KR101936894B1 - 변속 레벨의 변화를 감지하는 변속 제어 장치 및 이를 포함하는 자동차 - Google Patents

변속 레벨의 변화를 감지하는 변속 제어 장치 및 이를 포함하는 자동차 Download PDF

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Abstract

변속 제어 장치는 자석, 자기장 센서, 하우징, 시프트 레버(shift lever) 및 연결 부재(linkage)를 포함한다. 자기장 센서는 자석과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정한다. 하우징은 자기장 센서가 배치된다. 시프트 레버는 레버 몸체, 및 레버 몸체의 일단에 배치되고 사용자로부터 변속 레벨을 입력받는 노브(knob)를 포함한다. 연결 부재는 일단에서 레버 몸체와 함께 제1 관절(joint) 구조를 형성하고, 자석이 배치된 타단에서 하우징과 함께 제2 관절 구조를 형성한다.

Description

변속 레벨의 변화를 감지하는 변속 제어 장치 및 이를 포함하는 자동차{TRANSMISSION CONTROL DEVICE SENSING VARIATION OF GEAR LEVELS AND A CAR HAVING THE SAME}
본 발명은 변속 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속 레벨의 변화를 감지하는 수동 변속 장치의 변속 제어 장치 및 이를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
변속 장치(transmission)는 엔진에서 생성한 동력을 회전력으로 변환하는 장치로, 내연 기관은 최대 토크를 얻을 수 있는 분당 회전수(Revolution Per Minute; RPM) 대역과 최대 출력을 얻을 수 있는 분당 회전수 대역이 상이하므로, 차량의 속도나 엔진의 회전수에 따라 적절한 기어를 선택해 동력을 회전력으로 변환할 필요가 있다.
여기서, 변속 제어 장치는 변속 장치를 제어하는 장치로, 변속 제어 장치는 사용자의 조작에 의해 수동으로 변속 레벨(즉, 변환에 사용되는 기어)을 변경하는 수동 변속 제어 장치와 변속 레벨을 자동으로 조절해주는 자동 변속 제어 장치로 나뉜다.
한편, 자동차에 시동은 걸려있으나 주행하지 않는 상태를 공회전 상태라고 한다. 이러한 공회전 상태에서도 엄연히 엔진이 동작되고 있으므로 연료가 소모되고, 이로 인해 연비가 감소할 뿐만 아니라 대기오염을 일으키는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 공회전 상태를 감지하여 시동을 끄는 공회전 제한 기능(Idle Stop & Go; ISG)이 연구되고 있고, 이러한 기능을 탑재한 자동차가 제조되고 있다.
수동 변속 제어 장치의 경우, 종래의 공회전 제한 기능을 구현하는 장치에서 주행하지 않는 상태를 감지하는 센서의 구조가 크고 복잡하여 협소한 공간에 설치하기 어렵다는 문제가 있다.
예를 들어, 아래의 선행기술문헌은 공회전 제한 기능을 설명하고 있으나, 주행하지 않는 상태를 감지하는 센서를 구체적으로 개시하고 있지 않아 좁은 공간에 설치할 수 있는 변속 제어 장치를 제시하지 못한다는 문제점을 여전히 갖는다.
한국 공개특허 10-2014-0075175(공개일자 2014년 06월 19일)
본 발명의 일 목적은 간단한 구조로 변속 레벨 변화를 감지하는 변속 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 공회전 제한 기능을 구현하는 자동차를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 변속 제어 장치는 자석, 상기 자석과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정하는 자기장 센서, 상기 자기장 센서가 배치되는 하우징, 레버 몸체, 및 상기 레버 몸체의 일단에 배치되고 사용자로부터 변속 레벨을 입력받는 노브(knob)를 포함하는 시프트 레버(shift lever) 및 일단에서 상기 레버 몸체와 함께 제1 관절(joint) 구조를 형성하고, 상기 자석이 배치된 타단에서 상기 하우징과 함께 제2 관절 구조를 형성하는 연결 부재(linkage)를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 관절 구조의 회전중심은 공간상에서 움직일 수 있고, 상기 제2 관절 구조의 회전중심은 소정의 위치에 고정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 관절 구조는 경첩 관절(hinge joint) 구조일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 연결 부재의 상기 일단에 제1 회전자가 형성될 수 있고, 상기 레버 몸체는 상기 제1 회전자를 둘러싸는 제1 고정 홀을 가질 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 레버 몸체는 상기 제1 고정 홀이 형성된 구형의 레버 볼(lever ball)을 포함할 수 있고, 상기 시프트 레버는 상기 레버 볼의 중심을 회전중심으로 하여 회전할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 연결 부재는 상기 시프트 레버가 제1 회전축을 중심으로 제1 방향으로 회전할 때 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 방향의 역 방향인 제2 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 연결 부재는 상기 시프트 레버가 상기 제1 회전축에 직교하는 제3 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전할 때 상기 제3 회전축을 중심으로 상기 제3 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 관절 구조는 볼-소켓 관절 구조일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 연결 부재의 상기 타단에 제2 회전자가 형성될 수 있고, 상기 하우징은 상기 제2 회전자를 둘러싸는 제2 고정 홀을 가질 수 있으며, 상기 자기장 센서는 홀 집적 회로(Hall Integrate Circuit; Hall IC)일 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 자동차는 동력을 생성하는 엔진, 변속 레벨에 따라 상이한 기어를 사용하여 상기 동력을 회전력으로 전환하는 변속 장치 및 상기 변속 레벨을 제어하는 변속 제어 장치를 포함하고, 상기 변속 제어 장치는 자석, 상기 