前記側壁とレバー部材との間でハウジングに回転可能に
    取り付けられたセクタ部材とを有し、該セクタ部材がレ
    バー部材に対面する第1側面と前記側壁に対面する第2
    側面とを備えており、セクタ部材が前記第1方向に平行
    な平面に沿って配置された複数の孔を備えており、レバ
    ー部材は、第1位置表示エレメントを、前記各孔と整合
    するように移動させるべく第1方向に枢動でき、レバー
    部材は、第1位置表示エレメントを、前記孔内に入るよ
    うに及び前記孔から出るように移動させるべく第2方向
    に枢動でき、第1位置表示エレメントがいずれか1つの
    孔内に受け入れられると、セクタ部材及びレバー部材は
    一体となって枢動し、 セクタ部材の第2側面上に支持された第2位置表示エレ
    メントと、 前記側壁に固定された複数のセンサとを有し、各センサ
    が前記孔の対応する各1つと整合しており、センサが第
    1位置表示エレメントの接近に応答し、各センサは、第
    1位置表示エレメントが対応する孔内に受け入れられた
    ことを表示する信号を発生し、 前記側壁に固定され且つ前記第1方向に平行な平面内に
    配置された複数の信号発生器を更に有し、該発生器は、
    第2位置表示エレメントの接近に応答し、且つセクタ部
    材の枢動に応答して信号を発生することを特徴とするパ
    ワーシフトトランスミッションの制御レバー組立体。
  9. 【請求項9】前記複数の孔が第1、第2及び第3孔から
    なり、 前記複数の信号発生器が第1、第2及び第3信号発生器
    からなることを特徴とする請求項8に記載の制御レバー
    組立体。
  10. 【請求項10】前記ガイドスロットが、第1方向に延び
    た主スロットと、該主スロットから間隔を隔てて第1方
    向に平行に延びた第1サブスロットと、主スロットから
    間隔を隔てて第1方向に平行に延びた第2サブスロット
    と、主スロットから間隔を隔てて第1方向に平行に延び
    た第3サブスロットとからなり、各サブスロットが、前
    記第2方向に平行に延びた対応する第1、第2及び第3
    連結スロットを介して主スロットに連結されていること
    を特徴とする請求項8に記載の制御レバー組立体。
  11. 【請求項11】前記レバー部材に連結され且つ該レバー
    部材を主スロットの一端に向かって押圧すべく付勢され
    たレバー戻しばねを更に有することを特徴とする請求項
    10に記載の制御レバー組立体。
  12. 【請求項12】前記レバー部材に連結され且つ該レバー
    部材をセクタ部材に向かって押圧すべく付勢された横方
    向戻しばねを更に有することを特徴とする請求項8に記
    載の制御レバー組立体。
  13. 【請求項13】前記セクタ部材に連結され且つ該セクタ
    部材を中央位置に向かって押圧すべく付勢されたセンタ
    リングばねを更に有することを特徴とする請求項8に記
    載の制御レバー組立体。
  14. 【請求項14】第1端部に設けられた開口及び第2端部
    に設けられたボアを備えたハウジングと、 前記ボア内に回転可能に受け入れられた軸と、 該軸に連結され且つ該軸からほぼ半径方向に延びたアー
    ムと、 該アームに枢着され且つ前記軸の軸線に垂直な枢着ピン
    の回りで枢動できるレバー部材とを有し、該レバー部材
    が、前記軸の回りで第1方向に移動でき且つ前記枢着ピ
    ンの回りで第2方向に移動でき、 前記軸から半径方向に間隔を隔ててレバー部材から突出
    しているスタブ部材と、 該スタブ部材により支持された第1位置表示エレメント
    と、 ハウジングの第1端部に固定されたガイドプレートとを
    有し、該ガイドプレートがレバー部材を受け入れるガイ
    ドスロットを備え、該ガイドスロットが、第1方向に延
    びた主スロットと、該主スロットから間隔を隔てて第1
    方向に平行に延びた第1サブスロットと、主スロットか
    ら間隔を隔てて第1方向に平行に延びた第2サブスロッ
    トと、主スロットから間隔を隔てて第1方向に平行に延
    びた第3サブスロットとからなり、各サブスロットが、
    第1方向を横切って延びた対応する第1、第2及び第3
