JPH07190083A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH07190083A JPH07190083A JP33542593A JP33542593A JPH07190083A JP H07190083 A JPH07190083 A JP H07190083A JP 33542593 A JP33542593 A JP 33542593A JP 33542593 A JP33542593 A JP 33542593A JP H07190083 A JPH07190083 A JP H07190083A
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- sleeve
- sliding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転方向によってスリップトルクの異なるト
ルクリミッタを提供する。 【構成】 回転軸２１に固定スリーブ３４が止着され，
そのフランジ部を覆うような凹部を設けた一方向スリー
ブ３２を摺動板３３を介して同軸上に取り付ける。該一
方向スリーブ３２は軸２１に対してワンウェイクラッチ
３７を介して取り付けてある。固定スリーブ３４，摺動
板３３，一方向スリーブ３２にスラスト方向の荷重を与
えこられを密着させ，摺動部において適当なスリップト
ルクが発生するようにバネ３５，調整リング３６を取り
付ける。一方向スリーブ３２の外周には駆動ギアプレー
ト３０，プレッシャープレート２７，押圧バネ２６，調
整リング２５が摺動板２９，３１を介して取り付けられ
ている。駆動ギアプレート３０を矢印方向に回転すると
摺動板２９，３１でのスリップトルクが，また，反対方
向に回転すると摺動板３３でのスリップトルクが軸２１
に伝達される。
ルクリミッタを提供する。 【構成】 回転軸２１に固定スリーブ３４が止着され，
そのフランジ部を覆うような凹部を設けた一方向スリー
ブ３２を摺動板３３を介して同軸上に取り付ける。該一
方向スリーブ３２は軸２１に対してワンウェイクラッチ
３７を介して取り付けてある。固定スリーブ３４，摺動
板３３，一方向スリーブ３２にスラスト方向の荷重を与
えこられを密着させ，摺動部において適当なスリップト
ルクが発生するようにバネ３５，調整リング３６を取り
付ける。一方向スリーブ３２の外周には駆動ギアプレー
ト３０，プレッシャープレート２７，押圧バネ２６，調
整リング２５が摺動板２９，３１を介して取り付けられ
ている。駆動ギアプレート３０を矢印方向に回転すると
摺動板２９，３１でのスリップトルクが，また，反対方
向に回転すると摺動板３３でのスリップトルクが軸２１
に伝達される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駆動力伝達機構の中の過
負荷防止機構、あるいは紙やフィルムなどの搬送用ロー
ラーによる張力制御機構などに用いられるトルクリミッ
タの構成に関するものであり、特に正逆の回転方向でス
リップトルクの異なるトルクリミッタに関するものであ
る。
負荷防止機構、あるいは紙やフィルムなどの搬送用ロー
ラーによる張力制御機構などに用いられるトルクリミッ
タの構成に関するものであり、特に正逆の回転方向でス
リップトルクの異なるトルクリミッタに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のトルクリミッタの構造の一例を図
面を基に説明する。図２はその断面図であるが、符号１
は軸であり、この軸１に段差付きの円筒状のコア部材２
がスプリングピン１１によって固定されており軸１とコ
ア部材２が一体となって回転するようになっている。こ
のコア部材２には、周囲に歯車などを形成した駆動リン
グ３が挿入してあり、これらのコア部材２と駆動リング
３との間でスリップトルクを発生させるために、摺動部
材４、５を挟み込み、押圧リング６とバネ７によって所
定の押圧力を加える。符号８は押圧力を調整するための
調整リングである。また符号９は前記調整リング８がス
ラスト方向にはずれるのを防止するためのストッパーで
ある。
面を基に説明する。図２はその断面図であるが、符号１
は軸であり、この軸１に段差付きの円筒状のコア部材２
がスプリングピン１１によって固定されており軸１とコ
ア部材２が一体となって回転するようになっている。こ
のコア部材２には、周囲に歯車などを形成した駆動リン
グ３が挿入してあり、これらのコア部材２と駆動リング
３との間でスリップトルクを発生させるために、摺動部
材４、５を挟み込み、押圧リング６とバネ７によって所
定の押圧力を加える。符号８は押圧力を調整するための
調整リングである。また符号９は前記調整リング８がス
ラスト方向にはずれるのを防止するためのストッパーで
ある。
【０００３】次に動作を簡単に説明すると、例えば図示
しない駆動源からの動力を歯車輪列または駆動ベルトな