자석과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정하는 자기장 센서, 상기 자기장 센서가 배치되는 하우징, 레버 몸체, 및 상기 레버 몸체의 일단에 배치되고 사용자로부터 상기 변속 레벨을 입력받는 노브를 포함하는 시프트 레버 및 일단에서 상기 레버 몸체와 함께 제1 관절 구조를 형성하고, 상기 자석이 배치된 타단에서 상기 하우징과 함께 제2 관절 구조를 형성하는 연결 부재를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 자동차는 엔진의 동력이 바퀴에 전달되지 않는 중립 레벨 상태에서 측정된 상기 자기장에 기초하여 공회전 제한 기능(Idle Stop & Go; ISG)을 구동시키는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 변속 제어 장치는 제1 관절 구조 및 제2 관절 구조를 형성하는 연결 부재의 움직임에 따라 변화되는 자기장에 기초하여 변속 레벨 변화를 감지할 수 있다. 자석이 배치된 연결 부재가 제1 관절 구조 및 제2 관절 구조를 형성함으로써, 관절구조가 없는 경우보다 공간 상에서 자석이 움직이는 범위가 감소될 수 있다. 나아가, 이러한 제1 관절 구조는 레버 몸체의 중간에서도 형성될 수 있다. 그 결과, 협소한 공간에서도 변속 레벨 변화를 감지하는 변속 제어 장치가 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 자동차는 상기 변속 제어 장치를 포함함으로써, 변속 레벨이 변화되는 도중의 중간 상태인 중립 레벨 상태를 감지할 수 있고, 나아가 공회전 제한 기능을 구현할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 변속 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 변속 제어 장치의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 변속 제어 장치를 A-A' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 회전하는 제1 내지 제3 회전축들의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 제1 회전축 및 제 2 회전축을 중심으로 회전하는 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 제 3 회전축을 중심으로 회전하는 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 제1 내지 제3 회전축들을 중심으로 회전하는 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 4에 도시된 변속 제어 장치를 B-B' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 9는 도 5에 도시된 변속 제어 장치를 D-D' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 10은 도 4에 도시된 변속 제어 장치를 C-C' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 11은 도 6에 도시된 변속 제어 장치를 E-E' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 자동차를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 변속 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 변속 제어 장치(100)는 자석(120), 자기장 센서(140), 시프트 레버(shift lever, 160) 및 연결 부재(linkage, 180)을 포함할 수 있다.
자석(120)은 자기장(MG)을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 자석(120)은 영구자석일 수 있다. 다른 실시예에서, 자석(120)은 전자석일 수 있다. 이 경우, 자석(120)이 생성하는 자기장(MG)의 세기가 자석(120)에 공급되는 전류에 크기에 의해 조절될 수 있다. 자석(120)은 연결 부재(180)의 타단에 배치될 수 있다. 예를 들어, 자석(120)은 연결 부재(180)의 타단 내부에 형성된 공간에 배치될 수 있다.
자기장 센서(140)는 자석(120)과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장(MG)을 측정할 수 있다. 자석(120) 주변에 형성되는 자기장(MG)은 자석(120)에서 멀어질수록 감소하므로, 자석(120)이 실질적으로 동일한 자기장(MG)을 생성함에도 불구하고 자기장 센서(140)가 자기장(MG)을 측정하는 위치에 따라 측정값이 실질적으로 상이할 수 있다. 예를 들어, 자기장 센서(140)가 자석(120)로부터 제1 거리만큼 떨어진 위치에서 자기장(MG)의 세기를 측정한 제1 측정값은 제1 거리보다 상대적으로 더 멀리 떨어진 제2 거리만큼 떨어진 위치에서 자기장(MG)의 세기를 측정한 제2 측정값보다 상대적으로 더 클 수 있다. 이를 통해, 자기장 센서(140)에서 측정된 자기장(MG)의 세기에 기초하여 자석(120)과 자기장 센서(140) 사이의 거리가 추정될 수 있다.
자기장 센서(140)는 홀 집적 회로(Hall Integrate Circuit; Hall IC)일 수 있다. 홀 집적 회로는 하우징(190)에 배치될 수 있고, 홀 효과(hall effect)에 기초하여 자기장(MG)의 세기를 측정할 수 있다.
시프트 레버(160)는 레버 몸체(162) 및 노브(knob, 164)를 포함할 수 있다. 레버 몸체(162)는 소정의 길이 방향으로 형성될 수 있고, 노브(164)는 레버 몸체(162)의 일단에 배치될 수 있다. 여기서, 노브(164)는 사용자로부터 변속 레벨을 입력받을 수 있다.
레버 몸체(162)는 회전중심을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 레버 몸체(162)는 내부의 일 지점을 회전중심으로 하여 공간 상에서 회전할 수 있다. 따라서, 레버 몸체(162)의 일단에 배치된 노브(164)는 회전중심을 중심으로 하는 구의 표면을 따라 이동할 수 있다. 일 실시예에서, 회전중심은 레버 몸체(162)의 타단에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 회전중심은 레버 몸체(162)의 중간에 배치될 수 있다. 예를 들어, 회전중심은 노브(164)에서 길이 방향으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 배치될 수 있다.