    連結スロットを介して主スロットに連結されており、 ハウジングとレバー部材との間に配置され且つ前記軸に
    回転可能に取り付けられたセクタ部材を有し、該セクタ
    部材がレバー部材に対面する第1側面とハウジングに対
    面する第2側面とを備えており、セクタ部材が、前記軸
    から半径方向に間隔を隔てて、前記第1方向に平行に延
    びた配列に配置された第1、第2及び第3孔を備えてお
    り、レバー部材は、スタブ部材を、前記各孔と整合する
    ように移動させるべく前記軸の回りで枢動でき、レバー
    部材は、スタブ部材を、前記孔内に入るように及び前記
    孔から出るように移動させるべく枢着ピンの回りで枢動
    でき、 セクタ部材の第2側面上に支持された第2位置表示エレ
    メントと、 第1孔と整合してハウジングに固定された第1センサ
    と、 第2孔と整合してハウジングに固定された第2センサ
    と、 第3孔と整合してハウジングに固定された第3センサと
    を有し、第1、第2及び第3センサが第1位置表示エレ
    メントの接近に応答し、第1センサは、第1位置表示エ
    レメントが第1孔内に受け入れられ且つレバー部材が第
    1サブスロット内に受け入れられたことを表示する信号
    を発生し、第2センサは、第1位置表示エレメントが第
    2孔内に受け入れられ且つレバー部材が第2サブスロッ
    ト内に受け入れられたことを表示する信号を発生し、第
    3センサは、第1位置表示エレメントが第3孔内に受け
    入れられ且つレバー部材が第3サブスロット内に受け入
    れられたことを表示する信号を発生し、 ハウジングに固定され且つ前記第1方向に平行な配列に
    配置された複数の信号発生器を更に有し、該信号発生器
    は第2位置表示エレメントの接近に応答し、且つ信号発
    生器は、スタブ部材が1つの孔内に受け入れられ且つレ
    バー部材が1つのサブスロット内に受け入れられると、
    レバー部材の枢動及び枢着ピンの回りのセクタ部材の枢
    動に応答して信号を発生することを特徴とする制御レバ
    ー組立体。
  15. 【請求項15】前記サブスロットが、主スロットに実質
    的に平行な配列に配置されていることを特徴とする請求
    項14に記載の制御レバー組立体。
  16. 【請求項16】前記アームに連結され且つ該アーム及び
    レバー部材を主スロットの一端に向かって押圧すべく付
    勢されたレバー戻しばねを更に有することを特徴とする
    請求項14に記載の制御レバー組立体。
  17. 【請求項17】前記レバー部材に連結され且つ該レバー
    部材をセクタ部材に向かって押圧すべく付勢された横方
    向戻しばねを更に有することを特徴とする請求項14に
    記載の制御レバー組立体。
  18. 【請求項18】前記セクタ部材に連結され且つ該セクタ
    部材を中央位置に向かって押圧すべく付勢されたセンタ
    リングばねを更に有することを特徴とする請求項14に
    記載の制御レバー組立体。
  19. 【請求項19】複数の戻り止め機構を更に有し、各戻り
    止め機構が、スタブ部材を、対応する1つの孔内に解放
    可能に維持することを特徴とする請求項14に記載の制
    御レバー組立体。
  20. 【請求項20】各戻り止め機構が、 対応する1つの孔の近くでセクタ部材から突出した傾斜
    部材と、 レバー部材に取り付けられ且つ傾斜部材と摺動可能に係
    合するアームを備えた戻り止めばねとを備えていること
    を特徴とする請求項19に記載の制御レバー組立体。
  21. 【請求項21】前記ハウジングに取り付けられ且つレバ
    ー部材と係合して該レバー部材をサブスロットの1つの
    所望位置に解放可能に保持するスロット戻り止めばねを
    更に有することを特徴とする請求項14に記載の制御レ
    バー組立体。
  22. 【請求項22】前記第1及び第2位置表示エレメントが
    永久磁石からなり、 前記センサがホール効果エレメントからなることを特徴
    とする請求項14に記載の制御レバー組立体。
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