どによって該駆動リング３に入力し、軸１から出力を取
り出す場合を考えると、駆動リング３に入力されたトル
クが、駆動リング３と摺動部材４、５から構成される摺
動部での摩擦によるトルクよりも小さい場合には、駆動
リング３と摺動部材４、５との間には滑りが発生せず、
駆動リング３とコア部材２とは一体で回転するが、入力
されたトルクが摺動部での摩擦によるトルクよりも大き
い場合には、駆動リング３とコア部材２との間に相対的
な速度差が生じ、軸１には摺動部の動摩擦に相当するト
ルクがその回転数の大小に関わらずに伝達される。
しない駆動源からの動力を歯車輪列または駆動ベルトな
どによって該駆動リング３に入力し、軸１から出力を取
り出す場合を考えると、駆動リング３に入力されたトル
クが、駆動リング３と摺動部材４、５から構成される摺
動部での摩擦によるトルクよりも小さい場合には、駆動
リング３と摺動部材４、５との間には滑りが発生せず、
駆動リング３とコア部材２とは一体で回転するが、入力
されたトルクが摺動部での摩擦によるトルクよりも大き
い場合には、駆動リング３とコア部材２との間に相対的
な速度差が生じ、軸１には摺動部の動摩擦に相当するト
ルクがその回転数の大小に関わらずに伝達される。
【０００４】したがって動力伝達機構の一部にこのよう
なトルクリミッタを挿入しておけば過大な負荷がかかっ
た場合にはトルクリミッタで滑りが生じ、装置の破損を
未然に防げることになる。また、紙送りなどに用いるロ
ーラーへの駆動力伝達機構として用いると、ローラーへ
は回転数に関わらず一定のトルクが伝達されるため、紙
の搬送スピードには関わらずに常に一定の張力を印加で
きることになる。
なトルクリミッタを挿入しておけば過大な負荷がかかっ
た場合にはトルクリミッタで滑りが生じ、装置の破損を
未然に防げることになる。また、紙送りなどに用いるロ
ーラーへの駆動力伝達機構として用いると、ローラーへ
は回転数に関わらず一定のトルクが伝達されるため、紙
の搬送スピードには関わらずに常に一定の張力を印加で
きることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成のトルクリミッタでは、その回転方向がどちら
でも同じスリップトルクになっており、回転方向によっ
てそのスリップトルクを変えることができなかった。
うな構成のトルクリミッタでは、その回転方向がどちら
でも同じスリップトルクになっており、回転方向によっ
てそのスリップトルクを変えることができなかった。
【０００６】そこで本発明は上記のような点に鑑み、他
からのエネルギの供給を受けず、また特殊なアクチュエ
ータなどを用いずに、単に回転方向を変えるだけで自動
的にそのスリップトルクが切り替わるトルクリミッタを
提供することを目的とする。
からのエネルギの供給を受けず、また特殊なアクチュエ
ータなどを用いずに、単に回転方向を変えるだけで自動
的にそのスリップトルクが切り替わるトルクリミッタを
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、軸と一体となって回転する第一
の部材と、前記軸にワンウェイクラッチを介して取り付
けられた第二の部材と、前記第二の部材に同軸的に挿入
される第三の部材を設け、さらに前記第一の部材と第二
の部材との間、及び、前記第二の部材と第三の部材との
間に摺動部材を挿入し、前記第一の部材と第二の部材、
及び前記第二の部材と第三の部材とを押圧する手段を独
立して設けた。
に、本発明においては、軸と一体となって回転する第一
の部材と、前記軸にワンウェイクラッチを介して取り付
けられた第二の部材と、前記第二の部材に同軸的に挿入
される第三の部材を設け、さらに前記第一の部材と第二
の部材との間、及び、前記第二の部材と第三の部材との
間に摺動部材を挿入し、前記第一の部材と第二の部材、
及び前記第二の部材と第三の部材とを押圧する手段を独
立して設けた。
【０００８】
【作用】上記のような構成にすれば、前記ワンウェイク
ラッチが解除される方向に動力が伝達される場合には、
第一の部材と第二の部材との間でのスリップトルクが、
また、前記ワンウェイクラッチが連結される方向に動力
が伝達される場合には、第二の部材と第三の部材との間
でのスリップトルクが伝達され、これら二つのスリップ
トルクを変えておけば、回転方向によって伝達するスリ
ップトルクを変えることができることとなる。
ラッチが解除される方向に動力が伝達される場合には、
第一の部材と第二の部材との間でのスリップトルクが、
また、前記ワンウェイクラッチが連結される方向に動力
が伝達される場合には、第二の部材と第三の部材との間
でのスリップトルクが伝達され、これら二つのスリップ
トルクを変えておけば、回転方向によって伝達するスリ
ップトルクを変えることができることとなる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において符号２１は回転軸であり、この回