레버 몸체(162)의 회전은 제한될 수 있다. 노브(164)가 이동할 수 있는 구의 표면은 전체 표면 중 일부로 제한될 수 있다. 예를 들어, 노브(164)는 구의 표면 중 변속 레벨에 상응하는 소정의 표면을 포함하는 기 설정된 표면을 따라서만 이동할 수 있다. 이 때, 노브(164)가 이동하는 방향은 종방향(시프트 방향, shift direction) 또는 횡방향(셀렉트 방향, select direction)일 수 있다.
노브(164)는 제1 변속 레벨에 상응하는 제1 표면에서 제2 변속 레벨에 상응하는 제2 표면으로 이동하는 도중 중립 레벨에 상응하는 제3 표면을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 변속 레벨에 상응하는 제1 표면에 위치하는 노브(164)를 시프트 방향으로 소정의 거리만큼, 셀렉트 방향으로 소정의 거리만큼, 다시 시프트 방향으로 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다. 그 결과, 노브(164)는 제2 변속 레벨에 상응하는 제2 표면에 위치할 수 있다. 또한, 노브(164)는 셀렉트 방향으로 이동하는 도중 제3 표면을 따라 이동할 수 있다.
연결 부재(180)는 일단에서 레버 몸체(162)와 함께 제1 관절(joint) 구조(J1)를 형성할 수 있고, 타단에서 하우징(190)과 함께 제2 관절 구조(J2)를 형성할 수 있다. 노브(164)가 레버 몸체(162)의 일단에 위치하므로, 노브(164)의 움직임에 의해 레버 몸체(162)가 움직일 수 있고, 레버 몸체(162)와 제1 관절 구조(J1)를 형성하는 연결 부재(180)까지 움직일 수 있다. 다만, 자기장 센서(140)는 소정의 위치에 고정됨으로써 연결 부재(180)의 움직임에 의해 움직이지 않을 수 있다. 즉, 제1 관절 구조(J1)의 회전중심은 공간상에서 움직일 수 있고, 제2 관절 구조(J2)의 회전중심은 소정의 위치에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 관절 구조(J1)의 회전중심은 공간상에서 움직이는 회전축일 수 있고, 제2 관절 구조(J2)의 회전중심은 소정의 위치에 고정된 회전중심점일 수 있다.
제1 관절 구조(J1) 및 제2 관절 구조(J2) 각각은 경첩 관절(hinge joint) 구조, 안장 관절(saddle joint) 구조, 볼-소켓 관절(ball-socket joint) 구조, 차축 관절(pivot joint) 구조 중 하나일 수 있다. 여기서, 제1 관절 구조(J1) 및 제2 관절 구조(J2) 각각은 움직임이 상대적으로 자유로운 회전자, 및 회전자를 둘러싸는 고정홀을 포함할 수 있다.
제1 관절 구조(J1)는 제1 회전자 및 제1 회전자를 둘러싸는 제1 고정 홀을 포함하는 경첩 관절구조일 수 있다. 이 때, 제1 관절 구조(J1)에 포함된 제1 회전자는 일 회전축을 중심으로만 회전할 수 있다. 일 회전축에 실질적으로 직교하는 방향으로 절단된 제1 회전자의 단면은 원형일 수 있지만, 일 회전축에 실질적으로 직교하지 않는 방향으로 절단된 제1 회전자의 단면은 원형이 아닐 수 있다.
특히, 제1 회전자 및/또는 제1 고정 홀의 단면은 일 회전축이 아닌 다른 회전축을 중심으로 제1 회전자가 회전하지 않도록 형성된 단면 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 회전자 및/또는 제1 고정 홀의 특정 단면은 돌출된 형상을 가질 수 있고, 제1 회전자는 이러한 돌출된 형상에 의해 상기 단면에 실질적으로 직교하는 회전축을 중심으로 회전하지 못할 수 있다.
나아가, 제1 관절 구조(J1)는 일 회전축과 실질적으로 평행한 방향으로 형성되는 축 부재를 더 포함함으로써, 제1 회전자가 일 회전축으로만 회전할 수 있도록 제1 회전자의 회전축을 고정할 수 있다.
또한, 제2 관절 구조(J2)는 제2 회전자 및 제2 고정 홀을 포함하는 볼-소켓 관절구조일 수 있다. 이 때, 제2 회전자는 구형 또는 타원형일 수 있고, 제2 회전자에 대응되는 제2 고정홀은 구형 또는 타원형을 둘러싸는 형태를 가질 수 있다. 또한, 제1 고정홀 및/또는 제2 고정홀은 중립 레벨 상태에서 연결 부재(180)가 수납되기에 충분한 깊이를 가질 수 있다.
제1 관절 구조(J1)는 노브(164)에서 레버 몸체(162)의 길이 방향을 따라 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 배치될 수 있다. 즉, 노브(164)에서 레버 몸체(162)의 길이 방향을 따라 소정의 거리만큼 떨어진 위치에서, 레버 몸체(162)와 연결 부재(180)가 제1 관절 구조(J1)를 형성할 수 있다.
일 실시예에서, 연결 부재(180)의 일단에 제1 회전자가 형성될 수 있고, 레버 몸체(162)는 제1 회전자를 둘러싸는 제1 고정 홀을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 고정 홀은 레버 몸체(162)에 포함된 구형의 레버 볼(lever ball)에 형성될 수 있다. 시프트 레버(160)는 레버 볼의 중심을 회전중심으로 하여 회전할 수 있다. 레버 볼은 레버 몸체(162)와 일체로 형성될 수 있고, 별도로 형성되어 레버 몸체(162)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 레버 몸체(162)는 레버 볼을 관통함으로써 레버 볼과 결합될 수 있다.
다른 실시예에서, 레버 몸체(162)에 제1 회전자가 형성될 수 있고, 연결 부재(180)의 일단에 제1 회전자를 둘러싸는 제1 고정 홀이 형성될 수 있다. 이 경우, 제1 회전자는 레버 몸체(162)에 포함된 구형의 레버 볼에 형성될 수 있다.
연결 부재(180)와 하우징(190)은 제2 관절 구조(J2)를 형성할 수 있다. 다시 말해, 연결 부재(180)는 하우징(190)과 제2 관절 구조(J2)를 형성할 수 있다.
일 실시예에서, 연결 부재(180)의 타단에 제2 회전자가 형성될 수 있고, 하우징(190)은 제2 회전자를 둘러싸는 제2 고정 홀을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 하우징(190)에 제2 회전자가 형성될 수 있고, 연결 부재(180)의 타단에 제2 회전자를 둘러싸는 제2 고정 홀이 형성될 수 있다.
시프트 레버(160)는 제1 회전축을 중심으로 제1 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(180)는 제1 회전축과 실질적으로 평행한 제2 회전축을 중심으로 제1 방향의 역 방향인 제2 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 노브(164)가 시프트 방향으로 이동됨으로써, 시프트 레버(160)는 제1 회전축을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라 연결 부재(180)는 제1 회전축과 실질적으로 평행한 제2 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
시프트 레버(160)는 제1 회전축에 실질적으로 직교하는 제3 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(180)는 제3 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 노브(164)가 셀렉트 방향으로 이동됨으로써, 시프트 레버(160)는 제3 회전축을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라 연결 부재(180) 또한 마찬가지로 제3 회전축을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.
하우징(190)에 배치되는 홀 집적 회로는 연결 부재(180)의 타단에 배치된 자석(120)에서 생성된 자기장(MG)을 홀 효과에 기초하여 측정할 수 있다. 홀 집적 회로가 상대적으로 고정된 위치를 유지함에 반해, 자석(120)은 연결 부재(180)의 움직임에 의해 위치가 변화될 수 있다. 따라서, 사용자의 입력(INPUT)에 의해 시프트 레버(160)가 움직일 경우 제1 관절 구조(J1)에 의해 연결 부재(180) 및 연결 부재(180)의 타단에 배치된 자석(120)까지 함께 움직일 수 있다. 그 결과, 자기장 센서(140)에 포함된 홀 집적 회로가 측정하는 자기장(MG)의 세기가 변화될 수 있다. 이렇게 측정된 자기장(MG)의 세기에 기초하여 시프트 레버(160)의 현재 위치, 즉 현재의 변속 레벨이 추정될 수 있다.
또한, 추후 측정된 자기장(MG)에 기초하여 공회전 제한 기능(Idle Stop & Go; ISG)이 구동될 수 있다. 예를 들어, 자동차에 포함되는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)는 엔진의 동력이 바퀴에 전달되지 않는 중립 레벨 상태에서 측정된 자기장(MG)의 세기에 따라 공회전 제한 기능을 구동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 변속 제어 장치(100)는 제1 관절 구조(J1) 및 제2 관절 구조(J2)를 형성하는 연결 부재(180)의 움직임에 따라 변화되는 자기장(MG)에 기초하여 변속 레벨 변화를 감지할 수 있다. 자석(120)이 배치된 연결 부재(180)가 제1 관절 구조(J1) 및 제2 관절 구조(J2)를 형성함으로써, 관절구조가 없는 경우보다 공간 상에서 자석(120)이 움직이는 범위가 감소될 수 있다. 나아가, 이러한 제1 관절 구조(J1)는 레버 몸체(162)의 중간에서도 형성될 수 있다. 그 결과, 협소한 공간에서도 변속 레벨 변화를 감지하는 변속 제어 장치(100)가 구현될 수 있다.
도 2는 도 1의 변속 제어 장치의 일 예를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 변속 제어 장치를 A-A' 방향으로 절단한 단면도이며, 도 4는 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 회전하는 제1 내지 제3 회전축들의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 변속 제어 장치(200)는 자석(220), 자기장 센서(240), 시프트 레버(260) 및 연결 부재(280)을 포함할 수 있다.
자석(220)은 자기장을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 자석(220)은 영구자석일 수 있다. 다른 실시예에서, 자석(220)은 전자석일 수 있다. 자석(220)은 연결 부재(280)의 타단 내부에 형성된 공간(286)에 배치될 수 있다.
자기장 센서(240)는 자석(220)과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정할 수 있다. 자석(220) 주변에 형성되는 자기장은 자석(220)에서 멀어질수록 감소하므로, 자석(220)이 실질적으로 동일한 자기장을 생성함에도 불구하고 자기장 센서(240)가 자기장을 측정하는 위치에 따라 측정값이 실질적으로 상이할 수 있다. 이를 통해, 자기장 센서(240)에서 측정된 자기장의 세기에 기초하여 자석(220)과 자기장 센서(240) 사이의 거리가 추정될 수 있다.
자기장 센서(240)는 홀 집적 회로일 수 있다. 홀 집적 회로는 하우징(290)에 배치될 수 있고, 홀 효과에 기초하여 자기장의 세기를 측정할 수 있다.