転軸２１にスプリングピン２３によって第一の部材であ
る固定スリーブ３４が止着されている。そして該固定ス
リーブ３４のフランジ部を覆うような凹部を設けた第二
の部材である一方向スリーブ３２を摺動板３３を介して
同軸上に挿入する。このとき、該一方向スリーブ３２は
軸２１に対してある一方向には軸２１と一体となって回
転し、他の方向には軸２１に回転力を伝達しないように
ワンウェイクラッチ３７挿設してある。今回は図示矢印
方向に該スリーブ３２を回転するとその回転トルクが軸
２１に伝達され、逆方向に回転させると空転するように
ワンウェイクラッチ３７が設定されている。さらに前記
固定スリーブ３４、摺動板３３、一方向スリーブ３２に
スラスト方向の荷重を与えこられを密着させ、摺動部に
おいて適当なスリップトルクが発生するようにバネ３
５、調整リング３６を取り付ける。この調整リング３６
は摺動部での摩擦力を調整するためのものである。
明する。図１において符号２１は回転軸であり、この回
転軸２１にスプリングピン２３によって第一の部材であ
る固定スリーブ３４が止着されている。そして該固定ス
リーブ３４のフランジ部を覆うような凹部を設けた第二
の部材である一方向スリーブ３２を摺動板３３を介して
同軸上に挿入する。このとき、該一方向スリーブ３２は
軸２１に対してある一方向には軸２１と一体となって回
転し、他の方向には軸２１に回転力を伝達しないように
ワンウェイクラッチ３７挿設してある。今回は図示矢印
方向に該スリーブ３２を回転するとその回転トルクが軸
２１に伝達され、逆方向に回転させると空転するように
ワンウェイクラッチ３７が設定されている。さらに前記
固定スリーブ３４、摺動板３３、一方向スリーブ３２に
スラスト方向の荷重を与えこられを密着させ、摺動部に
おいて適当なスリップトルクが発生するようにバネ３
５、調整リング３６を取り付ける。この調整リング３６
は摺動部での摩擦力を調整するためのものである。
【００１０】また、前記一方向スリーブ３２の外周には
第三の部材である駆動ギアプレート３０、プレッシャー
プレート２７、押圧バネ２６、調整リング２５が摺動板
２９、３１を介して取り付けられている。ここで、摺動
板３３にて発生するスリップトルクを０．５ｋｇｆ・ｃ
ｍ、摺動板２９、３１にて発生する総スリップトルクを
１ｋｇｆ・ｃｍに設定してあるものと仮定して動作を説
明する。
第三の部材である駆動ギアプレート３０、プレッシャー
プレート２７、押圧バネ２６、調整リング２５が摺動板
２９、３１を介して取り付けられている。ここで、摺動
板３３にて発生するスリップトルクを０．５ｋｇｆ・ｃ
ｍ、摺動板２９、３１にて発生する総スリップトルクを
１ｋｇｆ・ｃｍに設定してあるものと仮定して動作を説
明する。
【００１１】まず、駆動ギアプレート３０に図示矢印方
向のトルクが加わった場合、ワンウェイクラッチ３７が
連結する方向なので一方向スリーブ３２は軸２１と一体
となるため、固定スリーブ３４と該一方向スリーブ３２
との間には相対的な速度差はなく、摺動板３３でのスリ
ップトルクの発生はない。したがって、駆動ギアプレー
ト３０に印加されるトルクが１ｋｇｆ・ｃｍより小さい
場合には摺動板２９、３１での滑りはなく印加されたト
ルクがそのまま軸２１に伝達されることとなる。また、
駆動ギアプレート３０に印加されるトルクが１ｋｇｆ・
ｃｍを越える場合には摺動板２９、３１で滑りが生じ、
一方向スリーブ３２、軸２１にはスリップトルクである
１ｋｇｆ・ｃｍという一定のトルクが伝達されることに
なる。
向のトルクが加わった場合、ワンウェイクラッチ３７が
連結する方向なので一方向スリーブ３２は軸２１と一体
となるため、固定スリーブ３４と該一方向スリーブ３２
との間には相対的な速度差はなく、摺動板３３でのスリ
ップトルクの発生はない。したがって、駆動ギアプレー
ト３０に印加されるトルクが１ｋｇｆ・ｃｍより小さい
場合には摺動板２９、３１での滑りはなく印加されたト
ルクがそのまま軸２１に伝達されることとなる。また、
駆動ギアプレート３０に印加されるトルクが１ｋｇｆ・
ｃｍを越える場合には摺動板２９、３１で滑りが生じ、
一方向スリーブ３２、軸２１にはスリップトルクである
１ｋｇｆ・ｃｍという一定のトルクが伝達されることに
なる。
【００１２】つぎに駆動ギアプレート３０に図示矢印と
逆方向のトルクが加わった場合には、一方向スリーブ３
２に内蔵されたワンウェイクラッチ３７が解除される方
向なので、該駆動ギアプレート３０と該一方向スリーブ
３２とは一体となって回転するので、この場合には駆動
力が一方向スリーブ３２に直接印加されたことと同じこ
とになる。したがって、駆動ギアプレート３０に印加さ
れるトルクが０．５ｋｇｆ・ｃｍより小さい場合には摺
動板３３での滑りはなく印加されたトルクがそのまま軸
２１に伝達され、駆動ギアプレート３０に印加されるト
ルクが０．５ｋｇｆ・ｃｍを越える場合には摺動板２
９、３１で滑りが生じ、軸２１にはスリップトルクであ