시프트 레버(260)는 레버 몸체(262) 및 노브(264)를 포함할 수 있다. 레버 몸체(262)는 소정의 길이 방향으로 형성될 수 있고, 노브(264)는 레버 몸체(262)의 일단에 배치될 수 있다. 여기서, 노브(264)는 사용자로부터 변속 레벨을 입력받을 수 있다.
레버 몸체(262)는 회전중심을 포함하는 레버 볼(266)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 레버 몸체(262)는 레버 볼(266)의 중심을 회전중심으로 하여 공간 상에서 회전할 수 있다. 따라서, 레버 몸체(262)의 일단에 배치된 노브(264)는 레버 볼(266)을 중심으로 하는 구의 표면을 따라 이동할 수 있다. 레버 볼(266)은 레버 몸체(262)의 중간에 배치될 수 있다.
레버 몸체(262)의 회전은 제한될 수 있다. 노브(264)가 이동할 수 있는 구의 표면은 전체 표면 중 일부로 제한될 수 있다. 예를 들어, 노브(264)는 구의 표면 중 변속 레벨에 상응하는 소정의 표면을 포함하는 기 설정된 표면을 따라서만 이동할 수 있다. 이 때, 노브(264)가 이동하는 방향은 종방향(시프트 방향) 또는 횡방향(셀렉트 방향)일 수 있다.
노브(264)는 제1 변속 레벨에 상응하는 제1 표면에서 제2 변속 레벨에 상응하는 제2 표면으로 이동하는 도중 중립 레벨에 상응하는 제3 표면을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 변속 레벨에 상응하는 제1 표면에 위치하는 노브(264)를 시프트 방향으로 소정의 거리만큼, 셀렉트 방향으로 소정의 거리만큼, 다시 시프트 방향으로 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다. 그 결과, 노브(264)는 제2 변속 레벨에 상응하는 제2 표면에 위치할 수 있다. 또한, 노브(264)는 셀렉트 방향으로 이동하는 도중 제3 표면을 따라 이동할 수 있다.
연결 부재(280)는 일단에서 레버 몸체(262)와 함께 제1 관절 구조(J3)를 형성할 수 있고, 타단에서 하우징(290)과 함께 제2 관절 구조(J4)를 형성할 수 있다. 노브(264)가 레버 몸체(262)의 일단에 위치하므로, 노브(264)의 움직임에 의해 레버 몸체(262)가 움직일 수 있고, 레버 몸체(262)와 제1 관절 구조(J3)를 형성하는 연결 부재(280)까지 움직일 수 있다. 다만, 자기장 센서(240)는 소정의 위치에 고정됨으로써 연결 부재(280)의 움직임에 의해 움직이지 않을 수 있다. 즉, 제1 관절 구조(J3)의 회전중심은 공간상에서 움직일 수 있고, 제2 관절 구조(J4)의 회전중심은 소정의 위치에 고정될 수 있다.
제1 관절 구조(J3)는 경첩 관절구조일 수 있고, 제2 관절 구조(J4)는 볼-소켓 관절 구조일 수 있다. 여기서, 제1 관절 구조(J3) 및 제2 관절 구조(J4) 각각은 움직임이 상대적으로 자유로운 회전자 및 회전자를 둘러싸는 고정홀을 포함할 수 있다.
제1 관절 구조(J1)는 제1 회전자(282) 및 제1 회전자(282)를 둘러싸는 제1 고정 홀을 포함하는 경첩 관절구조일 수 있다. 이 때, 제1 관절 구조(J1)에 포함된 제1 회전자(282)는 일 회전축(x)을 중심으로만 회전할 수 있다. 일 회전축(x)에 실질적으로 직교하는 방향으로 절단된 제1 회전자(282)의 단면은 원형일 수 있지만, 일 회전축(x)에 실질적으로 직교하지 않는 방향으로 절단된 제1 회전자(282)의 단면은 원형이 아닐 수 있다.
특히, 제1 회전자(282) 및 제1 고정 홀의 단면은 일 회전축(x)이 아닌 다른 회전축을 중심으로 제1 회전자(282)가 회전하지 않도록 형성된 단면 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 회전자(282)는 일 회전축(x)에 실질적으로 직교하는 방향으로 절단된 절단 평면(283)을 가질 수 있고, 제1 고정 홀은 이러한 절단 평면(283)을 둘러싸는 형상을 가질 수 있다. 이 때, 제3 회전축(c)에 실질적으로 직교하는 방향으로 절단된 제1 고정 홀의 단면은 제1 회전자(282)를 향해 돌출된 형상을 가질 수 있고, 제1 회전자(282)는 이러한 돌출된 형상에 의해 제3 회전축(c)을 중심으로 회전하지 못할 수 있다.
또한, 제2 관절 구조(J4)에 포함된 제2 회전자(284)는 구형 또는 타원형일 수 있고, 제2 회전자(284)에 대응되는 제2 고정홀은 구형 또는 타원형을 둘러싸는 형태를 가질 수 있다. 또한, 제1 고정홀 및/또는 제2 고정홀은 중립 레벨 상태에서 연결 부재(280)가 수납되기에 충분한 깊이를 가질 수 있다.
제1 관절 구조(J3)는 노브(264)에서 레버 몸체(262)의 길이 방향을 따라 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 배치될 수 있다. 즉, 노브(264)에서 레버 몸체(262)의 길이 방향을 따라 소정의 거리만큼 떨어진 위치에서, 레버 몸체(262)와 연결 부재(280)가 제1 관절 구조(J3)를 형성할 수 있다.