る０．５ｋｇｆ・ｃｍという一定のトルクが伝達される
ことになる。
逆方向のトルクが加わった場合には、一方向スリーブ３
２に内蔵されたワンウェイクラッチ３７が解除される方
向なので、該駆動ギアプレート３０と該一方向スリーブ
３２とは一体となって回転するので、この場合には駆動
力が一方向スリーブ３２に直接印加されたことと同じこ
とになる。したがって、駆動ギアプレート３０に印加さ
れるトルクが０．５ｋｇｆ・ｃｍより小さい場合には摺
動板３３での滑りはなく印加されたトルクがそのまま軸
２１に伝達され、駆動ギアプレート３０に印加されるト
ルクが０．５ｋｇｆ・ｃｍを越える場合には摺動板２
９、３１で滑りが生じ、軸２１にはスリップトルクであ
る０．５ｋｇｆ・ｃｍという一定のトルクが伝達される
ことになる。
【００１３】以上述べたように駆動ギアプレート３０に
印加するトルクの回転方向が矢印の方向の場合には駆動
軸２１には１ｋｇｆ・ｃｍ以下のトルクが伝達され、逆
方向に回転させる場合にはに０．５ｋｇｆ・ｃｍ以下の
トルクが伝達される。よって、入力の回転方向によって
出力側には異なるスリップトルクが得られることにな
る。
印加するトルクの回転方向が矢印の方向の場合には駆動
軸２１には１ｋｇｆ・ｃｍ以下のトルクが伝達され、逆
方向に回転させる場合にはに０．５ｋｇｆ・ｃｍ以下の
トルクが伝達される。よって、入力の回転方向によって
出力側には異なるスリップトルクが得られることにな
る。
【００１４】なお、本実施例では、駆動ギアプレートを
入力、軸を出力としたが、この逆の場合でも同じように
駆動ギアプレートから取り出されるトルクは、その回転
方向によって自動的に切り換えられることとなる。
入力、軸を出力としたが、この逆の場合でも同じように
駆動ギアプレートから取り出されるトルクは、その回転
方向によって自動的に切り換えられることとなる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、専用
のアクチュエータを追加したり、外部からエネルギーを
印加しなくとも、回転方向によって自動的にそのスリッ
プトルクを切り換えることができる。さらに全ての部材
が同軸上にあるためコンパクトにまとめることができ
る。
のアクチュエータを追加したり、外部からエネルギーを
印加しなくとも、回転方向によって自動的にそのスリッ
プトルクを切り換えることができる。さらに全ての部材
が同軸上にあるためコンパクトにまとめることができ
る。
【図１】本発明にかかわるトルクリミッタの一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】従来のトルクリミッタの構成を示す断面図であ
る。
る。
２１ 軸 ２３ スプリングピン ２５ 調整リング ２６ 押圧バネ ２７ プレッシャープレート ２９ 摺動板 ３０ 駆動ギアプレート ３１ 摺動板 ３２ 一方向スリーブ ３３ 摺動板 ３４ 固定スリーブ ３５ バネ ３６ 調整リング ３７ ワンウェイクラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】軸と一体となって回転する第一の部材と、 前記軸にワンウェイクラッチを介して取り付けられた第
二の部材と、 前記第二の部材に同軸的に挿入される第三の部材を設
け、 さらに前記第一の部材と第二の部材との間、及び、前記
第二の部材と第三の部材との間に摺動部材を挿入し、前
記第一の部材と第二の部材、及び前記第二の部材と第三
の部材とを押圧する手段を独立して設けたことを特徴と
するトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33542593A JPH07190083A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33542593A JPH07190083A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | トルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190083A true JPH07190083A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18288422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33542593A Pending JPH07190083A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07190083A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421532B1 (ko) * | 2000-02-25 | 2004-03-09 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 토크 리미터부착 전동핸드 |