연결 부재(280)의 일단에 제1 회전자(282)가 형성될 수 있고, 레버 몸체(262)는 제1 회전자(282)를 둘러싸는 제1 고정 홀을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 고정 홀은 레버 몸체(262)에 포함된 구형의 레버 볼(266)에 형성될 수 있다. 시프트 레버(260)는 레버 볼(266)의 중심을 회전중심으로 하여 회전할 수 있다. 레버 볼(266)은 별도로 형성되어 레버 몸체(262)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 레버 몸체(262)는 레버 볼(266)을 관통함으로써 레버 볼(266)과 결합될 수 있다.
연결 부재(280)와 하우징(290)은 제2 관절 구조(J4)를 형성할 수 있다. 다시 말해, 연결 부재(280)는 하우징(290)과 제2 관절 구조(J4)를 형성할 수 있다. 연결 부재(280)의 타단에 제2 회전자(284)가 형성될 수 있고, 하우징(290)은 제2 회전자(284)를 둘러싸는 제2 고정 홀을 가질 수 있다.
시프트 레버(260)는 제1 회전축(a)을 중심으로 제1 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(280)는 제1 회전축(a)과 실질적으로 평행한 제2 회전축(b)을 중심으로 제1 방향의 역 방향인 제2 방향으로 회전할 수 있다.
시프트 레버(260)는 제1 회전축(a)에 실질적으로 직교하는 제3 회전축(c)을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(280)는 제3 회전축(c)을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다.
하우징(290)의 내부에 배치되는 자기장 센서(240)는 홀 집적 회로일 수 있다. 홀 집적 회로는 연결 부재(280)의 타단에 배치된 자석(220)에서 생성된 자기장을 홀 효과에 기초하여 측정할 수 있다. 자기장 센서(240)가 상대적으로 고정된 위치를 유지함에 반해, 자석(220)은 연결 부재(280)의 움직임에 의해 위치가 변화될 수 있다. 따라서, 사용자의 입력에 의해 시프트 레버(260)가 움직일 경우 제1 관절 구조(J3)에 의해 연결 부재(280) 및 연결 부재(280)의 타단에 배치된 자석(220)까지 함께 움직일 수 있다. 그 결과, 자기장 센서(240)가 측정하는 자기장의 세기가 변화될 수 있다. 이렇게 측정된 자기장의 세기에 기초하여 시프트 레버(260)의 현재 위치, 즉 현재의 변속 레벨이 추정될 수 있다.
또한, 추후 측정된 자기장에 기초하여 공회전 제한 기능이 구동될 수 있다. 예를 들어, 자동차에 포함되는 전자 제어 장치는 엔진의 동력이 바퀴에 전달되지 않는 중립 레벨 상태에서 측정된 자기장의 세기에 따라 공회전 제한 기능을 구동시킬 수 있다.
도 5는 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 제1 회전축 및 제 2 회전축을 중심으로 회전하는 일 예를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 제 3 회전축을 중심으로 회전하는 일 예를 나타내는 사시도이며, 도 7은 도 2의 변속 제어 장치에 포함된 시프트 레버 및 연결 부재가 제1 내지 제3 회전축들을 중심으로 회전하는 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 시프트 레버(260)는 제1 회전축(a)을 중심으로 제1 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(280)는 제1 회전축(a)과 실질적으로 평행한 제2 회전축(b)을 중심으로 제1 방향의 역 방향인 제2 방향으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 사용자에 의해 노브(264)가 시프트 방향으로 이동됨으로써, 시프트 레버(260) 및 시프트 레버(260)에 포함된 레버 볼(266)은 제1 회전축(a)을 중심으로 시계 방향(R1)으로 회전할 수 있고, 이에 따라 연결 부재(280)는 제1 회전축(a)과 실질적으로 평행한 제2 회전축(b)을 중심으로 반시계 방향(R2)으로 회전할 수 있다.
도 6을 참조하면, 시프트 레버(260)는 제1 회전축(a)에 실질적으로 직교하는 제3 회전축(c)을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(280)는 제3 회전축(c)을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 사용자에 의해 노브(264)가 셀렉트 방향으로 이동됨으로써, 시프트 레버(260) 및 시프트 레버(260)에 포함된 레버 볼(266)은 제3 회전축(c)을 중심으로 시계 방향(R3)으로 회전할 수 있고, 이에 따라 연결 부재(280) 또한 마찬가지로 제3 회전축(c)을 중심으로 시계 방향(R3)으로 회전할 수 있다.
도 7을 참조하면, 시프트 레버(260)는 제1 회전축(a)을 중심으로 제1 방향으로 회전할 수 있고, 제3 회전축(c)을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 연결 부재(280)는 제2 회전축(b)을 중심으로 제2 방향으로 회전할 수 있고, 제3 회전축(c)을 중심으로 제3 방향으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 사용자에 의해 노브(264)가 시프트 방향 및 셀렉트 방향으로 이동됨으로써, 시프트 레버(260) 및 시프트 레버(260)에 포함된 레버 볼(266)은 제1 회전축(a)을 중심으로 시계 방향(R1)으로 회전할 수 있고, 제3 회전축(c)을 중심으로 시계 방향(R3)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 연결 부재(280)는 제2 회전축(b)을 중심으로 반시계 방향(R2)으로 회전할 수 있고, 제3 회전축(c)을 중심으로 시계 방향(R3)으로 회전할 수 있다.
도 8은 도 4에 도시된 변속 제어 장치를 B-B' 방향으로 절단한 단면도이고, 도 9는 도 5에 도시된 변속 제어 장치를 D-D' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 8을 참조하면, 자기장 센서(240)는 자석(220)으로부터 제1 거리만큼 떨어진 위치에서 제1 측정값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 중립 레벨 상태에서 자석(220)과 자기장 센서(240) 사이의 거리(즉, 제1 거리)가 최소값을 가질 수 있다. 따라서, 자기장 센서(240)에서 측정된 제1 측정값은 자기장 센서(240)에서 측정되는 측정값 중 최대값일 수 있다.
도 9를 참조하면, 자기장 센서(240)는 자석(220)으로부터 제2 거리만큼 떨어진 위치에서 제2 측정값을 측정할 수 있다. 이 때, 제2 측정값은 제1 측정값보다 상대적으로 작을 수 있다.
비중립 레벨 상태에서 레버 볼(266)는 시계 방향(R1)으로 제1 각도만큼 회전할 수 있고, 제1 고정홀 또한 회전중심을 중심으로 하는 원을 따라 제1 각도만큼 이동할 수 있다. 이에 따라, 연결 부재(280)는 제1 관절 구조(J1)에 의해 반시계 방향(R2)으로 제2 각도만큼 회전할 수 있다. 연결 부재(280)의 회전에 의해 연결 부재(280)의 타단에 배치된 자석(220) 또한 제2 각도만큼 회전할 수 있다. 이 때, 자석(220)과 자기장 센서(240) 사이의 거리(즉, 제2 거리)는 제1 거리보다 상대적으로 더 크므로, 제2 측정값은 제1 측정값보다 상대적으로 작을 수 있다.
따라서, 자기장 센서(240)에서 최대값이 감지되는 때를 기준으로 중립 레벨 상태 여부 및 시프트 방향으로 이동된 거리가 감지될 수 있다.
다시 도8 및 도9를 참조하면, 또한, 제1 고정홀 및 제2 고정홀은 중립 레벨 상태에서 연결 부재(280)가 수납되기에 충분한 깊이를 가질 수 있다. 연결 부재(280)는 탄성체가 아닐 수 있다. 따라서, 연결 부재(280)의 길이는 제1 관절 구조(J3) 및 제2 관절 구조(J4) 사이의 최단거리보다 상대적으로 더 클 수 있다. 그 결과, 비중립 상태에서도 제1 관절 구조(J3) 및 제2 관절 구조(J4) 사이에 연결 부재(280)가 위치할 수 있다.
도 10은 도 4에 도시된 변속 제어 장치를 C-C' 방향으로 절단한 단면도이고, 도 11은 도 6에 도시된 변속 제어 장치를 E-E' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 10을 참조하면, 자기장 센서(240)는 자석(220)으로부터 제3 거리만큼 떨어진 위치에서 제3 측정값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 노브(264)가 셀렉트 방향으로 이동되지 않은 상태에서 자석(220)과 자기장 센서(240) 사이의 거리(즉, 제3 거리)가 최소값을 가질 수 있다. 따라서, 자기장 센서(240)에서 측정된 제3 측정값은 자기장 센서(240)에서 측정되는 측정값 중 최대값일 수 있다.
도 11을 참조하면, 자기장 센서(240)는 자석(220)으로부터 제4 거리만큼 떨어진 위치에서 제4 측정값을 측정할 수 있다. 이 때, 제4 측정값은 제3 측정값보다 상대적으로 작을 수 있다.
노브(264)가 셀렉트 방향으로 이동된 상태에서 레버 볼(266)는 시계 방향(R3)으로 제3 각도만큼 회전할 수 있고, 연결 부재(280) 및 연결 부재(280)에 포함된 제2 회전자(284) 또한 시계 방향(R3)으로 제3 각도만큼 회전할 수 있다. 그 결과, 제2 회전자(284)에 배치된 자석(220)는 제3 각도만큼 회전할 수 있다. 이 때, 자석(220)과 자기장 센서(240) 사이의 거리(즉, 제4 거리)는 제3 거리보다 상대적으로 더 크므로, 제4 측정값은 제3 측정값보다 상대적으로 작을 수 있다.
따라서, 자기장 센서(240)에서 최대값이 감지되는 때를 기준으로 셀렉트 방향으로 이동된 거리가 감지될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 자동차를 나타내는 블록도이다.
도 12를 참조하면, 자동차(300)는 엔진(310), 변속 장치(330) 및 변속 제어 장치(350)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 자동차(300)는 전자 제어 장치(370) 및/또는 바퀴(390)를 더 포함할 수 있다.
엔진(310)은 동력(PWR)을 생성할 수 있다. 생성된 동력(PWR)은 변속 장치(330)에 전달될 수 있다. 변속 장치(330)는 동력(PWR)을 회전력(RP)으로 전환할 수 있다. 이를 위해, 변속 장치(330)는 변속 레벨에 따라 상이한 기어를 사용할 수 있다. 생성된 회전력(RP)은 바퀴(390)에 전달될 수 있다.
변속 제어 장치(350)는 변속 레벨을 제어함으로써 변속 장치(330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 변속 제어 장치(350)는 기계적 및/또는 전기적으로 제어하는 제1 제어 방법(CTRL1)에 의해 변속 장치(330)를 제어할 수 있다.