| JP2007303802A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-22 | Nidec Sankyo Corp | モータアクチュエータ |
| EP1912014A2 (en) | 2006-10-10 | 2008-04-16 | Funai Electric Co., Ltd. | Display base including torque limiter and torque limiter |
| JP2009101457A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Honda Motor Co Ltd | ロボットアームの衝撃測定方法 |
| JP2011220378A (ja) * | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Furuichi Seisakusho Kk | スリップ機構 |
| CN106907302A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-30 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 双向非对称打滑扭矩限制器 |
| CN107120239A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-01 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 风力发电机 |
| CN107339337A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-11-10 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 单向打滑扭矩限制器 |
| JP2018012143A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社デンソー | ロボット装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33542593A patent/JPH07190083A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421532B1 (ko) * | 2000-02-25 | 2004-03-09 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 토크 리미터부착 전동핸드 |
| JP2007303802A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-22 | Nidec Sankyo Corp | モータアクチュエータ |
| EP1912014A2 (en) | 2006-10-10 | 2008-04-16 | Funai Electric Co., Ltd. | Display base including torque limiter and torque limiter |
| US7950610B2 (en) | 2006-10-10 | 2011-05-31 | Funai Electric Co., Ltd. | Display base including torque limiter and torque limiter |
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| CN107120239A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-01 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 风力发电机 |
| CN107339337A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-11-10 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 单向打滑扭矩限制器 |
| CN107339337B (zh) * | 2017-03-10 | 2022-12-20 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 单向打滑扭矩限制器 |
| CN106907302B (zh) * | 2017-03-10 | 2023-08-08 | 利恩传动设备（常州）有限公司 | 双向非对称打滑扭矩限制器 |
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