변속 제어 장치(350)는 자석, 자기장 센서, 시프트 레버 및 연결 부재를 포함할 수 있다. 자기장 센서는 자석과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정할 수 있다. 시프트 레버는 레버 몸체 및 노브를 포함할 수 있다. 여기서, 노브는 레버 몸체의 일단에 배치될 수 있고, 사용자로부터 변속 레벨을 입력받을 수 있다. 연결 부재는 일단에서 레버 몸체와 제1 관절 구조를 형성할 수 있고, 타단에서 하우징과 함께 제2 관절 구조를 형성할 수 있다. 여기서, 연결 부재의 타단에는 자석이 배치될 수 있다.
전자 제어 장치(370)는 측정된 자기장(SS)에 기초하여 공회전 제한 기능을 구동시킬 수 있다. 이를 위해, 전자 제어 장치(370)는 엔진(310)을 기계적 및/또는 전기적으로 제어하는 제2 제어 방법(CTRL2)에 의해 엔진의 시동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 제어 장치(370)는 엔진(310)의 동력(PWR)이 최종적으로 바퀴(390)에 전달되지 않는 중립 레벨 상태에서 측정된 자기장(SS)에 기초하여 공회전 제한 기능을 구동시킬 수 있다. 즉, 전자 제어 장치(370)는 중립 레벨 상태에서 엔진(310)의 시동을 끌 수 있다.
바퀴(390)는 회전력(RP)에 따라 지면과의 마찰력에 의해 자동차(300)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 자동차(300)는 변속 제어 장치(350)를 포함함으로써, 변속 레벨이 변화되는 도중의 중간 상태인 중립 레벨 상태를 감지할 수 있고, 나아가 공회전 제한 기능을 구현할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 따른 변속 제어 장치 및 이를 포함하는 자동차에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.
본 발명은 수동 변속 제어 장치를 구비한 자동차에 다양하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 수동 변속 제어 장치를 구비한 승용차, 승합차, 트럭, 버스, 건설 장비 등에 적용될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.
100, 200: 변속 제어 장치
120, 220: 자석
140, 240: 자기장 센서
160, 260: 시프트 레버
180, 280: 연결 부재
190, 290: 하우징
300: 자동차
310: 엔진
330: 변속 장치
350: 변속 제어 장치
370: 전자 제어 장치

Claims (11)

  1. 자석;
    상기 자석과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정하는 자기장 센서;
    상기 자기장 센서가 배치되는 하우징;
    레버 몸체, 및 상기 레버 몸체의 일단에 배치되고 사용자로부터 변속 레벨을 입력받는 노브(knob)를 포함하는 시프트 레버(shift lever); 및
    일단에서 상기 레버 몸체와 함께 제1 관절(joint) 구조를 형성하고, 상기 자석이 배치된 타단에서 상기 하우징과 함께 제2 관절 구조를 형성하는 연결 부재(linkage);를 포함하고,
    상기 제1 관절 구조는 경첩 관절(hinge joint) 구조인,
    변속 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 관절 구조의 회전중심은 공간상에서 움직이고,
    상기 제2 관절 구조의 회전중심은 소정의 위치에 고정된 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연결 부재의 상기 일단에 제1 회전자가 형성되고,
    상기 레버 몸체는 상기 제1 회전자를 둘러싸는 제1 고정 홀을 갖는 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 레버 몸체는 상기 제1 고정 홀이 형성된 구형의 레버 볼(lever ball)을 포함하고,
    상기 시프트 레버는 상기 레버 볼의 중심을 회전중심으로 하여 회전하는 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연결 부재는 상기 시프트 레버가 제1 회전축을 중심으로 제1 방향으로 회전할 때 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 방향의 역 방향인 제2 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연결 부재는 상기 시프트 레버가 상기 제1 회전축에 직교하는 제3 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전할 때 상기 제3 회전축을 중심으로 상기 제3 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 관절 구조는 볼-소켓 관절(ball-socket joint) 구조인 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연결 부재의 상기 타단에 제2 회전자가 형성되고,
    상기 하우징은 상기 제2 회전자를 둘러싸는 제2 고정 홀을 가지며,
    상기 자기장 센서는 홀 집적 회로(Hall Integrate Circuit; Hall IC)인 것을 특징으로 하는,
    변속 제어 장치.
  10. 동력을 생성하는 엔진;
    변속 레벨에 따라 상이한 기어를 사용하여 상기 동력을 회전력으로 전환하는 변속 장치; 및
    상기 변속 레벨을 제어하는 변속 제어 장치;를 포함하고,
    상기 변속 제어 장치는
    자석;
    상기 자석과의 상대적인 위치에 따라 변화되는 자기장을 측정하는 자기장 센서;
    상기 자기장 센서가 배치되는 하우징;
    레버 몸체, 및 상기 레버 몸체의 일단에 배치되고 사용자로부터 변속 레벨을 입력받는 노브를 포함하는 시프트 레버; 및
    일단에서 상기 레버 몸체와 함께 제1 관절 구조를 형성하고, 상기 자석이 배치된 타단에서 상기 하우징과 함께 제2 관절 구조를 형성하는 연결 부재;를 포함하고,
    상기 제1 관절 구조는 경첩 관절(hinge joint) 구조인,
    자동차.
  11. 제10항에 있어서,
    엔진의 동력이 바퀴에 전달되지 않는 중립 레벨 상태에서 측정된 상기 자기장에 기초하여 공회전 제한 기능(Idle Stop & Go; ISG)을 구동시키는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동차.
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